CN111130704B - 一种信号校准方法、装置及存储介质和终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种信号校准方法、装置及存储介质和终端设备，应用于通信技术领域。通信接收端会根据当前信号周期及其前m个信号周期的两路接收信号及预置的函数计算关系，计算中间参数，进而根据中间参数及更新步长更新校准参数，当更新后的校准参数满足预置的收敛条件时，将更新后的校准参数确定为最终的校准参数，最后再根据最终的校准参数对各个信号周期的两路接收信号进行校准。这样，在校准的过程中，实现了带有盲估计的校准方法，且在根据预置的函数计算关系计算中间参数及更新校准参数时，只需通过几个乘法器和加法器来实现，一般在1个信号周期内可以得到最终的校准参数，可见，带有盲估计的校准方法比较简单。

Description

一种信号校准方法、装置及存储介质和终端设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种信号校准方法、装置及存储介质和终端设备。

背景技术

在无线通信过程中，经过调制之后的信号基本都是分为同相(in-phase，I)、正交(quadrature，Q)两路，且对I、Q两路信号的幅度和相位有比较严格的要求，如果I、Q两路信号的幅度有区别就会导致信号质量下降，比如，正交频分复用(Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing，OFDM)载波，则要求I、Q两路的载波严格正交，否则就会产生严重载波间干扰，因此在无线通信过程中对信号校准就显得尤为重要。

现有的信号校准方法通常都是先提取I、Q两路信号的偏差，然后基于提取的偏差对I/Q路信号加以补偿，而在提取两路信号偏差时，如果采用不带盲估计的方法，则需要事先得知输入数据本身的序列特征；如果采用带有盲估计的方法，一般都需要用到傅里叶变换以及一些三角函数如arccos等复杂的公式，这些在硬件实现中需要消耗大量的乘法器和加法器资源。

发明内容

本发明实施例提供一种信号校准方法、装置及存储介质和终端设备，实现了采用带有盲估计的简单信号校准算法。

本发明实施例一个方面提供一种信号校准方法，包括：

获取当前信号周期的两路接收信号，及获取前m个信号周期的两路接收信号，所述m为大于或等于1的自然数；

根据所述当前信号周期及前m个信号周期的两路接收信号，及预置的函数计算关系，计算中间参数；

根据所述中间参数及更新步长更新校准参数，当更新后的校准参数满足预置的收敛条件，将所述更新后的校准参数确定为最终的校准参数；

根据所述最终的校准参数对各个信号周期的两路接收信号进行校准。

本发明实施例另一个方面提供一种信号校准装置，包括：

信号获取单元，用于获取当前信号周期的两路接收信号，及获取前m个信号周期的两路接收信号，所述m为大于或等于1的自然数；

中间参数单元，用于根据所述当前信号周期及前m个信号周期的两路接收信号，及预置的函数计算关系，计算中间参数；

校准参数单元，用于根据所述中间参数及更新步长更新校准参数，当更新后的校准参数满足预置的收敛条件，将所述更新后的校准参数确定为最终的校准参数；

校准单元，用于根据所述最终的校准参数对各个信号周期的两路接收信号进行校准。

本发明实施例另一个方面提供一种存储介质，所述存储介质储存多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如本发明实施例一方面所述的信号校准方法。

本发明实施例另一个方面提供一种终端设备，包括处理器和存储器，所述处理器，用于实现各个指令；所述存储器用于储存多条指令，所述指令用于由处理器加载并执行如本发明实施例一方面所述的信号校准方法。

可见，在本实施例的方法中，通信接收端会根据当前信号周期及其前m个信号周期的两路接收信号及预置的函数计算关系，计算中间参数，进而根据中间参数及更新步长更新校准参数，且当更新后的校准参数满足预置的收敛条件时，将更新后的校准参数确定为最终的校准参数，最后再根据最终的校准参数对各个信号周期的两路接收信号进行校准。这样，在校准的过程中，不需要知道两路接收信号中的序列特征，实现了带有盲估计的校准方法；且在根据预置的函数计算关系计算中间参数及更新校准参数时，只需通过几个乘法器和加法器来实现，而不需要复杂的傅里叶变换，实践过程中，可以在很少的时间内(一般在1个信号周期内)可以得到最终的校准参数，可见，本实施例中带有盲估计的校准方法比较简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种信号校准方法的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的一种信号校准方法的流程图；

图3是本发明应用实施例中通信接收端的结构示意图；

图4是本发明应用实施例提供的一种信号校准方法的示意图；

图5是本发明应用实施例中校准参数估计模块的结构示意图；

图6是本发明应用实施例中校准模块的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种信号校准装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供一种信号校准方法，主要是在无线通信过程中，通信接收端对接收的两路信号进行校准，使得校准后的两路信号之间的振幅符合一定的要求，如图1所示，具体可以通过如下的步骤来实现：

获取当前信号周期的两路接收信号，及获取前m个信号周期的两路接收信号，所述m为大于或等于1的自然数；根据所述当前信号周期及前m个信号周期的两路接收信号，及预置的函数计算关系，计算中间参数；根据所述中间参数及更新步长更新校准参数，当更新后的校准参数满足预置的收敛条件，将所述更新后的校准参数确定为最终的校准参数；根据所述最终的校准参数对各个信号周期的两路接收信号进行校准。

这样，在校准的过程中，不需要知道两路接收信号中的序列特征，实现了带有盲估计的校准方法；且在根据预置的函数计算关系计算中间参数及更新校准参数时，只需通过几个乘法器和加法器来实现，而不需要复杂的傅里叶变换，实践过程中，可以在很少的时间内(一般在1个信号周期内)可以得到最终的校准参数，可见，本实施例中带有盲估计的校准方法比较简单。

本发明实施例提供一种信号校准方法，主要是通信接收端所执行的方法，流程图如图2所示，包括：

步骤101，获取当前信号周期的两路接收信号，及获取前m个信号周期的两路接收信号，m为大于或等于1的自然数。

可以理解，通信接收端会按照信号周期接收无线信号，每个信号周期接收的无线信号可以包括I和Q两路信号，当通信接收端上电开始通信后，在一个信号周期接收到两路接收信号时，会先将该信号周期作为当前周期，发起本实施例的流程，得到最终的校准参数；再在之后任一信号周期接收到两路接收信号时，按照最终的校准参数对两路接收信号进行校准，使得校准后的两路接收信号的振幅满足一定的条件。

步骤102，根据当前信号周期及前m个信号周期的两路接收信号，及预置的函数计算关系，计算中间参数，这里中间参数是指对校准参数进行更新时所用到的参数。

具体地，如果当前周期的两路接收信号是通信接收端首次接收到的两路接收信号，则上述前m个信号周期的两路接收信号为零。

如果当前周期的两路接收信号是通信接收端非首次接收到的两路接收信号，上述步骤101中获取的前m个信号周期的两路接收信号可以包括前1个信号周期的两路接收信号及前2个信号周期的两路接收信号。在这种情况下，计算中间参数的函数计算关系可以包括但不限于如下计算关系：

中间参数y_n(n)包括：第一复信号y(n)、第三校准系数的已设置W2(n-1)值与第一复信号y(n)的共轭复信号y'(n)的乘积、第二校准系数的已设置值W1(n-1)与第二复信号y(n-1)的共轭复信号y'(n-1)乘积的负数、及第一校准系数的已设置值W0(n-1)与第三复信号y(n-2)的共轭复信号y'(n-2)的相加值。本发明实施例中的校准参数可以包括第一校准系数、第二校准系数和第三校准系数；第一复信号y(n)是由当前信号周期的两路接收信号组成，第二复信号y(n-1)是由前1个信号周期的两路接收信号组成，第三复信号y(n-2)由前2个信号周期的两路接收信号组成。例如，两路接收信号的振幅分别为I和Q，这两路接收信号的振幅组成一个复数为y＝I+jQ，即为复信号，I为实部，Q为虚部，该复数的共轭为y'＝I-jQ，即为共轭复信号。

具体地，函数计算关系可以通过如下公式1来表示：

y_n(n)＝y(n)+W2(n-1)*y'(n)-W1(n-1)*y'(n-1)+W0(n-1)*y'(n-2) (1)

需要说明的是，预置的函数计算关系还可以是其它任意计算中间参数的函授，在这里不进行赘述。

步骤103，根据中间参数及更新步长更新校准参数，当更新后的校准参数满足预置的收敛条件，将更新后的校准参数确定为最终的校准参数。

需要说明的是，通信接收端需要在首次执行步骤103之前，设置校准参数的初始值，比如上述第一校准系数、第二校准系数和第三校准系数的初始值，当通过上述步骤102计算得到中间参数后，可以对校准参数进行更新。进一步地，当更新后的校准参数不满足预置的收敛条件，针对更新后的校准参数，返回执行获取当前信号周期及前m个信号周期的两路接收信号、计算中间参数及更新校准参数的步骤，即返回执行上述步骤101到103，直到更新后的校准参数满足收敛条件。其中，收敛条件可以包括但不限于如下条件：更新后的校准参数的值最小，或者对校准参数的更新次数达到预置次数。

可见，通信接收端需要循环执行上述步骤101到103，直到更新后的校准参数满足收敛条件，才能得到最终的校准参数。

具体地，如果在上述步骤102中通信接收端按照上述公式1计算得到中间参数，则在更新校准参数时，具体地：

确定更新后的第一校准系数W0(n)为：第一校准系数的已设置值W0(n-1)，与更新步长lamda、第一权重值lamda_s_n_2、前1个信号周期的中间参数y_n(n-1)与前2个信号周期的中间参数y_n(n-2)的乘积的相减值，具体如下公式2所示；确定更新后的第二校准系数W1(n)为：所述第二校准系数的已设置值W1(n-1)，与更新步长lamda、第二权重值lamda_s_n_1、前1个信号周期的中间参数y_n(n-1)与当前信号周期的中间参数y_n(n)的乘积的相减值，具体如下公式3所示；确定更新后的第三校准系数W2(n)为：第三校准系数W2(n-1)的已设置值，与更新步长lamda、第三权重值lamda_s_n、当前信号周期的中间参数y_n(n)与当前信号周期的中间参数y_n(n)的乘积的相减值，具体如下公式4所示。

W0(n)＝W0(n-1)-lamda*lamda_s_n_2*y_n(n-2)*y_n(n-1) (2)

W1(n)＝W1(n-1)-lamda*lamda_s_n_1*y_n(n-1)*y_n(n) (3)

W2(n)＝W2(n-1)-lamda*lamda_s_n*y_n(n)*y_n(n) (4)

其中，更新步长lamda通常取信号功率的1/1000，各个权重值的初始值可以为1；各个校准系数的已设置值可以是初始值，也可以是上一次循环过程中得到的更新后的各个校准系数；当前信号周期的中间参数y_n(n)是基于当前信号周期及前m个信号周期的两路接收信号计算的中间参数；前1个信号周期的中间参数y_n(n-1)是基于前1个信号周期及其前m个信号周期的两路接收信号计算的中间参数；前2个信号周期的中间参数y_n(n-2)是基于前2个信号周期及其前m个信号周期的两路接收信号计算的中间参数。

需要说明的是，在不断地对上述步骤101到103进行循环的过程中，可以对更新步长进行调整，使得上述更新后的校准参数能尽快地达到收敛条件，且对校准参数的更新较为精确。

步骤104，根据最终的校准参数对各个信号周期的两路接收信号进行校准。

具体地，校准后复信号Y(n)为：第一复信号y(n)、第四复信号y(n-3)的共轭复信号y'(n-3)与第一校准系数W0的乘积的负数、第三复信号的共轭复信号y'(n-2)与第二校准系数W1的乘积、与第二复信号的共轭复信号y'(n-1)与第三校准系数W2的乘积的负数进行相加后得到的和值，具体如下公式5所示。其中，第四复信号y(n-3)由前3个信号周期的两路接收信号的振幅组成，校准后复信号用于表示校准后的两路接收信号的振幅。

Y(n)＝y(n)+y'(n-1)*(-W2)+y'(n-2)*W1+y'(n-3)*(-W0) (5)

可见，在本实施例的方法中，通信接收端会根据当前信号周期及其前m个信号周期的两路接收信号及预置的函数计算关系，计算中间参数，进而根据中间参数及更新步长更新校准参数，且当更新后的校准参数满足预置的收敛条件时，将更新后的校准参数确定为最终的校准参数，最后再根据最终的校准参数对各个信号周期的两路接收信号进行校准。这样，在校准的过程中，不需要知道两路接收信号中的序列特征，实现了带有盲估计的校准方法；且在根据预置的函数计算关系计算中间参数及更新校准参数时，只需通过几个乘法器和加法器来实现，而不需要复杂的傅里叶变换，实践过程中，可以在很少的时间内(一般在1个信号周期内)可以得到最终的校准参数，可见，本实施例中带有盲估计的校准方法比较简单。

以下以一个具体的应用实例来说明本发明的信号校准方法，在本实施例中，通信接收端可以包括如图3所示的结构，包括：校准参数估计模块、校准参数更新模块和校准模块，这些模块可以设置在通信接收端中芯片的内部基带或中频处理部分，其中：

校准参数估计模块的输入端可以包括校准使能端，两路接收信号的输入端，输出端可以包括估计完成标识端和最终参数输出端；校准参数更新模块的输入端包括初始值端和最终参数端，输出端包括校准参数输出端，其中，最终参数端连接到校准参数估计模块的最终参数输出端；校准模块的输入端包括两路接收信号的输入端及校准参数端，输出端包括校准后的两路接收信号的输出端。进一步地，校准参数估计模块的输入端还可以包括块尺寸端(block size)，通信接收端可以通过该块尺寸端设置对校准参数更新的更新步长。

如图4所示，本实施例的通信接收端可以按照如下的步骤实现信号校准：

步骤201，通信接收端在初始通信时，先通过校准参数更新模块的初始值端设置校准参数的初始值，在本实施例中，校准参数具体为校准系数W0、W1和W2。

步骤202，通信接收端在当前一个信号周期接收到两路接收信号，包括I路信号和Q路信号，并分别输入到校准参数估计模块和校准模块的I信号输入端和Q信号输入端；且通信接收端通过校准参数估计模块的校准使能端，触发校准参数估计模块估计校准参数。

步骤203，通信接收端中的校准参数估计模块会获取到前1个信号周期和前2个信号周期的两路接收信号，并结合上述公式1，计算得到中间参数；然后校准参数估计模块再将中间参数和更新步长，结合上述公式2到4得到更新后的校准参数。

步骤204，通信接收端判断更新后的校准参数是否满足预置的收敛条件，如果不满足，则针对更新后的校准参数，通过校准参数估计模块的校准使能端，触发校准参数估计模块返回执行步骤202；如果满足，则执行步骤205。

步骤205，通信接收端将更新后的校准参数作为最终的校准参数，并通过估计完成标识端输出一个标识，用于表示校准参数估计模块确定出最终的校准参数。且校准参数估计模块通过最终参数输出端将上述步骤205确定的最终的校准参数，通过最终参数输出端输出到校准参数更新模块的最终参数端。

如图5所示，校准参数估计模块在确定更新后的第三校准系数W2时，可以通过6个乘法器、3个加法器、减法器和寄存器实现，其中：

通过寄存器储存W2的已设置值，通过乘法器1、乘法器5和乘法器6计算更新步长、第三权重值、当前信号周期的中间参数与当前信号周期的中间参数的乘积，通过减法器计算第三校准系数的已设置值与上述得到的乘积的相减值，得到更新后的第三校准系统W2。

其中，在计算当前信号周期的中间参数y_n(n)时，通过乘法器2计算第一复信号的共轭复信号(即第一共轭复信号)与W2的已设置值的乘积，通过乘法器3计算第二复信号的共轭复信号(即第二共轭复信号)与W1的已设置值的乘积的负数，通过乘法器4计算第三复信号的共轭复信号(即第三共轭复信号)与W0的已设置值的乘积。再通过加法器1计算第一复信号与乘法器2计算的乘积的和，再通过加法器2和加法器3计算加法器1计算的和、乘法器3计算的乘积和乘法器4计算的乘积的相加值。

步骤206，校准参数更新模块用最终的校准参数，替换通信接收端设置的校准参数的初始值，且通过校准参数输出端输出到校准模块的校准参数端。

步骤207，校准模块根据最终的校准参数，及上述的公式5，对各个信号周期的两路接收信息进行校准，并输出校准后的两路接收信号，包括校准后的I信号和校准后的Q信号。

如图6所示，校准模块在确定进行校准时，可以通过3个乘法器、3个加法器和4个寄存器实现，其中：

通过寄存器1可以储存第一复信号；通过寄存器2可以储存第二复信号的共轭复信号，并通过乘法器1计算第二复信号的共轭复信号与第三校准系数W2的乘积的负数；通过寄存器3可以储存第三复信号的共轭复信号，并通过乘法器2计算第三复信号的共轭复信号与第二校准系数W1的乘积；通过寄存器4可以储存第四复信号的共轭复信号，并通过乘法器3计算第四复信号的共轭复信号与第一校准系数W0的乘积的负数。

最后，再通过3个加法器将3个乘法器计算的结果与寄存器1储存的第一复信号相加得到校准后复信号。

可见，本发明实施例中，在校准参数估计模块确定最终的校准参数过程中，不需要知道两路接收信号本身的序列特征，而只与前m个信号周期的两路接收信号有关，实现了校准参数的盲估计；且通过多次迭代来更新校准参数的方法，能在较短的时间内(一般在1个信号周期内)实现更新后的校准参数达到收敛条件，同时可以不断地调整更新步长，具有较好的灵活性。

本发明实施例还提供一种信号校准装置，比如上述的通信接收端，其结构示意图如图7所示，具体可以包括：

信号获取单元10，用于获取当前信号周期的两路接收信号，及获取前m个信号周期的两路接收信号，所述m为大于或等于1的自然数。

中间参数单元11，用于根据所述当信号获取单元10获取的前信号周期及前m个信号周期的两路接收信号，及预置的函数计算关系，计算中间参数。

如果所述前m个信号周期的两路接收信号包括：前1个信号周期的两路接收信号，及前2个信号周期的两路接收信号；则所述预置的函数计算关系包括：所述中间参数包括：第一复信号、第三校准系数的已设置值与所述第一复信号的共轭复信号的乘积、第二校准系数的已设置值与第二复信号的共轭复信号乘积的负数、及第一校准系数的已设置值与第三复信号的共轭复信号的乘积的相加值；所述校准参数包括所述第一校准系数、第二校准系数和第三校准系数；所述第一复信号、第二复信号和第三复信号分别由所述当前信号周期、前1个信号周期及前2个信号周期的两路接收信号组成。

校准参数单元12，用于根据所述中间参数单元11计算的中间参数及更新步长更新校准参数，当更新后的校准参数满足预置的收敛条件，将所述更新后的校准参数确定为最终的校准参数。

该校准参数单元12在更新校准参数时，具体用于确定更新后的第一校准系数为：所述第一校准系数的已设置值，与更新步长、第一权重值、所述前1个信号周期的中间参数与前2个信号周期的中间参数的乘积的相减值；确定更新后的第二校准系数为：所述第二校准系数的已设置值，与更新步长、第二权重值、所述前1个信号周期的中间参数与当前信号周期的中间参数的乘积的相减值；确定更新后的第三校准系数为：所述第三校准系数已设置值，与更新步长、第三权重值、所述当前信号周期的中间参数与当前信号周期的中间参数的乘积的相减值。

该校准参数单元12，还用于设置所述校准参数的初始值，且还可以用于调整所述更新步长。

进一步地，校准参数单元12，还用于当所述更新后的校准参数不满足预置的收敛条件，针对所述更新后的校准参数，通知信号获取单元10获取当前信号周期及前m个信号周期的两路接收信号、中间参数单元11计算中间参数及校准参数单元12更新校准参数。

校准单元13，用于根据所述校准参数单元12确定的最终的校准参数对各个信号周期的两路接收信号进行校准。

该校准单元13，具体用于校准后复信号为：所述第一复信号、第四复信号的共轭复信号与所述第一校准系数的乘积的负数、所述第三复信号的共轭复信号与第二校准系数的乘积、与所述第二复信号的共轭复信号与第三校准系数的乘积的负数进行相加后得到的和值；所述第四复信号由前3个信号周期的两路接收信号组成，所述校准后复信号用于表示校准后的两路接收信号的振幅。

可见，在本实施例的装置中，中间参数单元11根据当前信号周期及其前m个信号周期的两路接收信号及预置的函数计算关系，计算中间参数，进而校准参数单元12根据中间参数及更新步长更新校准参数，且当更新后的校准参数满足预置的收敛条件时，将更新后的校准参数确定为最终的校准参数，最后校准单元13再根据最终的校准参数对各个信号周期的两路接收信号进行校准。这样，在校准的过程中，不需要知道两路接收信号中的序列特征，实现了带有盲估计的校准方法；且在根据预置的函数计算关系计算中间参数及更新校准参数时，只需通过几个乘法器和加法器来实现，而不需要复杂的傅里叶变换，实践过程中，可以在很少的时间内(一般在1个信号周期内)得到最终的校准参数，可见，本实施例中带有盲估计的校准方法比较简单。

本发明实施例还提供一种终端设备，其结构示意图如图8所示，该终端设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(centralprocessing units，CPU)20(例如，一个或一个以上处理器)和存储器21，一个或一个以上存储应用程序221或数据222的存储介质22(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器21和存储介质22可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质22的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对终端设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器20可以设置为与存储介质22通信，在终端设备上执行存储介质22中的一系列指令操作。

具体地，在存储介质22中储存的应用程序221包括信号校准的应用程序，且该程序可以包括上述信号校准装置中的信号获取单元10，中间参数单元11，校准参数单元12和校准单元13，在此不进行赘述。更进一步地，中央处理器20可以设置为与存储介质22通信，在终端设备上执行存储介质22中储存的信号校准的应用程序对应的一系列操作。

终端设备还可以包括一个或一个以上电源23，一个或一个以上有线或无线网络接口24，一个或一个以上输入输出接口25，和/或，一个或一个以上操作系统223，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

上述方法实施例中所述的由上述通信接收端所执行的步骤可以基于该图8所示的终端设备的结构。

本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质储存多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述通信接收端所执行的信号校准方法。

本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器和存储器，所述处理器，用于实现各个指令；所述存储器用于储存多条指令，所述指令用于由处理器加载并执行如上述通信接收端所执行的信号校准方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种信号校准方法、装置及存储介质和终端设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种信号校准方法，其特征在于，包括：

获取当前信号周期的两路接收信号，及获取前m个信号周期的两路接收信号，所述m为大于或等于1的自然数；

根据所述当前信号周期及前m个信号周期的两路接收信号，及预置的函数计算关系，计算中间参数；

根据所述中间参数及更新步长更新校准参数，当更新后的校准参数满足预置的收敛条件，将所述更新后的校准参数确定为最终的校准参数；

根据所述最终的校准参数对各个信号周期的两路接收信号进行校准；

其中所述前m个信号周期的两路接收信号包括：前1个信号周期的两路接收信号，及前2个信号周期的两路接收信号；

所述预置的函数计算关系包括：所述中间参数包括：第一复信号、第三校准系数的已设置值与所述第一复信号的共轭复信号的乘积、第二校准系数的已设置值与第二复信号的共轭复信号乘积的负数、及第一校准系数的已设置值与第三复信号的共轭复信号的乘积的相加值；所述校准参数包括所述第一校准系数、第二校准系数和第三校准系数；

所述第一复信号、第二复信号和第三复信号分别由所述当前信号周期、前1个信号周期及前2个信号周期的两路接收信号组成。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述中间参数及更新步长更新校准参数之前，所述方法还包括：设置所述校准参数的初始值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述中间参数及更新步长更新校准参数，具体包括：

确定更新后的第一校准系数为：所述第一校准系数的已设置值，与更新步长、第一权重值、所述前1个信号周期的中间参数与前2个信号周期的中间参数的乘积的相减值；

确定更新后的第二校准系数为：所述第二校准系数的已设置值，与更新步长、第二权重值、所述前1个信号周期的中间参数与当前信号周期的中间参数的乘积的相减值；

确定更新后的第三校准系数为：所述第三校准系数已设置值，与更新步长、第三权重值、所述当前信号周期的中间参数与当前信号周期的中间参数的乘积的相减值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述最终的校准参数对各个信号周期的两路接收信号进行校准，具体包括：

校准后复信号为：所述第一复信号、第四复信号的共轭复信号与所述第一校准系数的乘积的负数、所述第三复信号的共轭复信号与第二校准系数的乘积、与所述第二复信号的共轭复信号与第三校准系数的乘积的负数进行相加后得到的和值；

所述第四复信号由前3个信号周期的两路接收信号组成，所述校准后复信号用于表示校准后的两路接收信号的振幅。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述中间参数及更新步长更新校准参数之后，所述方法还包括：

当所述更新后的校准参数不满足预置的收敛条件，针对所述更新后的校准参数，返回执行所述获取当前信号周期及前m个信号周期的两路接收信号、计算中间参数及更新校准参数的步骤。

6.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：调整所述更新步长。

7.一种信号校准装置，其特征在于，包括：

信号获取单元，用于获取当前信号周期的两路接收信号，及获取前m个信号周期的两路接收信号，所述m为大于或等于1的自然数；

中间参数单元，用于根据所述当前信号周期及前m个信号周期的两路接收信号，及预置的函数计算关系，计算中间参数；

校准参数单元，用于根据所述中间参数及更新步长更新校准参数，当更新后的校准参数满足预置的收敛条件，将所述更新后的校准参数确定为最终的校准参数；

校准单元，用于根据所述最终的校准参数对各个信号周期的两路接收信号进行校准；

其中所述前m个信号周期的两路接收信号包括：前1个信号周期的两路接收信号，及前2个信号周期的两路接收信号；

所述预置的函数计算关系包括：所述中间参数包括：第一复信号、第三校准系数的已设置值与所述第一复信号的共轭复信号的乘积、第二校准系数的已设置值与第二复信号的共轭复信号乘积的负数、及第一校准系数的已设置值与第三复信号的共轭复信号的乘积的相加值；所述校准参数包括所述第一校准系数、第二校准系数和第三校准系数；

所述第一复信号、第二复信号和第三复信号分别由所述当前信号周期、前1个信号周期及前2个信号周期的两路接收信号组成。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质储存多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1至6任一项所述的信号校准方法。

9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器，用于实现各个指令；

所述存储器用于储存多条指令，所述指令用于由处理器加载并执行如权利要求1至6任一项所述的信号校准方法。

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