CN111128165A - 存储介质、交互设备及其语音采集方法 - Google Patents

存储介质、交互设备及其语音采集方法 Download PDF

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CN111128165A CN201911372243.7A CN201911372243A CN111128165A CN 111128165 A CN111128165 A CN 111128165A CN 201911372243 A CN201911372243 A CN 201911372243A CN 111128165 A CN111128165 A CN 111128165A
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Abstract

本申请公开了一种存储介质，交互设备及其语音采集方法，该语音采集方法包括：交互设备读取预存的用户列表；交互设备判断预存的用户列表中的用户是否均不在家；交互设备在判断到预存的用户列表中的用户均不在家时，控制交互设备的拾音器处于第一状态；交互设备在判断到预存的用户列表中有用户在家时，控制交互设备的拾音器处于第二状态，其中拾音器在第一状态下的拾音能力小于在第二状态下的拾音能力。通过上述方式，本申请能够避免交互设备被误唤醒或者恶意唤醒，保证智能家居交互接口的安全性。

Description

存储介质、交互设备及其语音采集方法
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种存储介质、交互设备及其语音采集方法。
背景技术
智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。
智能家居交互设备，例如中控设备、智能面板等，是智能家居系统与人进行交互沟通的入口。语音交互是常见的人机交互方式，语音交互方式让用户能够比较方便的与设备进行沟通，不需要繁琐的触控或者按键操作，且不需要刻意靠近设备进行操作。然而，这种方式也带来了不便，现有的交互设备任何人都可以唤醒，不做身份识别，这种唤醒方式导致交互设备容易被非家庭成员唤醒。比如，房企统一前装智能家居设备，会出现整栋楼甚至整个小区都是同样的交互设备，同一个唤醒词。隔壁邻居或者楼里其他人(也可能是恶作剧的人)，大声喊唤醒词，就可以把其他家的智能语音系统唤醒，然后执行“开灯”“关灯”等操作。给用户带来了极大的不便。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种存储介质、交互设备及其语音采集方法，能够避免交互设备被误唤醒或者恶意唤醒，保证智能家居交互接口的安全性。
为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种语音采集方法，应用于智能家居的交互设备，该语音采集方法包括：交互设备读取预存的用户列表；交互设备判断预存的用户列表中的用户是否均不在家；交互设备在判断到预存的用户列表中的用户均不在家时，控制交互设备的拾音器处于第一状态；交互设备在判断到预存的用户列表中有用户在家时，控制交互设备的拾音器处于第二状态，其中拾音器在第一状态下的拾音能力小于在第二状态下的拾音能力。
其中，拾音能力为可拾音距离，拾音器在第一状态下的可拾音距离小于在第二状态下的可拾音距离。
其中，控制交互设备的拾音器处于第一状态的步骤包括：将交互设备的拾音器的语音信号采集增益设定为第一增益值并控制拾音器处于可接收语音的状态；控制交互设备的拾音器处于第二状态的步骤包括：将交互设备的拾音器的语音信号采集增益设定为第二增益值并控制拾音器处于可接收语音的状态，其中第一增益值小于第二增益值。
其中，控制交互设备的拾音器处于第一状态的步骤包括：控制交互设备的拾音器处于关闭状态；控制交互设备的拾音器处于第二状态的步骤包括：控制交互设备的拾音器处于开启状态。
其中，预存的用户列表包括用户识别码和与用户识别码绑定的移动终端的MAC地址的对应关系表，用户列表中的用户识别码数量至少为一个，交互设备判断预存的用户列表中的用户是否均不在家的步骤包括：交互设备获取智能路由器中已连接设备的MAC地址列表；交互设备判断用户列表中的MAC地址是否均不在已连接设备的MAC地址列表中；交互设备在判断到用户列表中的MAC地址均不在已连接设备的MAC地址列表中时，判定为预存的用户列表中的用户均不在家；交互设备在判断到用户列表中有MAC地址在已连接设备的MAC地址列表中时，判定为预存的用户列表中的有用户在家。
其中，预存的用户列表包括至少一个用户识别码，交互设备判断预存的用户列表中的用户是否均不在家的步骤包括：交互设备分别获取与每一用户识别码绑定的移动终端的地理位置；交互设备判断与用户列表中用户识别码绑定的移动终端的地理位置是否均不在预定的地理位置范围内；交互设备在判断到与用户列表中用户识别码绑定的移动终端的地理位置均不在预定的地理位置范围内时，判定为预存的用户列表中的用户均不在家；交互设备在判断到与用户列表中有用户识别码绑定的移动终端的地理位置在预定的地理位置范围内时，判定为预存的用户列表中的有用户在家。
其中，用户列表包括用户识别码和与用户识别码关联的用户图像特征的对应关系表，交互设备判断预存的用户列表中的用户是否均不在家的步骤包括：交互设备向屋内摄像头发送信号以控制摄像头获取屋内的全景图像；交互设备识别全景图像中的人物对象的图像特征；交互设备判断用户列表中是否存在与全景图像中的人物对象的图像特征相匹配用户图像特征；若是，判定为预存的用户列表中的有用户在家；若否，判定为预存的用户列表中的用户均不在家。
其中，语音采集方法还包括：交互设备监测拾音器是否处于正在采集声音的状态；在判断到拾音器处于正在采集声音的状态时，交互设备向与交互设备绑定的移动终端发送拾音器状态的通知信号。
为解决上述技术问题，本申请实施例采用的另一个技术方案是：提供一种交互设备，该交互设备包括处理器和与处理器电连接的存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并执行计算机程序以实现上述的方法。
为解决上述技术问题，本申请实施例采用的又一个技术方案是：提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器执行以实现上述的方法。
本申请实施例通过交互设备读取预存的用户列表；交互设备判断预存的用户列表中的用户是否均不在家；交互设备在判断到预存的用户列表中的用户均不在家时，控制交互设备的拾音器处于第一状态；交互设备在判断到预存的用户列表中有用户在家时，控制交互设备的拾音器处于第二状态，其中拾音器在第一状态下的拾音能力小于在第二状态下的拾音能力，能够在判断到用户不在家时，降低交互设备的拾音器的拾音能力，使得拾音器不容易采集到语音或者无法采集语音，从而能够避免交互设备被误唤醒或者恶意唤醒，保证智能家居交互接口的安全性，在判断到用户在家时，提升交互设备的拾音能力，从而可以保证用户的语音能够被拾音器较好的接收。
附图说明
图1是本申请第一实施例语音采集方法的流程示意图；
图2是本申请第二实施例语音采集方法的流程示意图；
图3是本申请第三实施例语音采集方法的流程示意图；
图4是本申请第四实施例中判断预存的用户列表中的用户是否均不在家的具体流程示意图；
图5是本申请第五实施例中判断预存的用户列表中的用户是否均不在家的具体流程示意图；
图6是本申请第六实施例中判断预存的用户列表中的用户是否均不在家的具体流程示意图；
图7是本申请第七实施例语音采集方法的部分流程示意图；
图8是本申请实施例交互设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1，图1是本申请第一实施例语音采集方法的流程示意图。
在本实施例中，语音采集方法应用于智能家居的交互设备，该交互设备可以是智能面板、智能家庭控制设备、智能音箱等带有语音交互功能的交互设备。
智能面板可以安装在屋内的墙体表面的智能面板，也可以是嵌入在墙体内的智能面板，还可以是摆放承载物(例如桌子茶几等)上的摆放式智能面板。
智能面板具有语音交互功能，具体可以是通过智能面板的拾音器采集用户的语音信号，通过智能面板的扬声器向用户输出语音信号。
可选地，智能面板还可以具有触控显示功能，例如智能面板包括触控显示屏，通过其触控显示屏来实现触控和显示，从而实现人机交互，通过触控显示屏向用户输出显示画面，通过触控显示屏接收用户的触控指令。
在本实施例中，语音采集方法可以包括以下步骤：
步骤S11：交互设备读取预存的用户列表。
其中，用户列表中的用户可以是交互设备所属住宅单元的家庭成员。
步骤S12：交互设备判断预存的用户列表中的用户是否均不在家。
在步骤S12中，若是，即在交互设备在判断到预存的用户列表中的用户均不在家时，执行步骤S13。若否，即在判断到预存的用户列表中有用户在家时，执行步骤S14。
步骤S13：控制交互设备的拾音器处于第一状态。
步骤S14：控制交互设备的拾音器处于第二状态，其中拾音器在第一状态下的拾音能力大于在第二状态下的拾音能力。
在本实施例中，通过控制拾音器的拾音能力，在用户列表中的家庭成员均不在家时控制，控制将拾音器的拾音能力降低，可以避免非家庭成员的将交互设备误唤醒或者恶意唤醒后通过语音控制家中的智能家居设备导致居家生活不安全，在用户列表中的有家庭成员在家时，控制将拾音器的拾音能力提高，保证家庭成员正常的语音指令输入。
请参阅图2，图2是本申请第二实施例语音采集方法的流程示意图。
在本实施例中，拾音能力为可拾音距离，拾音器在第一状态下的可拾音距离小于在第二状态下的可拾音距离。
可选地，可拾音距离具体是通过控制语音信号采集增益来控制和调节。
在本实施例中，控制交互设备的拾音器处于第一状态的步骤包括：将交互设备的拾音器的语音信号采集增益设定为第一增益值并控制拾音器处于可接收语音的状态；控制交互设备的拾音器处于第二状态的步骤包括：将交互设备的拾音器的语音信号采集增益设定为第二增益值并控制拾音器处于可接收语音的状态，其中第一增益值小于第二增益值。
在本实施例中，语音采集方法可以包括以下步骤：
步骤S21：交互设备读取预存的用户列表。
步骤S22：交互设备判断预存的用户列表中的用户是否均不在家。
在步骤S22中，若是，即在交互设备在判断到预存的用户列表中的用户均不在家时，执行步骤S23。若否，即在判断到预存的用户列表中有用户在家时，执行步骤S24。
步骤S23：将交互设备的拾音器的语音信号采集增益设定为第一增益值并控制拾音器处于可接收语音的状态。
步骤S24：将交互设备的拾音器的语音信号采集增益设定为第二增益值并控制拾音器处于可接收语音的状态；其中第一增益值小于第二增益值。
在本实施例中，通过调节交互设备的拾音器的语音信号采集增益，在用户列表中的用户均不在家时，将语音信号采集增益调节为较低的值，从而降低拾音器的可拾音距离，降低拾音能力，保证语音交互入口的安全性。在用户列表中有用户在家时，将语音信号采集增益调高，保证家庭成员的正常语音输入。
请参阅图3，图3是本申请第三实施例语音采集方法的流程示意图。
在本实施例中，控制交互设备的拾音器处于第一状态的步骤包括：控制交互设备的拾音器处于关闭状态；控制交互设备的拾音器处于第二状态的步骤包括：控制交互设备的拾音器处于开启状态。在拾音器处于关闭状态时的拾音能力低于拾音器处于开启状态下的拾音能力。
在本实施例中，语音采集方法可以包括以下步骤：
步骤S31：交互设备读取预存的用户列表。
步骤S32：交互设备判断预存的用户列表中的用户是否均不在家。
在步骤S32中，若是，即在交互设备在判断到预存的用户列表中的用户均不在家时，执行步骤S33。若否，即在判断到预存的用户列表中有用户在家时，执行步骤S34。
步骤S33：控制交互设备的拾音器处于关闭状态。
步骤S34：控制交互设备的拾音器处于开启状态。
在本实施例中，在家庭成员均不在家时，直接控制将拾音器关闭，保证语音交互入口的安全性，在有家庭成员在家时，将拾音器开启不会影响家庭成员的正常输入语音指令。
请参阅图4，图4是本申请第四实施例中判断预存的用户列表中的用户是否均不在家的具体流程示意图。
在本实施例中，预存的用户列表包括用户识别码和与用户识别码绑定的移动终端的MAC地址的对应关系表。交互设备预先接收用户在智能面板输入的MAC地址，并为用户分配用户识别码后将用户识别码与MAC地址进行关联存储以生成用户识别码和与用户识别码绑定的移动终端的MAC地址的对应关系表。用户列表中的用户识别码数量至少为一个。用户列表中的用户可以是该交互设备对应的户主及其家庭成员。
交互设备判断预存的用户列表中的用户是否均不在家的步骤具体可以包括：
步骤S41：交互设备获取智能路由器中已连接设备的MAC地址列表。
步骤S42：交互设备判断用户列表中的MAC地址是否均不在已连接设备的MAC地址列表中。
在步骤S42中，若是，交互设备在判断到用户列表中的MAC地址均不在已连接设备的MAC地址列表中时，执行步骤S43。
在步骤S42中，若否，交互设备在判断到用户列表中有MAC地址在已连接设备的MAC地址列表中时，执行步骤S44。
步骤S43：判定为预存的用户列表中的用户均不在家。
步骤S44：判定为预存的用户列表中的有用户在家。
请参阅图5，图5是本申请第五实施例中判断预存的用户列表中的用户是否均不在家的具体流程示意图。
在本实施例中，预存的用户列表包括至少一个用户识别码。
交互设备判断预存的用户列表中的用户是否均不在家的步骤具体可以包括：
步骤S51：交互设备分别获取与每一用户识别码绑定的移动终端的地理位置。
步骤S52：交互设备判断与用户列表中用户识别码绑定的移动终端的地理位置是否均不在预定的地理位置范围内。
在步骤S52中，若是，即交互设备在判断到与用户列表中用户识别码绑定的移动终端的地理位置均不在预定的地理位置范围内时，执行步骤S53。
在步骤S52中，若否，即交互设备在判断到与用户列表中有用户识别码绑定的移动终端的地理位置在预定的地理位置范围内时，执行步骤S54。
步骤S53：判定为预存的用户列表中的用户均不在家。
步骤S54：判定为预存的用户列表中的有用户在家。
请参阅图6，图6是本申请第六实施例中判断预存的用户列表中的用户是否均不在家的具体流程示意图。
在本实施例中，用户列表包括用户识别码和与用户识别码关联的用户图像特征的对应关系表。
交互设备判断预存的用户列表中的用户是否均不在家的步骤具体可以包括：
步骤S61：交互设备向屋内摄像头发送信号以控制摄像头获取屋内的全景图像。
步骤S62：交互设备识别全景图像中的人物对象的图像特征。
步骤S63：交互设备判断用户列表中是否存在与全景图像中的人物对象的图像特征相匹配用户图像特征。
在步骤S63中，若是，则执行步骤S64；若否，则执行步骤S65。
步骤S64：判定为预存的用户列表中的有用户在家；
步骤S65：判定为预存的用户列表中的用户均不在家。
请参阅图7，图7是本申请第七实施例语音采集方法的部分流程示意图。
在本实施例中，语音采集方法还可以包括以下步骤：
步骤S71：交互设备监测拾音器是否处于正在采集声音的状态。
在步骤S71中，若是，即在监测到拾音器处于正在采集声音的状态时，执行步骤S72；若否，即在监测到拾音器不处于正在采集声音的状态时，返回步骤S71。
其中，还可以是在监测到拾音器处于正在采集声音的状态且用户列表中的用户均不在家时，触发执行步骤S72。
步骤S72：交互设备向与交互设备绑定的移动终端发送拾音器状态的通知信号。
其中，移动终端可以是智能手机、平板电脑、可穿戴式智能设备等。与交互设备绑定的移动终端可以是户主的移动终端，或者是给用户列表中用户绑定的移动终端均发送通知信号，本申请实施例对此不做限定。
例如，通知信号指示的内容是“交互设备处于采集语音的状态”，从而用户可以随时掌握家中交互设备的动态，在家中设备遭到语音入侵时，能够及时的应对。
请参阅图8，图8是本申请实施例交互设备的硬件结构示意图。
在本实施例中，交互设备80包括处理器81和与处理器81电连接的存储器82，存储器82用于存储计算机程序，处理器81用于调用并执行计算机程序以实现上述的任意一实施例的方法。
本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现上述任一实施例的方法。
其中，该计算机程序可以以软件产品的形式存储在上述存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备或处理器执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。
存储介质是计算机存储器中用于存储某种不连续物理量的媒体。而前述的存储介质可以为：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本申请实施例通过交互设备读取预存的用户列表；交互设备判断预存的用户列表中的用户是否均不在家；交互设备在判断到预存的用户列表中的用户均不在家时，控制交互设备的拾音器处于第一状态；交互设备在判断到预存的用户列表中有用户在家时，控制交互设备的拾音器处于第二状态，其中拾音器在第一状态下的拾音能力小于在第二状态下的拾音能力，能够在判断到用户不在家时，降低交互设备的拾音器的拾音能力，使得拾音器不容易采集到语音或者无法采集语音，从而能够避免交互设备被误唤醒或者恶意唤醒，保证智能家居交互接口的安全性，在判断到用户在家时，提升交互设备的拾音能力，从而可以保证用户的语音能够被拾音器较好的接收。
以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种语音采集方法，其特征在于，应用于智能家居的交互设备，所述语音采集方法包括：
所述交互设备读取预存的用户列表；
所述交互设备判断所述预存的用户列表中的所有用户是否均不在家；
所述交互设备在判断到所述预存的用户列表中的用户均不在家时，控制所述交互设备的拾音器处于第一状态；
所述交互设备在判断到所述预存的用户列表中有用户在家时，控制所述交互设备的拾音器处于第二状态，其中所述拾音器在所述第一状态下的拾音能力小于在所述第二状态下的拾音能力。
2.根据权利要求1所述的语音采集方法，其特征在于，所述拾音能力为可拾音距离，所述拾音器在所述第一状态下的可拾音距离小于在所述第二状态下的可拾音距离。
3.根据权利要求2所述的语音采集方法，其特征在于，
所述控制所述交互设备的拾音器处于第一状态的步骤包括：
将所述交互设备的拾音器的语音信号采集增益设定为第一增益值并控制所述拾音器处于可接收语音的状态；
所述控制所述交互设备的拾音器处于第二状态的步骤包括：
将所述交互设备的拾音器的语音信号采集增益设定为第二增益值并控制所述拾音器处于可接收语音的状态，其中所述第一增益值小于所述第二增益值。
4.根据权利要求1所述的语音采集方法，其特征在于，
所述控制所述交互设备的拾音器处于第一状态的步骤包括：
控制所述交互设备的拾音器处于关闭状态；
所述控制所述交互设备的拾音器处于第二状态的步骤包括：
控制所述交互设备的拾音器处于开启状态。
5.根据权利要求1所述的语音采集方法，其特征在于，所述预存的用户列表包括用户识别码和与所述用户识别码绑定的移动终端的MAC地址的对应关系表，所述用户列表中的用户识别码数量至少为一个，所述交互设备判断所述预存的用户列表中的用户是否均不在家的步骤包括：
所述交互设备获取智能路由器中已连接设备的MAC地址列表；
所述交互设备判断所述用户列表中的MAC地址是否均不在所述已连接设备的MAC地址列表中；
所述交互设备在判断到所述用户列表中的MAC地址均不在所述已连接设备的MAC地址列表中时，判定为所述预存的用户列表中的用户均不在家；
所述交互设备在判断到所述用户列表中有MAC地址在所述已连接设备的MAC地址列表中时，判定为所述预存的用户列表中的有用户在家。
6.根据权利要求1所述的语音采集方法，其特征在于，所述预存的用户列表包括至少一个用户识别码，所述交互设备判断所述预存的用户列表中的用户是否均不在家的步骤包括：
所述交互设备分别获取与每一所述用户识别码绑定的移动终端的地理位置；
所述交互设备判断与所述用户列表中用户识别码绑定的移动终端的所述地理位置是否均不在预定的地理位置范围内；
所述交互设备在判断到与所述用户列表中用户识别码绑定的移动终端的所述地理位置均不在预定的地理位置范围内时，判定为所述预存的用户列表中的用户均不在家；
所述交互设备在判断到与所述用户列表中有用户识别码绑定的移动终端的所述地理位置在预定的地理位置范围内时，判定为所述预存的用户列表中的有用户在家。
7.根据权利要求1所述的语音采集方法，其特征在于，所述用户列表包括用户识别码和与用户识别码关联的用户图像特征的对应关系表，所述交互设备判断所述预存的用户列表中的用户是否均不在家的步骤包括：
所述交互设备向屋内摄像头发送信号以控制所述摄像头获取屋内的全景图像；
所述交互设备识别所述全景图像中的人物对象的图像特征；
所述交互设备判断所述用户列表中是否存在与所述全景图像中的人物对象的图像特征相匹配用户图像特征；
若是，判定为所述预存的用户列表中的有用户在家；
若否，判定为所述预存的用户列表中的用户均不在家。
8.根据权利要求1所述的语音采集方法，其特征在于，所述语音采集方法还包括：
所述交互设备监测所述拾音器是否处于正在采集声音的状态；
在判断到所述拾音器处于正在采集声音的状态时，所述交互设备向与所述交互设备绑定的移动终端发送所述拾音器状态的通知信号。
9.一种交互设备，其特征在于，所述交互设备包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并执行所述计算机程序以实现权利要求1-8任意一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现权利要求1-8任意一项所述的方法。
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