CN111133530A - 核反应堆装备的通信系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供用于核反应堆的装备的往返通信传输系统和方法。该系统包括第一工具和第二工具，二者包括第一和第二工具控制器，第一工具和第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面，还包括装备控制器，其通信性耦合至第一和第二工具控制器，其中装备控制器配置为从第二工具控制器接收通信，其中通信包括第二工具的运行状态的标识符，装备控制器还配置为至少部分基于第二工具的运行状态的标识符来生成控制第一工具的控制信号，并将控制信号传输至第一工具控制器。一些系统包括显示器、存储器和处理器，处理器配置为呈现包含状态指示器的反应堆器材代表，接收状态消息，并基于状态消息更新状态指示器。

Description

核反应堆装备的通信系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求申请日为2017年6月23日、名为“核反应堆装备的通信系统和方法”的美国临时专利申请62/524411和申请日为2018年3月22日、名为“核反应堆装备的通信系统和方法”的美国临时专利申请62/646449的全部权益，包括优先权，以上两申请在此借引用全文合并于本申请。
技术领域
本发明描述的实施方式总体涉及核反应堆的通信系统和方法，尤其涉及核反应堆装备的通信系统和方法。
背景技术
在核反应堆上执行的操作通常涉及执行许多任务所需的各种复杂装备。无论是建造、停用核反应堆或是为核反应堆更换管件，其中许多任务都是耗时的，这直接影响了所执行操作的成本。
例如，就核反应堆的更换管件操作来说，第二代CANDU™型反应堆（“CANadaDeuterium Uranium，加拿大氘铀”）的设计运行时间为约25至30年。在此时间之后，可拆除现有燃料通道并安装新燃料通道。执行此“更换管件”过程可延长反应堆的寿命，是停用反应堆之外的另一种选择。核反应堆的更换管件过程包括拆除大量反应堆部件，还包括各种其他活动，如关闭反应堆、准备屏蔽室、安装材料处理器材以及各种平台和器材支撑件。
发明内容
反应堆的建造、更换管件和停用过程中，核反应堆处于脱机状态。因此，需要高效执行更换管件过程，以最小化成本和延迟。但是，要管理这种装备的移动和运行之间的协调，特别是手动管理，并非易事。此外，某些装备的移动和使用可能受到其他装备的移动和使用的限制。例如，即使可以同时运行两个不同的工具，运行一个工具时产生的振动也可能影响另一工具的运行。
因此，本发明描述的实施方式通过从该等过程中所用装备传输通信，来提升核反应堆的建造、更换管件和停用过程的效率，其中通信可用于控制和协调装备的移动和运行。例如， 一些实施方式为从用于核反应堆的装备传输通信提供了多个系统。一个系统包括第一工具、第二工具和装备控制器。第一工具包括第一工具控制器，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面。第二工具包括第二工具控制器。装备控制器通信性耦合至第一工具控制器和第二工具控制器。装备控制器配置为从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，其中通信包括第二工具的运行状态的标识符，装备控制器还配置为至少部分基于第二工具的运行状态的标识符来生成控制第一工具的控制信号，并将控制信号传输至包括在第一工具中的第一工具控制器。
一些系统包括第一工具、第二工具和装备控制器。第一工具包括第一工具控制器，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面。第二工具包括第二工具控制器。装备控制器通信性耦合至第一工具控制器和第二工具控制器。装备控制器配置为从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，其中通信包括第二工具的地点，装备控制器还配置为至少部分基于第二工具的地点来生成控制第一工具的控制信号，并将控制信号传输至包括在第一工具中的第一工具控制器。
此外，一些系统包括第一工具、第二工具和装备控制器。第一工具包括第一工具控制器，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面。第二工具包括第二工具控制器。装备控制器通信性耦合至第一工具控制器和第二工具控制器。装备控制器配置为从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，并至少部分基于通信来控制第一工具的运行。
本发明描述的实施方式还提供了从用于核反应堆的装备传输通信的多种方法。一些方法包括用装备控制器从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信，通信包括第一工具的运行状态的标识符；至少部分基于第一工具的运行状态的标识符用装备控制器来生成控制第二工具的控制信号，其中第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面；用装备控制器将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
一些方法包括用装备控制器从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信，通信包括第一工具的地点；至少部分基于第一工具的地点用装备控制器来生成控制第二工具的控制信号，其中第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面；用装备控制器将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
一些方法包括用包括在第一工具中的第一工具控制器从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，并至少部分基于通信来控制第一工具，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面。
本发明描述的实施方式还提供包括指令的非临时计算机可读介质，指令在由电子处理器实行时，使电子处理器执行一组或多组功能。一组功能包括从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信，通信包括第一工具的运行状态的标识符；至少部分基于第一工具的运行状态的标识符来生成控制第二工具的控制信号，第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面；将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
另一组功能包括从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信，通信包括第一工具的地点；至少部分基于第一工具的地点来生成控制第二工具的控制信号，第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面；将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
另一组功能包括从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，并至少部分基于通信来控制第一工具，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面。
本发明描述的实施方式还提供了从用于核反应堆的装备传输通信的装置。一些实施方式中，电子处理器配置为从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信，其中通信包括第一工具的运行状态的标识符，并配置为至少部分基于第一工具的运行状态的标识符来生成控制第二工具的控制信号，第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面，还配置为将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
一些实施方式中，装置包括电子处理器，电子处理器配置为从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信，其中通信包括第一工具的地点，并配置为至少部分基于第一工具的地点来生成控制第二工具的控制信号，第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面，还配置为将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
此外，一些实施方式中，装置包括电子处理器，电子处理器配置为从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，并至少部分基于通信来控制第一工具，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面。
根据一些实施方式，本发明提供了一种核反应堆服务运行中枢计算系统，该系统包含显示器、存储器和处理器。处理器配置为向显示器发送指令，来呈现用户界面，从本地运行控制器接收至少一条完成状态消息，并基于至少一条完成状态消息的接收，更新所述格状点状态指示器其中之一。用户界面包含反应堆器材的代表。代表包含多个格状点状态指示器。每一所述至少一条完成状态消息与当前运行消息的运行指令的完成相关联。
根据一些实施方式，本发明还提供了一种控制核反应堆服务运行的方法。所述方法可由中枢计算设备来执行。所述方法包含显示用户界面，从本地运行控制器接收至少一条完成状态消息，并基于至少一条完成状态消息的接收，更新所述格状点状态指示器其中之一。用户界面包含反应堆器材的代表。代表包含多个格状点状态指示器。每一所述至少一条完成状态消息与当前运行消息的运行指令的完成相关联。
在各个其他方面，本发明提供了相应的系统和设备，以及用于实施该等系统、设备和方法的逻辑结构，如机器可执行的编码指令集。
在这方面，在详细解释至少一个实施方式之前，应当理解，实施方式不限于其在下文说明中阐述的或附图所图示的构造详情和部件布置中的应用。另外，应当理解，本发明中采用的措词和术语仅作说明，不作限制。
阅读即时公开之后，本领域技术人员将认识到与本文描述实施方式有关的更多其他特征及其组合。
附图说明
下面将参照附图，以示例的方式陈述实施方式，附图中：
图1为根据一些实施方式，CANDU型反应堆的反应堆堆芯的透视图。
图2为图1所示反应堆堆芯的一个燃料通道组件的剖视图。
图3为图1反应堆堆芯的两个反应堆面的透视图。
图4为根据一些实施方式，一个工具平台的透视图。
图5为图4工具平台的透视图，工具平台包括多个工作台。
图6为根据一些实施方式，放置在工作台上的装备的透视图。
图7示意性地图示了根据一些实施方式，与图1反应堆共同使用的装备系统。
图8为流程图，其图示了根据一些实施方式，图7系统所执行的装备间通信的传输方法。
图9以框图图示了根据一些实施方式，核反应堆服务运行环境的示例。
图10以流程图图示了根据一些实施方式，核反应堆服务运行监测方法的示例。
图11A以部件图图示了根据一些实施方式的用户界面示例。
图11B以屏幕截图图示了根据一些实施方式的用户界面示例。
图11C以屏幕截图图示了根据一些实施方式的监控用户界面示例。
图11D以屏幕截图图示了根据一些实施方式的监控用户界面另一示例。
图12A以部件图图示了根据一些实施方式的序列控制器界面示例。
图12B以屏幕截图图示了运行序列控制器界面示例，该界面示例与图11B中的运行选择示例相对应。
图12C以屏幕截图图示了根据一些实施方式的监控用户界面另一示例。
图13A以屏幕截图图示了根据一些实施方式的监控用户界面另一示例。
图13B以屏幕截图图示了根据一些实施方式，图12B所示运行指令窗口的细节视图例。
图14A以屏幕截图图示了根据一些实施方式，图13A所示监控用户界面的另一视图。
图14B以屏幕截图图示了根据一些实施方式，图12A所示运行指令窗口的运行进度视图示例。
图15以屏幕截图图示了根据一些实施方式的备注框示例。
图16A以屏幕截图图示了根据一些实施方式的运行步骤背景视图示例。
图16B以屏幕截图图示了根据一些实施方式，图13A所示监控用户界面的另一视图。
图17以流程图图示了根据一些实施方式，运行序列方法的示例。
图18以流程图图示了根据一些实施方式，运行序列方法的另一示例。
图19以流程图图示了根据一些实施方式，压力管（PT）切割序列的详细示例。
图20以屏幕截图图示了根据一些实施方式的设计用户界面示例。
图21A和21B以屏幕截图图示了根据一些实施方式的任务设计用户界面示例。
图22以屏幕截图图示了根据一些实施方式的序列设计用户界面示例。
图23以屏幕截图图示了根据一些实施方式的运行数据示例。
图24图示了根据一些实施方式的运行序列指令示例。
图25以方框示意图图示了根据一些实施方式的计算设备示例。
具体实施方式
本发明描述的实施方式涉及核反应堆装备的系统和方法，如核反应堆的建造、更换管件或停用过程中所用装备的往返通信，特别是使用该等通信来控制和协调装备的运行。尽管并入并同时使用多种工具和系统来加速此类运行是理想的，但这种做法也有自身的挑战，如确保一个工具的功能不干扰另一个工具的功能，协调位于反应堆同一面之前的多个工具的移动和运行，确保操作员对正确的通道/部件执行正确的任务，以及记录生产指标的持续时间和其他时间信息，以最小化执行工作所需时间。
核反应堆的更换管件过程可包括拆除大量反应堆部件，还包括各种其他活动，例如关闭反应堆、准备屏蔽室、安装材料处理器材以及各种平台和器材支撑件。拆除过程还可包括拆除封闭塞和定位硬件组件，断开供料器组件，切断波纹管，拆除端配件，释放和拆除排管插入件，以及切断和拆除压力管和排管。
完成拆除过程后，可能会执行检查和安装过程。例如，放置在反应堆各端的管板可包括多个钻孔。多个钻孔中的每个都可支撑贯穿于管板之间的燃料通道组件。拆除燃料通道组件后，可检查每一管板钻孔，来确保燃料通道组件的拆除未破坏管板钻孔以及管板钻孔已就新燃料通道组件的插入准备就绪。
在确认管板处于适当状态后，可以将排管、压力管、端配件和其他部件重新安装到钻孔中。对于每一燃料通道组件来说，部分该过程可涉及将排管的端部滚动至排管容器的管板（例如，使用可变形排管容器插入件），将端配件主体插入钻孔，将压力管的端部滚动至端配件主体内，以及将端配件衬里插入端配件内。
这些和其他过程一般需要多件工具，几个阶段的工具布局和运行，还需要更换管件相关操作人员的不断计划和协调。反应堆的建造和停用也面临类似的挑战。
参照附图，描述了方法、系统和装置的实施方式。以下论述提供了本发明主题的许多示例实施方式。在详细描述本发明的任何实施方式之前，应当理解，本发明不限于其在下文说明中阐述的或附图所图示的构造详情和部件布置中的应用。尽管每个实施方式代表发明要素的单个组合，但认为发明主题包括公开要素的全部可能组合。因此，如果一个实施方式包含要素A、B和C，而第二个实施方式包含要素B和D，那么即使没有明确公开，也认为发明主题包括A、B、C或D的其他剩余组合。本发明能够具有其他实施方式，能以多种方式实践或实施。
图1为CANDU™型反应堆6的反应堆堆芯的透视图。反应堆堆芯通常包含在屏蔽室内，屏蔽室用气闸密封，以控制和防护辐射。尽管为方便起见，特别参照了CANDUTM型反应堆6来描述本发明的各个方面，但本发明不限于CANDUTM型反应堆，可在该领域之外有其他用途。回到图1，大体圆柱形的容器，被称为CANDUTM型反应堆6的排管容器10，含有重水减速剂。排管容器10具有环形外壳14，和位于第一面或端22和第二面或端24的管板18。管板18 包括多个孔（本发明中称为“钻孔”），每个孔接受燃料通道组件28。如图1所示，数个燃料通道组件28从第一端22穿过排管容器10的管板18至第二端24（见图3）。
如实施方式所示，一些实施方式中，反应堆堆芯在其两端22、24分别设置有两面墙壁：内壁，由位于反应堆堆芯的两端22、24的管板18界定，以及外壁64（又称为“端罩”），距位于反应堆堆芯两端22、24的管板18外侧一定距离。格状管65横跨每对钻孔处的管板18和端罩64之间的距离（即，分别在管板18和端罩64）。
图2为图1图示反应堆堆芯的一条燃料通道组件的剖视图。如图2所示，每一条燃料通道组件28包括环绕燃料通道组件28其他部件的排管（calandria tube，CT）32。每一CT 32都横跨管板18之间的距离。并且，每一CT 32的相反端都接收于并密封于管板18中各自的孔内。一些实施方式中，CT滚动接头插入件（ CT rolled joint insert ，CTI）34用于将CT 32固定至钻孔内的管板18。压力管（pressure tube，PT）36形成燃料通道组件28的内壁。PT 36为反应堆冷却剂、燃料棒束或组件40提供导管。例如，PT 36通常容纳两个或更多个燃料组件40，并充当经过每个燃料组件40的反应堆冷却剂的导管。环形空间44由每一PT 36及其对应的CT 32之间的间隙界定。环形空间44通常填充有循环气体，例如干燥的二氧化碳、氦气、氮气、空气、或上述项的混合物。一个或多个环形隔圈或夹紧盘簧48安置于CT 32和PT 36之间。环形隔圈48维持PT 36及对应的CT 32之间的间隙，同时使环形气体能够通过并围绕环形隔圈48流动。
又如图2所示，每一燃料通道组件28的每端设置有端配件组件50，端配件组件50位于对应的管板18外侧。每一端配件组件50包括端配件主体和端配件衬里。每一端配件组件50的终端有封闭塞52。每一端配件组件50还包括供料器组件54。供料器组件54经由供料器管59供应反应堆冷却剂至PT 36或从PT 36移除反应堆冷却剂（图1）。特别地，对于单个燃料通道组件28，燃料通道组件28的一端上的供料器组件54用作入口供料器，而燃料通道组件28的相反端上的供料器组件54用作出口供料器 。如图2所示，可使用耦合组件56将供料器组件54附接至端配件组件50，耦合组件56包括数个螺钉、垫圈、密封垫和/或其他类型的连接器。格状管65（如上文所述）围住了端配件组件50和含有燃料组件40的PT 36之间的连接。防护滚珠轴承66和冷却水围绕格状管65的外部，提供额外的辐射防护。回到图2，定位硬件组件60和波纹管62也耦合至每一端配件组件50。波纹管62使燃料通道组件28能够轴向移动，在燃料通道组件28随着时间的推移而经历长度变化情况下（许多反应堆中常有发生），这可能是一种重要的能力。定位硬件组件60能够用于将燃料通道组件28的一端放置在固定轴向位置的锁定构造中，或未锁定构造中。 定位硬件组件60还耦合至端罩64。图示每一定位硬件组件60包括杆，杆的一端接收于各自端罩64的钻孔中。一些实施方式中，端罩64中的杆端和钻孔有螺纹。再次，应该理解，尽管在图1-2中示出了CANDUTM型反应堆，但是本发明也可应用于其他类型反应堆，包括具有类似于图1-2所示部件的反应堆。
更换管件过程中，可在反应堆6的面的前面安装平台。例如，图4图示了更换管件工具平台（retube tool platform，RTP）98。RTP 98是可调节平台，支撑为核反应堆6更换管件的装备。一些实施方式中，RTP 98还用于执行关于核反应堆6的其他过程，包括维护过程、检查过程和安装过程。 RTP 98安装在邻近反应堆6的端22、24的位置，沿y方向垂直（上下）移动至不同海拔高度，以在更换管件过程中针对反应堆6的各部分工作。一些构造中，RTP 98是独立的机器，其定位和移动不依赖现有机械设备结构。一些构造中，一个或多个RTP 98可设在反应堆堆芯的两端22、24。
尽管本发明在本文中的描述与核反应堆的更换管件过程相关，但应该理解，本发明同样适用于核反应堆的建造或停用过程。相应地，本文中采用如“更换管件”和“RTP”的术语，目的仅为便于描述，不是要将本发明的范围限制在对核反应堆执行的某些类型的操作内。
如图4所示，RTP 98包括多个柱104（例如，四根垂直柱）、由柱104可移动地支撑的平台106，以及相对柱104移动平台106的电梯系统108。平台106包括结构（例如，钢）构架110以及耦合至构架110的地板表面112。平台106的（空间和结构）尺寸设置为能够容纳拆除和安装过程需要的所有装备，包括一些实施方式中的重型屏蔽瓶。平台106能够提供约500平方英尺（约46.45平方米）或更大的工作表面（例如，宽度可为约29-31英尺[8.8-9.4米]，长度可以为约17-24英尺[5.2-7.3米]）。一些实施方式中，平台106提供的工作表面几乎占满了燃料供给机器和龙门架正常情况下占据的俯视图区域。为了最大化工作空间，相对周围结构，平台106可设有小间隔，周围结构包括在最低海拔高度时的下侧。平台106可借助电梯系统108移动，来具有高度至少与排管容器10（例如，约22英尺[6.7米]）相同的垂直行程，使得可从平台106访问整个反应堆端面上的所有燃料通道组件28。在示出的构造中，垂直行程约27英尺（8.2米），或比排管容器10的高度高出约5英尺（1.5米）。电梯系统108可将平台106放置在垂直行程中的任意理想高度。尽管RTP 98可配置为将平台106降低至如图所示的屏蔽室地面中的坑或凹口内，这取决于个别反应堆地点的屏蔽室设计，并不是本发明的必要特征。
平台106设有精密装备基座，以及人员工作平台，人员工作平台上安装有反应堆分解和重组所需的大部分装备。通过使平台106具有较高的相对刚度和稳定性，来实现装备相对于反应堆燃料通道的定位准确度。RTP 98还可作为主提升设备，用来将重型屏蔽瓶从较低海拔高度（例如，屏蔽室地面）移动至目标格状点。使用RTP 98提供的垂直移动方法，相比用起重机将每一大型瓶单独下降到较低海拔高度效率更高。
反应堆6的更换管件过程中，装备放置在RTP 98上，特别是平台106上。一些实施方式中，装备放置在重型工作台上，而重型工作台放置在平台106上。重型工作台提供用于支撑装备的一个或多个表面，还可配置为支撑超过40000磅的负载。例如，如图5所示，重型工作台200包括顶板202，顶板202具有用于在更换管件过程中支撑装备的表面204。如图5所示，一个或多个工作台200可设在反应堆堆芯的一端22、24上的RTP 98上。但应理解，一些实施方式中，工作台200可放置在分开的RTP 98上，该RTP 98放置在反应堆堆芯的同一或相反端22、24上（见图3）。
每一工作台200在排管容器10的端22、24各处上的格状点之间承载支撑装备。一些实施方式中，工作台200可在排管容器10的端22、24上各处、以常见海拔高度、通过x驱动单元（例如轨道上、小型车上等）沿x方向横向移动。作为选择或补充，工作台200可通过y驱动单元沿y方向垂直移动，和/或可沿z方向朝向或远离端22、24移动，或上述两项的组合。举例来说，一些构造中，工作台200可在x和z方向移动，工作台200安装在RTP 98上，并（沿y方向）垂直移动至不同格状点。这些和其他实施方式中，工作台200还可采用其他方式移动，例如向工作台提供俯仰与偏航的移动能力（参考沿着任何给定燃料通道延伸的纵轴，工作台200放置在该任何给定燃料通道的前方）。这种补充移动能够通过工作台200的适当电动机、致动器和其他运动控制设备来提供。
例如，如图5所示，工作台200可使用四个x驱动单元来沿x轴和轨道206移动，四个x驱动单元位于工作台200的每一个角。每一个x驱动单元包括如伺服电动机的电动机，以及沿x轴设置的架和小齿轮。在所示实施方式中，电动机驱动小齿轮旋转，电动机沿架驱动小齿轮，以在x方向上移动工作台200。其他构造中，可运用在x方向上移动工作台200的其他类型x驱动单元。还可将一个或多个导向装置耦合至工作台200，来沿轨道206为工作台200导向。类似地，一些实施方式中，尽管支撑工作台200的RTP 98可移动至各种海拔高度，但顶板202可相对RTP 98的地板表面112通过y驱动单元沿y轴移动，以获得相对反应堆堆芯的精确布局。y驱动单元可以是利用例如螺杆和伺服电动机的螺杆和蜗杆驱动。四个基本上相同的y驱动单元可耦合至工作台200的构架，并位于工作台200的每一个角。其他构造中，可运用更少或更多个y驱动单元。另外，也可运用其他类型的y驱动单元来在y方向垂直放置工作台200。
每一工作台200的顶板202可包括针对多种工具布置的联轴器。例如，顶板202可包括用机器加工在顶板202内的通用螺栓形式（桌面）或键槽，以精确连续地对齐安装在顶板202上的生产工具。一些构造中，在顶板202上安装轨道，来向工具提供z轴（水平朝向和远离反应堆堆芯）移动能力。一些实施方式中，考虑到较长的工具，在重型工作台200的前部安装延伸部分208，来增加z轴的范围。
如上所述，工作台200可以支撑多种装备。例如，图6为根据一个实施方式的CTI拆除系统270的透视图。系统270包括CTI拆除工具272、硬停套筒274、套筒滑架276、格状套筒/屏蔽塞插入和拆除工具（lattice sleeve/shield plug insertion and removal tool，LS-SPIRT）278。如图6所示，CTI拆除工具272安装于托盘280，托盘280由包括前延伸部分208的工作台200支撑。在该实施方式中，LS-SPIRT 278也由工作台200支撑，CTI瓶282安装在托盘280上的拆除工具272的前面。在工作台200的前部，CTI硬停套筒274安装在套筒滑架276上。若在CTI拆除过程中用到视觉工具284，还可将视觉工具284朝向工作台200的前部安装。应理解，一些实施方式中，在反应堆各端设立如图6所示的CTI拆除系统270。因此，CTI 34可从反应堆各端上的格状点拆除。
应理解，CTI拆除系统270，特别是CTI拆除工具272，是作为装备的一个例子而提供的，该装备可放置在工作台200上。也可将其他类型装备放置在工作台200或RTP 98上。
可在更换管件处理中使用装备来拆除部件、检查部件、安装部件和处理拆除的部件。此外，如上所述，装备可用于其他过程，可不限于更换管件。例如，可在核反应堆的维护过程、检查过程或安装过程中使用该装备。
如上所述，装备效率对于最小化反应堆的停止运行时间和减少对反应堆执行操作所花时间来说非常重要。但某些装备的移动和操作可能受到其他装备的移动和操作的限制。例如，即使可以在放置在反应堆6前面的同一RTP 98上运行两个不同的工具，运行一个工具时产生的振动也可能影响另一工具的运行。
为解决上述以及其他问题，图7示意性地图示了核反应堆装备通信系统700。如图7所示，系统700包括装备控制器800、第一工具803和第二工具805。装备控制器800、第一工具803和第二工具805经由网络885通信性耦合。系统700可包括图7所示配置之外的其他配置中的补充部件/在图7所示配置之外的其他配置中包括补充部件。例如，一些实施方式中，系统700可包括补充工具，如第三工具。此外，一些实施方式中，网络885可包括多种不同的网络（经由同一或不同通信协议来通信），网络885可包括有线或无线的通信通道。此外，一些实施方式中，可用一个或多个专用有线连接器来整体或部分替换网络。另外，一些实施方式中，第一工具803、第二工具805，或第一工具803和第二工具805可通过一个或多个中间设备与装备控制器800或工作站895通信，中间设备例如路由器、网关、转换器等。此外，一些实施方式中，系统700包括多个装备控制器，下文描述的由装备控制器执行的功能可在多个装备控制器中间分配。
装备控制器800是配置为与第一工具803和第二工具805通信的计算设备。如图7所示，装备控制器800包括电子处理器810、存储器820以及通信接口850。电子处理器810包括可编程序逻辑控制器（PLC）、微处理器、特定应用集成电路（ASIC）、可编程序逻辑设备（例如，现场可编程门阵列），或配置为接收输入、处理数据（包括所接收的输入）和输出数据的其他合适的电子设备。存储器820包括存储可执行指令825或其他数据的非临时计算机可读介质。电子处理器810实行可执行指令825，来执行本发明描述的方法。
通信接口850使装备控制器800能够与外部设备和系统通信。例如，一些实施方式中，通信接口850包括用来与网络885通信的网络接口卡（NIC），网络885可能是监控与数据采集（SCADA）或其他类型的工业通信网络。一些实施方式中，SCADA 890包含网络885，还可视需要包括一个或多个服务器和工作站895，服务器和工作站895配置为经由网络885与装备控制器800以及一个或多个工具控制器806、808通信。一些实施方式中，装备控制器800还包括一个或多个输入/输出设备，用于从用户接收输入或向其提供输出，用户诸如键盘、小型键盘、按钮、控制杆、触摸屏、扬声器、显示器等。
如图7所示，第一工具803和第二工具805分别包括第一工具控制器806和第二工具控制器808。每一工具控制器806、808可包括与装备控制器800类似的部件。一些实施方式中，第一工具803是放置在RTP 98上的装备，RTP 98放置在邻近核反应堆6的端22、24的位置，第一工具803如工作台200或放置在工作台上的装备（例如，CTI拆除工具272或更换管件过程中所用的其他装备）。 其他实施方式中，第一工具803是材料处理器材，其放置在RTP98、工作台200或含有反应堆6的屏蔽室内部或外侧的其他地点。另外一些实施方式中，第一工具803为放置在RTP 98头顶的龙门架，或放置在反应堆6周围并用于更换管件过程的其他器材，包括例如RTP 98。 其他另外一些实施方式中，第一工具803是包括在更大的工具之中的部件，如包括在拆除工具中的视觉工具。第二工具805也类似地包括RTP 98、工作台200、放置在RTP 98上或与RTP 98分开的装备，等等。一些实施方式中，第一工具803和第二工具805放置在反应堆6的同一端。但其他实施方式中，第一工具803和第二工具805放置在反应堆6的不同端（相反端）。此外，一些实施方式中，第一工具803、第二工具805，或两个工具803、805为对反应堆执行的不同过程中所用的工具，如检查过程、维护过程或安装过程，这些过程可以作为更换管件流程的部分执行或单独执行。
图8为流程图，其图示了系统700所执行的从装备传输通信的方法900。方法900由装备控制器800（通过电子处理器810）执行。方法900包括在装备控制器800接收来自第二工具805的通信（框910）。一些实施方式中，包括在第二工具805之中的第二工具控制器808配置为通过网络885将通信传输至装备控制器800。通信可包括第二工具805的状态信息。状态信息可包括例如第二工具805运行状态的标识符、第二工具805的地点或工具上部件的位置（例如，运动轴的位置）。标识符可代表第二工具805的当前运行状态、第二工具805的先前运行状态、第二工具805的未来（下一）运行状态，或上述各项的组合。运行状态代表第二工具805在运行中（第二工具805被激活并正在运行时）的运行模式。
此外，一些实施方式中，通信可包括其他工具状态信息，例如第二工具805的地点或工具上部件的位置（例如，运动轴的位置）。地点可明确说明第二工具805的当前地点、第二工具805的先前地点、第二工具805的未来（下一）地点，或上述各项的组合。地点可明确说明放置了工具的核反应堆、放置了工具的核反应堆的端、放置了工具的某一格状点或反应堆面的区域、屏蔽室内部的地点（其中屏蔽室含有放置了工具的核反应堆），等等。可基于地理坐标（北、南、东、西）、核反应堆界定的坐标系统或其他标识符或标志物来明确说明每一地点。
另外，一些实施方式中，第二工具控制器808传输的通信还可包括其他信息，用以替换或补充运行状态的标识符、地点，或运行状态的标识符和地点。其他信息诸如工具识别信息（例如，工具类型、唯一工具标识符等）、关于第二工具805当前是否正在运行的旗、操作员信息、传感器信息、警告或故障信息，等等。
装备控制器800至少部分基于从第二工具805接收的通信（例如，状态信息，如第二工具805的运行状态）来生成针对第一工具803的控制信号（框915），并（经由网络885）将控制信号传输至包括在第一工具803内的第一工具控制器806，来控制第一工具803的运行（框920）。例如，第二工具805的运行状态的标识符表明第二工具805正在切割或执行可能会妨碍第一工具803的运行的其他类型运行时，装备控制器800可向第一工具803传输控制信号，来指示第一工具803停止工作、不要激活或运行、开始运行或选定的运行状态、移动至选定地点、延迟选定时间量后再运行、在选定时间开始运行，等等。类似地，接收自第二工具805的地点信息表明第二工具805目前正在某一格状点运行时，装备控制器800可向第一工具803传输控制信号，来指示第一工具803停止工作、不要激活或运行、开始运行或选定的运行状态、移动至选定地点、延迟选定时间量后再运行、在选定时间开始运行，等等。
装备控制器800可配置为使传输至第一工具803的控制信号以其他数据为基础，如从其他工具（RTP 98、工作台200、第三工具、材料处理器材、龙门架等等）接收的通信。此外，一些实施方式中，装备控制器800配置为使发至第一工具803的控制信号以接收自第一工具803的数据为基础。例如，装备控制器800可配置为从第一工具控制器806接收第一工具803的运行状态的标识符，并使发至第一工具803的控制信号以接收自第一工具803和第二工具805的标识符为基础。类似地，装备控制器800可配置为基于从第二工具805、第一工具803，或第二工具805和第一工具803接收的标识符，生成控制信号并将其传输至第二工具805（第二工具控制器808）。
一些实施方式中，第一工具803和第二工具805可直接通信，以补充或代替通过装备控制器800进行的通信。例如，第二工具控制器808可经由网络885向第一工具控制器806传输如上所述的通信，第一工具控制器806可配置为基于接收的通信来控制第一工具803，正如上文中所述的装备控制器800一样。第一工具803也可配置为从其他工具接收通信，并如上所述，使用收集的通信来控制第一工具803的运行。此外，一些实施方式中，第一工具803可向其他工具传输控制信号。例如，第一工具803可配置为向装备控制器800提供如上所述的功能，并向第二805、其他工具或这两项的组合传输控制信号。相应地，在这种配置中，实现装备之间的通信和协调可能不需要如装备控制器800的单独控制器。
图9以框图图示了根据一些实施方式，核反应堆服务运行环境950的示例。核反应堆服务运行环境950包括核反应堆服务运行监测系统960、装备控制器800和网络885。服务运行监测系统960包含显示器962、存储器964、处理器966、以及通信接口968。存储器964可包括由处理器966执行的指令或方法步骤。例如，处理器966可配置为执行运行监测方法步骤。通信接口968使运行监测系统960能够经由网络885与装备控制器800通信。一些实施方式中，SCADA 890包含网络885，还可视需要包括一个或多个工作站895，工作站895配置为与装备控制器800和核反应堆服务运行监测系统960通信。
图10以流程图图示了根据一些实施方式，核反应堆服务运行监测方法1000的示例。方法1000包含通过处理器966发送1002指令至显示器962，来呈现用户界面，用户界面包含反应堆器材的代表，反应堆器材如反应堆面、供料器管或其他反应堆器材。接下来，处理器966可接着从本地运行控制器接收1006至少一条完成状态消息。每一所述的一条完成状态消息可与当前运行消息的运行指令的完成相关联。一些实施方式中，完成状态消息可来自SCADA 890。其他实施方式中，完成状态消息可来自操作员或监督员的确认当前指令已经完成的输入。接下来，处理器966可基于至少一条完成状态消息的接收，更新1008所述状态指示器其中之一。可向方法1000中加入其它步骤。例如，处理器966可发送1004当前运行消息至本地运行控制器。一些实施方式中，装备控制器800可能是本地反应堆运行控制器的示例。或者，操作员可将当前运行消息输入到SCADA990（例如，移动至通道X并执操作Y）。一旦更新1008了状态指示器，处理器996可发送1010下一条运行消息（如果有的话）。
图11A以部件图图示了根据一些实施方式的用户界面1100示例。用户界面1100包含面标识符栏1112、运行栏1114、图例栏1104以及反应堆器材代表栏1116，下文将以举例的方式详细说明上述各栏。可向用户界面1100加入其他栏和功能。
在图11B所示的示例中，反应堆器材为反应堆面。代表1116包含多个格状点状态指示器1102。图11B以屏幕截图图示了根据一些实施方式的运行用户界面1120示例。运行用户界面1120包括多个格状点状态指示器1102。该示例中，可以采用不同颜色1104来显示格状点状态指示器1102，每一颜色代表一个相同的状态，如未开始、进程中、完成、延迟、等待、中止等。运行用户界面1120可由详细工作指令的操作员、监督员或设计者使用。
一些实施方式中，图10中所涉的当前运行消息可与格状点关联，格状点与多个格状点状态指示器1102其中之一关联。在图11B所示的示例中，操作员用户已经选择了对应核反应堆东面（显示在面栏1112）网架地点A13的格状点状态指示器1106，并通过选择运行“OPN410_A-Side install FC SA”1108和选择继续按钮1110，请求了将在该格状点上执行的一系列运行/请求在该格状点上执行一系列运行（显示在运行栏1114）。图11B的示例通过以关联颜色显示格状点状态指示器A14，将其显示为“完成”。一旦接收到针对操作选择1108的“继续”按钮1110输入，可将格状点状态指示器A13更新至“进程中”。接收到继续按钮1110输入后，处理器966可接着发送1010下一条运行消息至运行序列控制器，所述发送发生在接收到当前运行消息所有运行指令的完成状态消息之后。
图11C以屏幕截图图示了根据一些实施方式的监控用户界面1150示例。监控用户界面1150包括多个格状点状态指示器1102、面栏1112、运行栏1114以及格状点状态颜色图例1104。
图11D以屏幕截图图示了根据一些实施方式的运行用户界面1170的另一示例。界面1170包含供料器图（如反应堆器材代表1116），供料器图可用于核反应堆整修中的供料器喷嘴工作进度/状态。运行用户界面1170包括多个供料器口状态指示器1172。该示例中，可以采用不同颜色1174来显示供料器口状态指示器1172，每一颜色代表一个相同的状态，如未开始、进程中、完成、延迟、等待、中止等。供料器口颜色图例1174还显示不同颜色，不同颜色标志所列运行和当前运行状态的计划。在图11D所示的示例中，操作员用户已经选择了对应核反应堆东面（显示在面栏1112）网架地点C14的供料器口状态指示器1176、以及东北（NE）出口1182（选自NE、东南[SE]、西北[NW]和西南[SW]出口和入口的组），并通过选择运行“OPN410_A-Side install FC SA”1178和选择继续按钮1110，请求了将在该格状点上执行的一系列运行/……（显示在运行栏1114）。工作进度显示1180还可显示在监控用户界面1170上。应该理解，这样的工作进度显示1180可被包括在本发明所述的任何用户界面中。
图12A以部件图图示了根据一些实施方式的序列控制器界面1200示例。序列控制器界面1200包含用户名栏1218、运行名栏1206、运行标识符栏1202、运行指令栏1212、运行步骤背景栏1600、图像支持栏1208以及备注栏1500，下文将以举例的方式详细说明上述各栏。可向序列控制器界面1200加入其他栏和功能。
图12B以屏幕截图图示了根据一些实施方式，运行序列控制器界面1220示例，该界面示例与图11B中的运行选择示例相对应。界面1220可呈现在操作员设备/系统或监督员设备/系统上。运行可包含序列流中关联的多个运行指令（即，指令或步骤）。一些实施方式中，可显示运行中的指令步骤，一次显示一个。一些实施方式中，指令步骤组成包含运行标识符1202（例如，运行号[OPN]）以及呈现在显示器上的运行文本指令1204。一些实施方式中，运行文本指令1204显示在运行指令窗口或栏1212的指令标签中。运行指令组成还包含运行1206的标题或名称、呈现在显示器的指令栏1212中详细指令（即，指令细节或步骤细节）、呈现在显示器上的图像助手1208（即图片助手，此时步骤可能有相关图像文件/图片）、一个或多个控制点，控制点致使运行暂停，直到提供输入为止。控制点可用于确保质量控制（QC），来提供已经执行指令的见证，和/或提供验证，允许指令已经执行的验证，等等。
回到图10，一旦完成运行，具有充分凭证的用户可通过选择“确认完成”按钮1210来确认完成。一些实施方式中，运行序列控制器界面1200接收确认完成输入后，本地运行控制器可将完成状态消息发送1006至核反应堆服务运行监测系统960。其他实施方式中，一旦运行步骤完成，一些SCADA功能可自动发送确认完成消息。其他实施方式中，针对补充验证，核反应堆服务运行监测系统960可配置为等待SCADA 功能完成消息和确认完成输入，然后再继续下一步骤。
图12C以屏幕截图图示了根据一些实施方式的监控用户界面1250的另一示例。监控用户界面1250包括控制点1252的示例。应理解，可在对应的运行用户界面中显示类似控制点。
图13A以屏幕截图图示了根据一些实施方式的监控用户界面1300另一示例。监控用户界面1300包括运行指令窗口1212中的“细节”标签1302。应理解，可在对应的运行用户界面中显示类似“细节”标签。图13B以屏幕截图图示了根据一些实施方式，运行指令窗口1212的细节视图1350的另一示例。细节视图1350可提供详细指令步骤。一些实施方式中，详细指令可包括出现在详细工作指令中的备注。例如，选择了细节标签1302时，可在显示在细节视图1350中的文件中呈现备注。
图14A以屏幕截图图示了根据一些实施方式，图13A所示监控用户界面1300的另一视图。监控用户界面1300包括运行指令窗口1212中的“运行进程”标签1402。图14B以屏幕截图图示了根据一些实施方式，运行指令窗口1212的运行进程视图1400的另一示例。选择运行进程标签1402可打开一窗口，该窗口显示运行中已经达成哪些步骤。一些实施方式中，步骤有颜色编码（例如，绿色-完成；黄色-当前步骤；蓝色-下一步骤；红色-中止）。应当理解，可以使用其他颜色组合来描绘步骤状态。在图14A的示例中，步骤 500.018.02已经完成，步骤500.019 为处于进程中的当前步骤，步骤500.020至500.022为复数个下一步骤。在此示例中，出于显示目的，复数个下一步骤交替使用蓝色和白色。在图14B的示例中，步骤410.001至410.006已经完成，步骤410.007 为处于进程中的当前步骤。一些实施方式中，为步骤提供颜色或其他阴影，可以使用户界面的操作员更轻松快速地查看步骤的状态。
图15以屏幕截图图示了根据一些实施方式的备注框或栏1500的示例。一些实施方式中，如图12B所示，备注框1500位于直观教具1208下方。操作员可在在执行运行中使用备注框1500来给出反馈。在备注框1500接收的信息可自动保存至数据库（或其他存储器或数据仓库或存储）中，以供后期评估或审查。
图16A以屏幕截图图示了根据一些实施方式的运行步骤背景视图1600的示例。运行步骤背景视图1600可显示先前步骤1602和即将发生步骤1604的信息。一些实施方式中，如上所述，为了便于显示，可用不同颜色或阴影表示运行步骤。一些实施方式中，运行步骤背景视图1600可呈现在运行指令窗口1212下方的运行序列控制器界面1220中。图16B以屏幕截图图示了根据一些实施方式，图13A所示监控用户界面1300的另一视图。 该示例中，运行背景视图1600显示与先前步骤1652、即将发生或下一步骤1654、以及供替换即将发生或供替换下一步骤1656有关的信息。一些实施方式中，可用与下一步骤1654不同颜色或阴影表示供替换下一步骤1656。该示例中，一旦进程中的当前步骤完成，用户可选择执行下一步骤1654或1656中的哪一个。即，下一步骤1654或1656选择由系统接收。
图17以流程图图示了根据一些实施方式，运行序列方法1700的示例。方法1700可由核反应堆服务运行监测系统960的处理器966执行，该方法包含视需要向装备控制器800（或者，直接向工具控制器806、808）发送（例如，传输）1702启动运行序列的指令。接下来，处理器966可发送指令，来显示1704将执行的指令任务。例如，指令任务可呈现在显示运行控制器界面1200的屏幕上，以供运行。应当注意，一些实施方式中，工具没有设置为直接接收这种指令1702。这些实施方式中，操作员将在SCADA 890上操作用户界面，来输入步骤1704之后的指令。接下来，处理器966可从装备控制器800（例如，经由SCADA 890）接收1706序列中指令任务的完成状态。一些实施方式中，这将是运行序列中第一指令任务的完成状态。一些实施方式中，完成状态消息可来自操作员或监督员的确认当前指令已经完成的输入。接下来，处理器966可载入1708指令任务的完成状态。一些实施方式中，这种载入可包括更新本地操作员界面的运行进程视图1400。事件可以记录在存储器或数据存储仓库中，如关系数据库。事件可包括接收“确认完成”按钮1210、“中止”按钮、“等待”按钮或“转至”按钮的运行选择，或系统是否从工具控制器接收了信号。若运行序列1710中存在更多指令任务或步骤，那么步骤1704至1708可针对每一指令任务或步骤重复。
当无更多待完成指令任务时1710，处理器966可验证1712所有指令任务均已成功完成。一些实施方式中，这种验证可包括确认已经就运行序列中所有指令任务接收到完成确认。完成确认的示例包括接收“确认完成”选择或从工具控制器（例如，经由SCADA 890）接收成功完成信号。一些实施方式中，针对补充验证，核反应堆服务运行监测系统960可配置为等待SCADA 功能完成消息和确认完成输入，然后再继续下一步骤。
一些实施方式中，一种消息类型（例如，SCADA功能消息或用户输入消息）可以用于单独的完成状态消息，而另一种消息类型可以用于验证所有任务已经成功完成。有时，可能执行了一个步骤，但可能会收到假否定SCADA消息。或者，来自SCADA的完成消息可能包括错误消息，这里的错误在本质上是个小错误。操作员或监督员可目视检查并了解到任务或步骤已成功或充分完成，然后手动输入确认完成消息。这种事件及其细节可载入界面栏之一，以供后期质量控制或其他监控分析。一些实施方式中，可修改状态指示器的颜色，来表明状态被认为是完成，但设置了监督员否决。一些实施方式中，自动生成报告，报告载明产生问题的通道（例如，格状指示器）、问题本身（例如，假肯定、假否定）、操作员采取何种行动的描述（若采取了）、以及监督员做出何种决定的描述。
一些实施方式中，完成状态消息可由系统960经由SCADA 890、装备控制器800或工具控制器806、808发送的消息或日志接收。一些实施方式中，系统960可配置为（例如，借助协议）有权限访问SCADA 890、装备控制器800和/或工具控制器806、808的存储器或数据存储中的信息，或与SCADA 890、装备控制器800或工具控制器806、808共享的存储器或数据存储中的信息。因此，关于接收完成状态标识的任意步骤可作为选择地包含SCADA 890、装备控制器800和/或工具控制器806、808，它们将完成状态标识记录在所述存储器或数据存储中，系统900观察所述存储器或数据存储的查找表或存储映射中的标签或栏，并获取完成状态标识。
一旦已经完成1712所有指令任务，运行序列也完成1714。可向方法1700中加入其它步骤。视需要，若存在将执行的下一运行序列，处理器966可发送启动下一运行序列的指令1716。
图18以流程图图示了根据一些实施方式，运行序列方法1800的另一示例。方法1800用于PT切割序列。方法1800可由核反应堆服务运行监测系统960的处理器966执行，该方法包含向装备控制器800发送（例如，传输）1802启动PT切割序列的指令。一些实施方式中，传输1802步骤可以是直接向SCADA 890发送消息。一些实施方式中，传输1802步骤可能是显示消息，并让操作员手动在SCADA界面输入指令。接下来，处理器966可从装备控制器800接收指令任务重型工作台（HWT）索引的完成状态并将其载入1804通道X（即，使工作台与特定位置关联，让工作台与格状点/通道X对齐）。接下来，处理器966可能从装备控制器800接收并载入1806指令任务通道对齐的完成状态。通道对齐为测量工具之间的相对相位差的过程，工具安装在HWT和目标通道或格状点上。对齐工具可使用测量来在合适的方向和距离上移动HWT，使其与通道正确地对齐。接下来，处理器966可能从装备控制器800接收并载入1808指令任务遮蔽塞拆除的完成状态。接下来，处理器966可能从装备控制器800接收指令任务HWT索引值的完成状态并将其载入1810PT切割工具。接下来，处理器966可能从装备控制器800接收并载入1812指令任务PT切割的完成状态。接下来，处理器966可能从装备控制器800接收并载入1814指令任务HWT索引的完成状态，其表明遮蔽塞工具已设置HWT索引。接下来，处理器966可能从装备控制器800接收并载入1816指令任务遮蔽塞安装的完成状态。一些实施方式中，载入可包括更新运行进程视图1400。接下来，处理器966可验证1818所有指令任务均已成功完成。一些实施方式中，这种验证可包括确认已经就运行序列中所有指令任务接收到完成确认。例如，可从工具控制器接收完成确认，或从界面1200接收“确认完成”选择。另外，系统可能核查序列过程中未收到错误或故障。一旦已经完成1818所有指令任务，PT切割序列也完成1820。可向方法1800中加入其它步骤。视需要，若存在将执行的下一通道运行序列，处理器966可发送启动下一通道运行的指令1822。
应该注意的是， 图17和18可能适用于维护操作。一些实施方式中，可显示维护步骤指令（例如，1704、1802），然后由操作员可执行维护步骤。如上所述，一旦完成维护步骤，操作员或监督员可手动确认完成。如上所述，这种手动确认完成将导致完成状态消息的发送。
图19以流程图更详细地图示了根据一些实施方式，PT切割序列1900的示例。方法1900可由核反应堆服务运行监测系统960的处理器966还有装备控制器800执行。图19中左列中步骤可由核反应堆服务运行监测系统960执行，而图19中右列中步骤可由SCADA 890、装备控制器800或工具控制器806、808执行。方法1900从处理器966向装备控制器800发送1902启动PT切割序列的指令开始。运行用户界面1200显示第一指令任务，装备控制器800接收PT切割序列启动指令1904。一些实施方式中，装备控制器800可经由SCADA 890直接从系统960接收指令。一些实施方式中，系统960可显示指令，操作员可在SCADA 890的界面手动输入指令。
一旦接收到PT切割序列启动指令1904，装备控制器800执行第一指令任务为目标通道设置HWT索引，一旦完成，装备控制器800向处理器966发送完成状态1908。接着，处理器966载入HWT索引至通道X的完成1804。处理器966接着向运行序列界面1200发送指令，以显示下一指令任务，HWT对齐遮蔽塞工具至目标通道1910。一旦执行了该操作，装备控制器800向处理器966发送完成状态1912。接着，处理器966载入通道对齐的完成1806，并向操作员界面1200发送指令，以显示下一指令任务，拆除遮蔽塞1914。一旦执行了该操作，装备控制器800向处理器966发送完成状态1916。接着，处理器966载入遮蔽塞拆除的完成1808，并向操作员界面1200发送指令，以显示下一指令任务，HWT索引至PT切割工具1918。一旦执行了该操作，装备控制器800向处理器966发送完成状态1920。接着，处理器966载入HWT索引至PT切割工具的完成1810，并向操作员界面1200发送指令，以显示下一指令任务，切割PT1922。一旦执行了该操作，装备控制器800向处理器966发送完成状态1924。接着，处理器966载入PT切割的完成1812，并向操作员界面1200发送指令，以显示下一指令任务，为遮蔽塞工具设置HWT索引1926。一旦执行了该操作，装备控制器800向处理器966发送完成状态1928。接着，处理器966载入HWT索引的完成1814，并向操作员界面1200发送指令，以显示下一指令任务，安装遮蔽塞1930。一旦执行了该操作，装备控制器800向处理器966发送完成状态1932。接着，处理器966载入遮蔽塞安装的完成1816。接下来，处理器966可验证1818所有指令任务均已成功完成。一旦已经完成1818所有指令任务，PT切割序列也完成1820。
可向方法1900中加入其它步骤。视需要，若存在将执行的下一通道运行序列，处理器966可发送启动下一通道运行的指令1822。一些实施方式中，一些上述下一指令任务步骤可能从显示器中忽略。即，一些实施方式中，自动序列中，可能将一些详细步骤从用户显示器分离出来。但系统仍然记录这些步骤，来追踪步骤的成功完成。
图18和19所供示例旨在说明图17中所述方法的特定运行序列实施。可执行其他运行序列。
核反应堆服务运行监测系统960还可追踪执行运行、序列和任务花费的时间。例如，可为显示、发送的每一指令，或接收的完成状态消息或其他时间消息提供时间戳。这种时间戳可载入存储器或数据存储仓库（例如，数据库）中。某些情况下，运行步骤之间或操作步骤之中可能会发生延迟。还可追踪这种延迟的时间。一些运行步骤需要在运行中有人类操作员在反应堆附近。例如，需要跟踪运行时间和延迟，以便追踪反应堆附近人员的辐射暴露。可将计时器包括在运行序列控制器界面1200和监控用户界面1300中，以供操作员和监督员来追踪。这种计时器可以在运行时间和延迟期间相应地增加。一些实施方式中，若在反应堆附近工作的人员的暴露时间超过预设值，则操作员或监督员可针对涉及人员在场的行动、任务或运行调用等待。运行计时器还可用于审核目的以及序列和运行的未来计划，以提高效率，尽量减少人员的辐射暴露。
一些实施方式中，核反应堆服务运行监测系统960可与SCADA系统890交流信息，还可用SCADA 890数据库维护系统960数据库，使得存在信息的单一数据存储仓库。应当理解，本发明所用术语“存储器”可包括诸如数据库的数据存储仓库。一些实施方式中，系统960可利用与SCADA系统890相同的用户凭证的使用，这时基于这些凭证，系统960可在必要的用户工作站生成弹出窗口。一些实施方式中，图形用户界面可与SCADA显示混合。一些实施方式中，可在显示器中加入暂停键和场所管理的圆形和斜线方法的视觉描绘。一些实施方式中，系统960可利用模板将详细工作指令（DWI）转换成视觉工作指令（VWI）。一些实施方式中，系统960可与SCADA 系统通信，来确保基于所选系列和装备，为操作员显示正确的VWI。一些实施方式中，报告功能的系统960可定制为包括不同发电站系统的要求。一些实施方式中，系统960可包括生成应用错误代码并将其显示给操作员的能力。一些实施方式中，系统960可为多种工作地点的用户可定义地图提供功能（与反应堆面贴图近似，但针对反应堆堆芯外侧的其他应用）。用户可指定工作地点数量、分组、名称，以及可用状态。
核反应堆服务运行监测系统960还可用于生成详细工作指令。图20以屏幕截图图示了根据一些实施方式的设计用户界面2000示例。设计用户界面2000与运行用户界面1100近似。该示例中，设计用户界面2000不包括操作员所用的继续按钮1100。但设计用户界面2000包括运行用户界面1100中没有的设计功能。技术顾问可使用设计用户界面来生成运行序列和任务。在（分别在面栏1112和运行栏1114）接收到面选项和运行选项，并接收到“设计”按钮2012选择时，可启动开发环境中的设计功能。
图21A和21B以屏幕截图图示了根据一些实施方式的任务设计用户界面2100示例。参考图21B，运行部2102使任务设计开发者能够创造新运行流程，或选择现有的运行流程来编辑。 部2104使任务设计开发者能够编辑复数个栏，这些栏识别哪一个详细工作指令（DWI）或哪一个构造工作包（CWP）是运行流程的源头。CWP是用于执行工作的各种文件的合集。DWI可成为CWP的部分。CWP号码可标识并记录反应堆上的工作。部2106使任务设计开发者能够创造现有运行流程的新版本。部2108使任务设计开发者能够创造新任务，或编辑现有任务。部2110使任务设计开发者能够创造、添加、编辑或删除任务的指令。部2112使任务设计开发者能够在展开现有任务之前，先对其进行审查。
图22以屏幕截图图示了根据一些实施方式的序列设计用户界面2200示例。序列设计用户界面2200的底部显示运行数据2202。图23以屏幕截图图示了根据一些实施方式的运行数据2202示例。运行数据2202显示步骤2304、任务2306，还指示序列的次序2308。可通过选择“打印”按钮2308来打印运行序列指令。图24图示了根据一些实施方式的运行序列指令2400示例。
运行序列控制器界面、监控用户界面和序列设计用户界面全都可为选定用户设置安全访问。应当理解，可在系统中实施密码或其他凭证，并用其将界面的访问限于经授权人员。
图25以方框示意图图示了根据一些实施方式的计算设备2500示例。该图提供了计算设备2500的示意图，是实施方式中的范例。如图所示，计算设备2500包括至少一个处理器2502、存储器2504、至少一个I/O界面 2506以及至少一个网络接口2508。计算设备2500配置为用于自动生成和调整风险评估问询，并提示、接收和处理风险评估问询回应的工具，目的是制定风险消减计划建议。
每一处理器2502可以是微处理器或微控制器、数字信号处理（DSP）处理器、集成电路、现场可编程门阵列（FPGA）、可重构处理器、可编程只读存储器（PROM）或上述各项任意组合。处理器2502可以优化为用于分析客户对问询的文本或口头回应，基于先前回应确定传输至用户的最佳下一问询，确定全部所需信息，以及将最佳下一问题传输至用户。
存储器2504可包括放置在内部或外部的计算机存储器，例如，随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、光盘只读存储器（CDROM）、电动光学存储器、磁光存储器、可擦可编程只读存储器（EPROM）和电可擦可编程只读存储器（EEPROM）、铁电随机存取存储器（FRAM）。
每个I/O接口2506使计算设备2500能够与一个或多个输入设备互相连接，输入设备如键盘、鼠标、照相机、触摸屏和麦克风，或与一个或多个输出设备互相连接，输出设备如显示屏和扬声器。I/O接口2506还可包括配置为接收信息信号形式的数据集的应用程序接口（API），数据集包括记录和数字化的口头通信、和/或用户为回应向其提出的问询所给出的文本输入。
每一网络接口2508都使计算设备2500能够与其他部件通信和交换数据，访问并连接到网络资源，服务应用程序，以及通过连接到能够承载数据的一个（或多个）网络来执行其他计算应用程序，所述网络包括互联网、以太网、简式旧型电话服务（POTS）线、公用电话交换网（PSTN）、综合业务数字网（ISDN）、数字用户线路（DSL）、同轴电缆、光纤、卫星、移动、无线（例如， Wi-Fi、WiMAX）、SS7信令网、固网、局域网、广域网，等等。网络接口2508可用于例如将音频文件（例如， MP3、WAV等）从用户设备经由语音-文本引擎通信至系统，以供处理，音频文件含有记录的口头回应。
本发明所述设备、系统及方法的实施方式可采取硬件和软件组合的方式实施。这些实施方式可在可编程计算机中实施，每一计算机包括至少一个处理器、数据存储系统（包括易失存储器或非易失存储器或其他数据存储元件或其组合）、以及至少一个通信接口。
应用程序代码来输入数据，以执行本发明描述的功能，并生成输出信息。输出信息应用至一个或多个输出设备。一些实施方式中，通信接口可以是网络通信接口。在要素可组合的实施方式中，通信接口可以是软件通信接口，如用于进程间通信的软件通信接口。另外一些实施方式中，可能有通信接口的组合，其作为硬件、软件及其组合来实施。
在整个前述讨论中，大量提及了由计算设备形成的服务器、服务、接口、门户、平台或其他系统。应当理解，该等术语的使用被认为是代表了具有至少一个处理器的一个或多个计算设备，该处理器配置为实行存储在计算机可读有形非暂时性介质上的软件指令。例如，服务器可以包括一种或多种计算机，它们作为网络服务器、数据库服务器或其他类型的计算机服务器，以能够实现所描述的角色、职责或功能的方式来运行。
实施方式的技术方案可以是软件产品的形式。软件产品可存储在非易失性或非暂时性存储介质中，该介质可以是光盘只读存储器（CD-ROM）、USB闪存盘或可移动硬盘。该软件产品包括使计算机设备（个人计算机、服务器或网络设备）能够实行实施方式所供方法的数条指令。
本发明描述的实施方式可由物理计算机硬件来实施，物理计算机硬件包括计算设备、服务器、接收器、发射器、处理器、存储器、显示器或网络。本发明描述的实施方式提供有用的物理机器和特别配置的计算机硬件布置。
尽管已经详细描述了实施方式，但是应当理解，可以对本发明进行各种改变、替换和变更。
此外，本发明应用的范围并不旨在仅限于本发明中所述的过程、机器、制造、物质组成、手段、方法和步骤的那些实施方式。
可以理解，上述和示出的示例仅作示例。
除其他事项外，本发明描述的实施方式还提供了一种系统，该系统用于从用于核反应堆的装备传输通信，并且可选地基于通信来协调装备的运行。权利要求阐述了本发明的各种特征和优势。
反应堆的建造、更换管件和停用过程中，核反应堆处于脱机状态。因此，需要有效地执行更换管件过程，以最小化成本和延迟。但是，要管理这种装备的移动和操作之间的协调，特别是手动管理，并非易事。此外，某些装备的移动和使用可能受到其他装备的移动和使用的限制。例如，即使可以同时操作两个不同的工具，操作一个工具时产生的振动也可能影响另一工具的操作。
因此，本发明描述的实施方式通过传输来自该等过程中所用装备的通信，来提升核反应堆的建造、更换管件和停用过程的效率，其中通信可用于控制和协调装备的移动和运行。例如， 一些实施方式提供了从用于核反应堆的装备传输通信的复数个系统。一个系统包括第一工具、第二工具和装备控制器。第一工具包括第一工具控制器，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面。第二工具包括第二工具控制器。装备控制器通信性耦合至第一工具控制器和第二工具控制器。装备控制器配置为从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，其中通信包括第二工具的运行状态的标识符，装备控制器还配置为至少部分基于第二工具的运行状态的标识符来生成控制第一工具的控制信号，并将控制信号传输至包括在第一工具中的第一工具控制器。
一些系统包括第一工具、第二工具和装备控制器。第一工具包括第一工具控制器，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面。第二工具包括第二工具控制器。装备控制器通信性耦合至第一工具控制器和第二工具控制器。装备控制器配置为从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，其中通信包括第二工具的地点，装备控制器还配置为至少部分基于第二工具的地点来生成控制第一工具的控制信号，并将控制信号传输至包括在第一工具中的第一工具控制器。
此外，一些系统包括第一工具、第二工具和装备控制器。第一工具包括第一工具控制器，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面。第二工具包括第二工具控制器。装备控制器通信性耦合至第一工具控制器和第二工具控制器。装备控制器配置为从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，并至少部分基于通信来控制第一工具的运行。
本发明描述的实施方式还提供了从用于核反应堆的装备传输通信的方法。一些方法包括用装备控制器从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信，通信包括第一工具的运行状态的标识符；用装备控制器至少部分基于第一工具的运行状态的标识符来生成控制第二工具的控制信号，第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面；用装备控制器将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
一些方法包括用装备控制器从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信，通信包括第一工具的地点；用装备控制器至少部分基于第一工具的地点来生成控制第二工具的控制信号，第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面；用装备控制器将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
一些方法包括用包括在第一工具中的第一工具控制器从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，并至少部分基于通信来控制第一工具，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面。
本发明描述的实施方式还提供包括指令的非临时计算机可读介质，指令在由电子处理器实行时，使电子处理器执行一组或多组功能。一组功能包括从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信，通信包括第一工具的运行状态的标识符；至少部分基于第一工具的运行状态的标识符来生成控制第二工具的控制信号，第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面；将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
另一组功能包括从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信，通信包括第一工具的地点；至少部分基于第一工具的地点来生成控制第二工具的控制信号，第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面；将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
另一组功能包括从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，并至少部分基于通信来控制第一工具，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面。
本发明描述的实施方式还提供了从用于核反应堆的装备传输通信的装置。一些实施方式中，电子处理器配置为从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信，其中通信包括第一工具的运行状态的标识符，并配置为至少部分基于第一工具的运行状态的标识符来生成控制第二工具的控制信号，第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面，还配置为将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
一些实施方式中，装置包括电子处理器，电子处理器配置为从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信，其中通信包括第一工具的地点，并配置为至少部分基于第一工具的地点来生成控制第二工具的控制信号，第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面，还配置为将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
此外，一些实施方式中，装置包括电子处理器，电子处理器配置为从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，并至少部分基于通信来控制第一工具，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面。
一个实施方式中提供了一种从用于核反应堆的装备传输通信的系统。该系统包含第一工具，第一工具包括第一工具控制器，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面；第二工具，包括第二工具控制器；以及装备控制器，其通信性耦合至第一工具控制器和第二工具控制器。装备控制器配置为从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信（通信包括第二工具的运行状态的标识符），至少部分基于第二工具的运行状态的标识符来生成控制第一工具的控制信号，并将控制信号传输至包括在第一工具中的第一工具控制器。
一方面，第二工具放置在平台上。
另一方面，核反应堆的面为第一面，其中第二工具放置在第二平台上，第二平台邻近核反应堆的第二面，第二面与第一面相对。
另一方面，装备控制器进一步配置为从包括在第一工具中的第一工具控制器接收第二通信，第二通信包括第一工具的运行状态的标识符，其中装备控制器配置为至少部分基于第一工具的运行状态来生成控制第二工具的第二控制信号。
另一方面，通信还包括第二工具的地点，其中装备控制器配置为至少部分基于第二工具运行状态的标识符和第二工具的地点来生成控制信号。
另一方面，第一工具和第二工具中至少一个包括用于拆除核反应堆的部分的工具。
另一方面，第一工具和第二工具中至少一个包括用于检查核反应堆的部分的工具。
另一方面，第一工具和第二工具中至少一个包括用于安装核反应堆的部分的工具。
另一方面，第一工具控制器和装备控制器通过工业通信网络通信性耦合。
另一方面，系统还包含第三工具，第三工具包括与装备控制器通信性耦合的第三工具控制器。
另一方面，装备控制器进一步配置为从包括在第三工具中的第三工具控制器接收第二通信，第二通信包括第三工具的运行状态的标识符，其中装备控制器配置为至少部分基于第二工具的运行状态的标识符和第三工具的运行状态的标识符来生成控制信号。
另一方面，第三工具包括支撑第一工具和第二工具中至少一个的工作台。
另一方面，第三工具包括放置在平台头顶的龙门起重机。
另一方面，第三工具包括用于核反应堆的材料处理器材。
另一方面，第三工具包括该平台。
另一方面，第三工具包括在第一工具或第二工具之中。
另一方面，核反应堆的面为核反应堆的第一端，其中第三工具放置在第二平台上，第二平台邻近核反应堆的第二端，第二端与核反应堆的第一端相对。
另一方面，控制信号指示第一工具控制器激活第一工具。
另一方面，控制信号指示第一工具控制器移动第一工具。
另一方面，控制信号指示第一工具控制器使第一工具停止工作。
另一方面，控制信号指示第一工具控制器在选定的地点运行第一工具。
另一方面，控制信号指示第一工具控制器在选定的时间运行第一工具。
另一方面，控制信号指示第一工具控制器以选定的运行状态运行第一工具。
另一个实施方式中提供了一种从用于核反应堆的装备传输通信的系统。该系统包含第一工具（包括第一工具控制器），其放置在平台上，平台邻近核反应堆的面；第二工具（包括第二工具控制器）；以及装备控制器，其通信性耦合至第一工具控制器和第二工具控制器。装备控制器配置为从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信（通信包括第二工具的地点），至少部分基于第二工具的地点来生成控制第一工具的控制信号，并将控制信号传输至包括在第一工具中的第一工具控制器。
一方面，第二工具放置在平台上。
另一方面，核反应堆的面为核反应堆的第一端，其中第二工具放置在第二平台上，第二平台邻近核反应堆的第二端，第二端与第一端相对。
另一方面，装备控制器进一步配置为从包括在第一工具中的第一工具控制器接收第二通信，第二通信包括第一工具的地点，并至少部分基于第一工具的地点来生成控制第二工具的第二控制信号。
另一方面，通信还包括第二工具的运行状态的标识符，其中装备控制器配置为至少部分基于第二工具的地点和第二工具的运行状态的标识符来生成控制信号。
其他实施方式中，本发明提供了从用于核反应堆的装备传输通信的系统。系统包含第一工具，第一工具包括第一工具控制器，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面；第二工具，第二工具包括第二工具控制器，第二工具控制器通信性耦合至第一工具控制器。第一工具控制器配置为从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，并至少部分基于通信来控制第一工具的运行。
一方面，第二工具放置在平台上。
另一方面，核反应堆的面为核反应堆的第一端，其中第二工具放置在第二平台上，第二平台邻近核反应堆的第二端，第二端与第一端相对。
另一方面，第二工具的运行状态的标识符和第二工具的地点组成的一个组，通信包括选自该组的至少一项。
另一方面，第二工具控制器进一步配置为从包括在第一工具中的第一工具控制器接收第二通信，并至少部分基于第二通信来控制第二工具的运行。
另一方面，第一工具和第二工具中至少一个包括用于拆除核反应堆的部分的工具。
另一方面，第一工具和第二工具中至少一个包括用于检查核反应堆的部分的工具。
另一方面，第一工具和第二工具中至少一个包括用于安装核反应堆的部分的工具。
另一方面，第一工具控制器和第二工具控制器通过工业通信网络通信性耦合。
另一方面，系统还包含第三工具（包括第三工具控制器，其与第一工具控制器通信性耦合），其中第一工具控制器配置为从包括在第三工具中的第三工具控制器接收第二通信，还配置为至少部分基于第一通信和第二通信来控制第一工具。
另一方面，第二工具包括支撑第一工具的工作台。
另一方面，第二工具包括放置在平台头顶的龙门起重机。
另一方面，第二工具包括用于核反应堆的材料处理器材。
另一方面，第二工具包括该平台。
另一方面，第一工具控制器通过激活第一工具来控制第一工具的运行。
另一方面，第一工具控制器通过移动第一工具来控制第一工具的运行。
另一方面，第一工具控制器通过停止第一工具的工作来控制第一工具的运行。
另一方面，第一工具控制器通过在选定地点运行第一工具来控制第一工具的运行。
另一方面，第一工具控制器通过在选定时间运行第一工具来控制第一工具的运行。
另一方面，第一工具控制器通过以选定运行状态运行第一工具来控制第一工具的运行。
其他实施方式中，本发明提供了从用于核反应堆的装备传输通信的方法。方法包含（用装备控制器）从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信（通信包括第一工具的运行状态的标识符）；（用装备控制器）至少部分基于第一工具的运行状态的标识符来生成控制第二工具的控制信号，第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面；（用装备控制器）将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
其他实施方式中，本发明提供了从用于核反应堆的装备传输通信的方法。方法包含（用装备控制器）从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信（通信包括第一工具的地点）；（用装备控制器）至少部分基于第一工具的地点来生成控制第二工具的控制信号，第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面；（用装备控制器）将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
其他实施方式中，本发明提供了从用于核反应堆的装备传输通信的方法。方法包含（第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面，用包括在第一工具中的第一工具控制器）从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信；并至少部分基于通信来（用第一工具控制器）控制第一工具。
其他实施方式中，本发明提供了包括指令的非临时计算机可读介质，指令在由电子处理器实行时，使电子处理器执行一组功能。该组功能包含从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信（通信包括第一工具的运行状态的标识符）；至少部分基于第一工具的运行状态的标识符来生成控制第二工具的控制信号，第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面；将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
其他实施方式中，本发明提供了包括指令的非临时计算机可读介质，指令在由电子处理器实行时，使电子处理器执行一组功能。该组功能包含从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信（通信包括第一工具的地点）；至少部分基于第一工具的地点来生成控制第二工具的控制信号，第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面；将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
其他实施方式中，本发明提供了包括指令的非临时计算机可读介质，指令在由电子处理器实行时，使电子处理器执行一组功能。该组功能包含从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，并至少部分基于通信来控制第一工具，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面。
其他实施方式中，本发明提供了从用于核反应堆的装备传输通信的装置。装置包含电子处理器，电子处理器配置为从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信（通信包括第一工具的运行状态的标识符），并配置为至少部分基于第一工具的运行状态的标识符来生成控制第二工具的控制信号，第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面，还配置为将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
其他实施方式中，本发明提供了从用于核反应堆的装备传输通信的装置。装置包含电子处理器，电子处理器配置为从包括在第一工具中的第一工具控制器接收通信（通信包括第一工具的地点），并配置为至少部分基于第一工具的地点来生成控制第二工具的控制信号，第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面，还配置为将控制信号传输至包括在第二工具中的第二工具控制器。
其他实施方式中，本发明提供了从用于核反应堆的装备传输通信的装置。装置包含电子处理器，电子处理器配置为从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，并至少部分基于通信来控制第一工具，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面。

Claims (72)

1.一种从用于核反应堆的装备传输通信的系统，所述系统包括：
第一工具，包括第一工具控制器，所述第一工具放置在平台上，所述平台邻近所述核反应堆的面；
第二工具，包括第二工具控制器；
其特征在于：所述第一工具控制器通信性耦合至所述第二工具控制器，并配置为至少部分基于所述第二工具的状态信息来控制所述第一工具的运行。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述第一工具和第二工具经过装备控制器通信性耦合，其中所述装备控制器配置为：
从包括在所述第二工具中的所述第二工具控制器接收通信，所述通信包括所述第二工具的状态信息；
至少部分基于所述第二工具的运行状态的标识符来生成控制所述第一工具的控制信号；以及
将所述控制信号传输至包括在所述第一工具中的所述第一工具控制器。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述装备控制器进一步配置为从包括在所述第一工具中的所述第一工具控制器接收第二通信，所述第二通信包括所述第一工具的运行状态的标识符，其中所述装备控制器配置为至少部分基于所述第一工具的所述运行状态来生成控制所述第二工具的第二控制信号。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的系统，其特征在于：所述通信还包括所述第二工具的地点，其中所述装备控制器配置为至少部分基于所述第二工具的所述运行状态的所述标识符和所述第二工具的所述地点来生成所述控制信号。
5.根据权利要求2或权利要求3所述的系统，其特征在于：所述通信还包括所述第二工具的位置，其中所述装备控制器配置为至少部分基于所述第二工具的所述运行状态的所述标识符和所述第二工具的所述地点来生成所述控制信号。
6.根据权利要求2至权利要求5任意一项所述的系统，还包括：
第三工具，包括与所述装备控制器通信性耦合的第三工具控制器。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述装备控制器进一步配置为从包括在所述第三工具中的所述第三工具控制器接收第二通信，所述第二通信包括所述第三工具的运行状态的标识符，其中所述装备控制器配置为至少部分基于所述第二工具的所述运行状态的所述标识符和所述第三工具的所述运行状态的所述标识符来生成所述控制信号。
8.根据权利要求2至权利要求7任意一项所述的系统，其特征在于：所述控制信号指示所述第一工具控制器激活所述第一工具。
9.根据权利要求2至权利要求7任意一项所述的系统，其特征在于：所述控制信号指示所述第一工具控制器移动所述第一工具。
10.根据权利要求2至权利要求7任意一项所述的系统，其特征在于：所述控制信号指示所述第一工具控制器使所述第一工具停止工作。
11.根据权利要求2至权利要求7任意一项所述的系统，其特征在于：所述控制信号指示所述第一工具控制器在选定地点运行所述第一工具。
12.根据权利要求2至权利要求7任意一项所述的系统，其特征在于：所述控制信号指示所述第一工具控制器在选定位置运行所述第一工具。
13.根据权利要求2至权利要求7任意一项所述的系统，其特征在于：所述控制信号指示所述第一工具控制器在选定时间运行所述第一工具。
14.根据权利要求2至权利要求7任意一项所述的系统，其特征在于：所述控制信号指示所述第一工具控制器以选定运行状态来运行所述第一工具。
15.根据权利要求2至权利要求14任意一项所述的系统，其特征在于：所述状态信息包括运行状态的标识符。
16.根据权利要求1至权利要求15任意一项所述的系统，其特征在于：所述状态信息包括所述第二工具的地点。
17.根据权利要求1至权利要求16任意一项所述的系统，其特征在于：所述核反应堆的所述面为第一面，其中所述第二工具放置在第二平台上，所述第二平台邻近所述核反应堆的第二面，所述第二面与所述第一面相对。
18.根据权利要求1至权利要求17任意一项所述的系统，其特征在于：所述第一工具和所述第二工具中至少一个包括用于拆除所述核反应堆的部分的工具。
19.根据权利要求1至权利要求18任意一项所述的系统，其特征在于：所述第一工具和所述第二工具中至少一个包括用于检查所述核反应堆的部分的工具。
20.根据权利要求1至权利要求19任意一项所述的系统，其特征在于：所述第一工具和所述第二工具中至少一个包括用于安装所述核反应堆的部分的工具。
21.根据权利要求1至权利要求20任意一项所述的系统，其特征在于：所述第一工具控制器和所述装备控制器通过工业通信网络通信性耦合。
22.根据权利要求6或权利要求7所述的系统，其特征在于：所述第三工具包括支撑所述第一工具和所述第二工具中至少一个的工作台。
23.根据权利要求6或权利要求7所述的系统，其特征在于：所述第三工具包括放置在所述平台头顶的龙门起重机。
24.根据权利要求6或权利要求7所述的系统，其特征在于：所述第三工具包括用于所述核反应堆的材料处理器材。
25.根据权利要求6或权利要求7所述的系统，其特征在于：所述第三工具包括所述平台。
26.根据权利要求6或权利要求7所述的系统，其特征在于：所述第三工具包括在所述第一工具或所述第二工具中。
27.根据权利要求2至权利要求17任意一项所述的系统，其特征在于：所述装备控制器进一步配置为从包括在所述第一工具中的所述第一工具控制器接收第二通信，所述第二通信包括所述第一工具的地点，并至少部分基于所述第一工具的所述地点来生成控制所述第二工具的第二控制信号。
28.根据权利要求2至权利要求17任意一项所述的系统，其特征在于：所述装备控制器进一步配置为从包括在所述第一工具中的所述第一工具控制器接收第二通信，所述第二通信包括所述第一工具的位置，并至少部分基于所述第一工具的所述位置来生成控制所述第二工具的第二控制信号。
29.根据权利要求2至权利要求17任意一项所述的系统，其特征在于：所述通信还包括所述第二工具的运行状态的标识符，其中所述装备控制器配置为至少部分基于所述第二工具的所述地点和所述第二工具的所述运行状态的所述标识符来生成所述控制信号。
30.根据权利要求6或权利要求7所述的系统，其特征在于：所述核反应堆的所述面为所述核反应堆的第一端，其中所述第三工具放置在第二平台上，所述第二平台邻近所述核反应堆的第二端，所述第二端与所述核反应堆的所述第一端相对。
31.一种从用于核反应堆的装备传输通信的方法，所述方法包括：
用包括在第一工具中的第一工具控制器从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，所述第一工具放置在平台上，所述平台邻近所述核反应堆的面；以及
至少部分基于所述通信来用所述第一工具控制器控制所述第一工具。
32.根据权利要求31所述的方法，包括：
至少部分基于所述第一工具的状态信息来用装备控制器生成控制所述第二工具的第一控制信号；以及
用所述装备控制器将所述第一控制信号传输至包括在所述第二工具中的第二工具控制器。
33.根据权利要求31或权利要求32所述的方法，还包括将第二通信从所述第一工具发送至所述装备控制器，所述第二通信包括所述第一工具的运行状态的标识符，其中所装备控制器进一步配置为至少部分基于所述第一工具的所述运行状态来生成控制所述第二工具的第二控制信号。
34.根据权利要求32或权利要求33所述的方法，其特征在于：所述通信还包括所述第二工具的地点，其中所述装备控制器至少部分基于所述第二工具的所述运行状态的所述标识符和所述第二工具的所述地点来生成所述第一控制信号。
35.根据权利要求34所述的方法，包括从包括在第三工具中的第三工具控制器接收第三通信，所述第二通信包括所述第三工具的运行状态的标识符，其中所述装备控制器配置为至少部分基于所述第二工具的所述运行状态的所述标识符和所述第三工具的所述运行状态的所述标识符来生成所述控制信号。
36.根据权利要求32至权利要求35中任意一项所述的方法，包括激活所述第一工具，以回应所述第一控制信号。
37.根据权利要求32至权利要求35中任意一项所述的方法，包括移动所述第一工具，以回应所述第一控制信号。
38.根据权利要求37所述的方法，包括在选定地点运行所述第一工具，以回应所述第一控制信号。
39.根据权利要求32至权利要求35中任意一项所述的方法，包括使所述第一工具停止工作，以回应所述第一控制信号。
40.根据权利要求32至权利要求35中任意一项所述的方法，包括在选定时间运行所述第一工具，以回应所述第一控制信号。
41.根据权利要求32至权利要求35中任意一项所述的方法，包括以选定运行状态运行所述第一工具，以回应所述第一控制信号。
42.根据权利要求32至权利要求41任意一项所述的方法，其特征在于：所述状态信息包括运行状态的标识符。
43.根据权利要求32至权利要求41任意一项所述的方法，其特征在于：所述状态信息包括所述第二工具的地点。
44.根据权利要求32至权利要求43任意一项所述的方法，包括检查所述核反应堆的部分。
45.根据权利要求32至权利要求44任意一项所述的方法，包括安装所述核反应堆的部分。
46.根据权利要求32至权利要求46任意一项所述的方法，包括拆除所述核反应堆的部分。
47.一种核反应堆服务运行中枢计算系统，包括：
显示器；
存储器；以及
处理器，所述处理器配置为：
发送指令至显示器，来呈现用户界面，所述用户界面包括反应堆器材的代表，所述代表包括多个器材状态指示器；
从本地运行控制器接收至少一条完成状态消息，每一所述至少一条完成状态消息与当前运行消息的运行指令的完成相关联；以及
基于所述至少一条完成状态消息的接收，更新所述器材状态指示器的所述其中之一。
48.根据权利要求47中要求的所述系统，其特征在于：所述处理器进一步配置为：
将当前运行消息发送至本地反应堆运行控制器，所述当前运行消息与器材相关联，所述器材与所述多个器材状态指示器其中之一相关联。
49.根据权利要求47至48中任意一项要求的所述系统，其特征在于：所述处理器进一步配置为：
将下一条运行消息发送至所述本地运行控制器，所述发送发生在接收到所述当前运行消息所有运行指令的完成状态消息之后。
50.根据权利要求47至49中任意一项要求的所述系统，其特征在于：
所述反应堆器材包括反应堆面：以及
所述多个器材状态指示器包括多个格状点状态指示器。
51.根据权利要求47至49中任意一项要求的所述系统，其特征在于：所述反应堆器材包括供料器管。
52.根据权利要求47至51中任意一项要求的所述系统，其特征在于：每一所述多个器材状态指示器代表一条状态，所述状态选自状态指示器组，所述状态指示器组包括：未开始、进程中、完成、延迟、等待、和中止。
53.根据权利要求47至52中任意一项要求的所述系统，其特征在于：所述处理器进一步配置为在所述中枢计算设备存储器存储当前运行经过时间，所述当前运行经过时间为发送所述当前运行消息和从所述当前运行消息所有运行指令接收完成状态消息之间的时间。
54.根据权利要求53中要求的所述系统，其特征在于：所述处理器进一步配置为基于所述当前运行经过时间增加暴露测量单位。
55.根据权利要求47至54中任意一项要求的所述系统，其特征在于：所述处理器进一步配置为在所述中枢计算设备存储器存储当前生产延迟时间，所述当前生产延迟时间为发送所述当前运行消息和开始所述当前运行之间的时间。
56.根据权利要求47至55中任意一项要求的所述系统，其特征在于：所述处理器进一步配置为在所述中枢计算设备存储器存储指令经过时间，所述指令经过时间为接收先前完成状态消息和接收当前完成状态消息之间的时间。
57.根据权利要求56中要求的所述系统，其特征在于：所述处理器进一步配置为基于所述指令经过时间增加暴露测量单位。
58.根据权利要求47至57中任意一项要求的所述系统，其特征在于：所述运行指令包括：
运行标识符；以及
呈现在所述显示器上的运行文本指令。
59.根据权利要求58要求的所述系统，其特征在于：所述运行指令还包括下列各项中至少一项：
呈现在所述显示器上的图像助手；
呈现在所述显示器上的详细指令；以及
至少一个控制点。
60.一种控制核反应堆服务运行的方法，所述方法包括：
在中枢计算设备显示用户界面，所述用户界面包括反应堆器材的代表，所述代表包括多个器材状态指示器；
在所述中枢计算设备接收来自本地运行控制器的至少一条完成状态消息，每一所述至少一条完成状态消息与当前运行消息的运行指令的完成相关联；以及
基于所述至少一条完成状态消息的接收，在所述中枢计算设备更新所述器材状态指示器的所述其中之一。
61.根据权利要求60要求的所述方法，还包括：
通过所述中枢计算设备将当前运行消息发送至本地反应堆运行控制器，所述当前运行消息与器材相关联，所述器材与所述多个器材状态指示器其中之一相关联。
62.根据权利要求60至61中任意一项要求的所述方法，其特征在于：
通过所述中枢计算设备将下一条运行消息发送至所述本地运行控制器，所述发送发生在接收到所述当前运行消息所有运行指令的完成状态消息之后。
63.根据权利要求60至62中任意一项要求的所述方法，其特征在于：
所述反应堆器材包括反应堆面：以及
所述多个器材状态指示器包括多个格状点状态指示器。
64.根据权利要求60至63中任意一项要求的所述系统，其特征在于：所述反应堆器材包括供料器管。
65.根据权利要求60至64中任意一项要求的所述方法，其特征在于：每一所述多个器材状态指示器代表一条状态，所述状态选自状态指示器组，所述状态指示器组包括：未开始、进程中、完成、延迟、等待、和中止。
66.根据权利要求60至65中任意一项要求的所述方法，还包括在所述中枢计算设备存储当前运行经过时间，所述当前运行经过时间为发送所述当前运行消息和从所述当前运行消息所有运行指令接收完成状态消息之间的时间。
67.根据权利要求66要求的所述方法，还包括基于所述当前运行经过时间增加暴露测量单位。
68.根据权利要求60至67中任意一项要求的所述方法，还包括在所述中枢计算设备存储器存储当前生产延迟时间，所述当前生产延迟时间为发送所述当前运行消息和开始所述当前运行之间的时间。
69.根据权利要求60至68中任意一项要求的所述方法，还包括在所述中枢计算设备存储指令经过时间，所述指令经过时间为接收先前完成状态消息和接收当前完成状态消息之间的时间。
70.根据权利要求69要求的所述方法，还包括基于所述指令经过时间增加暴露测量单位。
71.根据权利要求60至70中任意一项要求的所述方法，其特征在于：所述运行指令包括：
运行标识符；以及
视觉化显示在所述操作员控制器上的运行文本指令。
72.根据权利要求71要求的所述方法，其特征在于：所述运行指令还包括下列各项中至少一项：
视觉化显示在所述操作员控制器上的图像助手；
视觉化显示在所述操作员控制器上的详细指令；以及
至少一个控制点。
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