CN111133366B - 用于头戴式显示器的多层投影仪 - Google Patents

用于头戴式显示器的多层投影仪 Download PDF

Info

Publication number
CN111133366B
CN111133366B CN201880061459.9A CN201880061459A CN111133366B CN 111133366 B CN111133366 B CN 111133366B CN 201880061459 A CN201880061459 A CN 201880061459A CN 111133366 B CN111133366 B CN 111133366B
Authority
CN
China
Prior art keywords
display panel
display
light emitting
substrate
panel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880061459.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111133366A (zh
Inventor
克勒斯托弗·帕西瓦尔
优素福·尼奥尼·巴克萨姆·苏莱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meta Platforms Technologies LLC
Original Assignee
Meta Platforms Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meta Platforms Technologies LLC filed Critical Meta Platforms Technologies LLC
Publication of CN111133366A publication Critical patent/CN111133366A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111133366B publication Critical patent/CN111133366B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/012—Head tracking input arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/013—Eye tracking input arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L25/00—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof
    • H01L25/03—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes
    • H01L25/04—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers
    • H01L25/075—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers the devices being of a type provided for in group H01L33/00
    • H01L25/0753—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers the devices being of a type provided for in group H01L33/00 the devices being arranged next to each other
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/15—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission
    • H01L27/153—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission in a repetitive configuration, e.g. LED bars
    • H01L27/156—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission in a repetitive configuration, e.g. LED bars two-dimensional arrays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0127—Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the depth of field
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0132—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems
    • G02B2027/0134—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems of stereoscopic type
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L25/00—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof
    • H01L25/16—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof the devices being of types provided for in two or more different main groups of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. forming hybrid circuits
    • H01L25/167—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof the devices being of types provided for in two or more different main groups of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. forming hybrid circuits comprising optoelectronic devices, e.g. LED, photodiodes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L33/00—Semiconductor devices with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L33/02—Semiconductor devices with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the semiconductor bodies
    • H01L33/20—Semiconductor devices with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the semiconductor bodies with a particular shape, e.g. curved or truncated substrate
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L33/00—Semiconductor devices with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L33/36—Semiconductor devices with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the electrodes
    • H01L33/38—Semiconductor devices with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the electrodes with a particular shape
    • H01L33/385—Semiconductor devices with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the electrodes with a particular shape the electrode extending at least partially onto a side surface of the semiconductor body
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L33/00—Semiconductor devices with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L33/44—Semiconductor devices with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the coatings, e.g. passivation layer or anti-reflective coating

Abstract

一种包括多个分层的显示面板的头戴式显示器(HMD)。HMD可以包括显示第一图像的第一显示面板，以及位于第一显示面板前面以与第一显示面板至少部分重叠的第二显示面板。第二显示面板可以包括显示基板和位于显示基板上的多个发光二极管(LED)。多个LED显示第二图像。显示基板和多个LED对于要通过第二显示面板可见的第一图像是透明的。

Description

用于头戴式显示器的多层投影仪
背景
本公开总体上涉及电子显示器，并且具体涉及在头戴式显示器(HMD)中具有多个显示面板的电子显示器。
头戴式显示器(HMD)可用于向用户呈现增强的和/或虚拟的信息。例如，虚拟现实(VR)耳机可以用来模拟虚拟环境。传统上，HMD在HMD内部的电子显示器上呈现立体图像来模拟深度错觉(illusion)。然而，传统的HMD在渲染内容时通常无法补偿视觉辐辏调节冲突(vergence and accommodation conflict)，这可能导致用户出现复视、视觉疲劳和恶心。在HMD中，希望基于图像中对象的深度来调整呈现在电子显示器上的图像的焦深(focaldepth)，从而允许观看者的眼睛以更自然的方式调整其焦距。
概述
实施例涉及具有多个分层的显示面板的电子显示器。电子显示器可以用在HMD或其他电子设备中。例如，电子显示器可以包括三个至少部分重叠的显示面板，它们位于离用户的眼睛不同的距离处。三个显示面板可用于选择性地输出不同焦深处的图像。显示面板对于可见光可以是透明的或基本透明的，以允许来自一个或更多个其他显示面板(例如，位于该显示面板后面)的图像通过该显示面板可见。
一些实施例可以包括HMD，该HMD包括：显示第一图像的第一显示面板，以及位于第一显示面板前面以与第一显示面板至少部分重叠的第二显示面板。第二显示面板可以包括显示基板和位于显示基板上的多个发光二极管(LED)。多个LED显示第二图像。显示基板和多个LED对于要通过第二显示面板可见的第一图像是基本透明的。
LED是无机发光二极管(ILED)，可以包括小的有源(active)发光面积(例如，小于2,000μm2)、对发射的可见光(例如，来自另一个显示面板的另一个LED)的透明性或基本透明性、以及准直的光输出。显示基板是透明或基本透明的基板，如蓝宝石(sapphire)或玻璃基板。LED包括透明或基本透明的半导体部件，如由蓝宝石或玻璃形成的LED基板、被成形为形成在LED基板上的台面的外延层、以及位于台面中的有源层。显示面板的导电部件也是透明或基本透明的，并且可以由诸如氧化铟锡(ITO)或金的导电材料形成。导电部件的一些示例可以包括显示基板的迹线、LED的电触点以及将LED电连接和机械连接到显示基板的键合(bonding)材料。
在一些实施例中，HMD还可以包括第三显示面板，该第三显示面板位于第二显示面板的前面，并且与第一显示面板和第二显示面板至少部分地重叠。第三显示面板可以包括第二显示基板和位于第二显示基板上的第二多个LED。第二多个LED显示第三图像。第二显示基板和第二多个LED对于要通过第三显示面板可见的第一图像和第二图像是基本透明的。
一些实施例可以包括一种电子显示器，其包括多个显示面板。电子显示器可以包括：发射第一光的第一显示面板，以及位于第一显示面板前面的第二显示面板。第二显示面板可以包括：显示基板和位于显示基板上的多个发光二极管(LED)。多个LED发射第二光。显示基板和多个LED对于第一光是基本透明的，以使第一光穿过第二显示面板。在一些实施例中，电子显示器包括第三显示面板，第三显示面板位于第二显示面板的前面，并且与第一显示面板和第二显示面板至少部分地重叠。第三显示面板对于要通过第三显示面板可见的第一图像和第二图像是透明或基本透明的。
一些实施例可以通过第一显示面板显示第一图像，并且通过位于第二显示面板的显示基板上的多个发光二极管(LED)显示第二图像。第二显示面板可以位于第一显示面板的前面，以与第一显示面板至少部分地重叠。第二显示面板的显示基板和多个LED对于要通过第二显示面板可见的第一图像可以是基本透明的。
在一些实施例中，用户的眼睛的视觉辐辏深度与第一显示面板和第二显示面板的聚焦能力相关联。基于视觉辐辏深度以及第一显示面板和第二显示面板的聚焦能力，数据被选择性地提供给第一显示面板或第二显示面板。
在涉及头戴式显示器(HMD)、电子显示器和方法的所附权利要求中具体公开了根据本发明的实施例，其中，在一个权利要求类别(例如，HMD)中提到的任何特征也可以在另一个权利要求类别(例如电子显示器、方法、存储介质、系统和计算机程序产品)中被要求保护。在所附权利要求中的从属性或往回引用仅为了形式原因而被选择。然而，也可以要求保护由对任何前面权利要求的有意往回引用(特别是多从属性)而产生的任何主题，使得权利要求及其特征的任何组合被公开并可被要求保护，而不考虑在所附权利要求中选择的从属性。可以被要求保护的主题不仅包括如在所附权利要求中阐述的特征的组合，而且还包括在权利要求中的特征的任何其他组合，其中，在权利要求中提到的每个特征可以与在权利要求中的任何其他特征或其他特征的组合相结合。此外，本文描述或描绘的实施例和特征中的任一个可以在单独的权利要求中和/或以与本文描述或描绘的任何实施例或特征的任何组合或以与所附权利要求的任何特征的任何组合被要求保护。
在根据本发明的实施例中，头戴式显示器(HMD)可以包括：
第一显示面板，其被配置成显示第一图像；以及
第二显示面板，其位于第一显示面板的前面，以与第一显示面板至少部分地重叠，第二显示面板包括：
显示基板；以及
多个发光二极板(LED)，其位于显示基板上，多个LED被配置成显示第二图像，显示基板和多个LED对于要通过第二显示面板可见的第一图像是透明的。
多个LED中的每一个可以包括：
LED基板，其包括发光表面；
外延层，其在发光表面的相对侧设置在基板的另一个表面上，该外延层的至少一部分成形为远离发光表面突出的台面结构；
有源层，其设置在台面结构中以向发光表面发射第二光，来自该有源层的光的至少一部分在台面结构处朝向发光表面内部反射；以及
接触层，其设置在有源层上。
LED基板可以包括蓝宝石或玻璃；外延层可以包括氮化镓(GaN)；并且接触层可以包括氧化铟锡(ITO)。
第一显示面板和第二显示面板可以分隔0.5和0.7之间的屈光度。
在根据本发明的实施例中，头戴式显示器(HMD)可以包括：
第三显示面板，其位于第二显示面板的前面，并且与第一显示面板和第二显示面板至少部分地重叠，第三显示面板包括：
第二显示基板；以及
第二多个LED，其位于第二显示基板上，第二多个LED被配置成显示第三图像，第二显示基板和第二多个LED对于要通过第三显示面板可见的第一图像和第二图像是透明。
第一显示面板可以包括在水平方向和垂直方向上对齐的第一LED矩阵；第二显示面板的多个LED可以形成在水平方向和垂直方向上对齐的第二LED矩阵；并且第一显示面板可以相对于第二显示面板被定位成在水平方向和垂直方向中的至少一个方向上空间偏移第一LED矩阵和第二LED矩阵。
第二显示面板的显示基板和多个LED可以形成第二显示面板的第一面板部分；并且第二显示面板可以包括第二面板部分，该第二面板部分包括：
第二显示基板；以及
第二多个LED，其位于第二显示基板上，该第二多个LED被配置成发射类准直的第二光，第二显示基板和第二多个LED对于第一光是透明的，以使第一光穿过第二显示面板的第二面板部分。
显示基板可以包括玻璃或蓝宝石基板，玻璃或蓝宝石基板包括金或氧化铟锡(ITO)金属迹线；并且多个LED中的每一个都可以包括与金属迹线键合的ITO电触点。
在根据本发明的实施例中，头戴式显示器(HMD)可以包括控制器，该控制器被配置成：
确定用户的眼睛的视觉辐辏深度；
将视觉辐辏深度与第一显示面板和第二显示面板的聚焦能力相关联；以及
基于视觉辐辏深度以及第一显示面板和第二显示面板的聚焦能力，选择性地向第一显示面板或第二显示面板提供数据。
第一显示面板可以包括多个第一面板部分；第二显示面板可以包括多个第二面板部分，每个第二面板部分可以位于对应的第一面板部分的前面；并且HMD可以包括控制器，该控制器被配置成选择性地为第一面板部分中的一个或第二面板部分中的对应一个的一个或更多个像素提供数据。
在根据本发明的实施例中，电子显示器可以包括：
第一显示面板，其被配置成发射第一光；以及
第二显示面板，其位于第一显示面板的前面，以与第一显示面板至少部分地重叠，第二显示面板包括：
显示基板；以及
多个发光二极管(LED)，其位于显示基板上，多个LED被配置成发射第二光，显示基板和多个LED对于第一光是透明的，以使第一光穿过第二显示面板。
在根据本发明的实施例中，电子显示器可以包括第三显示面板，该第三显示面板位于第二显示面板的前面，并且与第一显示面板和第二显示面板至少部分地重叠，该第三显示面板包括：
第二显示基板；以及
第二多个LED，其位于第二显示基板上，该第二多个LED被配置成显示第三图像，第二显示基板和第二多个LED对于要通过第三显示面板可见的第一图像和第二图像是透明的。
在根据本发明的实施例中，一种方法可以包括：
通过第一显示面板显示第一图像；以及
通过位于第二显示面板的显示基板上的多个发光二极管(LED)显示第二图像，第二显示面板位于第一显示面板的前面以与第一显示面板至少部分地重叠，显示基板和多个LED对于要通过第二显示面板可见的第一图像是透明的。
多个LED中的每一个可以包括：
LED基板，其包括发光表面；
外延层，其在发光表面的相对侧设置在基板的另一个表面上，该外延层的至少一部分成形为远离发光表面突出的台面结构；
有源层，其设置在台面结构中以向发光表面发射第二光，来自该有源层的光的至少一部分在台面结构处朝向发光表面内部反射；以及
接触层，其设置在有源层上。
LED基板可以包括蓝宝石或玻璃；外延层可以包括氮化镓(GaN)；并且接触层可以包括氧化铟锡(ITO)。
第一显示面板和第二显示面板可以分隔0.5和0.7之间的屈光度。
在根据本发明的实施例中，一种方法可以包括：通过位于第三显示面板的第二显示基板上的第二多个LED显示第三图像，第二显示面板位于第一显示面板的前面以与第一显示面板至少部分地重叠，第二显示基板和第二多个LED对于要通过第三显示面板可见的第一图像和第二图像是透明的。
第一显示面板可以包括在水平方向和垂直方向上对齐的第一LED矩阵；第二显示面板的多个LED可以形成在水平方向和垂直方向上对齐的第二LED矩阵；并且第一显示面板可以相对于第二显示面板被定位成在水平方向和垂直方向中的至少一个方向上空间偏移第一LED矩阵和第二LED矩阵。
在根据本发明的实施例中，一种方法可以包括：
确定用户的眼睛的视觉辐辏深度；
将视觉辐辏深度与第一显示面板和第二显示面板的聚焦能力相关联；以及
基于视觉辐辏深度以及第一显示面板和第二显示面板的聚焦能力选择性地向第一显示面板或第二显示面板提供数据。
显示基板可以包括玻璃或蓝宝石基板，玻璃或蓝宝石基板包括金或氧化铟锡(ITO)金属迹线；并且多个LED中的每一个可以包括与金属迹线键合的ITO电触点。
在根据本发明的实施例中，一个或更多个计算机可读非暂时性存储介质可以体现软件，该软件在被执行时可操作来执行根据本发明或任何上面提到的实施例的方法。
在根据本发明的实施例中，一种系统可以包括：一个或更多个处理器；以及耦合到处理器并包括由处理器可执行的指令的至少一个存储器，处理器当执行指令时可操作来执行根据本发明或任何上面提到的实施例的方法。
在根据本发明的实施例中，一种计算机程序产品优选地包括计算机可读非暂时性存储介质，当计算机程序产品在数据处理系统上被执行时可操作来执行根据本发明或任何上面提到的实施例的方法。
附图简述
图1是根据一个实施例的头戴式显示器(HMD)的透视图。
图2是示出根据一个实施例的图1中HMD的前刚性主体的横截面图。
图3是根据一个实施例的HMD中的电子显示器的显示面板的横截面图。
图4是根据一个实施例的图3的显示面板的μLED的示意性截面。
图5是示出根据一个实施例的电子显示器的显示面板的空间偏移配置的示意图。
图6是示出根据一个实施例的用于电子显示器的多个显示面板的控制系统的示意图。
图7是示出根据一个实施例的用于多个显示面板的控制系统的示意图，每个显示面板具有单独的面板部分。
图8是示出根据一个实施例的HMD在其中操作的系统的示意图。
图9是根据一个实施例的流程图，其示出用于使用具有分层的显示面板的电子显示器来减轻视觉辐辏调节(vergence-accommodation)冲突的过程。
图10是根据一个实施例的示意图，其示出用于使用具有分层的显示面板的电子显示器来减轻视觉辐辏调节冲突的过程。
附图仅为了说明的目的而描绘本公开的实施例。
详细描述
实施例涉及用于HMD的基本透明的显示面板，其被分层以显示不同的图像。在透明基板上使用LED的显示面板对于从LED发射的光来说可以是基本透明的。本文讨论的LED可以是透明的。HMD可以包括至少部分重叠的分层的显示面板。可以基于图像中对象的深度，或者基于用户观看对象时眼睛的视觉辐辏深度，在特定显示面板上选择性地呈现图像。当呈现模拟深度错觉的立体图像时，分层的显示面板允许HMD补偿视觉辐辏调节冲突。
系统概述
图1示出了根据一个实施例的头戴式显示器(HMD)105的透视图。HMD 105包括前刚性主体110和带115。如下面更详细讨论的和在图2中所示的，前刚性主体110包括电子显示器(未示出)，除其他部件外，电子显示器包括多个显示面板。在一些实施例中，HMD 105包括检测用户移动(例如，头部移动、眼睛移动等)的传感器，并且根据检测到的用户移动，图像通过电子显示器被呈现给用户。例如，前刚性主体110可以包括惯性测量单元135、位置传感器120和定位器125。HMD的这些和其他部件将在下面结合图8更详细地讨论。
图2是示出图1所示的HMD 105的前刚性主体110的横截面图。前刚性主体110包括向出射光瞳(exit pupil)250提供改变的图像光的光学块230。出射光瞳250是前刚性主体110中用户的眼睛245所位于的位置(location)。出于说明的目的，图2示出了与单只眼睛245相关联的横截面，但是HMD 105可以包括用于用户的另一只眼睛的另一个光学块。
除其他部件外，光学块230可以包括电子显示器255、光学器件块265和眼杯225。眼杯225与前刚性主体110机械地固定，并保持光学器件块265。
电子显示器255包括向光学器件块265发射光的多个显示面板。在一些实施例中，省略了光学器件块265，并且显示面板向出射光瞳250发射光。电子显示器255可以包括两个或更多个分层的显示面板。在图2的示例实施例中，电子显示器255包括第一显示面板202、位于第一显示面板202前面(即，从眼睛245的视角)的第二显示面板204、以及位于第二显示面板204前面的第三显示面板206。每个显示面板发射光，如显示面板202、204和206分别发出光222、224和226，以向观看者提供图像。
显示面板202位于离出射光瞳250的距离d1处，显示面板204位于离出射光瞳250的距离d2处，显示面板206位于离出射光瞳250的距离d3处。这里，距离d1大于距离d2，距离d2大于距离d3。显示面板202与显示面板204分开距离d4，显示面板204与显示面板206分开距离d5。相邻显示面板之间的距离(例如，d4或d5)允许电子显示器255在距出射光瞳250的不同焦距处产生图像。在一些实施例中，显示面板到出射光瞳250的距离可以是可调的。在一些实施例中，距离d1是0.5D(屈光度)，d2是1.1D，d3是1.7D，并且d4和d4都在0.5D和0.7D之间，如0.6D。在一些实施例中，这些距离可以改变，如由用户改变或者响应于用户眼睛的状态以编程方式改变。
显示面板202被定位成向显示面板204和显示面板206发射光222。显示面板204和206是“透光显示面板”，因为显示面板204和206是透明的或基本透明的，使得从显示面板202发射的光222通过显示面板204和206是可见的。类似地，显示面板204被定位成向显示面板206发射光224，并且显示面板206对于光224是透明的或基本透明的。在一些实施例中，最远的显示面板202基本上不透明。在其他实施例中，显示面板202也是透光显示面板，使得电子显示器255的每个显示面板具有相同的结构。
光学器件块265是光学部件的组合，用于将来自电子显示器255的光导向出射光瞳250以呈现给用户。光学器件块265可以放大光，并且在一些实施例中，也校正一个或更多个附加的光学误差(例如，失真、像散现象等)。
在一些实施例中，光学器件块265包括光学部件的多焦点结构，其调整从电子显示器255的显示面板202、204或206发射的光的定向(orientation)，使得电子显示器255的每个显示面板可以出现在离用户一个或更多个特定焦距处。例如，电子显示器255的两个显示面板可以各自提供第一焦距和第二焦距，并且第一焦距和第二焦距中的每一个可以由光学器件块265进一步修改，以产生附加的可配置焦距。这样，电子显示器255的多个显示面板提供了比用单个电子显示器255可能提供的焦距更多的焦距(例如，不管是否使用光学器件块265)。
光学器件块265的多焦点结构可以包括诸如线性偏振器、液晶(LC)透镜元件、部分反射表面、无源(passive)波片(例如半波片、四分之一波片)、可切换波片(例如，SHWP)、分束器(例如，50∶50分束器)、分束偏振器(例如，反射线性偏振器或线栅偏振器)、偏振旋转器(例如，法拉第旋转器)的光学部件或影响从电子显示器255的显示面板发射的图像光的任何其他合适的光学部件。
在一些实施例中，光学器件块265和眼杯225可以从光学块230中省略。电子显示器255的多个显示面板可以被配置成各自直接向眼睛245发射光，且每个显示面板之间的空间距离(例如，d4、d5等)提供多个焦距。
图3是根据一个实施例的HMD 105中的电子显示器255的显示面板300的横截面图。显示面板300是透光显示面板的示例，如透射从显示面板202发射的光222的显示面板204，或者透射从显示面板204发射的光224和从显示面板202发射的光222的显示面板206。在一些实施例中，电子显示器255的每个显示面板可以是透光显示面板300，如显示面板202、204和206中的每一个。
除其他部件外，显示面板300可以包括显示基板302(或“基板302”)、像素层304和光学层306。像素层304包括位于基板302的基板表面318上的像素310的矩阵。像素层304的像素310发射光以向观看者提供图像。显示基板302为各种部件(例如，像素和数据/栅极线)提供结构支撑。显示基板302也可以在像素310的子像素部件和控制器308之间提供电连接。
除其他部件外，像素层304可以包括像素310的子像素部件。例如，像素310可以包括一个或更多个光源(light source)，如μLED 320、322和325。这样，像素层304包括在水平和垂直方向上对齐的μLED矩阵。μLED的一个示例在图4中示出并在下面更详细地讨论。
子像素部件彼此相邻地位于显示基板302上，以形成像素310的矩阵。光源可以发射远离基板302的表面318传播的彩色光。在一些实施例中，每个像素310包括多个LED，如一个或更多个红色LED、一个或更多个绿色LED以及一个或更多个蓝色LED。在一些实施例中，像素310可以包括特定颜色的多个LED，以为从像素310发射的每种颜色的光提供均匀的光强度。
在显示面板300的发光源(lighting source)包括μLED的一些实施例中，μLED发射类准直(quasi-collimated)光330。光学器件块265(如图2所示)被定位成接收从μLED发射的类准直光330。
像素层304的发光源可以单独制造，然后被键合(bonded)到显示基板302的表面318。例如，μLED可以在原生(native)基板上制造、单独分开(singulated)、然后转移到显示基板302以形成像素层304。μLED可以位于基板表面318上，然后被键合以形成与显示基板302(例如，TFT层)的电连接。
在一些实施例中，不同类型的发光源可以在单独的键合循环中被定位并键合到显示基板302。在每个键合循环中，多个像素的子像素部件的子集可以从原生基板或中间载体基板被拾取，被放置(例如，平行地)到显示基板302上，然后经由电触点与显示基板电键合。例如，首先将(用于多个像素的)红色LED的(例如，二维)阵列定位并键合在显示基板302上，然后将蓝色LED的阵列定位并键合在显示基板302上，然后将绿色LED的阵列定位并键合在显示基板302上。
控制器308是经由LED控制信号312控制从μLED 320到324(或其他类型的发光源)的光发射的电路。
光学层306可以设置在像素层304顶部。光学层306可以包括透射具有线性偏振的类准直光330的一个或更多个光学元件。光学层306可以包括增亮膜(BEF)、漫射器、偏振器等。光学层306可以改变穿过光学层306的光的特性，以例如提高从显示面板提取光的效率。光学层306也可以为像素层304的部件提供结构保护。在一些实施例中，光学层306被省略，或者对于从像素层304透射的光是透明的。
显示面板300的部件对于从μLED 320-324发射的可见光是透明的或基本透明的。例如，显示基板302可以包括玻璃或蓝宝石、或者透明光学层的组合。显示基板302可以包括由氧化铟锡(ITO)或金形成的透明或基本透明的数据和栅极线(本文中也称为“金属迹线”)。μLED 320至324用透明或基本透明的键合材料(如ITO)与显示基板302的数据线和栅极线电连接。μLED 320至324对于可见光也是透明或基本透明的，如下面结合图4更详细讨论的。这样，显示面板300对于从另一个显示面板透射的可见光是透明的或基本透明的。在各种实施例中，其他类型的透明或基本透明的材料可以用于显示面板300的部件。
图4示出了根据一个实施例的μLED 400的示意性横截面。本文描述的“μLED”或“微型LED(micro-LED)”是指一种特定类型的LED，其具有小的有源发光面积(例如，小于2,000μm2)、对发射的可见光(例如，来自另一个显示面板的另一个μLED)的透明性或基本透明性、以及准直的光输出。准直的光输出增加了从小的有源发光面积发射的光的亮度水平。μLED400是位于显示基板302的表面318上以发射类准直光330的发光源的示例。
除其他部件外，μLED 400可以包括：LED基板402(或“基板402”)(其中半导体外延层404设置在基板402上)、设置在外延层404上的电介质层414、设置在电介质层414上的p-触点416和设置在外延层404上的n-触点418。外延层404成形为台面(mesa)406。台面406的结构中包括有源(或光发射)层408(或“有源发光面积”)。
μLED 400的部件对于可见光是透明或基本透明的。例如，LED基板402可以包括蓝宝石或玻璃基板。外延层404可以包括氮化镓(GaN)或砷化镓(GaAs)。有源层408可以包括氮化铟镓(InGaN)。所使用半导体材料的类型和结构可以变化以产生发射不同颜色的μLED，并且可以被选择为使得半导体材料对于显示面板的发射颜色是透明的。p-触点416和n-触点418可以是由ITO或某种其他导电材料形成的接触层，该其他导电材料在期望的厚度下可以是透明的。μLED 400的透明或基本透明的部件导致μLED 400也是透明或基本透明的。在各种实施例中，其他类型的透明或基本透明的材料可以用于μLED 400的部件。
外延层404的台面406在与基板402的基板发光表面410相对的一侧具有截顶(truncated top)。台面406也具有接近抛物线的(near-parabolic)形状，以形成用于在μLED 400内生成的光的反射外壳。箭头示出了从有源层408发射的光412如何从台面406的内壁朝向发光表面410以足以使光逃离(escape)μLED设备400的角度(即，在全内反射的角度内)反射。p-触点416和n-触点418将μLED 400电连接到显示基板302。
与未定型的或标准的LED相比，μLED 400的抛物线形结构导致μLED 400在低照射角度下的提取效率增加。标准LED芯片(die)通常提供120°的发射全宽度半最大值(FWHM)角。这是由漫射表面的朗伯反射率决定的。相比之下，μLED 400可以被设计成提供小于标准LED芯片的受控的发射角FWHM，如大约60°。μLED 400的这种增加的效率和准直的输出可以用仅纳米安培的驱动电流产生人眼可见的光。
μLED 400可以包括小于标准无机发光二极管(ILED)的有源发光面积，如小于2,000μm2。μLED 400定向来自有源发光面积的光输出并增加光输出的亮度水平。μLED 400的直径可以小于50μm，在晶片处理步骤期间，抛物线结构(或类似结构)被直接蚀刻到LED芯片上，以形成从基板发光表面410射出的类准直光412。
如本文所使用的，“定向光(directionalized light)”指准直光和类准直光。例如，定向光可以是从LED的光生成区域发射的光，并且至少一部分发射的光被引导成具有半角的光束。这可以增加LED在光束方向上的亮度。
当沿着水平面切割时，μLED 400可以包括圆形横截面，如图4所示。在晶片处理步骤期间，μLED 400可以具有直接蚀刻在LED芯片上的抛物线结构。抛物线结构可以包括μLED400的发光区域以生成光，并且抛物线结构反射一部分的生成光以形成从基板发光表面410发射的类准直光412。
图5是示出根据一个实施例的电子显示器255的显示面板202和204的空间偏移配置的示意图。电子显示器255的相邻显示面板可以关于彼此稍微偏移地定位，以提高电子显示器255上的光透明度和输出强度的均匀性。例如，显示面板202(以轮廓显示为在显示面板204后面)相对于显示面板204定位成水平偏移502和垂直偏移504。相邻的显示面板可以包括垂直偏移、水平偏移或者垂直和水平偏移两者。
显示面板202和204的空间偏移导致对应的像素、栅极线和数据线的空间偏移。例如，显示面板202的像素310a从显示面板204的像素310b偏移，显示面板202的栅极线506a从显示面板204的栅极线506b偏移，并且显示面板202的数据线508a从显示面板204的数据线508b偏移。
显示面板可以包括显示表面上不均匀的透明度。例如，显示面板在包括具有栅极线、数据线、像素或其他部件的基板的区域中可能具有较低的透明度，而在仅包括基板的区域中可能具有较高的透明度。这样，显示面板202和显示面板204的空间偏移导致较低透明度区域的空间偏移。如果堆叠多个(例如，3个或更多个)显示面板而没有任何偏移，则来自显示面板的较低透明度区域将在空间上重叠，从而导致低透明度和弱输出光强度的区域。例如，从显示面板202发射的部分光将穿过显示面板204和显示面板206的多个较低透明度区域，而从显示面板204发射的其他部分光将仅穿过显示面板204和显示面板206的较高透明度基板区域。因此，通过空间偏移相邻的显示面板，可以提高透明度和光输出的均匀性。
尽管图5中未示出，一个或更多个附加显示面板可以层叠在显示面板202和204的顶部，例如图2所示的显示面板206。显示面板206可以空间偏离显示面板204和显示面板202，使得显示面板202、204或206没有对应的较低透明度部件在空间上重叠。在其他方面中，为显示面板提供空间偏移避免了有源对齐的需要，并允许无源数字对齐。
图6是示出根据一个实施例的用于电子显示器255的多个显示面板的控制系统的图。电子显示器的多个显示面板可以共享面板驱动器606。控制器308向面板驱动器606提供LED控制信号312，这使得面板驱动器606生成用于显示面板的栅极线和数据线的输出。面板驱动器606的输出被输入到多路分配器(demultiplexer)608。控制器308还向多路分配器608的选择器提供面板选择信号314。面板选择信号314使得多路分配器608将面板驱动器606的输出路由到显示面板202(1)的栅极线和数据线或者显示面板204(2)的栅极线和数据线。从多个分层的显示面板中选择显示面板可以基于期望的焦距来确定。如下面结合图9更详细讨论的，可以基于跟踪观看者的眼睛位置，计算眼睛的视觉辐辏深度，以及选择电子显示器的显示面板之一来在与所确定的视觉辐辏深度相对应的焦距处输出虚拟场景，来选择期望的焦距。
尽管电子显示器255可以包括两个或更多个显示面板，但是针对图6中的电子显示器255，仅示出了两个显示面板202和204，以避免过于复杂化本公开内容。共享面板驱动器控制方案可以扩展到附加的显示面板。对于具有N个显示面板的电子显示器，面板驱动器606可以使用具有N个栅极线和数据线信号输出的多路分配器来选择性地输出到N个显示面板中的一个。对于电子显示器包括三个显示面板202、204和206的示例，多路分配器608可以具有三个输出，每个输出与三个显示面板202、204和206中的一个连接。来自控制器308的面板选择信号314使得多路分配器608将面板驱动器606的输出路由到显示面板202、204或206中的一个。
在一些实施例中，面板驱动器606包括用于多个显示面板的栅极线的栅极驱动器和用于显示面板的数据线的单独的数据驱动器。栅极驱动器和数据驱动器的输出被输入到多路分配器608，多路分解器608将输出选择性地路由到特定的显示面板。
图7是示出根据一个实施例的用于多个显示面板的控制系统的图，每个显示面板具有单独的面板部分。电子显示器255的显示面板202和204可以各自由单独的面板部分形成，其中显示面板的每个面板部分具有带有栅极线和数据线的单独的显示基板。例如，显示面板202包括面板部分702a和面板部分702b。显示面板204包括面板部分704a和面板部分704b。显示面板的面板部分被对齐，以为显示面板提供图像平面。
面板部分702a和704a是分别表示显示面板202和204的顶部部分的对应面板部分，面板部分702b和704b是分别表示显示面板302和304的底部部分的对应面板部分。面板驱动器706a通过多路分配器708a连接到对应的面板部分702a和704a。面板驱动器707b通过多路分配器708b连接到对应的面板部分702b和704b。通过控制多路分配器708a，图像帧上半部分的数据可以在显示面板202的显示面板部分702a或者显示面板202的对应显示面板部分704a上呈现。通过控制多路分配器708b，图像帧下半部分的数据可以在显示面板204的显示面板部分702b或者显示面板204的对应显示面板部分704b上呈现。这样，每个显示面板的不同面板部分可以被激活或去激活。此外，由电子显示器255呈现的图像帧的部分可以从不同显示面板的不同面板部分输出。
对于图7中的电子显示器255，仅示出了两个显示面板202和204，每个显示面板具有顶部面板部分和底部面板部分，以避免使公开内容过于复杂。类似的控制方案可以扩展到附加的显示面板和/或每个显示面板的附加面板部分。对于具有N个分层的显示面板且每个显示面板具有M个面板部分的电子显示器，电子显示器可以包括与M个多路复用器连接的M个面板驱动器。M个多路复用器中的每一个可以包括栅极线和数据线的N个输出。多路复用器的栅极线和数据线的N个输出中的每一个可以连接到N个显示面板的对应面板部分。
系统概述
图8是示出HMD 805在其中操作的系统800的示意图。系统800可以用作虚拟现实(VR)系统、增强现实(AR)系统、混合现实(MR)系统、或它们的某种组合。在该示例中，系统800包括HMD 805、成像设备810和输入接口815，它们各自耦合到控制台820。尽管图8示出了单个HMD 805、单个成像设备810和单个输入接口115，在其他实施例中，系统中可以包括任意数量的这些部件。例如，可以有多个HMD 805，每个HMD 805具有相关联的输入接口815，并且由一个或更多个成像设备810监控，其中每个HMD 805、输入接口815和成像设备810都与控制台820通信。在替代配置中，系统800中也可以包括不同的和/或附加的部件。HMD 805可以充当VR、AR和/或MR HMD。MR和/或AR HMD利用计算机生成的元素(例如，图像、视频、声音等)来增强物理、现实世界环境的视图。
HMD 805向用户呈现内容。在一些实施例中，HMD 805是上面参考图1和图2描述的HMD 105的实施例。示例内容包括图像、视频、音频、或它们的某种组合。音频内容可以经由HMD 805外部的独立设备(例如，扬声器和/或耳机)呈现，该独立设备从HMD 805、控制台820或两者接收音频信息。HMD 805包括电子显示器255、光学器件块265、眼睛跟踪模块825、视觉辐辏处理模块830、一个或更多个定位器125、惯性测量单元(IMU)135、头部跟踪传感器835和场景渲染模块840。
眼睛跟踪模块825跟踪HMD 805的用户的眼睛位置和眼睛移动。HMD 805内部的照相机或其他光学传感器捕获用户眼睛的图像信息，并且眼睛跟踪模块825使用捕获的信息来确定瞳孔间距离(interpupillary distance)、眼睛间距离(interocular distance)、每只眼睛相对于HMD 805的三维(3D)位置(例如，用于失真调整的目的)(包括扭转和旋转(即，横滚(roll)、俯仰(pitch)和偏航(yaw))的幅度)、以及每只眼睛的凝视方向。在一个示例中，红外光在HMD 1054内发射并从每只眼睛反射。反射光被照相机接收或检测，并且被分析以从每只眼睛反射的红外光的变化中提取眼睛旋转。眼睛跟踪模块825可以使用用于跟踪用户眼睛的许多方法。相应地，眼睛跟踪模块825可以跟踪每只眼睛的多达六个自由度(即，3D位置、横滚、俯仰和偏航)，并且可以从用户的两只眼睛组合被跟踪量的至少一个子集，以估计凝视点(即，用户正在看的虚拟场景中的3D定位点或位置)。例如，眼睛跟踪模块825整合来自过去测量的信息、识别用户头部位置的测量、以及描述由电子显示器255呈现的场景的3D信息。因此，用户眼睛的位置和定向信息用于确定由HMD 805呈现的虚拟场景中的凝视点，其中用户正看着该凝视点。
视觉辐辏处理模块830基于由眼睛跟踪模块825确定的凝视点或凝视线的估计交叉点(intersection)来确定用户凝视的视觉辐辏深度。视觉辐辏是双眼在相对方向上的同时移动或旋转，以保持双目单视，这是人眼自然和自动完成的。因此，用户眼睛会聚的定位点是用户正看着的地方，并且通常也是用户眼睛聚焦的定位点。例如，视觉辐辏处理模块830对凝视线进行三角测量，以估计距用户的与凝视线的交叉点相关联的距离或深度。然后，与凝视线的交叉点相关联的深度可以被用作调节距离的近似值，其标识用户眼睛所指向的位置距用户的距离。因此，视觉辐辏距离允许确定用户眼睛应该被聚焦的定位点。
定位器125是相对于彼此并且相对于HMD 805上的特定参考点位于HMD 805上特定位置的对象。定位器125可以是发光二极管(LED)、角立方体反射器、反射标记物、与HMD 805的操作环境形成对比的一类光源、或它们的某种组合。有源定位器125(即，LED或其他类型的发光设备)可以发射可见光频带(约380nm至850nm)、红外(IR)频带(约850nm至1mm)、紫外频带(10nm至380nm)、电磁波谱的某个其他部分、或它们的一些组合中的光。
定位器125可以位于HMD 805的外表面之下，该外表面对于定位器125发射或反射的光的波长是透明的，或者足够薄而不会显著衰减定位器125发射或反射的光的波长。此外，HMD 805的外表面或其他部分在可见光波长频带中可以是不透明(opaque)的。因此，定位器125可以在HMD 805的外表面下方发射IR频带中的光，该外表面在IR频带中是透明的，但在可见光频带中是不透明的。
IMU 135是一种电子设备，其基于从一个或更多个头部跟踪传感器835接收的测量信号生成快速校准数据，头部跟踪传感器835响应于HMD 805的运动生成一个或更多个测量信号。头部跟踪传感器835的示例包括加速度计(accelerometers)、陀螺仪(gyroscopes)、磁力计(magnetometers)、适于检测运动、校正与IMU 135相关联的误差的其他传感器、或它们的某种组合。头部跟踪传感器835可以位于IMU 135的外部、IMU 135的内部、或它们的某种组合。
基于来自头部跟踪传感器835的测量信号，IMU 135生成快速校准数据，其指示HMD805相对于HMD 805的初始位置的估计位置。例如，头部跟踪传感器835包括测量平移运动(向前/向后、向上/向下、向左/向右)的多个加速度计和测量旋转运动(例如，俯仰、偏航、和横滚)的多个陀螺仪。例如，IMU 135可以快速采样测量信号，并根据采样数据计算HMD 805的估计位置。例如，IMU 135在时间上积分从加速度计接收的测量信号以估计速度向量，并在时间上积分速度向量以确定HMD 805上参考点的估计位置。参考点是可以用来描述HMD805的位置的点。尽管参考点通常可以被定义为空间中的点，但是在各种实施例中，参考点被定义为HMD 805内的点(例如，IMU 135的中心)。替代地，IMU 135向控制台820提供采样的测量信号，这确定快速校准数据。
另外，IMU 135可以从控制台820接收一个或更多个校准参数。如下面进一步讨论的，一个或更多个校准参数用于保持HMD 805的跟踪。基于接收到的校准参数，IMU 135可以调整一个或更多个IMU参数(例如，采样率)。在一些实施例中，某些校准参数使得IMU 135更新参考点的初始位置，以对应于参考点的下一个校准位置。将参考点的初始位置更新为参考点的下一个校准位置有助于减少与确定估计位置相关联的累积误差。累积误差(也称为漂移误差)导致参考点的估计位置随着时间的推移漂移离开参考点的实际位置。
场景渲染模块840从(例如，VR)引擎845接收虚拟场景的内容，并提供该内容用于在电子显示器255上显示。另外，场景渲染模块840可以基于来自视觉辐辏处理模块830、IMU135和头部跟踪传感器835的信息来调整内容。场景渲染模块840基于跟踪模块855、头部跟踪传感器835或IMU 135中的一个或更多个来确定要在电子显示器255上显示的内容的一部分，如下面进一步描述的。
成像设备810根据从控制台820接收的校准参数来生成慢速校准数据。慢速校准数据包括显示定位器125的观察位置的一个或更多个图像，定位器125可由成像设备810检测。成像设备810可以包括一个或更多个照相机、一个或更多个摄像机、能够捕获包括一个或更多个定位器125的图像的其他设备、或它们的某种组合。另外，成像设备810可以包括一个或更多个滤波器(例如，用于增加信噪比)。成像设备810被配置成检测从成像设备810的视场中的定位器125发射或反射的光。在定位器125包括无源元件(例如，回射器)的实施例中，成像设备810可以包括照亮一些或所有定位器125的光源，定位器125将光回射到成像设备810中的光源。慢速校准数据从成像设备810传送到控制台820，并且成像设备810从控制台820接收一个或更多个校准参数，以调整一个或更多个成像参数(例如，焦距、焦点、帧速率、ISO、传感器温度、快门速度、光圈等)。
输入接口815是允许用户向控制台820发送动作请求的设备。动作请求是执行特定动作的请求。例如，动作请求可以是开始或结束应用，或者是在应用内执行特定动作。输入接口815可以包括一个或更多个输入设备。示例输入设备包括键盘、鼠标、游戏控制器、或者用于接收动作请求并将接收的动作请求传送到控制台820的任何其他合适的设备。由输入接口815接收的动作请求被传送到控制台820，控制台820执行对应于动作请求的动作。在一些实施例中，输入接口815可以根据从控制台820接收的指令来向用户提供触觉反馈。例如，当动作请求被接收到，或者控制台820向输入接口815传送使输入接口815在控制台820执行动作时生成触觉反馈的指令时，触觉反馈由输入接口815提供。
控制台820根据从成像设备810、HMD 805或输入接口815接收的信息向HMD 805提供内容以呈现给用户。在图8所示的示例中，控制台820包括应用储存器850、跟踪模块855和引擎845。控制台820的一些实施例可以具有与结合图8描述的那些模块不同或附加的模块。类似地，下面进一步描述的功能可以以不同于这里描述的方式分布在控制台820的部件当中。
应用储存器850存储用于由控制台820执行的一个或更多个应用。应用是一组指令，该组指令当由处理器执行时生成用于呈现给用户的内容。由应用生成的内容可以响应于经由HMD 805的移动或输入接口815而从用户接收的输入。应用的示例包括：游戏应用、会议应用、视频回放应用或其他合适的应用。
跟踪模块855使用一个或更多个校准参数来校准光学器件块265，并且可以调整一个或更多个校准参数以减少在确定HMD 805位置时的误差。例如，跟踪模块855调整成像设备810的焦点，以获得HMD 805上观察到的定位器125的更精确的位置。此外，由跟踪模块855执行的校准也考虑了从IMU 135接收的信息。另外，如果HMD 805的跟踪丢失(例如，成像设备810丢失至少阈值数量的定位器125的视线)，则跟踪模块855重新校准系统800的一些或全部的部件。
另外，跟踪模块855使用来自成像设备810的慢速校准信息来跟踪HMD 805的移动，并且使用根据慢速校准信息的观察到的定位器和HMD 805的模型来确定HMD 805上参考点的位置。跟踪模块855也使用来自快速校准信息的位置信息来确定HMD 805上参考点的位置，该快速校准信息来自HMD 805上的IMU 135。另外，跟踪模块855可以使用快速校准信息、慢速校准信息的部分或它们的某种组合来预测被提供给引擎845的HMD 805的未来定位点。
引擎845执行系统800内的应用，并从跟踪模块855接收HMD 805的位置信息、加速度信息、速度信息、所预测的未来位置、或它们的某种组合。基于接收到的信息，引擎845确定要提供给HMD 805以呈现给用户的内容，如虚拟场景、要覆盖在真实世界场景上的一个或更多个虚拟对象等。
在一些实施例中，引擎845维护电子显示器的多个显示面板的聚焦能力信息。聚焦能力信息是描述电子显示器可用的焦距的信息。聚焦能力信息可以包括焦平面到电子显示器的显示面板的映射。聚焦能力信息可以另外包括描述光学器件块265可用的焦距的信息。这种聚焦能力信息可以包括，例如，光学器件块265能够调节的聚焦范围(例如，0至4屈光度)、聚焦分辨率(例如，0.25屈光度)、焦平面的数量、光学器件块265的光学部件的设置组合和映射到特定焦平面的显示面板选择、或者它们的某种组合。
引擎845生成用于电子显示器255的聚焦指令，该聚焦指令控制对选定显示面板或显示面板的部分的输出。引擎845也可以生成用于光学器件块265的聚焦指令，这些指令使得光学器件块265将其焦距调整到特定的定位点。引擎845基于聚焦能力信息和例如来自视觉辐辏处理模块830、IMU 135和头部跟踪传感器835的信息生成聚焦指令。引擎845使用来自视觉辐辏处理模块830、IMU 135和头部跟踪传感器835或它们的某种组合的信息来选择理想的焦平面以向用户呈现内容。引擎845然后使用聚焦能力信息来选择最接近理想焦平面的焦平面。引擎845使用聚焦信息来确定与选定焦平面相关联的电子显示器255和光学器件块265的设置。引擎845基于所确定的设置生成指令，并向电子显示器255提供指令(例如，LED控制信号312和/或面板选择信号314)。
另外，引擎845响应于从输入接口815接收的动作请求来执行在控制台820上执行的应用内的动作，并且向用户提供动作被执行的反馈。所提供的反馈可以是经由HMD 805的视觉或听觉反馈或者经由输入接口815的触觉反馈。
图9是根据一个实施例的流程图，其示出用于使用具有分层的显示面板的电子显示器255来减轻视觉辐辏调节冲突的过程900。在一些实施例中，过程900可以由系统800执行。替代地，其他部件可以执行过程900的一些或全部步骤。例如，在一些实施例中，HMD 805和/或控制台(例如，控制台820)可以执行过程900的一些步骤。另外，过程900可以在一些实施例中包括与结合图9所描述的那些步骤不同或附加的步骤，或者可以以与结合图9所描述的顺序不同的顺序执行步骤。
如上所述，系统800可以动态地改变其焦点，以在位于离观看者不同距离的分层的显示面板上呈现图像，这使得用户的眼睛随视觉辐辏调节变化保持处于舒适的区域。另外，与系统800的可变焦点相组合的眼睛跟踪允许在由HMD 805呈现的图像中引入模糊作为深度线索。
系统800确定910HMD 805的位置、定向和/或移动。位置由定位器125、IMU 135、头部跟踪传感器835、成像设备810和跟踪模块855的组合来确定，如上文结合图8所描述的。
系统800基于所确定的HMD 805的位置和定向来确定920虚拟场景的一部分。系统800将由HMD 805呈现的虚拟场景映射到HMD 805的各种位置和定向。因此，基于HMD 805的位置、定向和移动来确定用户当前观看的虚拟场景的一部分。
系统800在HMD 805的电子显示器(例如，电子显示器255)的多个显示面板的第一显示面板上显示930所确定的虚拟场景的一部分。在一些实施例中，可以基于在虚拟场景中显示的对象的焦距来选择显示面板。例如，可以为远焦距选择显示面板202，可以为中间焦距选择显示面板204，并且可以为近焦距选择显示面板206。在一些实施例中，中间显示面板240是图像的默认显示面板，并且图像的一些或全部部分可以基于用户眼睛的位置被移动到另一个显示面板，如下面更详细讨论的。
在一些实施例中，虚拟场景的一部分被显示，其中失真校正用于校正可能由穿过光学器件块265的图像光引起的光学误差。此外，光学器件块265可以对用户眼睛会聚的虚拟场景的一部分的定位点提供进一步的聚焦和调节。
系统800使用眼睛跟踪系统确定940用户每只眼睛的眼睛位置。系统800确定用户正在看的所确定的一部分内的定位点或对象，以相应地调整该定位点或对象的焦点。为了确定用户正在看的虚拟场景的所确定的一部分内的定位点或对象，HMD 805使用来自眼睛跟踪系统(例如，眼睛跟踪模块825)的图像信息来跟踪用户眼睛的位置和定位点。例如，HMD805跟踪每只眼睛的3D位置、横滚、俯仰和偏航的至少一个子集，并使用这些量来估计每只眼睛的3D凝视点。
系统800基于凝视线的估计交叉点确定950视觉辐辏深度。例如，图10示出了HMD805的实施例的横截面，该实施例包括用于跟踪每个眼睛245的位置的照相机1002。在该示例中，照相机1002捕获正看着图像对象1008的用户眼睛的图像，并且眼睛跟踪模块825基于捕获的图像来确定每只眼睛245的输出和对应于用户正在看的凝视点或定位点的凝视线1006。相应地，基于凝视线1006的估计交叉点来确定图像对象1008(也是用户的凝视点)的视觉辐辏深度(dv)。如图10所示，凝视线1006会聚或相交于图像对象1008所处的距离dv处。在一些实施例中，来自过去眼睛位置的信息、描述用户头部位置的信息以及描述呈现给用户的场景的信息也可以用于在各种实施例中估计眼睛的3D凝视点。
相应地，再次参考图9，系统800基于所确定的视觉辐辏深度在电子显示器的多个显示面板中的第二显示面板上显示960所确定的虚拟场景的一部分。例如，如果虚拟场景的该部分先前被显示在电子显示器255的显示面板204上，则虚拟场景的该部分可以根据新确定的视觉辐辏深度被移动到显示面板202或显示面板206。如果视觉辐辏深度指示更大的焦距，则可以选择离观看者的眼睛最远的显示面板202。在另一个示例中，如果视觉辐辏深度指示较小的焦距，则可以选择最接近观看者的观看者眼睛的显示面板206。在另一示例中，如果视觉辐辏深度指示焦距没有变化，则虚拟场景的该部分可以继续显示在第一显示面板上。
本文讨论的电子显示器包括具有基本透明的基板、LED和导电材料的多个显示面板。除了提供比OLED更高的色域(color gamut)、增加的亮度、更快的响应时间和更高的分辨率之外，LED还提供了这种透明性。
在一些实施例中，系统800还基于所确定的视觉辐辏深度来调整光学器件块265的光学功率。光学器件块265的光学功率也可以被调整以改变HMD 805的焦距，从而针对所确定的视觉辐辏深度提供调节，该确定的视觉辐辏深度对应于用户正在看的虚拟场景的被显示部分中的位置或内容。可以使用显示面板选择和光学器件块265配置的不同组合来实现附加的可用焦距。系统800可以选择提供与所确定的视觉辐辏深度最佳匹配的焦距的显示面板和光学器件块265配置。在其他实施例中，HMD 805中省略了光学器件块265。
实施例的前述描述为了说明的目的被提出；它并不旨在是无遗漏的或将专利权限制到所公开的精确形式。相关领域中的技术人员可以认识到，按照上面的公开内容，许多修改和变化是可能的。
在说明书中使用的语言主要为了可读性和指导目的而被选择，并且它可以不被选择来描绘或限制创造性主题。因此，意图是本专利权的范围不由该详细描述限制，而是由在基于该详细描述的申请上发布的任何权利要求限制。因此，实施例的公开内容意图在于对本专利权的范围是说明性的，而不是限制性的，在所附权利要求中阐述了本专利权的范围。

Claims (18)

1.一种头戴式显示器，包括：
第一显示面板，其被配置成显示第一图像；
第二显示面板，其位于所述第一显示面板的前面，以与所述第一显示面板至少部分地重叠，所述第二显示面板包括：
显示基板；以及
多个发光二极管，其位于所述显示基板上，所述多个发光二极管被配置成显示第二图像，所述显示基板和所述多个发光二极管对于要通过所述第二显示面板可见的所述第一图像是透明的；以及
控制器，该控制器被配置成：
通过跟踪用户的眼睛的位置，确定用户的眼睛的视觉辐辏深度；
将视觉辐辏深度与所述第一显示面板和所述第二显示面板的聚焦能力相关联；以及
基于所述视觉辐辏深度以及所述第一显示面板和所述第二显示面板的聚焦能力，选择性地向所述第一显示面板或所述第二显示面板提供用于显示对象的数据，响应于用户的眼睛的第一确定的视觉辐辏深度将所述数据提供到所述第一显示面板而不提供到所述第二显示面板，使得所述对象呈现在所述第一显示面板上而不呈现在所述第二显示面板上，并且响应于用户的眼睛的第二确定的视觉辐辏深度将所述数据提供到所述第二显示面板而不提供到所述第一显示面板，使得所述对象呈现在所述第二显示面板上而不呈现在所述第一显示面板上，所述第二确定的视觉辐辏深度比所述第一确定的视觉辐辏深度短。
2.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，所述多个发光二极管中的每一个包括：
发光二极管基板，其包括发光表面；
外延层，其在所述发光表面的相对侧设置在所述发光二极管基板的另一个表面上，
所述外延层的至少一部分成形为远离所述发光表面突出的台面结构；
有源层，其设置在所述台面结构中以向所述发光表面发射第二光，来自所述有源层的光的至少一部分在所述台面结构处朝向所述发光表面内部反射；以及
接触层，其设置在所述有源层上。
3.根据权利要求2所述的头戴式显示器，其中：
所述发光二极管基板包括蓝宝石或玻璃；
所述外延层包括氮化镓（GaN）；并且
所述接触层包括氧化铟锡（ITO）。
4.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，所述第一显示面板和所述第二显示面板分隔0.5和0.7之间的屈光度。
5.根据权利要求1所述的头戴式显示器，还包括：
第三显示面板，其位于所述第二显示面板的前面，并且与所述第一显示面板和所述第二显示面板至少部分地重叠，所述第三显示面板包括：
第二显示基板；以及
第二多个发光二极管，其位于所述第二显示基板上，所述第二多个发光二极管
被配置成显示第三图像，所述第二显示基板和所述第二多个发光二极管对于要通过所述第三显示面板可见的所述第一图像和所述第二图像是透明。
6.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中：
所述第一显示面板包括在水平方向和垂直方向上对齐的第一发光二极管矩阵；
所述第二显示面板的多个发光二极管形成在水平方向和垂直方向上对齐的第二发光二极管矩阵；并且
所述第一显示面板相对于所述第二显示面板被定位成在水平方向和垂直方向中的至少一个方向上空间偏移所述第一发光二极管矩阵和所述第二发光二极管矩阵。
7.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中：
所述第二显示面板的显示基板和多个发光二极管形成所述第二显示面板的第一面板部分；并且
所述第二显示面板还包括第二面板部分，该第二面板部分包括：
第二显示基板；以及
第二多个发光二极管，其位于所述第二显示基板上，所述第二多个发光二极管
被配置成发射类准直的第二光，所述第二显示基板和所述第二多个发光二极管对于所述第一显示面板发射的第一光是透明的，以使所述第一光穿过所述第二显示面板的第二面板部分。
8.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中：
所述显示基板包括玻璃或蓝宝石基板，所述玻璃或蓝宝石基板包括金或氧化铟锡（ITO）的金属迹线；并且
所述多个发光二极管中的每一个都包括与所述金属迹线键合的ITO电触点。
9.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中：
所述第一显示面板包括多个第一面板部分；
所述第二显示面板包括多个第二面板部分，每个第二面板部分位于对应的第一面板部分的前面；并且
所述头戴式显示器还包括控制器，该控制器被配置成选择性地为所述第一面板部分中的一个或所述第二面板部分中的对应一个的一个或更多个像素提供数据。
10.一种电子显示器，包括：
第一显示面板，其被配置成发射第一光；
第二显示面板，其位于所述第一显示面板的前面，以与所述第一显示面板至少部分地重叠，所述第二显示面板包括:
显示基板；以及
多个发光二极管，其位于所述显示基板上，所述多个发光二极管
被配置成发射第二光，所述显示基板和所述多个发光二极管对于所述第一光是透明的，以使所述第一光穿过所述第二显示面板；以及
电连接到所述显示基板的控制器，该控制器被配置成：
通过跟踪用户的眼睛的位置，确定用户的眼睛的视觉辐辏深度；
将视觉辐辏深度与所述第一显示面板和所述第二显示面板的聚焦能力相关联；以及
基于所述视觉辐辏深度以及所述第一显示面板和所述第二显示面板的聚焦能力，选择性地向所述第一显示面板或所述第二显示面板提供用于显示对象的数据，响应于用户的眼睛的第一确定的视觉辐辏深度将所述数据提供到所述第一显示面板而不提供到所述第二显示面板，使得所述对象呈现在所述第一显示面板上而不呈现在所述第二显示面板上，并且响应于用户的眼睛的第二确定的视觉辐辏深度将所述数据提供到所述第二显示面板而不提供到所述第一显示面板，使得所述对象呈现在所述第二显示面板上而不呈现在所述第一显示面板上，所述第二确定的视觉辐辏深度比所述第一确定的视觉辐辏深度短。
11.根据权利要求10所述的电子显示器，还包括第三显示面板，该第三显示面板位于所述第二显示面板的前面，并且与所述第一显示面板和所述第二显示面板至少部分地重叠，所述第三显示面板包括：
第二显示基板；以及
第二多个发光二极管，其位于所述第二显示基板上，所述第二多个发光二极管被配置成显示第三图像，所述第二显示基板和所述第二多个发光二极管对于要通过所述第三显示面板可见的所述第一光和所述第二光是透明。
12.一种用于头戴式显示的方法，包括：
通过第一显示面板显示第一图像；
通过位于第二显示面板的显示基板上的多个发光二极管显示第二图像，所述第二显示面板位于所述第一显示面板的前面以与所述第一显示面板至少部分地重叠，所述显示基板和所述多个发光二极管对于要通过所述第二显示面板可见的所述第一图像是透明的；
通过跟踪用户的眼睛的位置，确定用户的眼睛的视觉辐辏深度；
将视觉辐辏深度与所述第一显示面板和所述第二显示面板的聚焦能力相关联；以及
基于所述视觉辐辏深度以及所述第一显示面板和所述第二显示面板的聚焦能力，选择性地向所述第一显示面板或所述第二显示面板提供用于显示对象的数据，响应于用户的眼睛的第一确定的视觉辐辏深度将所述数据提供到所述第一显示面板而不提供到所述第二显示面板，使得所述对象呈现在所述第一显示面板上而不呈现在所述第二显示面板上，并且响应于用户的眼睛的第二确定的视觉辐辏深度将所述数据提供到所述第二显示面板而不提供到所述第一显示面板，使得所述对象呈现在所述第二显示面板上而不呈现在所述第一显示面板上，所述第二确定的视觉辐辏深度比所述第一确定的视觉辐辏深度短。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述多个发光二极管中的每一个包括：
发光二极管基板，其包括发光表面；
外延层，其在所述发光表面的相对侧设置在所述发光二极管基板的另一个表面上，
所述外延层的至少一部分成形为远离所述发光表面突出的台面结构；
有源层，其设置在所述台面结构中以向所述发光表面发射第二光，来自所述有源层的光的至少一部分在所述台面结构处朝向所述发光表面内部反射；以及
接触层，其设置在所述有源层上。
14.根据权利要求13所述的方法，其中：
所述发光二极管基板包括蓝宝石或玻璃；
所述外延层包括氮化镓（GaN）；并且
所述接触层包括氧化铟锡（ITO）。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一显示面板和所述第二显示面板分隔0.5和0.7之间的屈光度。
16.根据权利要求12所述的方法，还包括：
通过位于第三显示面板的第二显示基板上的第二多个发光二极管显示第三图像，第三显示面板位于所述第二显示面板的前面以与所述第二显示面板至少部分地重叠，所述第二显示基板和所述第二多个发光二极管对于要通过所述第三显示面板可见的所述第一图像和所述第二图像是透明的。
17.根据权利要求12所述的方法，其中：
所述第一显示面板包括在水平方向和垂直方向上对齐的第一发光二极管矩阵；
所述第二显示面板的多个发光二极管形成在水平方向和垂直方向上对齐的第二发光二极管矩阵；并且
所述第一显示面板相对于所述第二显示面板被定位成在水平方向和垂直方向中的至少一个方向上空间偏移所述第一发光二极管矩阵和所述第二发光二极管矩阵。
18.根据权利要求12所述的方法，其中：
所述显示基板包括玻璃或蓝宝石基板，所述玻璃或蓝宝石基板包括金或氧化铟锡（ITO）的金属迹线；并且
所述多个发光二极管中的每一个都包括与所述金属迹线键合的ITO电触点。
CN201880061459.9A 2017-09-20 2018-09-13 用于头戴式显示器的多层投影仪 Active CN111133366B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762561154P 2017-09-20 2017-09-20
US62/561,154 2017-09-20
PCT/US2018/050966 WO2019060209A1 (en) 2017-09-20 2018-09-13 MULTILAYER PROJECTOR FOR VISIOCASQUE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111133366A CN111133366A (zh) 2020-05-08
CN111133366B true CN111133366B (zh) 2022-11-08

Family

ID=65720157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880061459.9A Active CN111133366B (zh) 2017-09-20 2018-09-13 用于头戴式显示器的多层投影仪

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11112606B2 (zh)
CN (1) CN111133366B (zh)
WO (1) WO2019060209A1 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10712579B1 (en) * 2017-09-20 2020-07-14 Facebook Technologies, Llc Vortex linearization of micro-LED polarization
WO2019154509A1 (en) 2018-02-09 2019-08-15 Pupil Labs Gmbh Devices, systems and methods for predicting gaze-related parameters
WO2019154511A1 (en) 2018-02-09 2019-08-15 Pupil Labs Gmbh Devices, systems and methods for predicting gaze-related parameters using a neural network
US11393251B2 (en) 2018-02-09 2022-07-19 Pupil Labs Gmbh Devices, systems and methods for predicting gaze-related parameters
CN108874150A (zh) * 2018-07-27 2018-11-23 华南理工大学 一种虚拟现实触觉反馈交互系统
KR20200110489A (ko) * 2019-03-13 2020-09-24 삼성디스플레이 주식회사 플렉시블 표시 장치와 그를 포함한 증강 현실 제공 장치
US11676422B2 (en) 2019-06-05 2023-06-13 Pupil Labs Gmbh Devices, systems and methods for predicting gaze-related parameters
KR20190106886A (ko) * 2019-08-28 2019-09-18 엘지전자 주식회사 전자 디바이스
KR20190116191A (ko) * 2019-09-23 2019-10-14 엘지전자 주식회사 전자 디바이스
US11635645B2 (en) * 2019-10-18 2023-04-25 Meta Platforms Technologies, Llc Optical device including faraday rotator
USD958383S1 (en) * 2019-10-31 2022-07-19 Lg Electronics Inc. Light therapy apparatus
CN113671721B (zh) * 2020-05-15 2023-03-28 华为技术有限公司 一种显示装置和系统以及方法
USD980995S1 (en) * 2020-08-07 2023-03-14 Lg Electronics Inc. Light therapy apparatus
US11269411B1 (en) * 2020-12-10 2022-03-08 A9.Com, Inc. Gaze dependent ocular mode controller for mixed reality

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101235273B1 (ko) 2005-07-07 2013-02-20 삼성전자주식회사 다수의 투명한 플렉시블 디스플레이 패널을 이용한 체적형3차원 디스플레이 시스템
US20100060553A1 (en) * 2008-08-21 2010-03-11 Zimmerman Scott M LED display utilizing freestanding epitaxial LEDs
TWI404012B (zh) 2009-07-01 2013-08-01 Mstar Semiconductor Inc 顯示控制器及其影像信號傳送方法與系統
US9106909B2 (en) * 2010-04-20 2015-08-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Stereo vision viewing systems
US9213185B1 (en) 2012-01-06 2015-12-15 Google Inc. Display scaling based on movement of a head-mounted display
WO2013121051A1 (en) 2012-02-16 2013-08-22 University College Cork, National University Of Ireland, Cork Micro -led array with filters
US20130241805A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-19 Google Inc. Using Convergence Angle to Select Among Different UI Elements
CN102881797B (zh) * 2012-10-18 2015-02-25 安徽三安光电有限公司 具有电流扩展结构的氮化镓基发光二极管
WO2015052867A1 (ja) 2013-10-11 2015-04-16 日本電気株式会社 端末装置、端末装置制御方法および端末装置制御プログラム
US10615222B2 (en) 2014-08-21 2020-04-07 The University Of Hong Kong Flexible GAN light-emitting diodes
US20170236807A1 (en) 2014-10-28 2017-08-17 The Regents Of The University Of California Iii-v micro-led arrays and methods for preparing the same
WO2016105521A1 (en) 2014-12-23 2016-06-30 Meta Company Apparatuses, methods and systems coupling visual accommodation and visual convergence to the same plane at any depth of an object of interest
US20160240118A1 (en) * 2015-02-12 2016-08-18 Nthdegree Technologies Worldwide Inc. 3-d display using led pixel layers
US10274728B2 (en) * 2015-05-18 2019-04-30 Facebook Technologies, Llc Stacked display panels for image enhancement
US9977493B2 (en) * 2015-06-17 2018-05-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Hybrid display system
EP3179289B1 (en) * 2015-12-08 2021-08-11 Facebook Technologies, LLC Focus adjusting virtual reality headset
US9964767B2 (en) * 2016-03-03 2018-05-08 Google Llc Display with reflected LED micro-display panels
US10352649B2 (en) 2016-05-25 2019-07-16 David L. Beaty Modular handguard

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019060209A1 (en) 2019-03-28
US20190086669A1 (en) 2019-03-21
US11112606B2 (en) 2021-09-07
CN111133366A (zh) 2020-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111133366B (zh) 用于头戴式显示器的多层投影仪
US10319266B1 (en) Display panel with non-visible light detection
EP3460785A1 (en) Multiple layer projector for a head-mounted display
TWI786150B (zh) 電子顯示器及其控制方法
US9578318B2 (en) Imaging structure emitter calibration
WO2015012280A1 (ja) 視線検出装置
US10854583B1 (en) Foveated rendering display devices and methods of making the same
US10712775B2 (en) Dichroic combiner backlight used in a head mounted display
US10921644B1 (en) Liquid crystal display backlight utilizing reflective stack
US10962795B1 (en) Display with a resolution enhanced region
US10061073B2 (en) Circular backlight for a liquid crystal display
US11682359B1 (en) Display panel with inactive region used in a head mounted display
JP2023517828A (ja) 高解像度液晶ディスプレイ
EP4220279A1 (en) Devices with monochromatic liquid crystal on silicon displays
US11626390B1 (en) Display devices and methods of making the same
US11747626B1 (en) Display system with extended display area
US20180196185A1 (en) Channel cut backlight for liquid crystal display
US10952324B2 (en) Spacer for surface mountable electronic components
US10175417B2 (en) Thick backlight for RGB LED of a liquid crystal display used in a virtual reality head mounted display
US11848542B1 (en) Active optics feedback and calibration
TWI691738B (zh) 近眼顯示裝置
US20230081258A1 (en) Apparatus for providing augmented reality and method of providing augmented reality using the same
US10168466B2 (en) Corner cut liquid crystal display
KR20210070799A (ko) 디스플레이 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: California, USA

Applicant after: Yuan Platform Technology Co.,Ltd.

Address before: California, USA

Applicant before: Facebook Technologies, LLC

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant