CN111130616B - 会话控制方法及卫星地面站 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及卫星通信领域，公开了一种会话控制方法及卫星地面站。本发明实施例中，会话控制方法应用于卫星通信系统中的卫星地面站；卫星终端与IMS中的其中之一为请求方，另一个为被请求方；会话控制方法包括：接收请求方发送的第一请求消息，根据第一请求消息发送第二请求消息至被请求方；接收被请求方发送的第一响应消息，根据第一响应信息发送第二响应信息至请求方；其中，卫星地面站与卫星终端通过卫星链路连接，卫星地面站与IMS通过地面网络连接且基于预设的会话控制协议进行通信。本发明实施例还提供了一种卫星地面站。本发明实施例大大降低了卫星通信的时延。

Description

会话控制方法及卫星地面站
技术领域
本发明实施例涉及卫星通信领域，特别涉及一种会话控制方法及卫星地面站。
背景技术
会话初始协议(Session Initiation Protocol，简称SIP)是通信网和互联网中使用最广泛的协议之一，会话双方可以通过SIP创建、修改及结束会话，并且可以通过会话实现语音、视频、图片或文本等多媒体服务。如图1所示，当会话双方中至少有一方处于卫星网络下时，通过SIP实现会话的会话消息需要经过卫星链路传输，即会话一方经过空口和IP多媒体子系统(IP Multimedia Subsystem，简称IMS)交互。然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：卫星通信时延很大，以卫星通信中的地球同步轨道卫星为例，其单向时延达到500毫秒以上，是地面移动通信的10倍以上。以现有会话双方通过SIP创建会话的流程为例，如图 2所示可以看出，创建会话所需的会话消息要往返卫星12次，即仅仅在卫星链路上传输需要耗时6秒，再加上会话双方的内部会话处理时间，则会话双方创建一个会话需要耗时10秒以上，时延问题较为严重。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种会话控制方法及卫星地面站，大大降低了卫星通信的时延。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种会话控制方法，应用于卫星通信系统中的卫星地面站，所述卫星通信系统还包括与所述卫星地面站分别连接的卫星终端、IP多媒体子系统IMS；所述卫星终端与所述IMS中的其中之一为请求方，另一个为被请求方；所述会话控制方法包括：接收所述请求方发送的第一请求消息，并根据所述第一请求消息发送第二请求消息至所述被请求方；接收所述被请求方发送的第一响应消息，并根据所述第一响应消息发送第二响应信息至所述请求方；其中，所述卫星地面站与所述卫星终端通过卫星链路连接，所述卫星地面站与所述IMS通过地面网络连接且基于预设的会话控制协议进行通信。
本发明的实施方式还提供了一种卫星地面站，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的会话控制方法。
本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的会话控制方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言，卫星通信系统中的卫星地面站与卫星终端通过卫星链路连接、与IP多媒体子系统IMS通过地面网络连接且基于会话初始协议SIP通信，卫星终端与IMS中的其中之一为请求方，另一个为被请求方，本发明实施例提供的一种应用于卫星地面站的会话控制方法为：卫星地面站接收请求方发送的第一请求消息，并根据第一请求消息发送第二请求消息至被请求方，接收被请求方发送的第一响应消息，并根据第一响应消息发送第二响应信息至请求方，即相对于现有技术中卫星终端与IMS通过卫星链路且基于SIP 通信的方式，本发明实施例的卫星地面站作为中间代理实现卫星终端与IMS之前的通信，在卫星终端与IMS的整个通信路径上，卫星地面站将基于SIP的会话终结在了卫星地面站与IMS 之间，即基于SIP的会话需要传输的大量消息由地面网络来传输，而卫星地面站与卫星终端之间的卫星链路上仅传输实现会话的必要消息，从而卫星链路上传输的消息数量大大减小，又由于地面网络时延较小，因此大大降低了卫星通信的时延。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是背景技术中会话双方卫星通信的示意图；
图2是背景技术中会话双方创建会话的流程示意图；
图3是根据第一实施方式的会话控制方法的具体流程图；
图4是根据第一实施方式的会话控制方法中会话双方卫星通信的示意图；
图5是根据第二实施方式的会话控制方法的具体流程图；
图6是根据第二实施方式的会话控制方法中双方创建会话的一种流程示意图；
图7是根据第二实施方式的会话控制方法中双方创建会话的另一种流程示意图；
图8是根据第三实施方式的会话控制方法的具体流程图；
图9是根据第三实施方式的会话控制方法中双方修改会话的一种流程示意图；
图10是根据第三实施方式的会话控制方法中双方修改会话的另一种流程示意图；
图11是根据第四实施方式的会话控制方法的具体流程图；
图12是根据第四实施方式的会话控制方法中双方结束会话的一种流程示意图；
图13是根据第四实施方式的会话控制方法中双方结束会话的另一种流程示意图；
图14是根据第五实施方式的会话控制方法的具体流程图；
图15是根据第六实施方式的会话控制方法的具体流程图；
图16是根据第七实施方式的会话控制方法的具体流程图；
图17是根据第八实施方式的卫星地面站的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种会话控制方法，该会话控制方法应用于卫星通信系统中的卫星地面站，卫星通信系统还包括与卫星地面站分别连接的卫星终端、IP多媒体子系统 IMS；如图3所示，会话控制方法包括：
步骤101，接收请求方发送的第一请求消息，并根据第一请求消息发送第二请求消息至被请求方。
本实施方式中，卫星终端与IMS中的其中之一为请求方，另一个为被请求方。卫星地面站与卫星终端通过卫星链路连接，卫星地面站与IMS通过地面网络连接且基于预设的会话控制协议进行通信。其中，预设的会话控制协议可以为会话初始协议、全球移动通信系统(Global System For Mobile Communications，GSM)或码分多址(Code DivisionMultiple Access， CDMA)，本实施例对预设的会话控制协议的协议类型不作任何限制。
本实施方式中，如图4所示，卫星终端包括通过局域网(有线或无线)连接的第一会话终端与卫星端站，IMS包括通过地面网络连接的IMS端站与第二会话终端。
本实施方式中，第一请求消息中至少包括请求方的标识信息、地址信息及媒体信息。第一请求消息可以为创建会话类型、修改会话类型或结束会话类型的请求消息，本实施例对请求消息的类型不做任何限制。
本实施方式中，卫星终端与卫星地面站之间的消息可以以文本的形式进行发送，然实际中不限于此，本实施例对消息的表现形式不作任何限制。
步骤102，接收被请求方发送的第一响应消息，并根据第一响应消息发送第二响应信息至请求方。
本发明的实施例相对于现有技术而言，卫星通信系统中的卫星地面站与卫星终端通过卫星链路连接、与IP多媒体子系统IMS通过地面网络连接且基于会话初始协议SIP通信，卫星终端与IMS中的其中之一为请求方，另一个为被请求方，本发明实施例提供的一种应用于卫星地面站的会话控制方法为：卫星地面站接收请求方发送的第一请求消息，并根据第一请求消息发送第二请求消息至被请求方，接收被请求方发送的第一响应消息，并根据第一响应消息发送第二响应信息至请求方，即相对于现有技术中卫星终端与IMS通过卫星链路且基于SIP 通信的方式，本发明实施例的卫星地面站作为中间代理实现卫星终端与IMS之前的通信，在卫星终端与IMS的整个通信路径上，卫星地面站将基于SIP的会话终结在了卫星地面站与IMS 之间，即基于SIP的会话需要传输的大量消息由地面网络来传输，而卫星地面站与卫星终端之间的卫星链路上仅传输实现会话的必要消息，从而卫星链路上传输的消息数量大大减小，又由于地面网络时延较小，因此大大降低了卫星通信的时延。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明的第二实施方式涉及一种会话控制方法。第二实施方式在第一实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第二实施方式中，如图5所示，当第一请求消息为创建会话的请求消息时，提供了会话创建的一种具体实现方式。
步骤201，接收请求方发送的第一创建请求消息，并根据第一创建请求消息发送第二创建请求消息至被请求方以邀请被请求方加入会话。
在一个例子中，如图6所示，当请求方为卫星终端且被请求方为IMS时，即为接收卫星终端发送的第一创建请求消息；第一创建请求消息中包括第一会话终端的标识信息、地址信息、媒体信息及被请求方信息(例如为第二会话终端的电话号码，然不限于此)。根据第一创建请求消息发送第二创建请求消息至被请求方以邀请被请求方加入会话，具体为：卫星端站与IMS基于预设的会话控制协议创建会话，会话创建成功后基于该会话控制协议根据IMS信息发送第二创建请求消息至IMS以邀请第二会话终端加入会话；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
在另一个例子中，如图7所示，当请求方为IMS且被请求方为卫星终端时，即为IMS基于预设的会话控制协议与卫星端站创建会话，会话创建成功后接收IMS基于该会话控制协议发送的第一创建请求消息；第一创建请求消息中包括第二会话终端的标识信息、地址信息、媒体信息及被请求方信息(例如为第一会话终端的电话号码，然不限于此)。根据第一创建请求消息发送第二创建请求消息至被请求方以邀请被请求方加入会话，具体为：卫星端站根据卫星终端信息发送第二创建请求消息至卫星终端以邀请第一会话终端加入会话；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
本实施方式中，在接收请求方发送的第一创建请求消息之后，且在根据第一创建请求消息发送第二创建请求消息至被请求方以邀请被请求方加入会话之前，还包括：卫星地面站根据当前卫星信号强度为当前会话分配卫星信道资源；即在卫星链路上为当前会话建立专属传输通道；其中，卫星信道资源至少包括信道数量与信道传输速率(然不限于此)。
步骤202，接收被请求方发送的携带媒体信息的创建响应消息，并发送创建响应消息至请求方以供请求方根据媒体信息进行本地媒体配置。
在一个例子中，如图6所示，当请求方为卫星终端且被请求方为IMS时，即为接收IMS 基于预设的会话控制协议发送的携带媒体信息的创建响应消息，并发送创建响应消息至卫星终端以供卫星端站根据媒体信息进行本地媒体配置，例如对声码器、听筒及话筒分别进行配置；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
在另一个例子中，如图7所示，当请求方为IMS且被请求方为卫星终端时，即为接收卫星终端发送的携带媒体信息的创建响应消息，并基于预设的会话控制协议发送创建响应消息至IMS以供IMS端站根据媒体信息进行本地媒体配置，例如对声码器、听筒及话筒分别进行配置；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
较佳的，本实施方式中，在步骤202之后，还包括以下步骤：
步骤203，接收请求方发送的对会话的创建确认消息，并发送创建确认消息至被请求方。
在一个例子中，如图6所示，当请求方为卫星终端且被请求方为IMS时，即为接收卫星终端发送的对会话的创建确认消息，并基于预设的会话控制协议发送该创建确认消息至IMS 以确认卫星端站本地媒体配置成功；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
在另一个例子中，如图7所示，当请求方为IMS且被请求方为卫星终端时，即为接收IMS 基于预设的会话控制协议发送的对会话的创建确认消息，并发送创建确认消息至卫星终端以确认IMS端站本地媒体配置成功；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
步骤204，接收被请求方发送的会话接受消息，并发送会话接受消息至请求方。
在一个例子中，如图6所示，当请求方为卫星终端且被请求方为IMS时，即为基于预设的会话控制协议接收IMS发送的会话接受消息，并发送该会话接受消息至卫星终端以通知卫星终端IMS中的第二会话终端接收会话邀请；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
在另一个例子中，如图7所示，当请求方为IMS且被请求方为卫星终端时，即为接收卫星终端发送的会话接受消息，并基于预设的会话控制协议发送会话接受消息至IMS以通知第二会话终端第一会话终端接受会话邀请；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
步骤205，接收请求方发送的会话接受应答消息，并发送会话接受应答消息至被请求方。
在一个例子中，如图6所示，当请求方为卫星终端且被请求方为IMS时，即为接收卫星终端发送的会话接受应答消息，并基于预设的会话控制协议发送会话接受应答消息至IMS，表示卫星终端已经接收到会话接受消息；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
在另一个例子中，如图7所示，当请求方为IMS且被请求方为卫星终端时，即为基于预设的会话控制协议接收IMS发送的会话接受应答消息，并发送该会话接受应答消息至卫星终端，表示IMS已经接收到会话接受消息；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
本发明的实施例相对于第一实施方式而言，当第一请求消息为创建会话的请求消息时，提供了会话创建的一种具体实现方式，由上述文字描述与附图可知，步骤201与202所在的阶段为会话建立阶段，相对于现有技术的会话创建过程而言(图2所示)，本发明实施例在该阶段中只有两条消息经卫星链路传输(现有技术中12条消息需要经过卫星链路传输)，大大降低了由于卫星传输引入的时延。另外，步骤203至205为会话应答阶段，使得会话双方确保对方收到了相应的会话消息，提高了会话创建的可靠性。
本发明的第三实施方式涉及一种会话控制方法。第三实施方式在第二实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第三实施方式中，如图8所示，第一请求消息为修改会话的请求消息时，提供了会话修改的一种具体实现方式。
步骤301，接收请求方发送的携带新会话属性的会话修改消息，并发送会话修改消息至被请求方以供被请求方根据新会话属性修改本地会话属性。
需要说明的是，此步骤是在发送创建响应消息至请求方以供请求方根据媒体信息进行本地媒体配置的步骤之后执行的。其中，新会话属性例如包括声码器的属性信息、听筒的属性信息(然不限于此)。
在一个例子中，如图9所示，当请求方为卫星终端且被请求方为IMS时，即为接收卫星终端发送的携带新会话属性的会话修改消息，并基于预设的会话控制协议发送会话修改消息至IMS以供IMS端站根据新会话属性修改本地会话属性；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
在一个例子中，如图10所示，当请求方为IMS且被请求方为卫星终端时，即为基于预设的会话控制协议接收IMS发送的携带新会话属性的会话修改消息，并发送会话修改消息至卫星终端以供卫星端站根据新会话属性修改本地会话属性；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
步骤302，接收被请求方发送的会话修改响应消息以确认被请求方修改成功，并发送会话修改响应消息至请求方。
在一个例子中，如图9所示，当请求方为卫星终端且被请求方为IMS时，即为基于预设的会话控制协议接收IMS发送的会话修改响应消息以确认IMS修改成功，并发送会话修改响应消息至卫星终端；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
在一个例子中，如图10所示，当请求方为IMS且被请求方为卫星终端时，即为接收卫星终端发送的会话修改响应消息以确认卫星终端修改成功，并基于预设的会话控制协议发送会话修改响应消息至IMS；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
本发明的实施例相对于第二实施方式而言，在会话创建成功之后，第一请求消息为修改会话的请求消息时，提供了会话修改的一种具体实现方式，即为接收请求方发送的携带新会话属性的会话修改消息，并发送会话修改消息至被请求方以供被请求方根据新会话属性修改本地会话属性，接收被请求方发送的会话修改响应消息以确认被请求方修改成功，并发送会话修改响应消息至请求方。
本发明的第四实施方式涉及一种会话控制方法。第四实施方式在第二实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第四实施方式中，如图11所示，当第一请求消息为结束会话的请求消息时，提供了结束会话的一种具体实现方式。
步骤401，接收请求方发送的会话结束消息，发送会话结束消息至被请求方以结束会话。
需要说明的是，此步骤是在发送创建响应消息至请求方以供请求方根据媒体信息进行本地媒体配置的步骤之后执行的。
在一个例子中，如图12所示，当请求方为卫星终端且被请求方为IMS时，即为接收卫星终端发送的会话结束消息，并基于预设的会话控制协议发送会话结束消息至IMS以结束与第二会话终端之间的会话；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
在一个例子中，如图13所示，当请求方为IMS且被请求方为卫星终端时，即为基于预设的会话控制协议接收IMS发送的会话结束消息，并发送会话结束消息至卫星终端以结束与第一会话终端之间的会话；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
步骤402，接收被请求方发送的会话结束响应消息以确认结束会话，并发送会话结束响应消息至请求方。
在一个例子中，如图12所示，当请求方为卫星终端且被请求方为IMS时，即为基于预设的会话控制协议接收IMS发送的会话结束响应消息以确认结束会话，并发送会话结束响应消息至卫星终端；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
在一个例子中，如图13所示，当请求方为IMS且被请求方为卫星终端时，即为接收卫星终端发送的会话结束响应消息以确认结束会话，并基于预设的会话控制协议发送会话结束响应消息至IMS；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
实际上，本实施方式也可以为在第三实施方式的基础上的改进方案。
本发明的实施方式相对于第二实施方式而言，在会话创建成功之后，第一请求消息为修改会话的请求消息时，提供了会话修改的一种具体实现方式，即接收请求方发送的会话结束消息，发送会话结束消息至被请求方以结束会话，接收被请求方发送的会话结束响应消息以确认结束会话，并发送会话结束响应消息至请求方。
本发明的第五实施方式涉及一种会话控制方法，第五实施方式在第二实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第五实施方式中，如图14所示，卫星终端与卫星地面站预先约定采用预设的消息编码规则对彼此之间待发送的每条消息进行编码，该消息编码规则具体为：
步骤501，在对卫星终端发送消息之前，为消息中的每个字段分配对应的二进制码。
具体而言，本发明实施例为消息中的每个字段的每个第一字段要素分配对应的二进制码，以第一创建请求消息为例，第一创建请求消息包括字段用户标识、媒体类型、媒体地址、媒体端口及被叫号码，每个字段包括第一字段要素字段名称长度、字段名称二进制码、字段取值长度及字段取值。
步骤502，将每个字段对应的二进制码编进消息中以形成二进制消息。
具体而言，本发明实施例对每个字段的第一字段要素对应的二进制码按照预设的第一要素顺序进行编码，以形成编码后的二进制消息。
在一个例子中，以第一创建请求消息为例，如下表一：
表一 二进制码分配表
Figure GDA0003587613590000081
Figure DEST_PATH_IMAGE002
其中，字段名称长度、字段名称、字段取值长度为固定值，字段取值随着实际业务发生变化。预设的第一要素顺序为字段名称长度-字段名称-字段取值长度-字段取值，即将上表一中的二进制码按照该第一要素顺序进行编码，如下表二
表二 二进制码消息编码表
0x01 0x01 0x05 0x12 0x34 0x56 0x78 0x90
0x01 0x03 0x02 0x00 0x18
0x01 0x04 0x04 0xac 0x00 0x00 0x01
0x01 0x05 0x02 0x50 0x00
0x01 0x06 0x0b 0x31 0x33 0x33 0x31 0x32 0x35 0x36 0x33 0x32 0x35 0x36
由此，上述表二中的经编码后的二进制码连续在一起形成二级制消息，该第一创建请求消息的总长度不到40个字节，相对于现有技术而言(现有技术与第一创建请求消息功能相当的为INVITE消息，INVITE消息的总长度为1千字节左右)；然这里只是示例性说明，本实施例对待编码的消息的类型、预设的第一要素顺序不作任何限制。
在一个具体的例子中，预设的第一要素顺序为字段名称长度-字段取值长度-字段名称-字段取值，然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
实际上，本实施方式中，当卫星终端发送消息至卫星地面站之前，卫星终端也遵循该消息编码规则对消息进行编码，即卫星终端为消息中的每个字段分配对应的二进制码。将每个字段对应的二进制码编进消息中以形成二进制消息。
实际上，本实施方式也可以为在第一、第三或第四实施方式的基础上的改进方案。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，在卫星终端与卫星地面站之间预先配置了消息编码规则，卫星地面站在对卫星终端发送消息之前，为消息中的每个字段分配对应的二进制码，将每个字段对应的二进制码编进消息中以形成二进制消息，从而大大减小了消息的字节长度，减小了流量，降低了带宽，节省了通讯成本，进一步降低了时延。
本发明第六实施方式涉及一种会话控制方法。第六实施方式在第五实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第五实施方式中，如图15所示，卫星终端与卫星地面站预先约定每个字段的字段名称长度和字段取值长度的取值。
步骤601，在对卫星终端发送消息之前，为消息中的每个字段的每个第二字段要素分配对应的二进制码。
本实施方式中，每个字段的第二字段要素包括字段名称和字段取值。由于卫星终端与卫星地面站预先约定了每个字段的字段名称长度和字段取值长度的取值，所以字段名称长度和字段取值长度的取值无需再编进消息中。
步骤602，对每个字段的第二字段要素对应的二进制码按照预设的第二要素顺序将进行编码，以形成编码后的二进制消息。
在一个例子中，以第一创建请求消息为例，如下表三：
表三 二进制码分配表
Figure GDA0003587613590000101
预设的第二要素顺序为字段名称-字段取值，即将上表三中的二进制码按照该第二要素顺序进行编码，如下表四：
表四 二进制消息编码表
0x01 0x12 0x34 0x56 0x78 0x90
0x03 0x00 0x18
0x04 0xac 0x00 0x00 0x01
0x05 0x50 0x00
0x06 0x31 0x33 0x33 0x31 0x32 0x35 0x36 0x33 0x32 0x35 0x36
由此，上述表四中的经编码后的二进制码编在一起形成二级制消息，该第一创建请求消息的总长度约为28个字节；然这里只是示例性说明，本实施例对待编码的消息的类型、预设的第二要素顺序不作任何限制。
在一个具体的例子中，预设的第二要素顺序为字段取值-字段名称，然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
本实施方式相对于第五实施方式而言，卫星终端与卫星地面站预先约定每个字段的字段名称长度和字段取值长度的取值，使得只需要对每个字段的字段名称和字段取值这两个字段要素分配二进制码，大大降低了编码后的二进制消息的消息长度，进一步节省了流量。
本发明第七实施方式涉及一种会话控制方法。第七实施方式在第六实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第七实施方式中，如图16所示，卫星终端与卫星地面站还预先约定每个字段的字段名称和每个字段名称在消息中的编码顺序。
步骤701，在对卫星终端发送消息之前，为消息中的每个字段的字段取值分配对应的二级制码。
本实施方式中，卫星终端与卫星地面站预先约定每个字段的字段名称长度、字段取值长度的取值、字段名称及每个字段名称在消息中的编码顺序，由于这些卫星中共端与卫星地面站已知，因此无需编进消息中。
步骤702，对每个字段的字段取值对应的二进制码进行编码，以形成编码后的二进制消息。
在一个例子中，以第一创建请求消息为例，如下表五：
表五 二进制码分配表
字段 字段取值
用户标识 0x1234567890
媒体类型 0x0018
媒体地址 0xac000001
媒体端口 0x5000
被叫号码 “133xxxxxxxx”
将上表三中的二进制码进行编码，如下表六：
表六 二进制消息编码表
0x12 0x34 0x56 0x78 0x90
0x00 0x18
0xac 0x00 0x00 0x01
0x50 0x00
0x31 0x33 0x33 0x31 0x32 0x35 0x36 0x33 0x32 0x35 0x36
由此，上述表六中经编码后的二进制码编在一起形成二级制消息，该第一创建请求消息的总长度约为24个字节；然这里只是示例性说明，本实施例对待编码的消息的类型不作任何限制。
本实施方式相对于第六实施方式而言，除了每个字段的字段名称长度和字段取值长度的取值，卫星终端与卫星地面站还预先约定勒每个字段的字段名称和每个字段名称在消息中的编码顺序，使得只需为每个字段的字段取值分配二进制码，并对此进行编码以形成二进制消息，进一步降低了二进制消息的消息长度，进一步节省了流量。
本发明第八实施方式涉及一种卫星地面站，如图17所示，包括：至少一个处理器1；以及，与至少一个处理器1通信连接的存储器2；其中，存储器2存储有可被至少一个处理器1执行的指令，指令被至少一个处理器1执行，以使至少一个处理器1能够执行第一至第七实施方式中任一实施方式中的会话控制方法。
该卫星地面站还可以包括：输入装置3和输出装置4。
其中，处理器1、存储器2、输入装置3和输出装置4可以通过总线或者其他方式连接，图17中以通过总线连接为例。总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器1、存储器2、输入装置3、输出装置4的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器1。
处理器2负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。
存储器2作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，处理器1通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理。
存储器2可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据列表项操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器2可选包括相对于处理器1远程设置的存储器2，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器1。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置3可接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置4可包括显示屏等显示设备。
本实施例中，当存储器2中存储的一个或多个模块被所述一个或者多个处理器1执行时，处理器1执行上述任意方法实施例
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，卫星通信系统中的卫星地面站与卫星终端通过卫星链路连接、与IP多媒体子系统IMS通过地面网络连接且基于会话初始协议SIP通信，卫星终端与IMS中的其中之一为请求方，另一个为被请求方，本发明实施例提供的一种应用于卫星地面站的会话控制方法为：卫星地面站接收请求方发送的第一请求消息，并根据第一请求消息发送第二请求消息至被请求方，接收被请求方发送的第一响应消息，并根据第一响应消息发送第二响应信息至请求方，即相对于现有技术中卫星终端与IMS通过卫星链路且基于 SIP通信的方式，本发明实施例的卫星地面站作为中间代理实现卫星终端与IMS之前的通信，在卫星终端与IMS的整个通信路径上，卫星地面站将基于SIP的会话终结在了卫星地面站与 IMS之间，即基于SIP的会话需要传输的大量消息由地面网络来传输，而卫星地面站与卫星终端之间的卫星链路上仅传输实现会话的必要消息，从而卫星链路上传输的消息数量大大减小，又由于地面网络时延较小，因此大大降低了卫星通信的时延。
本发明第九实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM， Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种会话控制方法，其特征在于，应用于卫星通信系统中的卫星地面站，所述卫星通信系统还包括与所述卫星地面站分别连接的卫星终端、IP多媒体子系统IMS；所述卫星终端与所述IMS中的其中之一为请求方，另一个为被请求方；所述会话控制方法包括：
接收所述请求方发送的第一请求消息，并根据所述第一请求消息发送第二请求消息至所述被请求方；
接收所述被请求方发送的第一响应消息，并根据所述第一响应消息发送第二响应信息至所述请求方；
其中，所述卫星地面站与所述卫星终端通过卫星链路连接，所述卫星地面站与所述IMS通过地面网络连接且基于预设的会话控制协议进行通信；
所述卫星终端与所述卫星地面站预先约定采用预设的消息编码规则对彼此之间待发送的每条消息进行编码；
所述消息编码规则具体为：在对所述卫星终端发送所述消息之前，为所述消息中的每个字段分配对应的二进制码；将每个所述字段对应的二进制码编进消息中以形成二进制消息；
当所述消息为创建会话的请求消息时，所述消息中的字段包括用户标识、媒体类型、媒体地址、媒体端口及被叫号码。
2.根据权利要求1所述的会话控制方法，其特征在于，所述第一请求消息为创建会话的请求消息；所述接收所述请求方发送的第一请求消息，并根据所述第一请求消息发送第二请求消息至所述被请求方，具体为：
接收所述请求方发送的第一创建请求消息，并根据所述第一创建请求消息发送第二创建请求消息至所述被请求方以邀请所述被请求方加入所述会话；
所述接收所述被请求方发送的第一响应消息，并根据所述第一响应消息发送第二响应信息至所述请求方，具体为：
接收所述被请求方发送的携带媒体信息的创建响应消息，并发送所述创建响应消息至所述请求方以供所述请求方根据所述媒体信息进行本地媒体配置。
3.根据权利要求2所述的会话控制方法，其特征在于，所述发送所述创建响应消息至所述请求方以供所述请求方根据所述媒体信息进行本地媒体配置之后，还包括：
接收所述请求方发送的对所述会话的创建确认消息，并发送所述创建确认消息至所述被请求方；
接收所述被请求方发送的会话接受消息，并发送所述会话接受消息至所述请求方；
接收所述请求方发送的会话接受应答消息，并发送所述会话接受应答消息至所述被请求方。
4.根据权利要求2所述的会话控制方法，其特征在于，所述第一请求消息为修改所述会话的请求消息；所述发送所述创建响应消息至所述请求方以供所述请求方根据所述媒体信息进行本地媒体配置之后，所述接收所述请求方发送的第一请求消息，并根据所述第一请求消息发送第二请求消息至所述被请求方，具体为：
接收所述请求方发送的携带新会话属性的会话修改消息，并发送所述会话修改消息至所述被请求方以供所述被请求方根据所述新会话属性修改本地会话属性；
所述接收所述被请求方发送的第一响应消息，并根据所述第一响应消息发送第二响应信息至所述请求方，具体为：
接收所述被请求方发送的会话修改响应消息以确认所述被请求方修改成功，并发送所述会话修改响应消息至所述请求方。
5.根据权利要求2所述的会话控制方法，其特征在于，所述第一请求消息为结束所述会话的请求消息；所述发送所述创建响应消息至所述请求方以供所述请求方根据所述媒体信息进行本地媒体配置之后，所述接收所述请求方发送的第一请求消息，并根据所述第一请求消息发送第二请求消息至所述被请求方，具体为：接收所述请求方发送的会话结束消息，发送所述会话结束消息至所述被请求方以结束所述会话；
所述接收所述被请求方发送的第一响应消息，并根据所述第一响应消息发送第二响应信息至所述请求方，具体为：
接收所述被请求方发送的会话结束响应消息以确认结束所述会话，并发送所述会话结束响应消息至所述请求方。
6.根据权利要求1所述的会话控制方法，其特征在于，每个所述字段由第一字段要素组成；所述第一字段要素包括字段名称长度、字段名称、字段取值长度及字段取值；所述为所述消息中的每个字段分配对应的二进制码，具体为：
为所述消息中的每个所述字段的每个所述第一字段要素分配对应的二进制码；
所述将每个所述字段对应的二进制码编进消息中以形成二进制消息，具体为：
对每个所述字段的第一字段要素对应的二进制码按照预设的第一要素顺序进行编码，以形成编码后的所述二进制消息。
7.根据权利要求1所述的会话控制方法，其特征在于，所述卫星终端与所述卫星地面站预先约定每个所述字段的字段名称长度和字段取值长度的取值；每个所述字段的第二字段要素包括字段名称和字段取值；所述为所述消息中的每个字段分配对应的二进制码，具体为：
为所述消息中的每个所述字段的每个所述第二字段要素分配对应的二进制码；
所述将每个所述字段对应的二进制码编进消息中以形成二进制消息，具体为：
对每个所述字段的第二字段要素对应的二进制码按照预设的第二要素顺序将进行编码，以形成编码后的所述二进制消息。
8.根据权利要求7所述的会话控制方法，其特征在于，所述卫星终端与所述卫星地面站还预先约定每个所述字段的字段名称和每个所述字段名称在所述消息中的编码顺序；所述为所述消息中的每个字段分配对应的二进制码，具体为：
为所述消息中的每个所述字段的字段取值分配对应的二级制码；
所述将每个所述字段对应的二进制码编进消息中以形成二进制消息，具体为：
对每个所述字段的字段取值对应的二进制码进行编码，以形成编码后的二进制消息。
9.一种卫星地面站，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一所述的会话控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的会话控制方法。
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