CN111136451A - 智能锁螺丝治具、方法、控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能锁螺丝治具、方法及控制装置、方法，所述治具包括：本体，用于贴附到待锁螺丝部件表面；孔，所述孔开设于本体上，孔的排布方式与待锁螺丝部件上至少一螺丝孔的排布方式一一对应；提示标识，设置于孔的预设位置，每一提示标识对应至少一个孔，提示标识用于指示孔对应的螺丝孔的锁附状态信息；通信单元；存储器；处理器，所述处理器用于：控制提示标识显示未锁附状态；接收控制装置发送的锁螺丝信息，根据锁螺丝信息，控制对应的提示标识根据锁附顺序依次显示待锁附状态；接收控制装置发送的锁附完成信息控制锁附完成的孔对应的提示标识更新为锁附完成状态。通过所述治具能够确保待锁螺丝部件按照正确的顺序完成了螺丝的锁附。

Description

智能锁螺丝治具、方法、控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及生产设备制造技术领域，具体涉及一种智能锁螺丝治具、智能锁螺丝方法、控制装置及控制方法。

背景技术

在设备的生产制造过程中，设备各个组件之间需要通过螺丝进行连接。在一些大型精密设备中，螺丝孔的位置众多，且所述螺丝孔对应的螺丝的型号、材质、大小、扭矩等信息都不相同。工人在对螺丝进行锁附的过程中经常会出现螺丝漏锁、错锁、锁附参数使用错误的现象。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种智能锁螺丝治具、智能锁螺丝方法、控制装置及控制方法，以解决螺丝漏锁、错锁、锁附参数使用错误的技术问题。

本申请的第一方面提供一种智能锁螺丝治具，所述治具包括：

本体，用于贴附到待锁螺丝部件表面；

至少一个孔，所述孔开设于所述本体上，所述孔的排布方式与待锁螺丝部件上至少一螺丝孔的排布方式一一对应；

至少一个提示标识，所述提示标识设置于所述孔的预设位置，所述每一提示标识对应至少一个所述孔，所述提示标识用于指示所述孔对应的螺丝孔的锁附状态信息，其中所述锁附状态信息包括未锁附状态、待锁附状态、锁附完成状态；

通信单元，用于与一控制装置进行通信连接；

存储器，存储有计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时用于：

控制提示标识显示未锁附状态；

接收控制装置发送的锁螺丝信息，其中，所述锁螺丝信息包括待锁螺丝部件上螺丝孔对应的孔的编号、所述孔的锁附顺序；

根据所述锁螺丝信息，控制对应的提示标识根据所述锁附顺序依次显示待锁附状态，用于提示操作人员螺丝锁附顺序；

接收所述控制装置发送的锁附完成信息控制锁附完成的孔对应的提示标识更新为锁附完成状态。

优选地，所述治具还包括：

电源模块，用于为所述智能锁螺丝治具提供电源；

电源开关，用于控制所述电源模块的的开启和关闭。

优选地，所述提示标识为一信号灯，所述信息灯通过显示不同颜色灯光和/或显示状态显示所述螺丝孔的锁附状态信息，其中所述显示状态包括灯亮、灯闪烁、灯灭。

优选地，所述提示标识为一语音播报器，所述语音播放器通过不同的提示消息输出所述螺丝孔的锁附状态信息。

优选地，所述锁附状态信息还包括锁附异常状态，所述处理器还用于在螺丝锁附完成后，从所述控制装置接收螺丝锁附异常信息，根据所述异常信息控制孔对应的提示标识显示螺丝锁附异常状态。

本申请的第二方面提供一种智能锁螺丝方法，应用于智能锁螺丝治具中，所述智能锁螺丝治具包括本体、至少一个孔、至少一个提示标识，所述智能锁螺丝治具用于与至少一控制装置通信连接，所述方法包括：

控制提示标识显示未锁附状态；

接收控制装置发送的锁螺丝信息，其中，所述锁螺丝信息包括待锁螺丝部件上螺丝孔对应的孔的编号、所述孔的锁附顺序；

根据所述锁螺丝信息，控制对应的提示标识根据所述锁附顺序依次显示待锁附状态，用于提示操作人员螺丝锁附顺序；

接收所述控制装置发送的锁附完成信息控制锁附完成的孔对应的提示标识更新为锁附完成状态。

优选地，所述根据所述锁螺丝信息，控制对应的提示标识通过预设方式显示待锁螺丝部件螺丝孔对应的孔的锁附状况信息的方法包括：

当所述提示标识为一信号灯时，控制所述信号灯显示不同颜色灯光和/或显示状态显示输出所述螺丝孔的锁附状态信息，其中所述显示状态包括灯亮、灯闪烁、灯灭。

优选地，所述根据所述锁螺丝信息，控制对应的提示标识通过预设方式显示待锁螺丝部件螺丝孔对应的孔的锁附状况信息的方法还包括：

当所述提示标识为一语音播报器时，根据所述锁附状况信息生成对应的提示消息，通过所述语音播报器输出所述提示消息。

优选地，所述锁附状态信息还包括锁附异常状态，在螺丝锁附完成后，从所述控制装置接收螺丝锁附异常信息，根据所述异常信息控制孔对应的提示标识显示螺丝锁附异常状态。

本申请的第三方面提供一种控制方法，所述控制装置与至少一个智能锁螺丝治具、至少一个螺丝锁附装置进行通信，所述智能锁螺丝治具包括本体、至少一个孔、至少一个提示标识，所述方法包括：

查找数据库中存储的待锁螺丝部件对应的智能锁螺丝治具的锁螺丝信息，其中所述锁螺丝信息包括待锁螺丝部件对应的智能锁螺丝治具上螺丝孔对应的孔的编号、所述孔的锁附顺序，其中，所述锁螺丝信息用于提示操作人员螺丝锁附顺序；

查找数据库中存储的待锁螺丝部件中螺丝孔对应的孔的螺丝锁附信息，并向对应的螺丝锁附装置发送待锁附螺丝孔对应的螺丝锁附信息，其中，所述螺丝锁附信息包括螺丝信息、锁附扭矩；

接收螺丝锁附装置发送的锁附完成指令，根据所述指令将螺丝锁附结果与智能锁螺丝治具编号以及所述智能锁螺丝治具上对应孔的编号对应存储；

在所述数据库中查找所述螺丝锁附结果对应的锁附状态信息，并将所述锁附状态信息发送至对应的智能锁螺丝治具用于供所述治具更新提示标识显示对应孔的锁附状态信息。

本申请的第四方面提供一种控制装置，所述控制装置与至少一个智能锁螺丝治具、至少一个螺丝锁附装置进行通信，所述智能锁螺丝治具包括本体、至少一个孔、至少一个提示标识，所述控制装置包括：

通讯单元，用于与至少一个智能锁螺丝治具、至少一个螺丝锁附装置通信；

存储器，存储有计算机程序和数据库；及

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时用于：

查找数据库中存储的待锁螺丝部件对应的智能锁螺丝治具的锁螺丝信息，其中所述锁螺丝信息包括待锁螺丝部件对应的智能锁螺丝治具上螺丝孔对应的孔的编号、所述孔的锁附顺序，其中，所述锁螺丝信息用于提示操作人员螺丝锁附顺序；

查找数据库中存储的待锁螺丝部件中螺丝孔对应的孔的螺丝锁附信息，并向对应的螺丝锁附装置发送待锁附螺丝孔对应的螺丝锁附信息，其中，所述螺丝锁附信息包括螺丝信息、锁附扭矩；

接收螺丝锁附装置发送的锁附完成指令，根据所述指令将螺丝锁附结果与智能锁螺丝治具编号以及所述智能锁螺丝治具上对应孔的编号对应存储；

在所述数据库中查找所述螺丝锁附结果对应的锁附状态信息，并将所述锁附状态信息发送至对应的智能锁螺丝治具用于供所述治具更新提示标识显示对应孔的锁附状态信息。

本发明智能锁螺丝治具、智能锁螺丝方法、控制装置及控制方法能够确保待锁螺丝部件上的螺丝孔上按照正确的顺序及锁附参数完成了螺丝的安装。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的锁螺丝控制系统的硬件架构示意图。

图2是本发明一实施例提供的智能锁螺丝治具的外观示意图。

图3是本发明一实施例提供的智能锁螺丝治具硬件架构示意图。

图4是本发明一实施例提供的控制装置的硬件架构示意图。

图5是本发明一实施例提供的智能锁螺丝方法流程图。

图6是本发明一实施例提供的控制方法流程图。

主要元件符号说明

锁螺丝控制系统 100

智能锁螺丝治具 10

控制装置 20

螺丝锁附装置 30

本体 11

孔 12

提示标识 13

电源模块 14

电源开关 15

第一通信单元 16

第一存储器 17

第一处理器 18

第二通信单元 21

第二存储器 22

第二处理器 23

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参阅图1所示，是本发明一实施例提供的控制方法的硬件架构示意图。

在本实施方式中，锁螺丝控制系统100包括至少一个智能锁螺丝治具10、控制装置20、至少一个螺丝锁附装置30。所述至少一个智能锁螺丝治具10与控制装置20通过网络建立通信连接，所述至少一个螺丝锁附装置30与控制装置20通过网络建立通信连接。其中，所述网络可以是有线网络，也可以是无线网络，例如4G通信网络、5G通信网络、WIFI、蓝牙等。

所述控制装置20可以是云端服务器、也可以是产品生产线中的移动控制设备、台式计算机、笔记本电脑等。

所述至少一个螺丝锁附装置30可以是但不限于锁附枪、电动锁螺丝刀或其他螺丝锁附装置，用于将螺丝锁附至待锁螺丝部件的螺丝孔中。所述待锁螺丝部件可以是任何生产中需要锁螺丝的产品的部件，本发明对此不做限制。例如，所述待锁螺丝部件可以是飞机、轮船、车辆、家电产品、消费性电子产品等产品的整体或其中各个部件。

图2是本发明一实施例提供的智能锁螺丝治具的外观示意图，请一并参阅图3的智能锁螺丝治具硬件架构示意图中所示。所述至少一个智能锁螺丝治具10包括本体11、至少一个孔12、至少一个提示标识13、电源模块14、电源开关15、第一通信单元16、第一存储器17、第一处理器18。所述本体11用于贴附到待锁螺丝部件表面，所述本体11的制作材料包括但不限于：集成电路板、柔性电路板、PCB电路板等。

所述本体11包括吸附元件，本体11通过所述吸附元件吸附到待锁螺丝部件表面。

在本发明一实施方式中，所述吸附元件为真空吸附结构。例如，所述吸附结构可以是设置在所述本体11上的吸盘，通过吸盘的方式将所述本体吸附到所述待锁螺丝部件表面。又例如，所述吸附结构可以是本体11本身，吸附功能通过本体11的材料或结构实现的。

在又一实施方式中，所述吸附元件为磁性吸附结构，所述磁性吸附结构用于将所述本体吸附至所述待锁螺丝部件的表面。一实施方式中，所述本体11由磁性材料制成，通过所述本体本身的磁性材料将本体吸附到待锁螺丝部件表面。另一实施方式中，可以在所述本体11上设置预设述目的磁性吸附元件，例如磁铁，将所述本体11吸附到待锁螺丝部件表面。

本实施方式中，所述本体11的形状和大小与待锁螺丝部件的大小和形状相适应。所述本体11的形状可以包括但不限于多边形、圆形、工字形、T字形等，可以根据实际需要进行不同的设置。

例如，在高铁制造行业，各个部件通过螺丝进行连接的过程中，通过智能锁螺丝治具10确保螺丝在连接的过程中不漏锁不错锁。在智能锁螺丝治具10使用过程中，根据不同锁螺丝部件选择不同的智能锁螺丝治具10。同一辆高铁在制造过程中，需要按照高铁的零部件对应设计多个智能锁螺丝治具10。根据待锁螺丝部件的形状，设计不同材料不同形状的智能锁螺丝治具10。例如，高铁车厢连接处对应一个集成电路板、长方形的智能锁螺丝治具，高铁车头部位对应一个圆形、柔性电路板的智能锁螺丝治具10。所述多个智能锁螺丝治具10可以用于相同型号的高铁制造。例如高铁型号为A001，所述高铁型号A001对应的智能锁螺丝治具有100个，所述100个智能锁螺丝治具10可以用于组装型号A001的多台高铁。当第一台型号为A001的高铁使用所述100个智能锁螺丝治具10完成螺丝锁附之后，在制造第二台、第三台型号为A001的飞机时，同样可以使用所述100个智能锁螺丝治具10。

在所述本体11上分布着至少一个孔12，所述孔12的排布方式与待锁螺丝部件上至少一螺丝孔的排布方式一一对应。在一实施方式中，所述孔12与待锁螺丝部件表面的螺丝对准，优选地，所述孔12的面积大于所述螺丝孔的面积，所述孔12的直径大于对应待锁螺丝部件的螺丝孔的直径。当所述孔12的直径大于对应待锁螺丝部件的螺丝孔的直径时，可以方便智能锁螺丝治具10对螺丝进行锁附。

例如在高铁制造产业，使用所述智能锁螺丝治具10用于高铁车厢连接件，所述智能锁螺丝治具10的本体11上孔12的数量与所述连接件上螺丝连接的数量一致，连接件需要通过10个螺丝孔进行连接，所述孔12的数量即为10个，10个孔在本体11上的排布方式与连接件上螺丝孔的排布方式一致。当所述本体11吸附于所述连接件的表面，所述孔12与连接件上的螺丝孔对准。

与所述孔12对应设置有一提示标识13，所述提示标识13设置于所述孔12的预设位置，所述每一提示标识13对应至少一个所述孔12，所述提示标识13显示所述孔12对应的螺丝孔的锁附状态信息，用于供螺丝锁附装置30确定待锁附螺丝的位置。所述锁附状态信息包括未锁附状态、待锁附状态、锁附完成状态。所示提示标识13可以只针对一个孔的锁附状态信息进行显示，也可以针对同一类型的多个孔的锁附状态信息进行显示，例如所述多个孔的锁附状态相同、多个孔对应的螺丝孔的所使用的螺丝相同、采用的螺丝锁附扭矩相同时，则通过同一提示标识进行显示。

在一实施方式中，所述提示标识13为一信号灯，所述信息灯通过显示不同颜色灯光和/或显示状态显示所述螺丝孔的锁附状态信息，其中所述显示状态包括灯亮、灯闪烁、灯灭。例如当所述提示标识13为亮起红色信号灯时，表示所述提示标识13对应的孔未锁附；当所述提示标识13为亮起绿色信号灯时，表示所述提示标识13对应的孔待锁附；当所述提示标识13为信号灯不亮时，表示所述提示标识13对应的孔已完成锁附；当所述提示标识13为亮起黄色信号灯时，表示所述提示标识13对应的孔锁附异常。

在另一实施方式中，所述提示标识为一语音播报器，所述语音播放器通过不同的提示消息输出所述螺丝孔的锁附状态信息。

使用时，螺丝锁附装置30根据智能锁螺丝治具10上孔的提示标识13确定要对哪个孔对应的螺丝孔进行锁附。例如当前智能锁螺丝治具10上有四个孔，每个孔对应一个提示标识，当前三个孔对应的提示标识为红色灯，一个孔对应的提示标识为绿色灯，则所述螺丝锁附装置30需要对绿色灯对应的孔上的螺丝进行锁附。

在一些汽车制造行业，因为加工工艺的要求，需要对同一螺丝孔进行多次锁附。智能锁螺丝治具10接收控制装置20发送的对编号为001的孔进行锁附，智能锁螺丝治具10控制所述孔对应的提示标识亮绿色灯，螺丝锁附装置30需要对绿色灯对应的孔上的螺丝进行第一次锁附。当所述螺丝孔完成第一次锁附之后，对应的提示标识灯灭。过一预设时间后，需要对所述螺丝孔进行二次锁附，智能锁螺丝治具10控制所述孔对应的提示标识再次亮绿色灯，螺丝锁附装置30需要对绿色灯对应的孔上的螺丝进行二次锁附。

所述电源模块14，用于为所述智能锁螺丝治具10提供电源。所述电源可以是可充电电池，例如锂离子充电电池、镍氢充电电池、镍氢充电电池、锂聚合物充电电池、铅酸充电电池等。所述电源还可以是普通电源，例如交流稳压电源、直流稳压电源、DC/DC电源、通信电源、变频电源、UPS电源、PC电源、网络电源、适配器电源等。

所述电源开关15，用于控制所述电源模块的的开启和关闭；所述电源开关15包括但不限于按键式开关、声控开关等。

所述第一通信单元16，用于同控制装置20进行通信连接。所述第一通信单元16包括但不限于5G通信模块、蓝牙模块、WIFI模块等。

所述第一存储器17，存储有计算机程序；所述第一处理器18通过运行或执行存储在所述第一存储器17内的计算机程序和/或模块/单元，以及调用存储在第一存储器17内的数据，实现所述智能锁螺丝治具10的各种功能。所述第一存储器17可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据智能锁螺丝治具10的使用所创建的数据。此外，第一存储器17可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

所述第一处理器18，可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述第一处理器18也可以是任何常规的处理器等，所述第一处理器18是所述智能锁螺丝治具10的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能锁螺丝治具10的各个部分。

如图4是本发明一实施例提供的控制装置的硬件架构示意图。所示控制装置20包括第二通信单元21、第二存储器22、第二处理器23。

所述第二通信单元21，用于与至少一个智能锁螺丝治具10、至少一个螺丝锁附装置30通信。所述第二通信单元21包括但不限于5G通信模块、蓝牙模块、WIFI模块等。

所述第二存储器22，中存储有各种数据和程序代码。本实施方式中，所述第二存储器22中存储有数据库，所述数据库中存储有待锁螺丝部件对应的螺丝孔的锁螺丝信息，其中所述锁螺丝信息包括待锁螺丝部件上螺丝孔对应的孔的编号、所述孔的锁附顺序、所述孔对应的螺丝孔的锁附状态信息。所述第二存储器22中还存储有待锁螺丝部件中孔对应的螺丝孔的螺丝信息及螺丝扭矩信息，所述螺丝扭矩信息可以是一个扭矩值范围。

所述第二存储器22中还存储有计算机程序和/或模块/单元。所述第二处理器23通过运行或执行存储在所述第二存储器22内的计算机程序和/或模块/单元，以及调用存储在第二存储器22内的数据，实现所述控制装置20的各种功能。所述第二存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据控制装置20的使用所创建的数据。此外，第二存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

所述第二处理器23，用于在所述数据库中查找待锁螺丝部件中孔对应的螺丝孔的螺丝锁附信息，并通过所述第二通信单元21发送至所述螺丝锁附装置30。所述第二处理器23还用于在所述数据库中查找待锁螺丝部件对应的螺丝孔的锁螺丝信息，并将所述锁螺丝信息发送至智能锁螺丝治具10。

所述第二处理器23可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述第二处理器23也可以是任何常规的处理器等，所述第二处理器23是所述控制装置20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个控制装置20的各个部分。

如图5所示是本发明一实施例提供的智能锁螺丝方法流程图。所述智能锁螺丝方法应用于所述智能锁螺丝治具10中。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图5所示，所述智能锁螺丝方法包括如下步骤。

步骤S11、控制提示标识显示未锁附状态。

在待锁螺丝部件开始锁附之前，控制装置20设置待锁附部件上贴附的智能锁螺丝治具10上所有孔对应的提示标识为未锁附状态。在一实施方式中，当所述提示标识为一信号灯时，智能锁螺丝治具10控制提示标识的信号灯显示红色标识所述孔对应的螺丝孔的锁附状态为未锁附状态。在又一实施方式中，所述提示标识为一语音播报器时，根据所述锁附状况信息生成对应的提示消息，通过所述语音播报器输出所述提示消息。

步骤S12、接收控制装置发送的锁螺丝信息，其中，所述锁螺丝信息包括待锁螺丝部件上螺丝孔对应的孔的编号、所述孔的锁附顺序。

在一实施方式中，第一处理器18通过第一通信单元16接收的控制装置20发送的锁螺丝信息。

步骤S13、根据所述锁螺丝信息，控制对应的提示标识根据所述锁附顺序依次显示待锁附状态，用于提示操作人员螺丝锁附顺序。

在一实施方式中，若编号为001的孔对应的锁附状态为待锁附，第一处理器根据所述锁螺丝信息，将孔001对应的提示标识信号灯的颜色由红色的未锁附状态更新为绿色的待锁附状态。所述待锁附状态的绿色用于提示操作人员当前需要锁附螺丝的位置。

步骤S14、接收所述控制装置发送的锁附完成信息控制锁附完成的孔对应的提示标识更新为锁附完成状态。

在一实施方式中，第一处理器18接收控制装置20发送的孔001锁附完成指令，并将孔001对应的提示标识信号灯的颜色由绿色的待锁附状态更新关闭信号灯，所述关闭信息灯表示的锁附状态信息为锁附完成状态。

在又一实施方式中，所述锁附状态信息还包括锁附异常状态，第一处理器18在螺丝锁附完成后，从所述控制装置20接收螺丝锁附异常信息，根据所述异常信息控制孔对应的提示标识显示螺丝锁附异常状态。

如图6所示是本发明一实施例提供的控制方法流程图。所述的控制方法应用于所述控制装置20中。所述控制装置20与至少一个智能锁螺丝治具10、至少一个螺丝锁附装置30进行通信。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图6所示，所述的控制方法包括如下步骤。

步骤S21、查找数据库中存储的待锁螺丝部件对应的智能锁螺丝治具的锁螺丝信息，其中所述锁螺丝信息包括待锁螺丝部件对应的智能锁螺丝治具上螺丝孔对应的孔的编号、所述孔的锁附顺序，其中，所述锁螺丝信息用于提示操作人员螺丝锁附顺序。

在本发明一实施例中，所述数据库中数据的存储状态如下表1所示。

表1

如表1中所述，数据库中预先存储了与待锁螺丝部件对应的多个智能锁螺丝治具，以及每个智能锁螺丝治具对应的锁螺丝信息、螺丝锁附信息、锁附结果。

控制装置20在数据库中查找待锁螺丝部件对应的智能锁螺丝治具10的锁螺丝信息，并将所述锁螺丝信息发送至智能锁螺丝治具10，用于指示智能锁螺丝治具10中多个孔按照预设的锁附顺序显示对应的锁附状态。其中所述锁螺丝信息中的孔的编号、锁附顺序是工作人员预先存储的。所述锁附状态栏中的编号分别对应一种螺丝锁附状态01代表未锁附状态，02代表待锁附状态，03代表锁附完成状态。待锁螺丝部件在锁附开始之前，所有智能锁螺丝治具10上孔的锁附状态均为未锁附状态。

步骤S22、查找数据库中存储的待锁螺丝部件中螺丝孔对应的孔的螺丝锁附信息，并向对应的螺丝锁附装置发送待锁附螺丝孔对应的螺丝锁附信息，其中，所述螺丝锁附信息包括螺丝信息、锁附扭矩。

如表1中所示，数据库中预先存储待锁螺丝部件中螺丝孔对应的孔的螺丝锁附信息，所述螺丝锁附信息包括螺丝信息、锁附扭矩。控制装置20在数据库中查找待锁螺丝部件的螺丝孔对应的孔的螺丝锁附信息，并将所述螺丝锁附信息发送至螺丝锁附装置30，所述螺丝锁附装置30根据接收到的螺丝锁附信息对螺丝进行锁附。

步骤S23、接收螺丝锁附装置发送的锁附完成指令，根据所述指令将螺丝锁附结果与智能锁螺丝治具编号以及所述智能锁螺丝治具上对应孔的编号对应存储。

控制装置20接收螺丝锁附装置30发送的指令，并将锁附结果存储与数据库中，如表1中所式，所述锁附结果包括锁附开始时间、锁附结束时间、实际扭矩。

步骤S24、在所述数据库中查找所述螺丝锁附结果对应的锁附状态信息，并将所述锁附状态信息发送至对应的智能锁螺丝治具用于供所述治具更新提示标识显示对应孔的锁附状态信息。

控制装置20根据螺丝锁附装置30发送的锁附结果，在所述数据库中更新对应孔的锁附状态，并将所述锁附状态信息发送至对应的智能锁螺丝治具用于提示标识更新对应孔的锁附状态信息。

在本发明所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的计算机装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的计算机装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在相同处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在相同单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。计算机装置权利要求中陈述的多个单元或计算机装置也可以由同一个单元或计算机装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种智能锁螺丝治具，其特征在于，所述治具包括：

本体，用于贴附到待锁螺丝部件表面；

至少一个孔，所述孔开设于所述本体上，所述孔的排布方式与待锁螺丝部件上至少一螺丝孔的排布方式一一对应；

至少一个提示标识，所述提示标识设置于所述孔的预设位置，所述每一提示标识对应至少一个所述孔，所述提示标识用于指示所述孔对应的螺丝孔的锁附状态信息，其中所述锁附状态信息包括未锁附状态、待锁附状态、锁附完成状态；

通信单元，用于与一控制装置进行通信连接；

存储器，存储有计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时用于：

控制提示标识显示未锁附状态；

接收控制装置发送的锁螺丝信息，其中，所述锁螺丝信息包括待锁螺丝部件上螺丝孔对应的孔的编号、所述孔的锁附顺序；

根据所述锁螺丝信息，控制对应的提示标识根据所述锁附顺序依次显示待锁附状态，用于提示操作人员螺丝锁附顺序；

接收所述控制装置发送的锁附完成信息控制锁附完成的孔对应的提示标识更新为锁附完成状态。

2.如权利要求1所述的智能锁螺丝治具，其特征在于，所述治具还包括：

电源模块，用于为所述智能锁螺丝治具提供电源；

电源开关，用于控制所述电源模块的的开启和关闭。

3.如权利要求1所述的智能锁螺丝治具，其特征在于，所述提示标识为一信号灯，所述信息灯通过显示不同颜色灯光和/或显示状态显示所述螺丝孔的锁附状态信息，其中所述显示状态包括灯亮、灯闪烁、灯灭。

4.如权利要求1所述的智能锁螺丝治具，其特征在于，所述提示标识为一语音播报器，所述语音播放器通过不同的提示消息输出所述螺丝孔的锁附状态信息。

5.如权利要求1所述的智能锁螺丝治具，其特征在于，

所述锁附状态信息还包括锁附异常状态，所述处理器还用于在螺丝锁附完成后，从所述控制装置接收螺丝锁附异常信息，根据所述异常信息控制孔对应的提示标识显示螺丝锁附异常状态。

6.一种智能锁螺丝方法，应用于智能锁螺丝治具中，所述智能锁螺丝治具包括本体、至少一个孔、至少一个提示标识，所述智能锁螺丝治具用于与至少一控制装置通信连接，其特征在于，所述方法包括：

控制提示标识显示未锁附状态；

接收控制装置发送的锁螺丝信息，其中，所述锁螺丝信息包括待锁螺丝部件上螺丝孔对应的孔的编号、所述孔的锁附顺序；

根据所述锁螺丝信息，控制对应的提示标识根据所述锁附顺序依次显示待锁附状态，用于提示操作人员螺丝锁附顺序；

接收所述控制装置发送的锁附完成信息控制锁附完成的孔对应的提示标识更新为锁附完成状态。

7.如权利要求6所述的智能锁螺丝方法，其特征在于，所述根据所述锁螺丝信息，控制对应的提示标识通过预设方式显示待锁螺丝部件螺丝孔对应的孔的锁附状况信息的方法包括：

当所述提示标识为一信号灯时，控制所述信号灯显示不同颜色灯光和/或显示状态显示输出所述螺丝孔的锁附状态信息，其中所述显示状态包括灯亮、灯闪烁、灯灭。

8.如权利要求6所述的智能锁螺丝方法，其特征在于，所述根据所述锁螺丝信息，控制对应的提示标识通过预设方式显示待锁螺丝部件螺丝孔对应的孔的锁附状况信息的方法还包括：

当所述提示标识为一语音播报器时，根据所述锁附状况信息生成对应的提示消息，通过所述语音播报器输出所述提示消息。

9.如权利要求6所述的智能锁螺丝方法，其特征在于，

所述锁附状态信息还包括锁附异常状态，在螺丝锁附完成后，从所述控制装置接收螺丝锁附异常信息，根据所述异常信息控制孔对应的提示标识显示螺丝锁附异常状态。

10.一种控制方法，应用于控制装置中，所述控制装置与至少一个智能锁螺丝治具、至少一个螺丝锁附装置进行通信，所述智能锁螺丝治具包括本体、至少一个孔、至少一个提示标识，其特征在于，所述方法包括：

查找数据库中存储的待锁螺丝部件对应的智能锁螺丝治具的锁螺丝信息，其中所述锁螺丝信息包括待锁螺丝部件对应的智能锁螺丝治具上螺丝孔对应的孔的编号、所述孔的锁附顺序，其中，所述锁螺丝信息用于提示操作人员螺丝锁附顺序；

查找数据库中存储的待锁螺丝部件中螺丝孔对应的孔的螺丝锁附信息，并向对应的螺丝锁附装置发送待锁附螺丝孔对应的螺丝锁附信息，其中，所述螺丝锁附信息包括螺丝信息、锁附扭矩；

接收螺丝锁附装置发送的锁附完成指令，根据所述指令将螺丝锁附结果与智能锁螺丝治具编号以及所述智能锁螺丝治具上对应孔的编号对应存储；

在所述数据库中查找所述螺丝锁附结果对应的锁附状态信息，并将所述锁附状态信息发送至对应的智能锁螺丝治具用于供所述治具更新提示标识显示对应孔的锁附状态信息。

11.一种控制装置，所述控制装置与至少一个智能锁螺丝治具、至少一个螺丝锁附装置进行通信，所述智能锁螺丝治具包括本体、至少一个孔、至少一个提示标识，其特征在于，所述控制装置包括：

通讯单元，用于与至少一个智能锁螺丝治具、至少一个螺丝锁附装置通信；

存储器，存储有计算机程序和数据库；及

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时用于：

查找数据库中存储的待锁螺丝部件对应的智能锁螺丝治具的锁螺丝信息，其中所述锁螺丝信息包括待锁螺丝部件对应的智能锁螺丝治具上螺丝孔对应的孔的编号、所述孔的锁附顺序，其中，所述锁螺丝信息用于提示操作人员螺丝锁附顺序；

查找数据库中存储的待锁螺丝部件中螺丝孔对应的孔的螺丝锁附信息，并向对应的螺丝锁附装置发送待锁附螺丝孔对应的螺丝锁附信息，其中，所述螺丝锁附信息包括螺丝信息、锁附扭矩；

接收螺丝锁附装置发送的锁附完成指令，根据所述指令将螺丝锁附结果与智能锁螺丝治具编号以及所述智能锁螺丝治具上对应孔的编号对应存储；

在所述数据库中查找所述螺丝锁附结果对应的锁附状态信息，并将所述锁附状态信息发送至对应的智能锁螺丝治具用于供所述治具更新提示标识显示对应孔的锁附状态信息。

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