CN111132623B - 用于夹具施放器的钳口 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了其上形成有壳体的外科夹具施放器的钳口和制造方法。在一个示例性实施方案中，提供了外科夹具施放器，所述外科夹具施放器具有位于其远侧端部上的钳口，所述钳口具有刚性内部框架和围绕所述内部框架形成的外部壳体。所述外科夹具施放器的所述钳口可包括多种特征部以有利于外科夹具的放置，所述多种特征部包括用于使夹具与所述钳口对齐并且防止成形期间的夹具脱落的特征部。

Description

用于夹具施放器的钳口
技术领域
本文提供了具有改善的钳口结构的夹具施放器及其使用和制造方法。
背景技术
多种外科规程需要施放夹具来密封和/或固定组织，从而需要外科夹具施放器以用于在外科手术期间结扎血管、导管、分流管或身体组织的一部分。大多数外科夹具施放器的钳口通过金属压印或机加工的工艺形成，这可限制钳口的可能几何形状。例如，钳口的导轨被设计成将夹具保持在夹具轨道中，然而为了适应夹具之间的不同夹具高度或其他变形，需要足够的间隙。这种间隙可导致外科夹具在夹具轨道中自由地移动或摆动，这可导致夹具变形或夹具脱落。
因此，仍需要具有改善的结构的夹具施放器以用于外科规程期间的夹具的成形和放置。
发明内容
本文提供了具有改善的钳口的夹具施放器及其使用和制造方法。在一个实施方案中，外科装置被提供并且包括细长轴和位于细长轴的远侧端部处的端部执行器。钳口组件可包括金属框架，该金属框架具有联接到细长轴的近侧部分和包括第一钳口和第二钳口的远侧部分，该第一钳口和第二钳口能够在打开位置和闭合位置之间运动以接合两者间的组织。第一钳口和第二钳口可各自具有形成于其上的接合特征部。钳口组件还可包括围绕第一钳口的第一外部壳体和围绕第二钳口的第二外部壳体。接合特征部可防止第一外部壳体和第二外部壳体相对于金属框架的运动。第一外部壳体和第二外部壳体还可具有相对的面向内的表面，其中每个面向内的表面具有形成于其中并沿其纵向延伸的夹具轨道以用于将夹具接收和引导到钳口中。
在一个实施方案中，第一外部壳体和第二外部壳体可包覆模制到第一钳口和第二钳口周围，并且在另一个实施方案中，第一外部壳体和第二外部壳体可被构造成能够通过粘合剂、焊接和机械接合装置中的一者联接到第一钳口和第二钳口。
在一些实施方案中，第一钳口和第二钳口可包括相对的面向内的表面，并且接合特征部可为形成于面向内的表面上的突起。第一钳口和第二钳口中的每个上的突起可延伸穿过外部壳体，使得突起被构造成能够接触安置在夹具轨道中的夹具。
钳口组件可由各种材料形成。在一个实施方案中，第一外部壳体和第二外部壳体可由聚合物材料形成。金属框架的弹性模量可大于形成第一外部壳体和第二外部壳体的材料的弹性模量。
壳体可包括各种特征部。例如，第一外部壳体和第二外部壳体可各自包括突出到夹具轨道中以用于保持其中的夹具的多个指状物。所述多个指状物可为柔性的。第一外部壳体和第二外部壳体还可各自包括限定夹具轨道的上导轨和下导轨。在一个实施方案中，至少一个切口可形成于上导轨和下导轨中的至少一者中，以允许用户查看安置在夹具轨道中的夹具。在其他实施方案中，第一外部壳体和第二外部壳体可各自具有定位在夹具轨道的相对侧上以用于保持安置在夹具轨道中的夹具的上突起和下突起。
在另一个实施方案中，与夹具施放器装置一起使用的钳口插入件被提供并且包括具有近侧部分和远侧部分的金属主体，该远侧部分具有第一臂和第二臂，该第一臂和第二臂具有相对的面向内的表面。每个面向内的表面可具有形成于其上的至少一个突起。钳口插入件还可包括分别位于第一臂和第二臂上的第一壳体和第二壳体。第一壳体和第二壳体可包括相对的面向内的表面，该相对的面向内的表面各自限定沿其延伸的夹具轨道以用于在其中安置夹具。第一臂和第二臂中的每一者上的所述至少一个突起可分别延伸穿过第一壳体和第二壳体的面向内的表面，使得第一臂和第二臂中的每一者上的所述至少一个突起被构造成能够接触安置在夹具轨道中的夹具。
在一个实施方案中，第一壳体和第二壳体可包覆模制到第一臂和第二臂上，并且在另一个实施方案中，第一壳体和第二壳体可被构造成能够通过粘合剂、焊接和机械接合装置中的一者联接到第一臂和第二臂。
突起可被构造成能够防止第一壳体和第二壳体的纵向滑动。在某些实施方案中，突起可被定位在夹具轨道的大致中间部分处，使得突起被构造成能够接合安置在夹具轨道中的夹具上的弯曲区域。
钳口可由各种材料形成。例如，金属主体可由第一材料制成，并且第一壳体和第二壳体可由第二材料制成。第一材料的弹性模量可大于第二材料的弹性模量。
壳体可包括各种其他特征部。例如，第一壳体和第二壳体中的每一者可具有突出到夹具轨道中的多个指状物，该多个指状物被构造成能够用于保持其中的夹具。在一个方面，金属主体可由第一材料制成，第一壳体和第二壳体可由第二材料制成，并且所述多个指状物可由第三材料制成。第三材料的弹性模量可小于第一材料的弹性模量和第二材料的弹性模量。
在其他实施方案中，第一壳体和第二壳体的面向内的表面可包括限定夹具轨道的上导轨和下导轨。至少一个切口可形成于上导轨和下导轨中的至少一者中，以允许用户查看安置在夹具轨道中的夹具。
在另一个实施方案中，制造外科夹具施放器的钳口组件的方法被提供并且可包括形成限定第一钳口和第二钳口的金属框架，该第一钳口和第二钳口被构造成能够抓持两者间的组织。每个钳口上可具有接合特征部。该方法还可包括将第一壳体和第二壳体分别模制到第一钳口和第二钳口周围以形成相对的面向内的表面，该相对的面向内的表面具有形成于其中并且沿其延伸的夹具轨道以用于将夹具接收和引导到钳口中。接合特征部可防止第一壳体和第二壳体相对于第一钳口和第二钳口的滑动运动。
在一个实施方案中，接合特征部可为突起，该突起延伸穿过壳体并且被构造成能够接触安置在夹具轨道中的夹具。每个壳体可包括限定夹具轨道的上导轨和下导轨。上导轨和下导轨中的至少一者可具有突出到夹具轨道内的至少一个指状物。该方法还可包括将第三材料注射模制到形成于夹具轨道中的腔体中，以形成延伸到夹具轨道中的多个指状物。
附图说明
结合附图阅读下述详细说明将更全面地理解本发明，其中：
图1为外科夹具施放器的一个示例性实施方案的侧视图；
图2为图1的外科夹具施放器的远侧部分的分解图；
图3为图1的外科夹具施放器的远侧部分的透视图；
图4A为图1的外科夹具施放器的近侧部分的局部透明透视图；
图4B为图1的外科夹具施放器的近侧部分的另一个透视图；
图5为与外科夹具施放器一起使用的钳口组件的一部分的实施方案的透明侧视图；
图6为沿图5的方向AA的外科夹具施放器的钳口中的一个的面向内的表面的透明前视图；
图7为与外科夹具施放器一起使用的钳口组件的一部分的另一个实施方案的透明侧视图；
图8为与外科夹具施放器一起使用的钳口组件的一部分的另一个实施方案的透明侧视图；
图9为与外科夹具施放器一起使用的钳口组件的一部分的另一个实施方案的透明侧视图；
图10为钳口的另一个实施方案的面向内的表面的透明前视图；
图11为钳口的另一个实施方案的面向内的表面的透明前视图；
图12为钳口的另一个实施方案的剖视图；
图13为钳口的另一个实施方案的剖视图；
图14为钳口的另一个实施方案的剖视图；
图15为钳口的另一个实施方案的剖视图；并且
图16为钳口的另一个实施方案的剖视图。
具体实施方式
现在将描述某些示例性实施方案，以提供对本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途的原理全面理解。这些实施方案的一个或多个示例在附图中示出。本领域中那些技术人员将会理解，本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性的示例性实施方案，本公开的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施方案示出或描述的特征部可与其他实施方案的特征部进行组合。此类修改和变型旨在包括在本发明的范围内。
外科夹具施放器通常可用于在外科规程期间将外科夹具施加到脉管、导管、分流管等。示例性外科夹具施放器可包括具有带一对钳口的框架的钳口组件以及包覆模制到具有各种夹具对齐和接合特征部的钳口上的壳体。例如，包覆模制的壳体可具有面向内的表面，该面向内的表面限定夹具轨道以用于将夹具接收和引导到钳口中。外部包覆模制的壳体可允许多种不同的结构和几何形状，以更好地控制外科夹具的成形和放置，这对于其他外科夹具施放器(诸如具有通过压印或机加工工艺形成的钳口的夹具施放器)而言是不可能实现的。
外科夹具施放器通常可具有包含多种不同钳口和夹具轨道的多种不同形式。图1-4B示出了外科夹具施放器100的一个实施方案。本领域的技术人员将会知道，本文所公开的钳口组件可与任何夹具施放器装置、或与具有钳口的任何装置一起使用。例示的夹具施放器仅为与本文所公开的钳口组件一起使用的装置的一个示例，并且其并非旨在进行限制。如图所示，外科夹具施放器100通常包括壳体102，该壳体具有静止柄部104和可枢转地联接到壳体102的可移动柄部或触发器106。细长轴108从壳体102朝远侧延伸，并且包括钳口组件110，该钳口组件形成于其远侧端部108d上并且包括能够在打开位置和闭合位置之间运动的第一钳口112和第二钳口114。第一钳口112和第二钳口114包括相对的面向内的表面，并且每个面向内的表面具有沿其形成的夹具轨道以用于将夹具的腿部接收和引导到第一钳口112和第二钳口114中。可经由旋钮103使细长轴108相对于壳体102旋转。
如图2和图3所示，细长轴108可包括外支撑管120、朝远侧联接到外管120的上护罩122、以及下护罩124。外支撑管120以及上护罩122和下护罩124形成轴108的外部壳体。如图2和图3所示，包括多个外科夹具的夹具叠堆126设置在轴108的夹具轨道或保持器128内，邻近第一钳口112和第二钳口114，并且朝远侧偏置。底板130在夹具叠堆126下方延伸，以用于保持夹具叠堆126在轴108内对齐，并且用于将最远侧夹具126d引导到钳口112、114中。提升器弹簧132被定位在钳口112、114的仅近侧并且被定位在夹具叠堆126的远侧，以用于防止夹具叠堆126的远侧运动，其中最远侧夹具126d围绕提升器弹簧132设置。进给杆134延伸穿过细长轴108，以用于将最远侧夹具126d进给到钳口中。如示出上护罩122和下护罩124已被移除的夹具施放器100的图3所示，成形管136围绕钳口112、114的近侧端部延伸并且能够朝远侧运动以使钳口112、114凸轮运动到闭合位置以用于使设置在两者间的夹具127成形。
外科夹具施放器100具有夹具成形组件，该夹具成形组件包括各种部件，该各种部件在触发器106被启动时一起操作以闭合钳口112、114，从而导致设置在钳口中的夹具(例如，夹具127)被施放(成形)到组织。夹具成形组件包括成形管136和联接到触发器106的其他部件，该其他部件被构造成能够被启动以朝远侧移动成形管136，从而闭合钳口112、114。外科夹具施放器100的夹具推进组件包括进给杆134，该进给杆还通过从触发器106朝近侧延伸的连杆107联接到触发器106，如图4A和图4B所示。这样，当触发器106被启动时，导致进给杆134朝近侧运动，这与成形管136在触发器106启动时运动的远侧方向相反。
夹具成形和夹具推进组件可具有任何合适的构型。例如，在例示的实施方案中，如图4A和图4B所示，夹具成形组件的成形管136经由内部联接件138联接到柄部102中的成形板140，该成形板继而经由销141联接到触发器106；并且夹具推进组件的进给杆134经由进给板142联接到触发器106，该进给板另外经由连杆107联接到触发器106。如图4A所示，进给板142在其远侧端部处具有臂144a、144b，该臂设置在外部联接件146(被部分透明地示出)的近侧端部上并且与其配合。外部联接件146的远侧端部处的连接销148将进给杆134附接到外部联接件146。图4A和图4B示出了其中外部壳体的部分被移除的柄部102，并且图4B示出了不具有进给板142的柄部102以用于仅例示性目的。应当理解，外科夹具施放器100可包括本文为了简单起见未描述的各种其他部件和组件。
在使用中，当柄部102的触发器106被启动时(例如，朝静止柄部104运动)，夹具成形组件的成形板140朝远侧推进以使得成形管136朝远侧推进到钳口112、114上，从而使钳口112、114凸轮运动到闭合位置。同时，夹具推进组件的进给板142朝近侧运动，从而朝近侧牵拉进给杆134，以将进给杆134定位在夹具叠堆126的最远侧夹具126d的近侧。一旦完全形成夹具127，该夹具设置在钳口112、114中使得夹具的腿部被接收在钳口中的每个钳口的夹具轨道内，则触发器106被释放，这使得夹具成形组件在夹具推进组件朝远侧运动时而朝近侧移动。图2示出了处于初始预成形构型的夹具127。夹具成形组件的近侧运动使得成形管136相对于钳口回缩，从而允许钳口112、114运动到初始打开位置，从而释放成形夹具。夹具推进组件的远侧运动使得进给杆134朝远侧运动，并且进给杆134因此朝远侧推动最远侧夹具126d，从而克服提升器弹簧132的偏置力，并使得提升器弹簧132向外偏转，从而允许最远侧夹具126d被推进到钳口112、114中。这样，最远侧夹具变得定位在钳口的夹具轨道中，类似于图3中的夹具127。底板130有助于将最远侧夹具引导到钳口112、114的夹具轨道中。
本领域的技术人员将会知道，尽管示出和描述了触发器，但本文所公开的夹具施放器无需包括触发器并且可具有多种其他致动机构。例如，夹具施放器可为动力的并且可包括用于致动马达以控制装置击发的致动按钮。在其他实施方案中，壳体可被构造成能够联接到机器人或遥控机械手系统，使得通过机器人系统来控制装置的致动。
结合各种包覆模制的特征部的多种不同钳口组件可与夹具施放器诸如图1-4A所示的夹具施放器100一起使用。包覆模制的壳体的使用可允许各种特征部被结合到钳口中，这些特征部利用形成金属钳口的典型压印工艺原本是不能实现的。
图5和图6示出了钳口组件500的一个实施方案的一部分，该钳口组件可与夹具施放器诸如夹具施放器100一起使用并且可被构造成能够抓持组织以及成形和施放外科夹具，类似于上文关于夹具施放器100所述的第一钳口112和第二钳口114。
例示的钳口组件500包括框架，该框架具有被构造成能够延伸到夹具施放器的细长轴的远侧端部中的近侧部分500p(仅示出其部分)、以及具有形成大致Y形状的第一钳口502和第二钳口504的远侧部分500d。第一钳口502和第二钳口504可各自包括具有相对的面向内的表面514、515的末端部分506、508，接合特征部诸如突起510、511可从该相对的面向内的表面朝向彼此延伸到钳口500的Y形状的中心开口中。突起510、511可被构造成能够有助于将包覆模制的壳体保持在每个钳口502、504上，如将在下文更详细所述。在某些实施方案中，突起510、511还可在夹具成形期间为安置在钳口内的夹具提供支撑，诸如被构造成能够提供可直接接触和压缩夹具的刚性表面。在某些示例性实施方案中，突起510、511可被构造成能够接触夹具中的弯曲区域或弯曲部，该弯曲区或弯曲部被构造成能够有助于夹具成形和闭合，如另外将在下文更详细所述。可提供类似于上护罩122的护罩513。
接合特征部诸如突起510、511可具有多种形状和尺寸，并且可被定位在多种位置处。在例示的实施方案中，突起510、511的形状为大致矩形的，并且突起510、511延伸横跨表面514的高度的至少一部分，或完全延伸横跨表面541的高度，并沿着每个末端部分506、508的长度的一部分在近侧/远侧方向上延伸。每个末端部分506、508上可存在一个或多个突起。
钳口框架可由各种材料形成，但在示例性实施方案中，钳口框架由压印的、机加工的、放电机加工(EDM)的、或直接金属激光烧结(DMLS)的金属形成。根据材料的所需特性，金属可在硬度(或者如通过弹性模量标度测量的材料的抗压痕性)上有所变化。钳口框架应为足够柔性的以允许钳口在打开位置和闭合位置之间运动，同时具有足够的刚度以防止钳口在向其施加力时的变形。由于金属框架无需包括夹具轨道或其他特征部以在其中保持夹具，因此用于制造框架的工艺可得到显著简化。
如上所述，可围绕第一钳口502和第二钳口504的末端部分506、508形成特征部。例如，特征部可被包覆模制到末端部分上或者可被单独模制并且通过多种方式诸如粘合剂、激光焊接、卡扣特征部、过盈配合等附接到末端部分。如图5所示，包覆模制的壳体520、522可形成于末端部分506、508上。包覆模制的壳体520、522可部分地或完全地包围末端部分506、508，并且可包括相对的面向内的表面530、531，该相对的面向内的表面被定位成与末端部分506、508的面向内的表面514、515对齐。每个面向内的表面530、531可具有限定例如沿其纵向延伸的夹具轨道532、533的特征部，以用于将夹具540的腿部接收和引导到第一钳口502和第二钳口504中。在某些实施方案中，夹具轨道532、533可为从每个面向内的表面530、531的近侧端部延伸到远侧端部的大致矩形沟槽的形式。每个夹具轨道532、533可由相对的上导轨和下导轨(每个夹具轨道532、533上的仅一个导轨532a、533a被示出)限定，该上导轨和下导轨沿着每个壳体520、522的面向内的表面530、531的上边缘和下边缘纵向延伸。夹具540的相对的腿部可因而在导轨之间延伸，使得夹具540的腿部彼此轴向对齐。
如上所述，突起510、511可有助于防止包覆模制的壳体520、522的滑动运动。例如，每个突起510、511可至少部分地延伸到壳体520、522中，从而将壳体保持在钳口上。这可在制造期间通过例如使用注射模制或其他模制技术将壳体520、522直接包覆模制到末端部分506、508上来实现，使得突起510、511延伸到壳体520、522的主体中，从而防止壳体520、522的运动。壳体520、522可由多种材料诸如各种塑料、液晶聚合物(LCP)、弹性体等制成，并且可根据材料的所需特性而在硬度(或者如通过弹性模量标度测量的材料的抗压痕性)上有所变化。在一些实施方案中，包覆模制的壳体520、522的弹性模量可小于第一钳口502和第二钳口504的至少末端部分506、508的弹性模量。
突起510、511还可有助于夹具的成形。具体地，突起510、511可为齐平的，可为凸出的，或可略低于每个夹具轨道532、533的外表面，使得当夹具被安置在夹具轨道532、533中时，突起510、511将直接地或间接地接触夹具(同时仍提供结构支撑件和刚性表面)。在示例性实施方案中，突起510、511与外表面齐平，使得突起510、511直接地接触安置在夹具轨道中的夹具。因此，突起510、511可提供刚性表面以用于将力直接施加到夹具，从而有助于夹具成形。在示例性实施方案中，每个突起510、511被定位成接合夹具的弯曲区域，例如，其中夹具弯曲以从打开构型运动到闭合构型的区域。这示于图8中，该图示出了位于沿每个末端部分的长度的大致中间部分处并且与弯曲区域接触的突起710、711。在其他实施方案中，壳体520、522可被单独模制并且通过多种方式诸如粘合剂、激光焊接、卡扣特征部、过盈配合等附接到末端部分506、508。
在使用中，夹具推进组件可将夹具540朝远侧推进到钳口502、504中，使得夹具540的腿部被接收在钳口502、504中的每一者的夹具轨道532、533内。第一钳口502和第二钳口504可运动到闭合位置，从而抓持两者间的组织。这可利用例如围绕钳口502、504推进的成形管来实现，如本文先前相对于夹具施放器100所述。当钳口闭合时，夹具540围绕抓持在钳口间的组织被压缩。突起510、511用于提供附加结构力以用于使夹具540围绕组织而变形。
包覆模制的壳体可具有形成于其上的多种特征部和结构，因为将材料注射模制到钳口上可允许多种几何形状，这在钳口仅被压印或机加工时是不可能实现的。图7示出了具有包覆模制的壳体620、622的钳口组件600的另一个实施方案，该钳口组件类似于具有包覆模制的壳体520、522的钳口组件500。例示的钳口组件600具有框架，该框架具有被构造成能够延伸到夹具施放器的细长轴的远侧端部中的近侧部分600p(仅示出其部分)、以及具有第一钳口602和第二钳口604的远侧部分600d。第一钳口602和第二钳口604可各自包括具有相对的面向内的表面614、615的末端部分606、608，接合特征部诸如突起610、611可从该相对的面向内的表面朝向彼此延伸。包覆模制的特征部可形成于末端部分606、608上，诸如具有相对的面向内的表面630、631的包覆模制的壳体620、622。每个面向内的表面630、631可具有沿其形成的夹具轨道632、633以用于接收和引导夹具640的腿部。每个夹具轨道632、633可由相对的上导轨和下导轨(每个夹具轨道632、633上的仅一个导轨632a、633a被示出)限定，该上导轨和下导轨沿着每个壳体620、622的面向内的表面630、631的上边缘和下边缘纵向延伸。夹具640的相对的腿部可在导轨之间延伸，使得夹具640的腿部彼此轴向对齐。可提供类似于上护罩122的护罩613。
在该实施方案中，相对的面向内的表面630、631还可具有形成于上导轨632a和/或下导轨633a上的脊或突起638、639，该脊或突起朝向相对的面向内的表面630、631延伸并且包围夹具轨道632、633。如图7所示，突起638、639可被构造成能够增加夹具轨道632、633的深度和/或增加当夹具位于夹具轨道632、633内时的夹具可见性。突起638、630还可有助于抓持待夹紧的组织。每个相对的钳口上的突起638、639可为相同的，或者可为彼此互补的以便在钳口闭合时彼此配合。突起638、639可由与包覆模制的壳体620、622相同的材料制成，或者可由具有不同弹性模量的不同材料制成，例如，突起638、639的弹性模量可小于包覆模制的壳体620、622的材料的弹性模量并且因此小于金属框架的弹性模量。当突起638、639由不同材料制成时，包覆模制的壳体620、622可具有形成于其中的腔体以用于在制造期间接收用于突起638、639的材料。
尽管图7示出了形成于限定夹具轨道的上导轨和下导轨上的多个脊或突起638、639，但包覆模制的壳体720、722可具有形成于其上的多个不同突起或其他特征部。图8示出了具有包覆模制的壳体720、722的钳口组件700的另一个实施方案，该钳口组件类似于具有包覆模制的壳体520、522的钳口组件500。例示的钳口组件700可具有框架，该框架具有被构造成能够延伸到夹具施放器的细长轴的远侧端部中的近侧部分700p(仅示出其部分)、以及具有第一钳口702和第二钳口704的远侧部分700d。第一钳口702和第二钳口704可各自包括具有相对的面向内的表面714、715的末端部分706、708，接合特征部诸如突起710、711可从该相对的面向内的表面朝向彼此延伸。包覆模制的特征部可形成于末端部分706、708上，诸如具有相对的面向内的表面730、731的包覆模制的壳体720、722。每个面向内的表面730、731可具有沿其形成的夹具轨道732、733以用于接收和引导夹具740的腿部。每个夹具轨道732、733可由相对的上导轨和下导轨(每个夹具轨道732、733上的仅一个导轨732a、733a被示出)限定，该上导轨和下导轨沿着每个壳体720、722的面向内的表面730、731的上边缘和下边缘纵向延伸。夹具740的相对的腿部可在导轨之间延伸，使得夹具的腿部彼此轴向对齐。可提供类似于上护罩122的护罩713。
相对的面向内的表面730可具有形成于其上的突起738、739，该突起朝向相对的面向内的表面730、731延伸，这类似于突起638、639。然而，在该实施方案中，突起738、739可围绕突起710、711从上导轨632a和/或下导轨633a延伸，并且可被构造成能够增加夹具740在钳口组件700内的保持力并且有助于防止成形期间的夹具脱落。换句话讲，每个夹具轨道的上导轨和下导轨上的上突起和下突起可在它们之间限定小于夹具轨道的高度的间隙，使得上突起和下突起将有助于接合安置在两者间的夹具。突起738、739可由与包覆模制的壳体720、722相同的材料制成，或者可由具有不同弹性模量(例如，具有小于包覆模制的壳体720、722的材料的弹性模量)的不同材料制成。当突起738、739由不同材料制成时，包覆模制的壳体720、722可具有形成于其中的腔体以用于在制造期间接收用于突起738、739的材料。
在其他实施方案中，可沿着夹具轨道在包覆模制的壳体中形成各种窗口或开口，以允许使用者查看其中的夹具的位置。如上所述，突起638可被构造成能够增加当夹具位于夹具轨道632内时的夹具可见性，但开口可形成于沿夹具轨道的长度的任何位置处。图9示出了具有包覆模制的壳体820、822的钳口组件800，该钳口组件类似于具有包覆模制的壳体520、522的钳口组件500。例示的钳口组件800具有框架，该框架具有被构造成能够延伸到夹具施放器的细长轴的远侧端部中的近侧部分800p(仅示出其部分)、以及具有第一钳口802和第二钳口804的远侧部分800d。第一钳口802和第二钳口804可各自包括具有相对的面向内的表面814、815的末端部分806、808，接合特征部诸如突起810、811可从该相对的面向内的表面朝向彼此延伸。包覆模制的特征部可形成于末端部分806、808上，诸如具有相对的面向内的表面830、831的包覆模制的壳体820、822。每个面向内的表面830、831可具有沿其形成的夹具轨道832、833以用于接收和引导夹具840的腿部。每个夹具轨道832、833可由相对的上导轨和下导轨(每个夹具轨道832、833上的仅一个导轨832a、833a被示出)限定，该上导轨和下导轨沿着每个壳体820、822的面向内的表面830、831的上边缘和下边缘纵向延伸。夹具840的相对的腿部可在导轨之间延伸，使得夹具的腿部彼此轴向对齐。可提供类似于上护罩122的护罩813。
在该实施方案中，包覆模制的壳体820、822可具有形成于其中的开口，例如，形成于上导轨和/或下导轨的近侧部分和/或远侧部分中的开口。图9示出了形成于上导轨832a和下导轨833a的远侧端部中的开口，然而开口可形成于允许安置在夹具轨道中的夹具的可见性的任何位置处。在例示的实施方案中，夹具840的端部842、843可由使用者通过远侧窗口来观察，从而增加夹具840的可见性并且有助于在放置期间的对齐。
夹具轨道也可因注射模制工艺而具有多种构型，这对于压印或机加工的钳口是不可能实现的。图10示出了具有包覆模制的壳体的钳口组件900(其中仅一个钳口和包覆模制的壳体920被示出)的另一个实施方案，该钳口组件类似于具有包覆模制的壳体520、522的钳口组件500。虽然仅部分地示出，但例示的钳口组件900具有框架，该框架具有被构造成能够延伸到夹具施放器的细长轴的远侧端部中的近侧部分、以及具有第一钳口和第二钳口的远侧部分900d(其中仅第一钳口902被示出，并且第二钳口为第一钳口902的镜像)。第一钳口和第二钳口902可各自包括具有相对的面向内的表面914的末端部分906，接合特征部诸如突起(未示出)可从该相对的面向内的表面朝向彼此延伸。包覆模制的特征部可形成于末端部分906上，诸如具有相对的面向内的表面930的包覆模制的壳体920。每个面向内的表面930可具有沿其形成的夹具轨道932以用于接收和引导夹具940的腿部。每个夹具轨道932可由相对的上导轨和下导轨限定，该上导轨和下导轨沿着第一壳体和第二壳体920中的每一者的面向内的表面930的上边缘和下边缘纵向延伸。夹具940的相对的腿部可在导轨之间延伸，使得夹具的腿部彼此轴向对齐。
在该实施方案中，夹具轨道932朝远侧渐缩，其中夹具轨道932的较宽部分位于其较靠近夹具施放器的近侧端部932p上，并且夹具轨道932的较窄部分位于其远侧端部932d上。夹具轨道932中的渐缩可被构造成能够允许将夹具940容易且有效地进给到夹具轨道932中，同时还减小在夹具940完全进给到夹具轨道932中并接近其远侧端部932d时夹具940与夹具轨道932之间的间隙。渐缩夹具轨道932的远侧端部和近侧端部的宽度可有所不同，例如，夹具轨道932在近侧端部932p处的宽度可为夹具轨道932在远侧端部932d处的宽度的大约双倍。
突起也可延伸到夹具轨道自身中。图11示出了具有包覆模制的壳体的钳口组件1000(其中仅一个钳口和包覆模制的壳体1020被示出)的另一个实施方案，该钳口组件类似于具有包覆模制的壳体520、522的钳口组件500。例示的钳口组件1000可具有框架，该框架具有被构造成能够延伸到夹具施放器的细长轴的远侧端部中的近侧部分、以及具有第一钳口和第二钳口的远侧部分1000d(其中仅第一钳口1002被示出，并且第二钳口为第一钳口1002的镜像)。第一钳口和第二钳口1002可各自包括具有相对的面向内的表面1014的末端部分1006，接合特征部诸如突起(未示出)可从该相对的面向内的表面朝向彼此延伸。包覆模制的特征部可形成于末端部分1006上，诸如具有相对的面向内的表面1030的包覆模制的壳体1020。每个面向内的表面1030可具有沿其形成的夹具轨道1032以用于接收和引导夹具1040的腿部。每个夹具轨道1032可由相对的上导轨和下导轨限定，该上导轨和下导轨沿着第一壳体和第二壳体1020中的每一者的面向内的表面1030的上边缘和下边缘纵向延伸。夹具1040的相对的腿部可在导轨之间延伸，使得夹具的腿部彼此轴向对齐。
如图所示，突起1038可形成于沿夹具轨道1032的各种位置处(例如形成于导轨中的每个导轨上并且从其延伸)，并且可被构造成能够延伸到夹具轨道1032中并接合其中的夹具1040。突起1038可被构造成能够有助于在成形期间在夹具轨道1032中保持和对齐夹具1040。突起1038可采用多种形式，诸如柔性指状物、栓、翅片、垫、楔等，并且可存在形成于夹具轨道1032中的一个或多个突起1038。突起1038的宽度、长度和刚度水平(弹性模量)可根据所需用途而有所变化。例如，突起1038可具有长度，使得进入夹具轨道1032的夹具将被夹具轨道1038的任一侧上的突起1032接合并被强制进入夹具轨道1032中的对齐的中间位置中，并且突起1038可被构造成能够在夹具沿着夹具轨道1038推进时挠曲或弯曲而离开夹具。这对于具有沿着夹具自身的长度而变化的宽度的外科夹具而言可为有益的。突起1038可由与包覆模制的壳体1020相同的材料制成，或者可由具有不同弹性模量的不同材料制成，例如，其弹性模量小于包覆模制的壳体1020的材料的弹性模量，以允许突起1038与夹具1040一起弯曲和挠曲，同时壳体1020提供较刚性的支撑。当突起1038由不同材料制成时，包覆模制的壳体1020可具有形成于其中的腔体以用于在制造期间接收用于突起1038的材料。
可利用包覆模制工艺将附加特征部添加到夹具施放器以改善钳口中的夹具保持，例如，利用高夹具保持力将夹具牢固地保持在夹具轨道中，同时仍具有强效的夹具成形能力。图12示出了具有包覆模制的壳体的钳口组件1100(其中仅一个钳口1102和包覆模制的特征部1120的横截面被示出)的另一个实施方案，该钳口组件类似于具有包覆模制的壳体520、522的钳口组件500。例示的钳口组件1100的钳口1102为刚性的，并且具有形成于其上的聚合物导轨形式的包覆模制的特征部1120。当夹具1140被插入钳口1102中时，包覆模制的特征部1120的聚合物导轨可被构造成能够仅略微变形并允许夹具1140卡扣到适当位置，从而相比于仅使用金属钳口的许多常见设计，被构造成能够抵靠钳口1102较牢固地保持夹具1140。如图12所示，夹具1140被构造成能够牢固地置于钳口1102的夹具轨道1132中。
具有类似结构的另一个实施方案示于图13中。具有包覆模制的壳体的钳口组件1200(仅一个钳口1202和包覆模制的特征部1220的横截面被示出)类似于具有包覆模制的壳体520、522的钳口组件500。例示的钳口组件1200的钳口1202为刚性的，并且具有形成于其上的弹性体导轨形式的包覆模制的特征部1220。当夹具1240被插入钳口1202中时，包覆模制的特征部1220的弹性体导轨可被构造成能够变形并且允许夹具1240使包覆模制的特征部1220变形并将其自身固定到适当位置。如图13所示，夹具1240被构造成能够牢固地置于钳口1202的夹具轨道1232中。包覆模制的特征部1220的弹性体导轨的弹性模量可小于包覆模制的特征部1120的聚合物导轨的弹性模量。因此，包覆模制的特征部1120可导致夹具1140卡扣到钳口1102中的适当位置，同时包覆模制的特征部1220允许弹性体导轨的较多变形和夹具1240的较容易释放。
图14示出了具有包覆模制的壳体的钳口组件1300(其中仅一个钳口1302和包覆模制的特征部1320、1322的横截面被示出)的另一个实施方案，该钳口组件类似于具有包覆模制的壳体520、522的钳口组件500。例示的钳口组件1300的钳口1302为刚性的，并且具有形成于钳口1302的任一侧上的聚合物侧壁导轨形式的第一包覆模制的特征部1320和形成于夹具轨道1332中的弹性体插入件形式的第二包覆模制的特征部1322。当夹具1340被插入钳口1302中时，包覆模制的特征部1320的聚合物侧壁导轨可被构造成能够沿着夹具轨道1332引导夹具1340，从而提供刚性引导。弹性体插入件可被定位在夹具轨道1332自身中并且提供夹具1340与夹具轨道1332之间的过盈配合，使得夹具1340可牢固地置于夹具轨道1323中，同时受益于来自包覆模制的特征部1320的刚性引导，因为包覆模制的特征部1320的聚合物侧壁可具有比包覆模制的特征部1322的弹性体插入件的弹性模量更大的弹性模量。
尽管上文针对包覆模制的特征部提供了各种结构，但另外的特征部和结构也是可以的。例如，图15示出了具有包覆模制的壳体的钳口组件1400(其中仅一个钳口1402和包覆模制的特征部1420的横截面被示出)的另一个实施方案，该钳口组件类似于具有包覆模制的壳体520、522的钳口组件500。例示的钳口组件1400的钳口1402为刚性的，并且具有形成于钳口1402的任一侧上的聚合物侧壁导轨形式的包覆模制的特征部1420，该包覆模制的特征部具有臂1422，该臂被成形为略微延伸到夹具轨道1432中并且有助于固定其中的夹具1440。
图16示出了另一种可能的几何形状，其中具有包覆模制的壳体的钳口组件1500(其中仅一个钳口1502和包覆模制的特征部1520的横截面被示出)的另一个实施方案类似于具有包覆模制的壳体520、522的钳口组件500。例示的钳口组件1500的钳口1502为刚性的，并且具有形成于钳口1502的任一侧上的呈燕尾形状的聚合物侧壁导轨形式的包覆模制的特征部1520，使得侧壁导轨的内表面1522比外表面更厚并且因而被构造成能够略微延伸到夹具轨道1532中以有助于固定其中的夹具1540。尽管本文所述的材料为聚合物和弹性体，但可使用可具有比刚性钳口更低的弹性模量值的任何材料。
本文所公开的各种夹具保持特征部可具有多种其他构型，如与本专利同一日提交并且名称为“Clip Retention for Surgical Clip Applier”的美国专利申请号[](代理人案卷号47364-309F01US、END8262USNP)中所公开，该专利申请据此全文以引用方式并入本文。
在制造期间，限定上文所述的钳口500、600、700、800、900、1000中的一者的刚性框架(包括从其远侧部分延伸的一个或多个突起)可由刚性材料诸如金属进行压印。限定包覆模制的壳体520、522、620、622、720、722、820、822、920、1020的壳体可通过将材料诸如各种塑料、液晶聚合物(LCP)、弹性体等注射模制到相应钳口500、600、700、800、900、1000中的每一者周围来形成，从而形成具有相对的面向内的表面的壳体，该相对的面向内的表面在其中限定夹具轨道。金属框架上的突起可防止包覆模制的壳体相对于框架的滑动运动。
上文所述的位于夹具轨道周围和/或内部的包覆模制的壳体620、622、720、722、820、822、920、1020的各种突起或其他特征部可由与包覆模制的壳体620、622、720、722、820、822、920、1020相同的材料形成并且可与包覆模制的壳体620、622、720、722、820、822、920、1020同时进行注射模制，或者可由不同的材料诸如各种塑料、液晶聚合物(LCP)、弹性体等制成并且可在包覆模制的壳体620、622、720、722、820、822、920、1020的注射模制已完成之后来形成。在此类实施方案中，用于包覆模制的壳体620、622、720、722、820、822、920、1020的各种突起的材料可被注射模制到腔体或空间中，该腔体或空间形成于包覆模制的壳体620、622、720、722、820、822、920、1020上并且被构造成能够在其中接收用于突起的材料。在一些实施方案中，用于注射模制包覆模制的壳体620、622、720、722、820、822、920、1020的材料可在单个包覆模制的壳体内有所变化，以在一个包覆模制的壳体内产生变化的材料特性，从而例如增加模制壳体620、622、720、722、820、822、920、1020的各种模制部件中的摩擦力。因此，注射模制可在一个步骤或多个步骤中进行，这取决于包覆模制的壳体的所需复杂度以及将被用于包覆模制的壳体中的材料的数量。
在本公开中，各实施方案的相同编号的部件通常具有相同的特征部，因此在一个具体实施方案中，不一定完整地阐述每个相同编号的部件的每个特征部。本文所述的装置及其部件的尺寸和形状可至少取决于将在其中使用该装置的受检者的解剖结构、将与该装置一起使用的部件的尺寸和形状以及将在其中使用该装置的方法和规程。本文提供的附图不一定是按比例绘制的。虽然本文所公开的装置和方法整体涉及外科技术，但它们也可用于外科领域之外的应用。
虽然已结合具体实施方案描述了本发明，但应当理解，在本文所述的发明构思的实质和范围内可以作出多种更改。因此，本发明并非旨在限于所述实施方案，而是具有以下权利要求书的语言限定的全部范围。

Claims (24)

1.一种外科夹具施放器，包括：
细长轴；
钳口组件，所述钳口组件联接到所述细长轴的远侧端部，所述钳口组件包括：
金属框架，所述金属框架具有联接到所述细长轴的近侧部分和包括第一钳口和第二钳口的远侧部分，所述第一钳口和所述第二钳口能够在打开位置和闭合位置之间运动以用于接合所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织，所述第一钳口和所述第二钳口具有相对的面向内的表面，所述相对的面向内的表面具有形成于其上的相对的接合特征部，以及
围绕所述第一钳口的第一外部壳体和围绕所述第二钳口的第二外部壳体，所述接合特征部防止所述第一外部壳体和所述第二外部壳体相对于所述金属框架的运动，并且所述第一外部壳体和所述第二外部壳体具有与所述第一钳口和所述第二钳口的相对的面向内的表面不同的相对的面向内的表面，所述第一外部壳体和所述第二外部壳体的每个相对的面向内的表面具有形成于其中并且沿其纵向延伸的夹具轨道，所述第一外部壳体和所述第二外部壳体的所述夹具轨道被构造成能够接触夹具和将其引导到所述钳口中。
2.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述第一外部壳体和所述第二外部壳体围绕所述第一钳口和所述第二钳口包覆模制。
3.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述第一外部壳体和所述第二外部壳体被构造成能够通过粘合剂、焊接和机械接合装置中的一者联接到所述第一钳口和所述第二钳口。
4.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述接合特征部包括形成于所述面向内的表面上的突起。
5.根据权利要求4所述的外科夹具施放器，其中，所述第一钳口和所述第二钳口中的每一者上的所述突起延伸穿过相应的所述第一外部壳体和所述第二外部壳体的所述相对的面向内的表面，使得所述突起被构造成能够接触安置在所述夹具轨道中的夹具。
6.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述第一外部壳体和所述第二外部壳体由聚合物材料形成。
7.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述金属框架的弹性模量大于形成所述第一外部壳体和所述第二外部壳体的材料的弹性模量。
8.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述第一外部壳体和所述第二外部壳体各自包括突出到所述夹具轨道中以用于保持其中的夹具的多个指状物。
9.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述第一外部壳体和所述第二外部壳体各自包括至少部分限定所述夹具轨道的上导轨和下导轨。
10.根据权利要求9所述的外科夹具施放器，其中，至少一个切口形成于所述上导轨和所述下导轨中的至少一者中，以用于允许用户查看安置在所述夹具轨道中的夹具。
11.根据权利要求9所述的外科夹具施放器，其中，所述第一外部壳体和所述第二外部壳体各自具有定位在所述夹具轨道的相对侧上以用于保持安置在所述夹具轨道中的夹具的上突起和下突起。
12.一种与夹具施放器装置一起使用的钳口插入件，包括：
金属主体，所述金属主体具有近侧部分和远侧部分，所述远侧部分具有第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂具有相对的面向内的表面，每个面向内的表面具有形成于其上的至少一个突起；和
第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体分别位于所述第一臂和所述第二臂上，所述第一壳体和所述第二壳体包括与所述第一臂和所述第二臂的相对的面向内的表面不同的相对的面向内的表面，所述第一壳体和所述第二壳体的所述相对的面向内的表面各自限定沿其延伸的夹具轨道，所述第一壳体和所述第二壳体的所述夹具轨道被构造成能够在其中接触和安置夹具，并且所述第一臂和所述第二臂中的每一者上的所述至少一个突起分别延伸穿过所述第一壳体和所述第二壳体的所述面向内的表面，使得所述第一臂和所述第二臂中的每一者上的所述至少一个突起被构造成能够接触安置在所述夹具轨道中的夹具。
13.根据权利要求12所述的钳口插入件，其中，所述第一壳体和所述第二壳体被包覆模制到所述第一臂和所述第二臂上。
14.根据权利要求12所述的钳口插入件，其中，所述第一壳体和所述第二壳体被构造成能够通过粘合剂、焊接和机械接合装置中的一者联接到所述第一臂和所述第二臂。
15.根据权利要求12所述的钳口插入件，其中，每个所述突起被构造成能够防止相应的所述第一壳体或所述第二壳体的纵向滑动。
16.根据权利要求12所述的钳口插入件，其中，每个所述突起被定位在相应的所述夹具轨道的大致中间部分处，使得所述突起被构造成能够接合安置在所述夹具轨道中的夹具上的弯曲区域。
17.根据权利要求12所述的钳口插入件，其中，所述金属主体由第一材料制成，并且所述第一壳体和所述第二壳体由第二材料制成，所述第一材料的弹性模量大于所述第二材料的弹性模量。
18.根据权利要求12所述的钳口插入件，其中，所述第一壳体和所述第二壳体中的每一者具有突出到所述夹具轨道中的多个指状物，所述多个指状物被构造成能够用于保持其中的夹具。
19.根据权利要求18所述的钳口插入件，其中，所述金属主体由第一材料制成，所述第一壳体和所述第二壳体由第二材料制成，并且所述多个指状物由第三材料制成，所述第三材料的弹性模量小于所述第一材料的弹性模量和所述第二材料的弹性模量。
20.根据权利要求12所述的钳口插入件，其中，所述第一壳体和所述第二壳体的所述面向内的表面各自包括限定所述夹具轨道的上导轨和下导轨。
21.一种制造外科夹具施放器的钳口组件的方法，包括：
形成限定第一钳口和第二钳口的金属框架，所述第一钳口和所述第二钳口被构造成能够抓持所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织，每个钳口上具有接合特征部；以及
将第一壳体和第二壳体分别围绕所述第一钳口和所述第二钳口模制以形成相对的面向内的表面，所述相对的面向内的表面具有形成于其中并且沿其延伸的夹具轨道以用于将夹具接收和引导到所述钳口中，所述接合特征部防止所述第一壳体和所述第二壳体相对于所述第一钳口和所述第二钳口的滑动运动。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述接合特征部包括突起，所述突起延伸穿过所述壳体并且被构造成能够接触安置在所述夹具轨道中的夹具。
23.根据权利要求21所述的方法，其中，每个壳体包括限定所述夹具轨道的上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨中的至少一者具有突出到所述夹具轨道中的至少一个指状物。
24.根据权利要求21所述的方法，还包括将第三材料注射模制到形成于所述夹具轨道中的腔体中，以形成延伸到所述夹具轨道中的多个指状物。
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