CN111132072B

CN111132072B - Nr v2x的时隙配置方法及装置

Info

Publication number: CN111132072B
Application number: CN201811294775.9A
Authority: CN
Inventors: 刘萌萌
Original assignee: Beijing Ziguang Zhanrui Communication Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Ziguang Zhanrui Communication Technology Co Ltd
Priority date: 2018-11-01
Filing date: 2018-11-01
Publication date: 2022-09-13
Anticipated expiration: 2038-11-01
Also published as: CN111132072A

Abstract

本公开涉及一种NR V2X的时隙配置方法及装置，该方法包括：获取NR Uu口的时隙配置及第一时域粒度值，所述NR Uu口的时隙配置包括用于进行侧链路sidelink传输的第一sidelink符号；根据所述第一时域粒度值，从所述第一sidelink符号中选择第二sidelink符号，以得到NR V2X的时隙配置，其中，所述第二sidelink符号的数目不小于所述第一时域粒度值。本公开以第一时域粒度值为单位对NR V2X的时隙进行配置，可以使得NR V2X的时隙配置均衡，当UE通过NR V2X sidelink进行通信时，可以以第一时域粒度值为单位实现资源的分配。

Description

NR V2X的时隙配置方法及装置

技术领域

本公开涉及通信领域，尤其涉及一种NR V2X的时隙配置方法及装置。

背景技术

LTE(Long Term Evolution，长期演进)TDD(Time Division Duplex，时分双工)系统包含三种子帧：特殊子帧(special subframe)、下行子帧(down subframe)和上行子帧(uplink subframe)。除特殊子帧外，下行子帧内全部是下行符号(downlink symbol)，上行子帧内全部是上行符号(uplink symbol)。在V2X(Vehicle to Everything，车联网)中，UE和UE之间通过sidelink(侧链)进行数据的发送和接收。为了便于干扰管理和功率控制，只有上行子帧可用于LTE V2X。

2018年6月，3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)第80次全会通过了5G NR(New Radio，新空口)V2X的研究项目。与LTE不同，NR支持多种参数集(numerologies)以及灵活的时隙结构(slot structure)，或者叫自包含(self-contained)的时隙结构，也就是，在一个时隙中，既包含下行符号，也包含上行符号，在下行符号和上行符号中间是灵活符号(flexible symbol)。

NR V2X首先面临的一个问题是，UE(User Equipment，用户设备)如何获得时隙配置(slot configuration)信息，特别是，当NR sidelink和NR Uu (Uu是基站和UE之间的接口)共享频谱时，二者的时域复用问题。另外，如果上行符号和灵活符号都可以用于NR V2X，则每个时隙内可用于NR V2X 的符号个数会存在不相等的可能，这种不均衡现象不利于资源分配。然而，现有技术无法解决NR V2X的时隙均衡问题。

因此，急需提出一种新的NR V2X的时隙配置方法，以实现NR V2X的时隙均衡，使得UE在进行NR V2Xsidelink通信时，资源分配合理、高效。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种新空口车联网NR V2X的时隙配置方法及装置，以实现NR V2X的时隙配置。

根据本公开的一方面，提供了一种新空口车联网NR V2X的时隙配置方法，应用于NR V2X中的用户设备，所述方法包括：

获取NR Uu口的时隙配置及第一时域粒度值，所述NR Uu口的时隙配置包括用于进行侧链路sidelink传输的第一sidelink符号；

根据所述第一时域粒度值，从所述第一sidelink符号中选择第二sidelink 符号，以得到NR V2X的时隙配置，其中，所述第二sidelink符号的数目不小于所述第一时域粒度值。

在一种可能的实施方式中，所述用户设备配置有至少一个资源池，所述方法还包括：

获取至少一个第二时域粒度值，所述至少一个第二时域粒度值与所述至少一个资源池一一对应；

针对每个资源池，根据该资源池对应的第二时域粒度值和所述NR V2X 的时隙配置，得到该资源池的时隙配置，所述资源池的时隙配置包括用于进行sidelink传输的第三sidelink符号，所述第三sidelink符号选自所述第二 sidelink符号，且所述第三sidelink符号的数目不小于所述第二时域粒度值。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一时域粒度值，从所述第一 sidelink符号中选择第二sidelink符号，包括：

针对目标时隙，从目标时隙的锚定符号开始，以所述第一时域粒度值为长度，将该目标时隙中的符号划分为各段，以被选中的段中的第一sidelink 符号作为所述第二sidelink符号，

其中，所述目标时隙为一个时隙，或者多个连续时隙的组合；

其中，所述锚定符号为所述目标时隙中的第一个符号、最后一个符号、第一个第一sidelink符号、或者最后一个第一sidelink符号。

在一种可能的实施方式中，被选中的段包括数目为第一时域粒度值的第一sidelink符号。

在一种可能的实施方式中，被选中的段包括数目为第一时域粒度值的第一sidelink符号，或者包括数目大于预设阈值且小于第一时域粒度值的第一 sidelink符号。

针对目标时隙，从目标时隙的锚定符号开始，每查找到一组数目为第一时域粒度值的第一sidelink符号，将该组第一sidelink符号作为所述第二 sidelink符号，

其中，所述锚定符号为所述目标时隙中的第一个第一sidelink符号、或者最后一个第一sidelink符号。

在一种可能的实施方式中，针对每个资源池，根据该资源池对应的第二时域粒度值和所述NR V2X的时隙配置，得到该资源池的时隙配置，包括：

针对每个资源池的目标时隙，从该目标时隙的锚定符号开始，以所述第二时域粒度值为长度，将该目标时隙中的符号划分为各段，以被选中的段中的第二sidelink符号作为所述第三sidelink符号，

其中，所述锚定符号为所述目标时隙中的第一个符号、最后一个符号、第一个第二sidelink符号、或者最后一个第二sidelink符号。

在一种可能的实施方式中，所述第一sidelink符号包括上行符号、灵活符号中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述第一时域粒度值为预设时域粒度值或与子载波间隔对应的时域粒度值。

根据本公开的另一方面，一种新空口车联网NR V2X的时隙配置装置，其特征在于，应用于NR V2X中的用户设备，所述装置包括：

第一获取模块，被配置为获取NR Uu口的时隙配置及第一时域粒度值，所述NR Uu口的时隙配置包括用于进行侧链路sidelink传输的第一sidelink符号；

第一配置模块，连接于所述第一获取模块，被配置为根据所述第一时域粒度值，从所述第一sidelink符号中选择第二sidelink符号，以得到NR V2X的时隙配置，其中，所述第二sidelink符号的数目不小于所述第一时域粒度值。

在一种可能的实施方式中，所述用户设备配置有至少一个资源池，所述装置还包括：

第二获取模块，连接于所述第一配置模块，被配置为获取至少一个第二时域粒度值，所述至少一个第二时域粒度值与所述至少一个资源池一一对应；

第二配置模块，连接于所述第二获取模块，被配置为针对每个资源池，根据该资源池对应的第二时域粒度值和所述NR V2X的时隙配置，得到该资源池的时隙配置，所述资源池的时隙配置包括用于进行sidelink传输的第三 sidelink符号，所述第三sidelink符号选自所述第二sidelink符号，且所述第三 sidelink符号的数目不小于所述第二时域粒度值。

在一种可能的实施方式中，所述第一配置模块包括：

第一配置子模块，被配置为针对目标时隙，从目标时隙的锚定符号开始，以所述第一时域粒度值为长度，将该目标时隙中的符号划分为各段，以被选中的段中的第一sidelink符号作为所述第二sidelink符号，

在一种可能的实施方式中，所述第一配置模块还包括：

确定子模块，被配置为针对目标时隙，从目标时隙的锚定符号开始，每查找到一组数目为第一时域粒度值的第一sidelink符号，将该组第一sidelink 符号作为所述第二sidelink符号，

在一种可能的实施方式中，所述第二配置模块，包括：

第二配置子模块，被配置为针对每个资源池的目标时隙，从该目标时隙的锚定符号开始，以所述第二时域粒度值为长度，将该目标时隙中的符号划分为各段，以被选中的段中的第二sidelink符号作为所述第三sidelink符号，

根据本公开的另一方面，提出了一种应用于NR V2X中的用户设备，所述设备包括所述NR V2X的时隙配置装置。

根据本公开的另一方面，提供了一种应用于NR V2X中的用户设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述NR V2X的时隙配置方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述NR V2X的时隙配置方法。

本公开通过获取的第一时域粒度值从NR Uu口的时隙配置中选择第二 sidelink符号以得到NR V2X的时隙配置，可以完成对NR V2X的时隙结构(slot structure)进行配置，本公开以第一时域粒度值为单位对NR V2X的时隙进行配置，可以使得NR V2X的时隙配置均衡，当UE通过NR V2X sidelink进行通信时，可以以第一时域粒度值为单位实现资源的分配。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出了根据本公开一实施方式的新空口车联网NR V2X的时隙配置方法的流程图。

图2示出了根据本公开一实施方式的NR V2X的时隙配置方法的流程图。

图3a和图3b示出了根据本公开一实施方式的NR V2X的时隙配置的示意图。

图4示出了根据本公开一实施方式的NR V2X的时隙配置方法的流程图。

图5示出了根据本公开一实施方式中NR V2X的时隙配置方法的流程图。

图6示出了根据本公开一实施方式的新空口车联网NR V2X的时隙配置装置的框图。

图7示出了根据本公开一实施方式的新空口车联网NR V2X的时隙配置装置的框图。

图8示出了根据本公开一实施方式的NR V2X的时隙配置装置的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

为使本公开的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本公开做详细的说明。

请参阅图1，图1示出了根据本公开一实施方式的新空口车联网NR V2X 的时隙配置方法的流程图。

本公开提出的NR V2X的时隙配置方法应用于NR V2X中的用户设备，所述用户设备可以为NR V2X中的汽车。

如图1所示，所述方法包括：

步骤S110，获取NR Uu口的时隙配置及第一时域粒度值，所述NR Uu口的时隙配置包括用于进行sidelink传输的第一sidelink符号；例如，NR Uu口的时隙配置可指示时隙中的哪些符号可用于进行sidelink传输；

步骤S120，根据所述第一时域粒度值，从所述第一sidelink符号中选择第二sidelink符号，以得到NR V2X的时隙配置，其中，所述第二sidelink符号的数目不小于所述第一时域粒度值。

对于步骤S110：

在一种可能的实施方式中，用户设备可以接收基站发送的NR Uu口的时隙配置。基站可以通过多种方式将NR Uu口的时隙配置发送给用户设备，例如可以通过RMSI(Remaining Minimum System Information，剩余最小系统消息)来广播，称作小区级半静态指示(cell-specific DL/UL assignment)，还可以通过UE的专用信令来发送，称作UE级半静态指示(UE-specific DL/UL assignment)，还可以通过PDCCH(Physical DownlinkControl CHannel，物理下行控制信道)的DCI format 2_0来发送，称作动态SFI(dynamicSlot Format Information)指示，并由UE周期性监听动态SFI。

在一种可能的实施方式中，NR Uu口的时隙(slot)中包括多个符号 (symbol)，slot内的符号可以分为DL(Downlink，下行)、UL(Uplink，上行)和flexible(灵活)，其中DL符号可以传输下行数据，UL符号可以传输上行数据，flexible符号可以根据实际需要传输上行数据或下行数据。NR Uu口的一个slot包含的symbol的数目取决于参数集(numerology)的配置，当参数集中的循环前缀为正常循环前缀(Normal Cyclic Prefix，NCP)时，NR Uu 口的一个slot包括14个symbol，当参数集中的循环前缀为扩展循环前缀(Extended Cyclic Prefix，ECP)时，NR Uu口的一个slot包括12个symbol。

在一种可能的实施方式中，所述第一时域粒度值可以是小于单个时隙的符号数目的整数，例如当单个时隙中包括14个符号时，第一时域粒度值可以为1,2，…，14中的任意一个。第一时域粒度值也可以是单个时隙的符号数目的整数倍，例如，当单个时隙中包括14个符号时，第一时域粒度值可以为14*n，其中，n为时隙的数目。可以根据NR V2X进行sidelink传输的具体业务的类型、业务的特性去选择不同的第一时域粒度值，在选择合适的第一时域粒度值对 NR V2X的时隙进行配置后，进行NR V2X的数据传输时，可以以第一时域粒度值为单位调度数据传输资源(时隙中的符号)，通过配置合适的第一时域粒度值，可以使得资源分配更加合理、数据传输更加有效。

在一种可能的实施方式中，NR Uu口的时隙中的符号可以作为NR V2X 中sidelink传输的资源，例如，可以选择NR Uu口中的UL符号、flexible符号中的至少一种作为用于进行sidelink传输的符号，其中，可以选择NR Uu口的时隙中全部为UL符号的时隙、全部为flexible符号的时隙、或者包含一部分 UL符号的时隙作为进行NR V2X的配置时隙。在本实施方式中，第一sidelink 符号可以包括UL符号、flexible符号中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述第一时域粒度值可以来自基站。基站根据NR Uu口的时隙配置，可以综合所有的时隙中的符号情况选择最优的第一时域粒度值，在配置NRV2X的时隙时，可以根据该最优的第一时域粒度值对NR V2X的时隙进行配置，以使得有更多的sidelink符号被选择。

可以将前述的最优值或其他的第一时域粒度值作为预设时域粒度值，当 UE获取该预设时域粒度值时，可以通过预设时域粒度值完成对NR V2X的时隙配置。

在一种可能的实施方式中，第一时域粒度值可以表示为与参数集中的子载波间隔(SubCarrier Spacing，SCS)关联的函数，也就是说，第一时域粒度值可以具有与子载波间隔一一对应的关系，例如，该函数(关系)可以是：

Y＝A*2^μ，其中，Y为所述第一时域粒度值，A为一个时隙中包含的符号数目，μ为子载波间隔配置值。

表1

μ	Δf＝2<sup>μ</sup>·15[kHz]
		0	15
1	30
		2	60
3	120
		4	240

表1示出了子载波间隔配置值μ与子载波间隔Δf的对应关系。如表1所示，子载波间隔配置值与子载波间隔具有一一对应的关系，例如，当子载波间隔配置值为1时，子载波间隔为30kHz。

在一种可能的实施方式中，还可以通过PSBCH(Physical sidelink BroadcastCHannel，物理侧链路广播信道)或PBCH(Physical Broadcast CHannel，物理广播信道)对第一时域粒度值进行配置。

应该明白的是，第一时域粒度值的选择是多样化的，以上给出了几种不同的第一时域粒度值的选择方式，但是，应该明白的是，以上对第一时域粒度值的配置方式是示例性的，不能认为以上描述是对本公开的限制。

对于步骤S120：

请参阅图2，图2示出了根据本公开一实施方式的NR V2X的时隙配置方法的流程图。

如图2所示，步骤S120根据所述第一时域粒度值，从所述第一sidelink符号中选择第二sidelink符号可以包括：

步骤S121，针对目标时隙，从目标时隙的锚定符号开始，以所述第一时域粒度值为长度，将该目标时隙中的符号划分为各段，以被选中的段中的第一sidelink符号作为所述第二sidelink符号，

下面将结合示例对步骤S121进行说明。

请参阅图3a及3b，图3a和图3b示出了根据本公开一实施方式的NR V2X 的时隙配置的示意图。在图3a中，白色区域为无法进行sidelink传输的符号，灰色部分为可以进行sidelink传输的符号。

如图3a所示，K0为NR Uu口的目标时隙的时隙配置的示意图，图中示出了目标时隙的符号分布，该目标时隙中包括0-13共14个符号，其中符号2-符号10为可以进行sidelink传输的第一sidelink符号。K1～K5为根据各个示例得到的NR V2X的时隙配置的示意图。

对于K1:

假设第一时域粒度值为4，以该目标时隙的第一个符号0为锚定符号，从该锚定符号开始，以所述第一时域粒度值为长度，将该目标时隙划分为符号 0-符号3,符号4-符号7,符号8-符号11三段(最后长度不足4的符号12-符号13 也可以作为一段，以下各示例类似)。在这三段中，按照选择“包括数目为第一时域粒度值的第一sidelink符号”的段的原则，因其他段中包括除第一 sidelink符号以外的其他符号，因此，选择符号4-符号7作为第二sidelink符号。

对于K2：

假设第一时域粒度值为4，以该目标时隙中的最后一个符号13为锚定符号，从该锚定符号开始，以所述第一时域粒度值为长度，将该目标时隙分为符号10-符号13、符号6-符号9、符号2-符号5三段，按照选择“包括数目为第一时域粒度值的第一sidelink符号”的段的原则，因其他段中包括除第一 sidelink符号以外的其他符号，所以，在这三段中，同时选择符号2-符号5、符号6-符号9两段作为第二sidelink符号。当然，也可以选择这两段的其中之一作为第二sidelink符号。

对于K3：

假设第一时域粒度值为4，以该目标时隙中第一个第一sidelink符号2为锚定符号，从锚定符号开始，以所述第一时域粒度值为长度，将该目标时隙分为符号2-符号5、符号6-符号9，符号10-符号13三段，按照选择“包括数目为第一时域粒度值的第一sidelink符号”的段的原则，在这三段中，同时选择符号2-符号5、符号6-符号9两段作为第二sidelink符号。当然，也可以选择这两段的其中之一作为第二sidelink符号。

对于K4：

假设第一时域粒度值为4，以该目标时隙中最后一个第一sidelink符号10 为锚定符号，从锚定符号开始，以所述第一时域粒度值为长度，将该目标时隙分为符号7-符号10、符号3-符号6两段，按照选择“包括数目为第一时域粒度值的第一sidelink符号”的段的原则，在这两段中，同时选择符号3-符号6、符号7-符号10两段作为第二sidelink符号。当然，也可以选择这两段的其中之一作为第二sidelink符号。

对于K5：

假设第一时域粒度值为4，并且按照K1所述的方式选择了符号4-符号7 作为第二sidelink符号，还可以选择数目大于预设阈值且小于第一时域粒度值的第一sidelink符号的段作为第二sidelink符号。

例如，以该目标时隙的第一个符号0为锚定符号，从该锚定符号开始，以所述第一时域粒度值为长度，将该目标时隙划分为符号0-符号3,符号4-符号7,符号8-符号11三段，如果所述预设阈值为1，则可以选择符号0-符号3中的符号2和符号3作为第二sidelink符号，并选择符号8-符号11中符号8-符号10 作为第二sidelink符号，再加上符号4-符号7，通过这样的选择，可以将符号 2-符号10作为第二sidelink符号。

所述预设阈值可以根据比例阈值获得，可以将第一时域粒度值与比例阈值的乘积所谓所述预设阈值，例如，当比例阈值为1/2，第一时域粒度值为 4时，预设阈值为2，当比例阈值为1/4，第一时域粒度值为4时，预设阈值为1。比例阈值可以根据子载波间隔、NR V2X传输业务的类型或物理信道类型等进行调整。

在对第二sidelink符号进行选择时，除了以上描述的对单个目标时隙的符号进行选择外，还可以从NR V2X的每个无线帧或每个子帧的开始选择时隙。在5G NR中，一个无线帧包括十个子帧，一个子帧可以包括多个时隙(和参数集有关)。

如图3b所示，K6为NR Uu口的子帧的时隙配置示意图，子载波间隔为30 kHz，正常循环前缀，该图示出了子帧的符号分布，该子帧包括2个时隙，每个时隙中包括0-13共14个符号，其中对于第一个时隙(左边的时隙)，符号 3-符号9为可以进行sidelink传输的第一sidelink符号，对于第二个时隙，符号 8-符号13为可以进行sidelink传输的第一sidelink符号。以这两个连续时隙的组合作为目标时隙。

假设第一时域粒度值为4，以该子帧中第一个第一sidelink符号3为锚定符号，从锚定符号开始到第二时隙的第一sidelink符号中，选择第二sidelink符号。以所述第一时域粒度值为长度，将该子帧中的目标时隙分为第一时隙的符号3-第一时隙的符号6、第一时隙的符号7-第一时隙的符号10，第一时隙的符号11-第二时隙的符号0，第二时隙的符号1至第二时隙的符号4，第二时隙的符号5-第二时隙的符号8、第二时隙的符号9-第二时隙的符号12六段，在这六段中，按照选择“包括数目为第一时域粒度值的第一sidelink符号”的段的原则，同时选择第一时隙的符号3-第一时隙的符号6、第二时隙的符号9-第二时隙的符号12两段作为第二sidelink符号。当然，也可以选择这两段的其中之一作为第二sidelink符号。

在其他示例中，一个子帧可以包括数目大于2的时隙，在这些情况下，第二sidelink符号的选择可以跨多个时隙，跨多个子帧或帧，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，根据所述第一时域粒度值，从所述第一 sidelink符号中选择第二sidelink符号，后还可包括：

通过这种方式，可以选择非连续的第一sidelink符号作为第二sidelink符号。

仍以图3b为例，K8为NR Uu口的子帧的时隙配置示意图，设第一时域粒度值为4，从第一个sidelink符号3开始，查找到符号3、4、5、6四个第一sidelink 符号，作为第二sidelink符号，又查找到符号7、8、9以及第二个时隙中的符号8四个第一sidelink符号，作为第二sidelink符号，继续向后，查找到第二个时隙中的符号9、10、11、12四个第一sidelink符号，作为第二sidelink符号，剩余的第一sidelink符号(符号13)不足四个，可放弃。最终选择的第二sidelink 符号为第一个时隙中的符号3-符号9，以及第二个时隙中的符号8-符号12。

图3b以两个连续时隙的组合作为目标时隙为例，以一个时隙作为目标时隙也可采用类似的方式。

应该明白的是，以上对根据第一时域粒度值与目标时隙选择第二sidelink 符号的举例并非穷举，上述描述也是示例性的，不应视作为对本公开的限制。本领域技术人员可以依据其他适当原则，从所述第一sidelink符号中选择第二 sidelink符号。

当完成对NR V2X的时隙配置后，可以对用户设备的资源池(resource pool)进行配置。

请参阅图4，图4示出了根据本公开一实施方式的NR V2X的时隙配置方法的流程图。

如图4所示，所述方法还可以包括：

步骤S230，获取至少一个第二时域粒度值，所述至少一个第二时域粒度值与所述至少一个资源池一一对应；

步骤S240，针对每个资源池，根据该资源池对应的第二时域粒度值和所述NR V2X的时隙配置，得到该资源池的时隙配置，所述资源池的时隙配置包括用于进行sidelink传输的第三sidelink符号，所述第三sidelink符号选自所述第二sidelink符号，且所述第三sidelink符号的数目不小于所述第二时域粒度值。

在一种可能的实施方式中，第二时域粒度值可以根据传输模式 (transmissionmode)或者参数集(numerology)选择，例如，对于广播式传输，可以设置第二时域粒度值与第一时域粒度值相同。当NR Uu口和 sidelink的参数集(numerology)不同时，第一时域粒度值Y可以是第二时域粒度值Z的倍数，或者Z是Y的倍数，例如，当第一时域粒度值为4，则第二时域粒度值可以为2，也可以为8。在其他实施方式中，第二时域粒度值也可以是其他值，例如，当第一时域粒度值为4，第二时域粒度值可以为3，也可以为7，在此不做限制。

NR V2X业务具有不同的需求(requirements)：有预定时间延迟的NR V2X业务；需要不同的传输频率的NR V2X业务；需要可靠传输的NR V2X业务；具有不同优先级的NR V2X业务。UE在通过NR V2X进行sidelink数据的传输时，可以根据业务需求的不同选择不同的资源池，不同的资源池可以应对不同的sidelink数据的传输，因此，可以根据不同的第二时域粒度值来配置不同的资源池，UE在进行sidelink数据传输时，可以以不同的第二时域粒度值为单位对资源池中的资源(时域符号)进行调用，可以实现资源池中的资源的合理分配，提高sidelink数据传输的效率。

请参阅图5，图5示出了根据本公开一实施方式中NR V2X的时隙配置方法的流程图。

如图5所示，步骤S240针对每个资源池，根据该资源池对应的第二时域粒度值和所述NR V2X的时隙配置，得到该资源池的时隙配置，可以包括：

步骤S241，针对每个资源池的目标时隙，从该目标时隙的锚定符号开始，以所述第二时域粒度值为长度，将该目标时隙中的符号划分为各段，以被选中的段中的第二sidelink符号作为所述第三sidelink符号，

对资源池的时隙配置可以基于NR V2X的时隙配置，下面将结合具体的示例对步骤S241进行说明。

请再次参阅图3a。

当NR V2X的时隙配置中符号2-符号9位第二sidelink符号时(参见K2)，可以基于该第二sidelink符号对资源池RP1和资源池RP2的时隙进行配置。

当资源池RP1的第二时域粒度值为4，以该目标时隙中的最后一个符号13 为锚定符号，从该锚定符号开始，以所述第二时域粒度值为长度，将该目标时隙分为符号10-符号13、符号6-符号9、符号2-符号5三段，在这三段中，按照选择“包括数目为第二时域粒度值的第二sidelink符号”的段的原则，选择符号6-符号9、符号2-符号5作为第三sidelink符号。当然，锚定符号也可以为目标时隙的第一个符号0，第一个第二sidelink符号2、或者最后一个第二 sidelink符号9，以这些锚定符号为基准对第三sidelink符号的选择与前述对第二sidelin符号的描述相似，在此不再赘述。

当资源池RP2的第二时域粒度值为14时，以该目标时隙中的第一个符号0 为锚定符号，从该锚定符号开始，以所述第二时域粒度值为长度，将该目标时隙分为0-13一段，因该段中除了包括第二sidelink符号外，还包括其他符号，因此对于资源池RP2来说，该目标时隙不满足时域配置的要求，固不考虑对其的配置。

对资源池的配置是以NR V2X的时隙配置为基础，对资源池的配置与对 NR V2X的时隙配置方法类似，请介绍请参考之前对NR V2X的时隙配置的描述，在此不再赘述。

请参阅图6，图6示出了根据本公开一实施方式的新空口车联网NR V2X 的时隙配置装置的框图。

所述装置应用于NR V2X中的用户设备，所述装置包括：

第一获取模块10，被配置为获取NR Uu口的时隙配置及第一时域粒度值，所述NRUu口的时隙配置包括用于进行侧链路sidelink传输的第一sidelink符号；

第一配置模块20，连接于所述第一获取模块，被配置为根据所述第一时域粒度值，从所述第一sidelink符号中选择第二sidelink符号，以得到NR V2X 的时隙配置，其中，所述第二sidelink符号的数目不小于所述第一时域粒度值。

应该说明的是，以上装置为前述的NR V2X的时隙配置方法对应的NR V2X的时隙配置装置，其具体描述请参见之前对NR V2X的时隙配置方法的描述，在此不再赘述。

本公开通过获取的第一时域粒度值从NR Uu口的时隙配置中选择第二 sidelink符号以得到NR V2X的时隙配置，可以完成对NR V2X的时隙结构(slot structure)进行配置。通过以上装置的实施，本公开以第一时域粒度值为单位对NR V2X的时隙进行配置，可以使得NR V2X的时隙配置均衡，当UE通过NR V2X sidelink进行通信时，可以以第一时域粒度值为单位实现资源的分配。

请参阅图7，图7示出了根据本公开一实施方式的新空口车联网NR V2X 的时隙配置装置的框图。

在一种可能的实施方式中，所述用户设备可配置有至少一个资源池。如图7所示，所述第一配置模块20可包括：

第一配置子模块210，被配置为针对目标时隙，从目标时隙的锚定符号开始，以所述第一时域粒度值为长度，将该目标时隙中的符号划分为各段，以被选中的段中的第一sidelink符号作为所述第二sidelink符号，

确定子模块220，被配置为针对目标时隙，从目标时隙的锚定符号开始，每查找到一组数目为第一时域粒度值的第一sidelink符号，将该组第一 sidelink符号作为所述第二sidelink符号，

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

第二获取模块30，连接于所述第一配置模块20，被配置为获取至少一个第二时域粒度值，所述至少一个第二时域粒度值与所述至少一个资源池一一对应；

第二配置模块40，连接于所述第二获取模块30，被配置为针对每个资源池，根据该资源池对应的第二时域粒度值和所述NR V2X的时隙配置，得到该资源池的时隙配置，所述资源池的时隙配置包括用于进行sidelink传输的第三sidelink符号，所述第三sidelink符号选自所述第二sidelink符号，且所述第三sidelink符号的数目不小于所述第二时域粒度值。

在一种可能的实施方式中，所述第二配置模块，包括：

第二配置子模块410，被配置为针对每个资源池的目标时隙，从该目标时隙的锚定符号开始，以所述第二时域粒度值为长度，将该目标时隙中的符号划分为各段，以被选中的段中的第二sidelink符号作为所述第三sidelink符号，

本公开通过以上装置的实施，可以实现NR V2X的时隙配置及用户设备资源池的时隙配置，本公开以第一时域粒度值为单位对NR V2X的时隙进行配置，及以第二时域粒度值为单位对资源池的时隙进行配置，可以使得NR V2X的时隙配置及资源池的时隙配置均衡，当UE通过NR V2X sidelink进行通信时，可以选择合适的资源池，以第二时域粒度值为单位实现资源的分配。

图8示出了根据本公开一实施方式的NR V2X的时隙配置装置的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。

参照图8，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM， FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构 (ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims

1.一种新空口车联网NR V2X的时隙配置方法，其特征在于，应用于NR V2X中的用户设备，所述方法包括：

根据所述第一时域粒度值，从所述第一sidelink符号中选择第二sidelink符号，以得到NR V2X的时隙配置，其中，所述第二sidelink符号的数目不小于所述第一时域粒度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户设备配置有至少一个资源池，所述方法还包括：

针对每个资源池，根据该资源池对应的第二时域粒度值和所述NR V2X的时隙配置，得到该资源池的时隙配置，所述资源池的时隙配置包括用于进行sidelink传输的第三sidelink符号，所述第三sidelink符号选自所述第二sidelink符号，且所述第三sidelink符号的数目不小于所述第二时域粒度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一时域粒度值，从所述第一sidelink符号中选择第二sidelink符号，包括：

针对目标时隙，从目标时隙的锚定符号开始，以所述第一时域粒度值为长度，将该目标时隙中的符号划分为各段，以被选中的段中的第一sidelink符号作为所述第二sidelink符号，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，被选中的段包括数目为第一时域粒度值的第一sidelink符号。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，被选中的段包括数目为第一时域粒度值的第一sidelink符号，或者包括数目大于预设阈值且小于第一时域粒度值的第一sidelink符号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一时域粒度值，从所述第一sidelink符号中选择第二sidelink符号，包括：

针对目标时隙，从目标时隙的锚定符号开始，每查找到一组数目为第一时域粒度值的第一sidelink符号，将该组第一sidelink符号作为所述第二sidelink符号，

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对每个资源池，根据该资源池对应的第二时域粒度值和所述NR V2X的时隙配置，得到该资源池的时隙配置，包括：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一sidelink符号包括上行符号、灵活符号中的至少一种。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时域粒度值为预设时域粒度值或与子载波间隔对应的时域粒度值。

10.一种新空口车联网NR V2X的时隙配置装置，其特征在于，应用于NR V2X中的用户设备，所述装置包括：

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述用户设备配置有至少一个资源池，所述装置还包括：

第二配置模块，连接于所述第二获取模块，被配置为针对每个资源池，根据该资源池对应的第二时域粒度值和所述NR V2X的时隙配置，得到该资源池的时隙配置，所述资源池的时隙配置包括用于进行sidelink传输的第三sidelink符号，所述第三sidelink符号选自所述第二sidelink符号，且所述第三sidelink符号的数目不小于所述第二时域粒度值。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一配置模块包括：

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，被选中的段包括数目为第一时域粒度值的第一sidelink符号。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，被选中的段包括数目为第一时域粒度值的第一sidelink符号，或者包括数目大于预设阈值且小于第一时域粒度值的第一sidelink符号。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一配置模块还包括：

确定子模块，被配置为针对目标时隙，从目标时隙的锚定符号开始，每查找到一组数目为第一时域粒度值的第一sidelink符号，将该组第一sidelink符号作为所述第二sidelink符号，

16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二配置模块，包括：

17.根据权利要求10至16中任一项所述的装置，其特征在于，

18.根据权利要求10至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一时域粒度值为预设时域粒度值或与子载波间隔对应的时域粒度值。

19.一种应用于NR V2X中的用户设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求10-18任一项所述的NR V2X的时隙配置装置。

20.一种应用于NR V2X中的用户设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1-9任一项所述的NR V2X的时隙配置方法。

21.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的NR V2X的时隙配置方法。