CN111132633B

CN111132633B - 个人卫生系统

Info

Publication number: CN111132633B
Application number: CN201880061290.7A
Authority: CN
Inventors: I.维特; L.法兰达; M.希巴恩
Original assignee: Braun GmbH
Current assignee: Braun GmbH
Priority date: 2017-09-22
Filing date: 2018-09-13
Publication date: 2022-02-11
Anticipated expiration: 2038-09-13
Also published as: JP2020533149A; EP3459492A1; JP7386213B2; US20190090999A1; US10874493B2; JP2022008350A; CA3071548A1; ES2795030T3; EP3459492B1; CA3071548C; JP6999819B2; CN111132633A; WO2019058223A1

Abstract

本公开涉及一种个人卫生系统，具体地口腔护理系统，所述系统具有个人卫生装置，具体地口腔护理装置，所述装置具有处理头部、用于在处理阶段期间的多个时间实例处测定所述处理头部具体地关于用户的处理区域的位置信息的位置测定单元、用于在多个时间实例处测定至少一个处理参数的处理参数值的传感器单元、用于处理所测定的位置信息和所测定的处理参数值以生成至少一个位置解析处理数据的处理器单元、用于至少存储位置解析处理数据的存储器单元、以及用于至少基于当前位置信息和所存储的位置解析处理数据来触发个人卫生系统的动作的控制单元。

Description

个人卫生系统

技术领域

本发明涉及一种个人卫生系统，所述个人卫生系统包括用于在处理阶段期间测定个人卫生装置的处理头部的位置信息的位置测定单元和用于测定处理参数值的传感器单元。

背景技术

已知，个人卫生系统诸如口腔护理系统可包括个人卫生装置(例如，电动牙刷)和用于测定个人卫生装置的处理头部的当前位置信息的位置测定单元。还通常已知的是，个人卫生装置可包括传感器单元，所述传感器单元用于监测处理参数，诸如个人卫生装置的处理头部被推压到用户的处理区域的压力。文档DE 10 2008 027 317 B4一般讨论具有此类特征的组合的口腔卫生系统。

本公开的目的是提供一种个人卫生系统，该个人卫生系统在具有位置信息测定和处理参数值测定的已知个人卫生系统中得到改善，具体地改善在于使用位置信息和处理参数值信息的情况下。

发明内容

根据一个方面，提供了一种个人卫生系统，具体地口腔护理系统，所述系统具有个人卫生装置，具体地口腔护理装置，所述装置具有处理头部、用于在处理阶段期间的多个时间实例处测定所述处理头部具体地关于用户的处理区域的位置信息的位置测定单元、用于在多个时间实例处测定至少一个处理参数的处理参数值的传感器单元、用于处理所测定的位置信息和所测定的处理参数值以生成至少一个位置解析处理数据的处理器单元、用于至少存储位置解析处理数据的存储器单元、以及用于至少基于当前位置信息和所存储的位置解析处理数据来触发个人卫生系统的动作的控制单元。

附图说明

本公开将通过对示例性实施方案的详细描述并且结合附图被进一步阐明。在图中，

图1为根据本公开的示例性个人卫生系统的图示；

图2为如本文所公开的个人卫生系统的功能部件的示意图；

图3A为在处理阶段期间采集的示例性位置信息的图示，

图3B为在相同处理阶段期间采集的示例性处理参数值的图示；

图3C为在完全处理阶段期间个人卫生装置的处理头部被定位在各种位置区中的累加位置解析处理时间的图示；和

图3D为在完全处理阶段期间图3B中所示的测定的处理参数值高于第一阈值期间的累加位置解析处理时间的图示。

具体实施方式

在本说明书的上下文中，“个人卫生”应指皮肤及其附器(即毛发和指/趾甲)以及牙齿和口腔(包括舌头、牙龈等)的营养(或护理)，其中目的一方面是预防疾病以及维持和加强健康(“卫生”)，另一方面是美容处理和改善皮肤及其附器的外观。它应包括维持和加强幸福感。这包括皮肤护理、毛发护理和口腔护理以及指/趾甲护理。这还包括其它梳理活动，诸如胡须护理、剃刮和脱毛。因此，“个人卫生装置”是指用于执行此类培养或梳理活动的任何装置，例如(化妆品)皮肤处理装置诸如皮肤按摩装置或皮肤刷子；湿式剃刀；电动剃刀或修剪器；电动脱毛器；以及口腔护理装置，诸如手动或电动牙刷、(电动)牙线、(电动)冲洗器、(电动)舌清洁器、或(电动)牙龈按摩器。这不应排除所提议的个人卫生系统在一个或若干个这些营养或装置区域中可具有比在一个或若干个其他这些区域中更显著的有益效果。

所提议的个人卫生系统包括具有处理头部的个人卫生装置。处理头部可被主动驱动(借助于驱动单元)-其随后被称为电动个人卫生装置而不是手动个人卫生装置，其中在后一种情况下，处理头部不是主动驱动的(其可由用户手动移动，如手动牙刷或湿式剃刀)。电动牙刷是电动个人卫生装置的一个示例，具体地是一组电动口腔护理装置的示例。手动牙刷是手动个人卫生装置的一个示例，具体地是一组手动口腔护理装置的示例。

根据本公开的个人卫生系统包括位置测定单元，所述位置测定单元在操作期间(即，在处理阶段期间)的多个时间实例处测定所述处理头部的位置信息。头部通常在用户的处理区域中使用并且处理头部的位置信息因此可具体地关于用户的处理区域来测定。该位置信息可为相对于固定坐标系的空间中的绝对位置或关于非固定参考系测定的相对位置(例如，当用户可在空间中移动时，处理区域表示非固定参考系，其中该空间在此处意指固定参考系，例如浴室)。该位置信息可以是统计分析等的结果，并且因此可以不是空间中的绝对位置或相对位置。在这种情况下，该位置信息可为位置区，诸如左上臼齿或右下脸颊。文档EP 3 141 151 A1描述了使用远程相机(例如，智能电话的相机)和设置在个人卫生装置中的加速度计来测定关于用户的处理区域而不是空间中的绝对位置或相对位置的位置区的位置测定方法。位置检测单元可包括摄像机、磁性传感器、电容传感器、IR传感器、温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、倾斜传感器、超声发射器和超声接收器或其任何组合中的至少一者。

用户的处理区域是用户的应被营养、护理或梳理的区域。例如，实现为牙刷的个人卫生装置的用户的处理区域通常为用户的口腔，所述口腔包括用户的牙齿(并且在一定程度上包括齿龈和/或舌)；实现为湿式剃刀的个人卫生装置的处理区域包括用户的毛发区域(例如，面部毛发的区域)。位置测定单元测定位置信息的时间实例可以是全部具有恒定时间距离(例如，可每毫秒(ms)、每10ms、每100ms、每秒、每2秒、每5秒、每10秒等测定位置信息和处理参数值)的实例。可采用各种技术以测定处理头部的位置信息。这些技术可包括从电影特效得知的运动跟踪技术。前面提及的欧洲专利申请EP 3 141 151 A1描述了一种技术，该技术利用了在使用个人卫生装置时用户的实时视频的视频流分析与由设置在个人卫生装置中的加速度传感器提供的加速度传感器数据的组合。专利US 8,744,192B2描述了在个人卫生装置上和在用户的解剖结构(例如面部)上使用相机和界标的位置检测技术。虽然一些技术可将处理区域和处理头部的空间中的绝对位置提供为位置信息，该处理头部相对于处理区域的位置可由该绝对位置计算，但其他技术可基于经训练的算法(例如，先前提及的EP 3141 151 A1描述了此类技术)应用机器学习概念并将处理头部相对于处理区域的位置直接提供为位置信息。虽然存在基本上无限数量的绝对位置，但位置信息可被划分成(具体地预定的)覆盖处理区域的有限数量的位置区，使得位置信息的测定可包括在位置区的水平上直接测定位置。前面提及的文档EP 3 141 151 A1描述了位置测定单元将基于实时视频的分析与个人卫生装置的加速度计数据的组合的具有个人卫生装置的处理头部的最高出现机率的位置区输出为位置信息。EP 3 141 151 A1的相关内容以引用方式并入本文。

个人卫生系统还包括传感器单元，该传感器单元在操作期间在测定位置信息的相同或不同时间实例处测定至少一个处理参数的当前值。在下文中，大多数示例将基于抵靠处理区域施加处理头部的接触压力，但这些示例应被认为是非限制性的并且处理参数可以是处理阶段的任何其他感兴趣的参数，诸如由马达电流和/或马达电压传感器测量的马达电流或马达电压(如果个人卫生装置包括马达，例如用于驱动处理头部的马达)、来自pH传感器的输出、来自口臭传感器的输出、指示个人卫生装置的取向或倾斜的来自取向或倾斜传感器的输出、来自扭矩传感器的输出、来自运动传感器的输出、测量处理头部与处理区域之间的接触区域处的化学量的来自化学传感器的输出等。传感器单元也被理解为包括“感测”时间的时钟(“时间传感器”)。然后处理参数为时间，并且处理参数值为时钟值。在一些实施方案中，传感器单元包括时钟和另外的传感器(例如，压力传感器)。在其中除时间之外的位置信息和处理参数值的测定发生在时间等距的时间实例处的实施方案中，可能不需要附加时钟值。传感器单元可包括上述类型的两个或更多个传感器，即使也考虑其他传感器，例如皮肤湿度传感器、皮肤颜色传感器、毛发颜色传感器等。

所述个人卫生装置另外包括处理器单元，所述处理器单元用于处理所述处理参数的至少一个当前值和当前位置信息，以便生成位置解析处理数据。虽然处理参数值和位置信息以时间顺序方式提供(在处理阶段期间的多个时间实例处测定)，但处理数据本身是位置解析的并且可能不是时间顺序的(这不应排除个人卫生系统存储-作为另外一种选择或除此之外—处理数据值和位置信息的时间序列)。一般来讲，位置解析处理数据可由转换为位置区信息和处理参数值的成对位置信息构成。此处的位置区是指可以以定量或定性方式限定的位置区域(参见下文提供的示例)。除此之外或作为另外一种选择，处理器单元可累加每个位置区的处理参数值。累加可能意味着只是相加或可能意味着以时间加权的方式加权。位置解析处理数据还可包括数据点的三元组，例如位置信息、处理参数值(除时间之外)和时钟值(或有效时间宽度，即后续时间实例之间的时间段)。代替单个处理参数值，可测定若干(即两个或更多个)不同处理参数值并将其存储在每个时间实例处。可添加更多数据，诸如允许识别用户、日期和/或时间信息(例如，上午定时或下午定时)的信息，关于所用处理头部的信息(如果可使用不同的处理头部)等。

处理器单元可被预先编程或校准，使得处理区域(其对于单个用户可为不同的)被划分成预定义数量的处理区(例如，在口腔护理中，处理区可为包括多颗牙齿的单个牙齿表面、单颗牙齿或牙区，而对于剃刮，处理区可为面部的毛发部位的子区域，诸如左脸颊、右脸颊、下巴、上唇和颈部)。在校准模式中，用户可使用个人卫生装置并且被建议(按顺序)处理该处理区域的一些或全部部分，使得可生成覆盖处理阶段中可达到的相关位置的位置标测图(map)。处理区域的各部分可与整体处理区域可被划分成的位置区一致。在一些实施方案中，处理区域的各部分被组合到位置区中。在用于牙刷的校准模式中，可要求用户按顺序处理牙列的不同部分。然后，在用户应处理该处理区域的某个部分的时间段期间测定的位置信息可用作参考以测定后续处理阶段中的位置区。在后续处理阶段中，落在校准模式期间测定的位置信息的范围内的位置信息随后将与相应的位置区相关。因此，位置标测图可用于将处理区域划分成位置区。例如，在处理区域包括牙齿的实施方案中，校准模式可布置成使得要求用户按顺序处理存在于口腔中的所有牙齿。然后可将所得的位置标测图分组成位置区。在一个相对简单的实施方案中，位置标测图随后被划分成两个位置区，例如上齿的一个位置区和下齿的一个位置区，或左齿的一个位置区和右齿的一个位置区。在其他实施方案中，位置标测图被划分成四个位置区(即，反映牙列的四个象限)或五个区(除了四个象限之外还包括前牙的位置区)。当然，可使用任何其他数量的位置区，例如六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个等位置区。牙齿可被分成两组16个区。牙齿组可被进一步划分成相应组的颊面、舌面、咬合面和/或门牙表面的位置区。如果对最大32个牙齿中的每一个进行这种操作，则可使用84个位置区。其他位置区可应用于其他个人卫生装置。例如，对于湿式剃刀，位置区可包括左右脸颊区域、下巴区域、颈部区域和上唇区域。对于口腔护理装置，校准模式可允许用户输入某颗牙齿缺失，使得可定制位置区确定。一般来讲，处理器单元可布置成允许用户输入以定制校准模式的细节和/或位置区的定义。处理器单元可具体地布置成具有一个附加的位置区，例如可用于位置信息的可出于任何原因而不被分配到位置区“第零”位置区。

在其中处理头部的接触压力为处理参数的实施方案中，处理器单元可累加每个位置区的时间段，在所述时间段期间个人卫生装置用于相应位置区中。作为另外一种选择或除此之外，可针对每个位置区累加接触压力高于第一阈值的时间段。在其他实施方案中，处理器单元收集当前处理参数值和当前位置信息的定期读出对(在精选实施方案中，收集数据点的三元组，此外，自从处理阶段开始以来的时间被添加到其他两个数据条目)。处理器单元可具体地被布置用于将在至少一个先前处理阶段中收集的处理数据与在当前处理阶段中生成的处理数据一起累加。处理数据累加得越多，则处理数据可被分析得越好。这不应排除在每个时间实例处测定的数据二元组、三元组、四元组等的整个序列被存储并保存以供过后可能进行的分析。

个人卫生装置包括存储器单元以用于存储已描述的位置解析处理数据。位置解析处理数据可表示例如，位置信息(例如，测定的位置区)和处理参数值的二元组的序列，或者可表示每个位置区的累加(或时间平均)处理参数值。

最后，个人卫生系统包括控制单元，该控制单元基于当前位置信息和所存储的位置解析处理数据来触发个人卫生系统的动作。再次给出其中处理参数为接触压力的示例，如果当前位置信息涉及其中先前(并且可能重复地)检测到接触压力高于第一阈值的处理区，或者其中过高接触压力的累加值高于第一阈值(例如，该阈值可以是累加时间值或可以是相对值，例如，在当前位置区中的累加时间的至少5％期间检测到过高接触压力)，则控制单元可例如向用户指示该用户应遵守推荐的接触压力值的警告。控制单元可仅在处理足够长度的至少处理阶段之后启动该警告—足够长度可意味着短于典型处理阶段的时间段(例如，如果典型处理阶段持续两分钟，则可能意味着一分钟)，或者可表示一个或多个处理阶段。一般来讲，个人卫生系统的动作可包括由用户视觉上、听觉上或触觉上可识别的动作。视觉上可识别的动作可以是诸如LED的可见指示器的接通，或者可以是例如LCD或OLED显示器上的信息或指令单元的显示。听觉上可识别的动作可以是声源(例如蜂鸣器)的接通或所录制指令的播放。触觉上可识别的动作可以是振动器(例如，振动器被立刻接通)或驱动单元(例如，用于驱动处理头部)的幅度或频率中的一者的变化。

控制单元可布置成将当前处理参数值与第一(具体地预定的)阈值进行比较，并且将个人卫生装置的动作基于该比较结果。作为另外一种选择或除此之外，控制单元可布置成将来自当前位置的所存储的位置解析处理数据的值与第一(具体地预定的)阈值进行比较，并且将个人卫生装置的动作基于比较结果。例如，所存储的位置解析处理数据值可以是平均接触压力，然后如果当前位置的平均接触压力高于第一阈值，则控制单元将仅显示处理建议(即指令)。控制单元还可将两个阈值进行比较，并且可以将该动作基于当前值是否仅高于第一阈值但不高于第二阈值，还是当前值是否也高于第二阈值。因此，控制单元可提供升级的动作体系。例如，如果当前处理参数值位于第一阈值和第二阈值之间，则仅显示指令，而且如果当前值高于第二阈值，则由控制单元触发可触觉感知的指示。在一些实施方案中，控制单元可基于在给定位置区的处理阶段期间已提供的动作的数量来使动作升级。

个人卫生系统的一个或若干个部分可位于与个人卫生装置物理分离的装置中。例如，处理器单元可设置在与个人卫生装置物理分离的装置中。处理器单元可设置在智能电话中或计算机例如云计算机中。因此，个人卫生系统可包括个人卫生装置和独立装置之间的通信手段，例如标准化或专有无线连接。无线连接可为WLAN连接或可通过互联网建立。

个人卫生系统可包括被布置用于在处理阶段之前、期间或之后显示信息或指令的显示器。信息可包括处理数据或经分析的处理数据。信息或指令可具体地被显示为个人卫生系统的触发动作。显示器可位于个人卫生装置处或可与个人卫生装置物理分离(例如，在智能电话被用作物理分离的装置，智能电话的显示器可实现个人卫生装置的显示器的情况中)。可使用彼此不同的单独装置，所述装置各自包括个人卫生系统的所述部件中的一个或多个。例如，显示器可设置在第一单独装置中，并且处理器单元可设置在另一单独装置中。个人卫生装置和任何其他单独装置可包括用于建立有线或无线通信的发射器和接收器中的至少一者。具有发射器和接收器的装置可替代地包括收发器。

个人卫生系统可包括用于输入用于影响控制单元的工作流的至少一个指令命令的用户接口(被布置在个人卫生装置处或物理分离的装置处)。这包括定制个人卫生系统的动作的可能性。

个人卫生装置可包括用户识别单元。这可由允许输入当前用户的用户接口来布置(例如，通过键入用户的名称或从先前生成的列表或通过指纹传感器等选择用户的名称)。作为另外一种选择或除此之外，这可由用于拍摄用户照片的相机和图像分析程序来布置。相机也可布置成识别用户的特定手势(例如，显示一定数量的手指可确定当前用户，诸如显示四个手指意味着来自可能用户列表的第四位用户当前正在使用个人卫生系统)。

如前所述，个人卫生系统包括控制单元，该控制单元基于当前位置信息和至少所存储的位置解析处理数据来触发个人卫生系统的动作。所触发的操作可以是下列中的一个或若干个

-显示处理数据和/或信息和/或处理建议(其中信息可包括所分析的位置解析处理数据，诸如不同位置区中的累加处理数据的标测图)，

-改变被驱动的处理头部的频率或幅度至少达预定的时间段，

-控制指示器单元以递送视觉上、听觉上或触觉上可感知的信号，其中指示器单元可为光源(例如，LED)、声源(例如，扬声器)、或振动源(例如，振动器诸如压电振动器)。

具体地讲，在位置解析处理数据高于当前位置区的阈值的情况下，触发该动作。代替一个阈值，可使用第一阈值和至少第二阈值，并且当位置解析处理参数具有高于第二阈值的值时，所触发的动作被升级-例如，所触发的动作然后可包括对用户视觉上和听觉上可感知的反馈，而不是例如仅视觉上可感知的反馈。

本文所提出的个人卫生系统能够向用户提供关于行为的反馈，该行为在过去被记录并且现在可根据该行为是“良好”还是“不良”行为而以相应行为被鼓励或阻止的一定高概率重新发生。因此，可减少不良行为(例如，在某些位置区中使用过高的压力)，并且可刺激良好行为，使得可改善总体行为。

图1为根据本公开的个人卫生系统1的示意图。个人卫生系统1包括在此处被实现为电动牙刷的个人卫生装置100和单独的显示和处理器单元200。个人卫生装置100包括用于将处理施加到用户的处理区域(例如刷洗口腔中的牙齿)的处理头部110，以及柄部120。如图所示，用户300可利用手310抓住柄部120，以便将处理头部110定位在处理区域320(此处：口腔)处。单独的显示和处理器单元200包括位置测定单元210，该位置测定单元具有相机220和显示器230。个人卫生装置100和单独的显示和处理器单元200可被布置用于无线通信(例如，两者可包括相应的收发器单元并且无线通信可符合诸如蓝牙的标准(工业标准IEEE 802.15.1)或可遵循专有协议)。图1所示的个人卫生系统仅为一个示例。在其他实施方案中，个人卫生系统的所有相关特征被容纳在个人卫生装置本身中(例如，相机可设置在处理头部中或靠近处理头部以便基于来自相机的视频或照片流执行位置测定)。

图2为个人卫生系统1A的相关功能特征的示意图。个人卫生系统1A包括具有处理头部11的个人卫生装置10和由虚线矩形表示的处理布置50。处理布置50的各种部件可设置在个人卫生装置10中或如图1所示的至少一个单独的装置中。在一些实施方案中，处理布置50的各种部件被物理地设置在至少两个不同的装置中，其中一个可为个人卫生装置。

在所示的示例性实施方案中，个人卫生装置10包括处理头部11和柄部12。示意性地指示出可将各种部件容纳在柄部12中，诸如驱动单元40和能量源41，并且还包括用于接收信号和以无线方式传输信号的收发器42。此处的个人卫生装置10包括各种指示器元件，诸如光源31(例如，LED)、声源32(例如，扬声器)、振动源33(例如，压电振动器)和显示器34。个人卫生装置还包括用于在操作期间测定至少一个处理参数的值的传感器单元20。传感器单元20可包括之前已提及的传感器中的一个或若干个。

此外，个人卫生装置系统1A包括位置测定单元60(该位置测定单元60在所示的示例性实施方案中具有设置在个人卫生装置10中的第一部件61(例如，加速度计)和设置在与个人卫生装置物理分离的装置中的第二部件62(例如，照相机)。位置测定单元60布置成在处理阶段期间以时间顺序测定处理头部11的位置信息(即，在处理阶段期间的多个时间实例处测定位置信息)，具体地讲，处理头部11关于用户的处理区域的位置信息。

处理布置50包括控制单元70、用户接口单元71和用于以无线方式接收和传输数据的收发器72。此外，处理装置50还包括处理器单元80和存储器单元90。此处的位置测定单元60与处理器单元80并且还与收发器42和72耦接，使得位置信息通过使用处理器单元80的专用部分来测定。

传感器单元20被布置用于在处理阶段期间以时间顺序测定至少一个处理参数的处理参数值。测定处理参数值的时间实例不需要与测定位置信息的时间实例一致。相关位置信息和处理参数值的重复可通过查找在时间上彼此最靠近或通过在值之间插值的那些值来测定。处理器单元80布置成处理所测定的位置信息和相应的相关处理参数值，以至少生成位置解析处理数据。对于该过程，位置信息可被存储为位置区以提供(具体地预定的)有限数量的位置可能性。存储器单元90与处理器单元80耦接并且布置成至少存储所述位置解析处理数据。在一些实施方案中，存储器单元90用于存储所有采集的位置信息和处理参数值的完整列表，任选地每一个连同指示测定时间的时间值一起存储。任选地，可存储进一步的信息，诸如已执行处理阶段的用户和/或所用处理头部的类型等，控制单元70布置成至少基于当前位置信息和所存储的位置解析处理数据来触发个人卫生系统1A的动作。具体地讲，此类动作可被选择成根据所存储的位置解析处理数据来改善用户的处理行为，从该处理数据可得出过去可改善的处理行为。

图3A是在单次处理阶段期间采集的示例性位置信息P的图示(此处的位置信息已被描述为位置区信息，在该示例中使用了五个位置区)，其中处理阶段在时间点t₀处开始并在时间点t_e处结束。虽然此处将位置信息显示为连续线，但应当理解，这是在处理阶段期间的多个连续时间实例处采集的位置信息的描述。还应当理解，用户可在处理阶段期间进行短的中断，这未示出。图3B是在相同处理阶段期间采集的示例性处理参数值T的图示。图3C是在处理阶段期间累加的位置解析处理数据

的图示(如图3C所示的状态表示整个处理阶段期间的累加)，其中每个位置的处理时间被累加。图3D是如图3C所示的类似位置解析处理数据

的图示，但在图3D中，在图3B中示出的处理参数V高于第一阈值V₁期间累加了时间。

图3A示出了在处理阶段期间使用个人卫生装置的头部的位置区。处理周期ΔT＝(t_e–t₀)可持续2分钟。在时间点t处，此处位置区P(t)为位置3(其中在该示例中使用五个位置区1至5)。预期个人卫生装置为电动牙刷，并且位置测定单元使用照相机以提供来自用户面部(包括抓握电动牙刷的手)的视频流。然后可通过经训练的算法来直接测定位置区，该算法基于可在机器学习过程中识别的视频图像中的特征来测定位置区。其他技术当然也是可能的，诸如运动捕获技术。代替呈位置区的形式的位置信息，位置信息可例如为3维位置矢量，该矢量指示处理头部在给定时间点处关于固定点的位置(该固定点可具体地相对于处理区固定)。

图3B示出了在与图3A相同的处理阶段期间由传感器单元测量的处理参数值V。在时间点t处，所测量的处理参数值为V(t)。在该示例中测定的处理参数可以是处理头部抵靠牙齿推动的压力。仅出于解释的原因示出曲线V(t)，并且不应一定表示真实曲线V(t)。已知，用牙刷头部施加的处理压力应最佳地在推荐的压力范围内。过低压力不会导致有效的清洁，并且过高压力可能影响齿龈健康。作为一种选择，处理器单元可以施加处理参数的第一阈值V₀，在该阈值下处理时间将不被计数(将不累加相应的时间段-用户可接收所施加压力过低的指示)。在图3B所示的示例中，所有处理参数值V(t)始终高于该阈值V₀。图3B中示出了第二阈值V₁，该第二阈值V₁可被设定成指示所施加的处理压力过高。除了指示高处理压力非常高以致于将会影响立即响应之外，还可使用第三阈值V₂，例如，可在处理参数高于第三阈值V₂的时间期间减少电动牙刷的驱动。

图3C为每个位置区的累加处理时间

的图示(作为位置解析处理数据的一种可能性)。图3C示出了处理周期结束时的状态。可以想象，累加处理时间的柱从处理周期开始时的零增长到它们如图所示的长度。在一些实施方案中，个人卫生系统可布置成在处理阶段期间显示累加的位置解析处理数据的当前状态。在此处

使用阈值来指示每个处理区的理想预期处理时间(假设在此相同的累加处理时间对于所有位置区都是合理的)。可以看出，位置区1至3中的累加处理时间高于阈值，而位置区4和5中的累加处理时间过低。例如，位置区4和5可涉及右上臼齿和右下臼齿，所述右上臼齿和右下臼齿通常用比前齿或左上臼齿和左下臼齿更少的处理时间刷洗。个人卫生系统布置成将该位置解析处理数据存储在其存储器单元中。在连续处理阶段中，该存储的位置解析处理数据可按如下方式使用：一旦当前位置区变为位置区4或5，控制单元就可将刷洗装置向用户的显示触发为个人卫生系统的动作，通知用户她或他正在刷洗该用户过去已经忽略的位置区。因此，用户将在当前刷洗区中花费更多的时间，并将因此改善他的处理行为。应当理解，图3C所示的柱可通过当前处理阶段的处理参数值和位置信息进行修改。处理器单元可布置成丢弃具有一定年龄的数据，例如，柱可仅显示来自过去十个处理阶段的信息(其中数字十仅为任意数字，并且仅可使用最后一个处理阶段，或者可使用最后两个、三个、四个等或最后十一个、12、13、20、30、50、100等处理阶段)。处理器单元可布置成保持来自过去处理阶段的相应信息，使得能够与当前处理行为进行比较并且可跟踪行为的改善。就图3C而言，由个人卫生系统触发的动作可略微阻止用于位置区1和3的长期处理时间，并且可积极地鼓励在位置区4和5中增加处理时间。例如，柱可指示在每个处理阶段中，位置区4和5中的总体处理时间过短10秒。因此，当用户当前在位置区4或5中进行刷洗时，在当前区中刷洗更长时间的建议可被显示为触发的动作，但仅持续将不会与待实现的增加相冲突的某个时间段。

位置解析处理数据可被归一化，使得数据反映用户在每单位时间在位置区中花费的时间百分比。然后可组合(并且再次归一化)来自不同处理阶段的相应累加结果，以呈现具体地预定的数量的处理阶段的平均值。例如，处理器单元可布置成始终将来自最后十个处理阶段的位置解析处理数据组合，如前所述。如果累加的位置解析处理数据更好地接近理想的处理，这允许用户识别他的处理行为的可持续改善。

图3D是所施加的压力值(图3B)高于每个位置区的第一阈值V₁期间的累加处理时间

的图示。这是位置解析处理数据的附加的或另选的示例，其在处理阶段期间随时间推移而累加。高于阈值压力的处理时间也可归一化为每个位置区的处理时间，使得累加的数据指示高于压力阈值的处理时间的百分比。在下一处理阶段中，当高于压力阈值的处理时间相对较高时，控制单元可以将至少针对位置区1至4减小所施加压力的建议触发为动作。该建议可以各种方式中的至少一种呈现给用户，例如，可通过照明或闪烁光源(例如LED)来传达建议，或者该建议可作为可读取文本提供在显示器(例如，LCD或OLED显示器)上，或者该建议可呈现为声音信号或语音消息，或者该建议可作为可触摸信号(例如，振动)提供。在仅针对一个位置区存在高于压力阈值的处理时间的显著百分比的情况下，则仅如果当前位置信息与相应位置区相关，控制单元可触发此类建议。控制单元还可布置成使所触发的动作升级。例如，如果在先前处理阶段期间针对特定位置区高于压力阈值的处理时间没有得到改善，则除了显示所提及的建议之外，控制单元还可例如添加声音警告，或者其可降低马达速度或幅度。

除了图3C和图3D所示的位置解析处理数据之外或作为另外一种选择，可生成其他位置解析处理数据，例如，可测定每个位置区的平均施加压力或可测定每个位置区的最大施加压力和最小施加压力。当然，根据所用传感器，除了处理时间或所施加压力之外或作为另外一种选择，许多其他处理参数可被测定并存储为位置解析处理数据。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

Claims

1.一种个人卫生系统，具体地口腔护理系统，所述系统包括：

个人卫生装置，具体地口腔护理装置，所述装置具有处理头部；

位置测定单元，所述位置测定单元用于测定所述处理头部的位置信息，具体地关于用户的处理区域在处理阶段期间的多个时间实例处的位置信息；

传感器单元，所述传感器单元用于测定至少一个处理参数在所述多个时间实例处的处理参数值；

处理器单元，所述处理器单元用于处理所测定的位置信息和所测定的处理参数值以至少生成位置解析处理数据；

存储器单元，所述存储器单元用于至少存储所述位置解析处理数据；以及

控制单元，所述控制单元用于触发所述个人卫生系统的动作；

其特征在于，所述动作至少基于当前位置信息和来自至少一个先前处理阶段的所存储的位置解析处理数据。

2.根据权利要求1所述的个人卫生系统，其特征在于，所述处理器单元布置成将所述位置信息解析成预定数量的位置区，并且累加每个位置区的所述处理参数，其中累加具体地是指以时间加权的方式添加或平均化所述处理参数值，任选地其中对于每个位置区，如果所确定的位置信息与相应位置区相关，则增加位置区计数器。

3.根据权利要求1或2所述的个人卫生系统，其特征在于，所述控制单元布置成仅在已执行预定数量的两个或更多个处理阶段之后触发所述个人卫生系统的动作。

4.根据权利要求1或2所述的个人卫生系统，其特征在于，所述个人卫生系统包括用户接口单元，所述用户接口单元用于输入用于影响所述控制单元的工作流的至少一个指令命令。

5.根据权利要求1或2所述的个人卫生系统，其特征在于，所述个人卫生系统包括用户识别单元。

6.根据权利要求1或2所述的个人卫生系统，其特征在于，所述个人卫生系统包括处理数据分析单元，所述处理数据分析单元用于处理来自至少一个处理阶段的位置解析处理数据，具体地来自至少两个或更多个处理阶段的位置解析处理数据。

7.根据权利要求1或2所述的个人卫生系统，其特征在于，所述位置测定单元包括摄像机、磁性传感器、电容传感器、IR传感器、温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、倾斜传感器、超声发射器和超声接收器或其任何组合中的至少一者。

8.根据权利要求1或2所述的个人卫生系统，其特征在于，所述个人卫生系统包括校准模式，其中所述位置测定单元集合用于测定位置标测图的位置信息。

9.根据权利要求8所述的个人卫生系统，其特征在于，所述位置测定单元布置成将所述位置标测图分段成至少两个位置区，具体地至少五个位置区，更具体地至少十六个位置区。

10.根据权利要求1或2所述的个人卫生系统，其特征在于，所述处理器单元的至少一部分设置在与所述个人卫生装置物理分离的装置中，具体地其中该装置为智能电话或云计算机。

11.根据权利要求1或2所述的个人卫生系统，其特征在于，所述传感器单元包括压力传感器、运动传感器、倾斜传感器、斑块传感器、扭矩传感器、口臭传感器、化学传感器、pH传感器、马达电流传感器或马达电压传感器中的至少一者。

12.根据权利要求1或2所述的个人卫生系统，其特征在于，所述个人卫生系统还包括显示器，并且其中所述控制单元布置成触发处理数据和/或经分析的处理数据和/或处理建议的显示作为所述个人卫生系统的动作。

13.根据权利要求1或2所述的个人卫生系统，其特征在于，所述个人卫生系统还包括驱动单元，所述驱动单元用于将所述处理头部驱动成具有频率或幅度中的至少一者的运动，并且所述控制单元布置成触发所述处理头部被驱动的所述频率和/或所述幅度作为所述个人卫生系统的动作。

14.根据权利要求1或2所述的个人卫生系统，其特征在于，所述个人卫生系统还包括指示器单元，所述指示器单元用于以视觉上、听觉上或触觉上可感知的方式指示信息，并且其中所述控制单元布置成触发由所述指示器单元的指示作为所述个人卫生系统的动作。

15.根据权利要求1或2所述的个人卫生系统，其特征在于，所述控制单元布置成将来自对于当前位置的所述位置解析处理数据的值与至少第一阈值比较，并且基于比较结果来触发所述动作。