CN111126163A - 智能面板、基于人脸角度检测的交互方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

智能面板、基于人脸角度检测的交互方法及存储介质。本申请公开了一种基于人脸角度检测的交互方法，该交互方法包括：智能面板的摄像头获取智能面板周围的环境图像；智能面板判断环境图像中是否存在人脸；智能面板在判断到环境图像中存在人脸时，识别环境图像中人脸的拍摄角度；智能面板判断拍摄角度是否小于预设的角度阈值；智能面板在判断到拍摄角度小于预设的角度阈值时，获取当前的场景并向用户提供与场景对应的交互接口。通过上述方式，本申请能够降低对用户的骚扰，降低用户操作的复杂度，提升人机交互体验。

Description

智能面板、基于人脸角度检测的交互方法及存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及智能面板、基于人脸角度检测的交互方法及存储介质。

背景技术

智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。

智能家居的场景下的人机交互方式是直接关系到用户体验的重要版块。传统的智能家居有两种交互方式，一种是通过移动终端(例如，智能手机)的APP进行人机交互，这种方式操作复杂，需要一层层找到相应的家居设备进行控制；另一种是智能家居的中控设备根据场景检测结果自动执行对家居设备的控制，但这种方式严重的骚扰了用户，例如场景误检测或者用户每天的习惯不一样导致在某个时间点用户不想打开窗帘，而窗帘却被打开，总的来说，这两种交互方式给用户带来的居家体验较差，对智能家居产品的推广和使用产生不良影响。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种智能面板、基于人脸角度检测的交互方法及存储介质，能够降低对用户的骚扰，降低用户操作的复杂度，提升人机交互体验。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种基于人脸角度检测的交互方法，该交互方法包括：智能面板的摄像头获取智能面板周围的环境图像；智能面板判断环境图像中是否存在人脸；智能面板在判断到环境图像中存在人脸时，识别环境图像中人脸的拍摄角度；智能面板判断拍摄角度是否小于预设的角度阈值；智能面板在判断到拍摄角度小于预设的角度阈值时，获取当前的场景并向用户提供与场景对应的交互接口。

其中，识别环境图像中人脸的拍摄角度的步骤，包括：检测人脸所在区域的面积；计算人脸所在区域的面积与预存的参考面积的比例值；根据比例值计算拍摄角度。

其中，交互方法还包括：获取人脸的面部特征；根据面部特征识别人脸对应的用户的身份信息；根据身份信息在预存的身份信息与参考面积的对应关系表中查找对应的预存的参考面积。

其中，向用户提供与场景对应的交互接口的步骤，包括：智能面板向用户提供与场景对应的交互接口以允许用户通过交互接口输入指令。

其中，向用户提供与场景对应的交互接口的步骤之后，交互方法还包括：智能面板通过交互接口接收用户的指令，并根据指令执行相应操作。

其中，向用户提供与场景对应的交互接口的步骤，包括：处理器根据场景控制智能面板的显示器显示与场景对应的至少一个触摸按钮。

其中，处理器根据场景控制智能面板的显示器显示与场景对应的至少一个触摸按钮的步骤之后，交互方法还包括：智能面板通过触摸按钮接收用户的触摸指令，并根据触摸指令执行与触摸按钮对应的操作。

其中，根据场景向用户提供相应的交互接口的步骤，包括：处理器根据场景控制智能面板的扬声器播放与场景对应的询问语音，并控制智能面板的拾音器处于可采集周围声音的状态。

其中，获取当前的场景的步骤包括：处理器获取当前时间；处理器根据当前时间在预存的时间与场景的对应关系表中查找对应的场景。

其中，获取当前场景的步骤，包括：处理器通过智能面板的通信器获取屋内智能家电设备的数据、屋内传感设备的数据中的至少一者；处理器根据屋内智能家电设备的数据、屋内传感设备的数据中的至少一者分析出当前的场景。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的另一个技术方案是：提供一种智能面板，智能面板包括处理器和与处理器电连接的存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用计算机程序以执行上述的方法。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的又一个技术方案是：提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器执行以实现上述的方法。

本申请实施例通过智能面板的摄像头获取智能面板周围的环境图像；智能面板判断环境图像中是否存在人脸；智能面板在判断到环境图像中存在人脸时，识别环境图像中人脸的拍摄角度；智能面板判断拍摄角度是否小于预设的角度阈值；智能面板在判断到拍摄角度小于预设的角度阈值时，获取当前的场景并向用户提供与场景对应的交互接口，能够降低对用户的骚扰，降低用户操作的复杂度，提升人机交互体验。

附图说明

图1是本申请实施例的智能家居控制系统的硬件结构示意图；

图2是本申请实施例的智能面板的硬件结构示意图；

图3是本申请实施例基于人脸角度检测的交互方法的流程示意图；

图4是本申请获取当前场景的一种实施方式的流程示意图；

图5是本申请获取当前场景的另一种实施方式的流程示意图；

图6是本申请实施例根据场景向用户提供相应的交互接口的第一种实施方式的流程图；

图7是本申请实施例根据场景向用户提供相应的交互接口的第二种实施方式的流程图；

图8是本申请实施例根据场景向用户提供相应的交互接口的第三种实施方式的流程图；

图9是本申请另一实施例智能面板的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

智能面板是智能家居控制系统的重要组成部分，智能家电设备为主要控制对象，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动化控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施进行高度集成。

智能面板是集成了照明、音响、窗帘、温控器、传感器等多个子系统的中控系统，可以用遥控、手机远程、触控交互、语音交互等多种智能控制方式实现对居住空间灯光、电动窗帘、温湿度、家电设备等的智能控制管理，从而为人们提供智能、舒适的高品质生活。

智能面板可以是嵌入在室内的墙体内的智能面板，也可以是摆放在桌面上的摆放式智能面板，本申请实施例对此不做限定。

请参阅图1，图1是本申请实施例的智能家居控制系统的硬件结构示意图。

在本实施例中，智能家居控制系统10可以包括智能面板11、智能家电设备12、屋内传感设备13以及智能家居云端服务器14。

智能面板11与智能家电设备12、屋内传感器设备13、智能家居云端服务器14均通信连接，连接的方式可以采用无线或者有线的方式，本申请实施例对此不做限定。例如，无线通信连接的方式可以是WIFI、移动互联网、Zigbee等，有线通信连接的方式可以是RJ45网线、USB数据线等。

智能家电设备12可以是智能电视、智能窗帘、智能窗户、智能锁、智能冰箱、智能空气净化器、智能空调等，本申请实施例对此不做限定。

屋内传感设备13可以是视觉传感器，例如光线传感器、摄像头，还可以是位置探测传感器例如雷达、接近传感器、霍尔元件等，还可以是触觉传感器例如湿度传感器、温度传感器等，还可以是嗅觉传感器，例如气味传感器、烟雾传感器、空气质量传感器、特殊有毒气体检测器(例如，一氧化碳检测传感器)等，本申请实施例对此不做限定，屋内传感设备13用于收集屋内的实时数据。

请参阅图2，图2是本申请实施例的智能面板的硬件结构示意图。

在本实施例中，智能面板11可以包括处理器111和与处理器111电连接的存储器112、摄像头113、显示器115、拾音器116、扬声器117以及通信器118。

请参阅图3，图3是本申请实施例基于人脸角度检测的交互方法的流程示意图。

在本实施例中，基于人脸角度检测的交互方法可以包括以下步骤：

步骤S31：智能面板的摄像头获取智能面板周围的环境图像。

步骤S32：智能面板判断环境图像中是否存在人脸。

在步骤S32中，智能面板判断到环境图像中存在人脸时，执行步骤S33。

在步骤S32中，智能面板判断到环境图像中不存在人脸时返回步骤S31。

步骤S33：识别环境图像中人脸的拍摄角度。

其中，拍摄角度是指人脸所在的平面与摄像头的感光元件的感光面之间的夹角，人脸所在的平面可以定义为两眉间连线与鼻梁线所在平面。例如，正脸与摄像头相对时人脸的拍摄角度是0度，侧脸相对(耳朵与摄像头相对)时拍摄角度是90度。在本实施例中，摄像头的感光面可与智能面板11所在的平面大致平行，例如与显示器的触摸表面大致平行。

步骤S34：智能面板判断拍摄角度是否小于预设的角度阈值。

在步骤S34中，智能面板在判断到拍摄角度小于预设的角度阈值时，执行步骤S35。

在步骤S34中，智能面板在判断到拍摄角度大于或者等于预设的角度阈值时，返回步骤S31。

步骤S35：获取当前的场景并向用户提供与场景对应的交互接口。

例如，预设的角度阈值为45度，用户在家里经过智能面板如果侧脸90度经过智能面板，那么智能面板检测人脸，则进一步检测拍摄角度，检测到人脸的拍摄角度为90度，大于角度阈值45度，此时说明用户并未关注智能面板，没有意图与智能面板进行交互，此时，智能面板不会打扰用户。如果用户经过智能面板11，并从侧脸与智能面板相对转到45度以下与智能面板11相对，则智能面板11检测到人脸时进一步检测人脸的拍摄角度为45度以下，则此时说明用户有意图与智能面板11进行交互，此时根据当前的场景，智能面板11向用户提供交互接口。这样大大的减少了对用户的骚扰，并且不需要用户过多的操作智能面板11。

在一种实施例中，识别环境图像中人脸的拍摄角度的步骤具体可以包括：检测人脸所在区域的面积；计算人脸所在区域的面积与预存的参考面积的比例值；根据比例值计算拍摄角度。

例如，检测人脸所在区域的面积具体可以包括：检测人脸的轮廓边缘，根据轮廓边缘确定矩形人脸框，该矩形人脸框为将人脸限定在人脸框内侧的最小矩形框；计算矩形人脸框的面积，将人脸框的面积作为人脸所在区域的面积。

预存的参考面积为人脸正视摄像头时(也即拍摄角度为0度时)的人脸框面积，用户在面板进行预先的录入操作，智能面板接收录入的参考面积。

由于不同的用户的人脸大小不同，参考面积的大小也不同，因此，预先采集不同用户的面部特征，根据面部特征获取身份信息，并将身份信息与该用户的参考面积进行关联存储，形成不同用户的身份信息与参考面积的对应关系表。具体而言，交互方法还包括：获取人脸的面部特征；根据面部特征识别人脸对应的用户的身份信息；根据身份信息在预存的身份信息与参考面积的对应关系表中查找对应的预存的参考面积。从而可以提高拍摄角度识别的准确性。

请结合图3进一步参阅图4，图4是本申请获取当前场景的一种实施方式的流程示意图。

在本实施例中，获取当前的场景具体可以包括以下步骤：

步骤S41：处理器获取当前时间。

其中，获取时间可以从移动互联网获取，例如，从智能家居云端服务器14获取，也可以是从本地计时器获取，例如从本地晶振获取计时时间。

步骤S42：处理器根据当前时间在预存的时间与场景的对应关系表中查找对应的场景。

可选地，预存的时间与场景的对应关系表可以根据过往收集的用户的习惯进行存储构建形成。例如，智能面板11记录每次用户在操作智能面板11时所操控的内容(例如，操控的智能家电设备的类型)和对应的操控时间点等用户操作数据，并将操控时间点和操控的内容发送至智能家居云端服务器14，智能家居云端服务器14根据收集到的用户操作数据统计一天中各个时间段对应的最常操控的至少一项操控内容，并将各个时间段分别定义为一种场景，将场景与最常操控的至少一项操控内容进行关联存储，其中每一项操控内容对应于至少一个交互接口，形成时间-场景-操控内容-交互接口的对应关系表。智能面板11可以根据获取的当前时间在该对应关系表中查找到对应的场景和场景对应的交互接口。

表一一种时间-场景-操控内容-交互接口的对应关系表的示例

所谓交互接口，也可以称为人机交互接口，是指人与计算机系统之间建立联系、交换信息的输入/输出设备的接口。在本实施例中，对于智能面板11，其交互接口可以是触摸按钮、语音交互接口(包括语音输入和语音输出)、提醒图标等。

向用户提供与场景对应的交互接口的步骤，包括：智能面板11向用户提供与场景对应的交互接口以允许用户通过交互接口输入指令。

在本实施例中，向用户提供与场景对应的交互接口的步骤，包括：处理器111根据场景控制智能面板11的显示器显示与场景对应的至少一个触摸按钮。

可选地，向用户提供与场景对应的交互接口的步骤之后，交互方法还包括：智能面板11通过交互接口接收用户的指令，并根据指令执行相应操作。

具体而言，上表一中的交互接口为触摸按钮，但本申请实施例对交互接口的类型并不限定，交互接口还可以是语音交互接口或者其他的人机交互接口。以交互接口为触摸按钮为例，智能面板11包括显示器115，该显示器115为具有触控功能的显示器，显示器115与处理器111电连接。显示器115显示触摸按钮一方面为用户提供触摸按钮对应的信息，例如是开关空调的按钮还是其他按钮，另一方面，处理器111控制显示器115显示的触摸按钮处于可接收指令的状态，例如用户触摸开关空调的触摸按钮则智能面板11接收到用户的开关智能空调的指令，并根据指令给智能空调发送相应的开启或者关闭控制信号，以控制空调开启或者关闭。

在上述实施方式中，交互接口的作用一方面是向用户输出信息(触摸按钮显示的内容)，另一方面是可以通过触摸按钮接收用户的操作。应理解，交互接口还可以只是用于向用户显示内容，例如在显示器115上显示提醒图标，交互接口还可以是向用户播放提醒语音，例如在离家场景下，用户经过智能面板11，智能面板11显示提醒带伞或者语音输出提醒带伞，在这种情况下可以不用接收用户的指令，只是单方面向用户输出提醒。

请进一步参阅图5，图5是本申请获取当前场景的另一种实施方式的流程示意图。

在本实施例中，获取当前场景具体可以包括以下步骤：

步骤S51：处理器通过智能面板的通信器获取屋内智能家电设备的数据、屋内传感设备的数据中的至少一者。

步骤S52：处理器根据屋内智能家电设备的数据、屋内传感设备的数据中的至少一者分析出当前的场景。

例如，屋内传感设备13包括烟雾传感器，屋内智能家电设备12包括空气净化器，烟雾传感器检测到烟雾量大于设定的阈值且空气净化器处于关闭状态，则分析出的当前场景为“需要打开空气净化器”，在用户经过智能面板11时，智能面板11显示空气净化器开关的触摸按钮，或者语音询问是否打开空气净化器，若用户触摸显示空气净化器开关的触摸按钮或者语音输入开启空气净化器的指令则智能面板11向智能家电设备发送控制信号控制空气净化器开启。

根据上文的描述，根据场景向用户提供相应的交互接口具体可以分为以下几种情况。

第一种是通过交互接口可以向用户输出信息。

请参阅图6，图6是本申请实施例根据场景向用户提供相应的交互接口的第一种实施方式的流程图。

在本实施例中，根据场景向用户提供相应的交互接口具体可以包括以下步骤：

步骤S61：处理器根据场景控制智能面板的显示器显示与场景对应的至少一个提醒图标。

应理解，如果是语音交互接口，则是处理器111根据场景控制扬声器117向用户输出至少一项语音提醒。

第二种是通过交互接口可以向用户输出信息，也可以接收用户的指令，以触控交互为例。

请参阅图7，图7是本申请实施例根据场景向用户提供相应的交互接口的第二种实施方式的流程图。

在本实施例中，根据场景向用户提供相应的交互接口具体可以包括以下步骤：

步骤S71：处理器根据场景控制智能面板的显示器显示与场景对应的至少一个触摸按钮并控制触摸按钮对应的区域处于可接收触摸指令的状态。

例如，结合上面的例子，智能面板11的显示器115弹出显示空气净化器的开关触摸按钮。

步骤S72：智能面板通过触摸按钮接收用户的触摸指令，并根据触摸指令执行与触摸按钮对应的操作。

例如，用户点击触摸按钮则智能面板11通过其通信器118向空气净化器发送开启控制指令，以开启空气净化器。

应理解，实际应用中用户可能会不输入触摸指令，智能面板11也就接收不到触摸指令，在本实施例中，可以省去步骤S72。

下面再以语音交互为例。

请参阅图8，图8是本申请实施例根据场景向用户提供相应的交互接口的第三种实施方式的流程图。

步骤S81：处理器根据场景控制智能面板的扬声器播放与场景对应的询问语音，并控制智能面板的拾音器处于可采集周围声音的状态。

例如，结合上面的例子，智能面板11语音输出“是否需要打开空气净化器”。

步骤S82：智能面板通过拾音器接收用户的语音指令，并根据语音指令执行与语音指令对应的操作。

例如，用户语音输入“是”，则智能面板11通过其通信器118向空气净化器发送开启控制指令，以控制空气净化器开启。

类似的，实际应用中用户可能会不输入语音指令，智能面板11也就接收不到语音指令，在本实施例中，步骤S82可以省去。

请参阅图9，图9是本申请另一实施例智能面板的硬件结构示意图。

在本实施例中，智能面板90包括处理器91和与处理器91电连接的存储器92，存储器92用于存储计算机程序，处理器91用于调用该计算机程序以执行上述任意一实施例所描述的方法。

本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现上述任一实施例的方法。

其中，该计算机程序可以以软件产品的形式存储在上述存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备或处理器执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。

存储介质是计算机存储器中用于存储某种不连续物理量的媒体。而前述的存储介质可以为：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本申请实施例通过智能面板的摄像头获取智能面板周围的环境图像；智能面板判断环境图像中是否存在人脸；智能面板在判断到环境图像中存在人脸时，识别环境图像中人脸的拍摄角度；智能面板判断拍摄角度是否小于预设的角度阈值；智能面板在判断到拍摄角度小于预设的角度阈值时，获取当前的场景并向用户提供与场景对应的交互接口，能够降低对用户的骚扰，降低用户操作的复杂度，提升人机交互体验。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种基于人脸角度检测的交互方法，其特征在于，所述交互方法包括：

智能面板的摄像头获取所述智能面板周围的环境图像；

所述智能面板判断所述环境图像中是否存在人脸；

所述智能面板在判断到所述环境图像中存在人脸时，识别所述环境图像中所述人脸的拍摄角度；

所述智能面板判断所述拍摄角度是否小于预设的角度阈值；

所述智能面板在判断到所述拍摄角度小于预设的角度阈值时，获取当前的场景并向用户提供与所述场景对应的交互接口。

2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述识别所述环境图像中所述人脸的拍摄角度的步骤，包括：

检测所述人脸所在区域的面积；

计算所述人脸所在区域的面积与预存的参考面积的比例值；

根据所述比例值计算所述拍摄角度。

3.根据权利要求2所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：

获取所述人脸的面部特征；

根据所述面部特征识别所述人脸对应的用户的身份信息；

根据所述身份信息在预存的身份信息与参考面积的对应关系表中查找对应的所述预存的参考面积。

4.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述向用户提供与所述场景对应的交互接口的步骤，包括：

所述智能面板向所述用户提供与所述场景对应的交互接口以允许所述用户通过所述交互接口输入指令。

5.根据权利要求4所述的交互方法，其特征在于，所述向用户提供与所述场景对应的交互接口的步骤之后，所述交互方法还包括：

所述智能面板通过所述交互接口接收用户的指令，并根据所述指令执行相应操作。

6.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述向用户提供与所述场景对应的交互接口的步骤，包括：

所述处理器根据所述场景控制所述智能面板的显示器显示与所述场景对应的至少一个触摸按钮。

7.根据权利要求6所述的交互方法，其特征在于，所述处理器根据所述场景控制所述智能面板的显示器显示与所述场景对应的至少一个触摸按钮的步骤之后，所述交互方法还包括：

所述智能面板通过所述触摸按钮接收所述用户的触摸指令，并根据所述触摸指令执行与所述触摸按钮对应的操作。

8.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述根据所述场景向用户提供相应的交互接口的步骤，包括：

所述处理器根据所述场景控制所述智能面板的扬声器播放与所述场景对应的询问语音，并控制所述智能面板的拾音器处于可采集周围声音的状态。

9.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述获取当前的场景的步骤包括：

所述处理器获取当前时间；

所述处理器根据所述当前时间在预存的时间与场景的对应关系表中查找对应的场景。

10.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述获取当前场景的步骤，包括：

所述处理器通过所述智能面板的通信器获取屋内智能家电设备的数据、屋内传感设备的数据中的至少一者；

所述处理器根据所述屋内智能家电设备的数据、所述屋内传感设备的数据中的至少一者分析出所述当前的场景。

11.一种智能面板，其特征在于，所述智能面板包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序以执行权利要求1-10任意一项所述的方法。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现权利要求1-10任意一项所述的方法。

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