CN111130375B - 精确调节虚拟阻抗的方法与单机逆变器、逆变器并联系统 - Google Patents

精确调节虚拟阻抗的方法与单机逆变器、逆变器并联系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种可精确调节的虚拟阻抗的实现方法、精确调节虚拟阻抗的方法、可精确调节虚拟阻抗的单机逆变器与逆变器并联系统。本发明所述的可精确调节的虚拟阻抗的实现方法以及精确调节虚拟阻抗的方法，基于逆变器的戴维南等效电路，获得基波频率f0处的空载电压增益
Figure DDA0002371848530000011
基波频率f0处的等效输出阻抗
Figure DDA0002371848530000012
并提出改进的用于添加的虚拟阻抗值Zv0，可补偿逆变器的空载电压增益不为1的影响，对等效输出阻抗进行精确整定。所述的单机逆变器与逆变器并联系统基于精确调节虚拟阻抗的方法，抵消逆变器的空载电压增益不为1对虚拟阻抗实现精度带来的影响，实现逆变器的等效输出阻抗精确调节，提高单机逆变器及逆变器并联系统的性能。

Description

精确调节虚拟阻抗的方法与单机逆变器、逆变器并联系统
技术领域
本发明涉及逆变器技术领域，更具体地说，涉及一种可精确调节的虚拟阻抗的实现方法，一种精确调节虚拟阻抗的方法，一种可精确调节虚拟阻抗的单机逆变器，一种可精确调节虚拟阻抗的逆变器并联系统。
背景技术
随着微电网技术的应用与发展，大规模分布式电源通过逆变装置接入微网，给逆变器并联系统的运行管理带来较大的挑战。对于电压源型逆变器来说，希望调节逆变器等效输出阻抗接近为零，以提高单机逆变器输出电压质量。对于逆变器并联系统来说，传统下垂控制依赖线路的阻抗特性，输出阻抗不一致难以保证功率的精确分配。因此，逆变器等效阻抗特性对逆变器单机及其并联系统的性能有着重要影响。
目前，主要有两种方法调节逆变器等效输出阻抗：
一种方法是通过改变逆变器的电压控制策略和控制参数，这种方法灵活性较差；
一种方法是虚拟阻抗法，即通过加入电流前馈环节，构造电压降落调节参考电压，达到模拟实际阻抗的效果，如文献(张庆海，罗安，陈燕东，彭楚武，等.并联逆变器输出阻抗分析及电压控制策略.电工技术学报，2014，29(6)，98-105.)。这种方法调节的灵活度较高。进而，通常通过虚拟阻抗技术对逆变器等效输出阻抗进行调节。
中国实用新型201821763820.6公开了一种实现并联逆变器无功均分的虚拟感抗调节器，用于实现无功均分。虚拟感抗调节器由减法器、积分器和加法器三部分组成。虚拟感抗调节器安装在逆变器的本地控制器中，本地控制器与中心控制器通过低带宽通信线实现互联。
上述实用新型在低压微网的各个逆变器中引入虚拟感抗并加装虚拟感抗调节器，采用无功功率调节虚拟感抗的大小，不需测量线路阻抗参数达到线路阻抗匹配，实现无功功率均衡控制，各逆变器间无需额外的通信线，保留了微网逆变器的即插即用特性。
中国发明专利申请201610330309.6公开了一种基于虚拟复阻抗的单相逆变器并联控制方法，所述虚拟复阻抗由虚拟负电感和虚拟正电阻所组成。逆变器输出通过LC滤波器滤除高频毛刺，再由线路连接到输出交流母线。由于滤波电感的存在，逆变器输出阻抗主要呈感性，加入所述虚拟复阻抗后能够使逆变器等效输出阻抗呈阻性。
上述发明的控制策略适用于低电压微电网的多逆变器并联控制系统。
然而，现有技术中的虚拟阻抗技术大多把逆变器的空载电压增益的幅度值近似视为单位1，但是闭环控制下的逆变器的空载电压增益往往不为单位1，并且存在一定的相位，降低了虚拟阻抗的实现精度，进而影响逆变器及其并联系统的性能。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可精确调节的虚拟阻抗的实现方法，一种精确调节虚拟阻抗的方法，一种可精确调节虚拟阻抗的单机逆变器，一种可精确调节虚拟阻抗的逆变器并联系统。本发明引入空载电压增益补偿，抵消逆变器的空载电压增益不为1对虚拟阻抗实现精度带来的影响，实现精确调节逆变器的等效输出阻抗，提高单机逆变器及逆变器并联系统的性能。
本发明的技术方案如下：
一种可精确调节的虚拟阻抗的实现方法，获取基波频率f0处期望整定的输出阻抗值
Figure BDA0002371848510000021
计算获得基波频率f0处的空载电压增益
Figure BDA0002371848510000022
基波频率f0处的等效输出阻抗
Figure BDA0002371848510000023
根据如下公式计算获得需要添加的虚拟阻抗值Zv0：
Figure BDA0002371848510000024
其中，
Figure BDA0002371848510000025
Gc(s)为逆变器的空载电压增益，Zo(s)为逆变器的等效输出阻抗。
作为优选，通过逆变器的戴维南等效电路模型计算获得Gc(s)、Zo(s)，逆变器的戴维南等效电路模型如下：
vo＝Gc(s)vref-Zo(s)io；
其中，vref为输入电压控制器的精确参考电压，io为逆变器的输出电流。
一种精确调节虚拟阻抗的方法，将所述的虚拟阻抗值Zv0进行添加，对原始参考电压
Figure BDA0002371848510000031
进行调节，则即使逆变器的空载电压增益不为1时，仍然能在基波频率f0处获得精确的输出阻抗值
Figure BDA0002371848510000032
作为优选，添加虚拟阻抗Zv0后，逆变器的等效输出阻抗
Figure BDA0002371848510000033
具体为：
Figure BDA0002371848510000034
其中，Gc(s)为逆变器的空载电压增益，Zo(s)为逆变器的等效输出阻抗。
一种可精确调节虚拟阻抗的单机逆变器，包括依次连接的独立逆变器、连线阻抗、负载；逆变器中基于所述的精确调节虚拟阻抗的方法，获得虚拟阻抗值Zv0，逆变器的输出电流io通过乘法运算模块与虚拟阻抗值Zv0相乘构造电压降落，并反馈至原始参考电压
Figure BDA0002371848510000035
对原始参考电压
Figure BDA0002371848510000036
进行调节，得到精确参考电压vref；精确参考电压vref输入电压控制器，生成PWM驱动信号控制逆变器的开关器件的通断。
一种可精确调节虚拟阻抗的逆变器并联系统，包括若干依次连接的独立逆变器、连线阻抗，所有连线阻抗与公共负载连接；每台独立逆变器中基于所述的精确调节虚拟阻抗的方法，获得虚拟阻抗值Zv0,n，逆变器的输出电流io,n通过乘法运算模块与虚拟阻抗值Zv0,n相乘构造电压降落，并反馈至原始参考电压
Figure BDA0002371848510000037
对原始参考电压
Figure BDA0002371848510000038
进行调节，得到精确参考电压vref,n；精确参考电压vref,n输入电压控制器，生成PWM驱动信号控制逆变器的开关器件的通断。
作为优选，采集逆变器的输出电压vo,n和输出电流io,n，通过平均功率计算得到有功功率Pn和无功功率Qn，再通过下垂控制法生成原始参考电压
Figure BDA0002371848510000039
本发明的有益效果如下：
本发明所述的可精确调节的虚拟阻抗的实现方法以及精确调节虚拟阻抗的方法，基于逆变器的戴维南等效电路，获得基波频率f0处的空载电压增益
Figure BDA00023718485100000310
基波频率f0处的等效输出阻抗
Figure BDA00023718485100000311
并提出改进的用于添加的虚拟阻抗值Zv0，可补偿逆变器的空载电压增益不为1的影响，对等效输出阻抗进行精确整定。
本发明所述的可精确调节虚拟阻抗的单机逆变器与逆变器并联系统，基于所述的精确调节虚拟阻抗的方法，从逆变器的戴维南等效电路模型出发，引入空载电压增益补偿虚拟阻抗的调节，抵消逆变器的空载电压增益不为1对虚拟阻抗实现精度带来的影响，实现逆变器的等效输出阻抗精确调节，提高单机逆变器及逆变器并联系统的性能。
附图说明
图1是逆变器电压控制框图(单相逆变器)；
图2是实现虚拟阻抗精确调节的逆变器等效阻抗调节框图；
图3是单机逆变器控制框图；
图4是逆变器并联系统控制框图；
图5是实施例一的单相全桥逆变器主电路框图；
图6是实施例一的逆变器等效控制框图；
图7是实施例一的单机逆变器输出电压电流波形示意图；
图8是实施例二的逆变器并联系统示意图；
图9是实施例二的逆变器并联系统输出有功和无功功率波形示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明进行进一步的详细说明。
本发明为了解决现有技术存在的逆变器的空载电压增益不为1，且存在一定的相位，降低了虚拟阻抗的实现精度，进而影响逆变器及其并联系统的性能的不足，提供一种可精确调节的虚拟阻抗的实现方法，获取基波频率f0处期望整定的输出阻抗值
Figure BDA0002371848510000041
计算获得基波频率f0处的空载电压增益
Figure BDA0002371848510000042
基波频率f0处的等效输出阻抗
Figure BDA0002371848510000043
根据如下公式计算获得需要添加的虚拟阻抗值Zv0：
Figure BDA0002371848510000044
其中，
Figure BDA0002371848510000045
Gc(s)为逆变器的空载电压增益，Zo(s)为逆变器的等效输出阻抗，可以从逆变器的戴维南等效电路模型中得到。在复频域(s域)中，逆变器的戴维南等效电路模型表示如下：
vo(s)＝Gc(s)vref(s)-Zo(s)io(s)；
其中，vref(s)为输入电压控制器的精确参考电压，vo(s)为逆变器的输出电压，io(s)为逆变器的输出电流。
进而，可以得到：
Figure BDA0002371848510000051
Figure BDA0002371848510000052
以单相逆变器为例，如图1所示，其中，电压控制器一般包含电压环，或者同时包含电压环和电流环，计算得到逆变器的戴维南等效电路模型如下：
vo＝Gc(s)vref-Zo(s)io；
其中，vref为输入电压控制器的精确参考电压，io为逆变器的输出电流。
根据戴维南等效电路模型，可计算得到基波频率f0处的空载电压增益
Figure BDA0002371848510000053
基波频率f0处的等效输出阻抗
Figure BDA0002371848510000054
进而，计算得到本发明提出的虚拟阻抗值
Figure BDA0002371848510000055
虚拟阻抗值Zv0通常为复数。
在多相逆变器上实现虚拟阻抗的精确调节与所述的单相逆变器同理，本领域技术人员基于多相逆变器的原理与特性，参照在单相逆变器上实现虚拟阻抗的精确调节的原理，即可实现在多相逆变器上实现虚拟阻抗的精确调节。
基于所述的虚拟阻抗值Zv0，可得到引入实现精确调节虚拟阻抗的逆变器等效阻抗调节框图，如图2所示。对应地，本发明提供一种精确调节虚拟阻抗的方法，将虚拟阻抗值Zv0进行添加，对参考电压生成模块产生的原始参考电压
Figure BDA0002371848510000056
进行调节，逆变器的等效输出阻抗
Figure BDA0002371848510000057
具体为：
Figure BDA0002371848510000058
其中，Gc(s)为逆变器的空载电压增益，Zo(s)为逆变器的等效输出阻抗。
进而，即使逆变器的空载电压增益不为1时，在基波频率f0处仍然能获得精确的输出阻抗值
Figure BDA0002371848510000061
本发明还提供一种可精确调节虚拟阻抗的单机逆变器，如图3所示，包括依次连接的独立逆变器、连线阻抗、负载；逆变器基于所述的精确调节虚拟阻抗的方法，获得所需添加的虚拟阻抗值Zv0，即每台独立逆变器中进行虚拟阻抗的精确调节。逆变器的输出电流io通过乘法运算模块与虚拟阻抗值Zv0相乘构造电压降落，并反馈至原始参考电压
Figure BDA0002371848510000062
对原始参考电压
Figure BDA0002371848510000063
进行调节，得到精确参考电压vref；精确参考电压vref输入电压控制器，生成PWM驱动信号控制逆变器的开关器件的通断。
同理，本发明还提供一种可精确调节虚拟阻抗的逆变器并联系统，如图4所示，包括若干依次连接的独立逆变器、连线阻抗，所有连线阻抗通过交流母线与公共负载连接；每台独立逆变器中基于所述的精确调节虚拟阻抗的方法，获得所需添加的虚拟阻抗值Zv0,n，逆变器的输出电流io,n通过乘法运算模块与虚拟阻抗值Zv0,n相乘构造电压降落，并反馈至原始参考电压
Figure BDA0002371848510000064
对原始参考电压
Figure BDA0002371848510000065
进行调节，得到精确参考电压vref,n；精确参考电压vref,n输入电压控制器，生成PWM驱动信号控制逆变器的开关器件的通断。
其中，采用下垂控制法获得原始参考电压
Figure BDA0002371848510000066
具体地，采集逆变器的输出电压vo,n和输出电流io,n，通过平均功率计算得到有功功率Pn和无功功率Qn，再通过下垂控制法生成原始参考电压
Figure BDA0002371848510000067
实施例一(单机逆变器)
本实施例以单相全桥逆变器为例，在PLECS仿真环境中搭建单机逆变器的模型，逆变器为单相全桥拓扑，如图5所示。其中，Vdc为直流母线电压，L和C为输出滤波电感和电容，r表示L的等效串联电阻和开关管导通电阻之和，iL和io分别为电感电流和输出电流，vo为输出电压，Gvc(s)和Gic(s)分别为电压环控制器和电流环控制器。本实施例中，电压控制器的电压环控制器和电流环控制器均采用PI控制器。具体地，电压环控制器
Figure BDA0002371848510000068
电流环控制器
Figure BDA0002371848510000069
为减小输出阻抗引入了输出电流前馈，kf为输出电流前馈系数。
根据单相全桥逆变器主电路可以得到逆变器等效控制框图，如图6所示；将表1中的参数代入
Figure BDA0002371848510000071
计算得到基波频率f0处逆变器的空载电压增益幅度为1.009，相位为-3.38°；基波频率f0处的输出阻抗幅度为0.90Ω，相位为87.5°，将期望整定的输出阻抗值
Figure BDA0002371848510000072
设定为0Ω，则所需添加的虚拟阻抗值计算如下：
Figure BDA0002371848510000073
如图7所示，仿真结果显示，空载时逆变器输出电压幅值为311.5V，带载时输出电压幅值为310.8V，可见电压降落很小，逆变器单机性能良好。
表1：逆变器主电路和控制参数
Figure BDA0002371848510000074
实施例二(逆变器并联系统)
本实施例中，在PLECS仿真环境中搭建了含有精确阻抗调节器的两台逆变器的并联系统模型，如图8所示，其中，逆变器参数与实施例一相同，并联系统仿真参数如表2所示。
表2：逆变器并联系统仿真参数
Figure BDA0002371848510000075
Figure BDA0002371848510000081
本实施例采取阻性下垂控制法，具体如下：
V＝V*-kpvP；
ω＝ω*+kqωQ。
将期望整定的输出阻抗值
Figure BDA0002371848510000082
设定为纯阻性1Ω，逆变器1和逆变器2所加虚拟阻抗为：
Figure BDA0002371848510000083
如图9所示，在0.3s时，逆变器2开始并入系统，可以看到稳态时两台逆变器的输出有功功率和无功功率具有良好的均分精度。
上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定。只要是依据本发明的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本发明的权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种可精确调节的虚拟阻抗的设计方法，其特征在于，获取基波频率f0处期望整定的输出阻抗值
Figure FDA0002945527940000011
计算获得基波频率f0处的空载电压增益Gf0、基波频率f0处的等效输出阻抗Zf0，根据如下公式计算获得需要添加的虚拟阻抗值Zv0：
Figure FDA0002945527940000012
其中，
Figure FDA0002945527940000013
Gc(s)为逆变器的空载电压增益，Zo(s)为逆变器的等效输出阻抗。
2.根据权利要求1所述的可精确调节的虚拟阻抗的设计方法，其特征在于，通过逆变器的戴维南等效电路模型计算获得Gc(s)、Zo(s)，逆变器的戴维南等效电路模型如下：
vo＝Gc(s)vref-Zo(s)io；
其中，vref为输入电压控制器的精确参考电压，io为逆变器的输出电流。
3.一种精确调节虚拟阻抗的方法，其特征在于，将权利要求1或2所述的虚拟阻抗值Zv0进行添加，对原始参考电压
Figure FDA0002945527940000014
进行调节，在基波频率f0处获得精确的输出阻抗值
Figure FDA0002945527940000015
4.根据权利要求3所述的精确调节虚拟阻抗的方法，其特征在于，添加虚拟阻抗Zv0后，逆变器的等效输出阻抗
Figure FDA0002945527940000016
具体为：
Figure FDA0002945527940000017
其中，Gc(s)为逆变器的空载电压增益，Zo(s)为逆变器的等效输出阻抗。
5.一种可精确调节虚拟阻抗的单机逆变器，其特征在于，包括依次连接的逆变器、连线阻抗、负载；逆变器中基于权利要求3或4所述的方法，获得虚拟阻抗值Zv0，逆变器的输出电流io通过乘法运算模块与虚拟阻抗值Zv0相乘构造电压降落，并反馈至原始参考电压
Figure FDA0002945527940000018
对原始参考电压
Figure FDA0002945527940000019
进行调节，得到精确参考电压vref；精确参考电压vref输入电压控制器，生成PWM驱动信号控制逆变器的开关器件的通断。
6.一种可精确调节虚拟阻抗的逆变器并联系统，其特征在于，包括若干依次连接的独立逆变器、连线阻抗，所有连线阻抗与公共负载连接；每台独立逆变器中基于权利要求3或4所述的方法，获得虚拟阻抗值Zv0,n，逆变器的输出电流io,n通过乘法运算模块与虚拟阻抗值Zv0,n相乘构造电压降落，并反馈至原始参考电压
Figure FDA0002945527940000021
对原始参考电压
Figure FDA0002945527940000022
进行调节，得到精确参考电压vref,n；精确参考电压vref,n输入电压控制器，生成PWM驱动信号控制逆变器的开关器件的通断。
7.根据权利要求6所述的可精确调节虚拟阻抗的逆变器并联系统，其特征在于，采集逆变器的输出电压vo,n和输出电流io,n，通过平均功率计算得到有功功率Pn和无功功率Qn，再通过下垂控制法生成原始参考电压
Figure FDA0002945527940000023
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