CN111126357A - 一种基于图像处理的人流量检测装置 - Google Patents

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王东
李伟强
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Abstract

本发明公开一种基于图像处理的人流量检测装置，包括：微处理器、显示屏、照明灯、3D体感摄像机、微处理器通信模块和电源管理模块；电源接通，照明灯亮，3D体感摄像机开始工作，感应人体并将垂直拍摄生成的RGB和深度图像进行处理生成RGB和深度图像数据，并通过微处理器通信模块发送到微处理器，微处理器基于python算法，对接收到的3D体感摄像机的RGB和深度图像数据进行去噪处理，结合识别的人头部和肩部特征，得到人体指令数据进行统计分析得出人数并显示在显示屏上，识别准确、误差小，结构简单、准确率高；本发明可用于检测人流量。

Description

一种基于图像处理的人流量检测装置
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的人流量检测装置。
背景技术
随着电子信息技术、计算机的发展，人们对生活、工作、学习等信息化的要求越来越高。目前在很多场所设置有人流量检测装置，以便统计该场所内的人数。但是，现有的人流量检测装置存在准确率较低的缺陷，目前的大多数检测系统都是针对整个人身体或人脸识别做标记的，由于人群遮挡，导致检测人数效果很一般、准确率低。
发明内容
本发明的目的在于提出一种基于图像处理的人流量检测装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明的目的采用如下技术方案实现：一种基于图像处理的人流量检测装置，包括：微处理器、显示屏、照明灯、3D体感摄像机、微处理器通信模块和电源管理模块；
所述微处理器用于连接并控制显示屏、照明灯和微处理器通信模块；用于基于python算法，对接收到的3D体感摄像机的RGB和深度图像数据进行去噪处理，结合识别的人头部和肩部特征，得到人体指令数据进行统计分析得出人数；所述显示屏用于接收微处理器的数据并显示；所述3D体感摄像机用于感应人体并将垂直拍摄生成的RGB和深度图像，并通过微处理器通信模块将RGB和深度图像发送到微处理器进行处理；所述微处理器通信模块与3D体感摄像机连接；所述电源管理模块用于连接并给微处理器、显示屏、照明灯、3D体感摄像机和微处理器通信模块供电。
电源接通，照明灯亮，3D体感摄像机开始工作，感应人体并将垂直拍摄生成的RGB和深度图像进行处理生成RGB和深度图像数据，并通过微处理器通信模块发送到微处理器，微处理器基于python算法，对接收到的3D体感摄像机的RGB和深度图像数据进行去噪处理，结合识别的人头部和肩部特征，得到人体指令数据进行统计分析得出人数并显示在显示屏上。识别准确、误差小，结构简单、准确率高。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括存储器，所述存储器与所述微处理器连接，用于存储所述微处理器接收和处理的数据。存储数据，利于调出数据分析。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括GPS模块，所述GPS模块和所述微处理器连接，用于定位位置。可以获得检测人流量装置的位置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述3D体感摄像机包括：摄像头、红外传感器、图像编码模块、图像处理模块和摄像机通信模块；
所述摄像头、所述红外传感器分别与所述图像编码模块连接，所述图像编码模块与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块和所述摄像机通信模块连接；所述摄像头采集人体图像，所述红外传感器采集人体图像和人体与所述红外传感器距离的深度图像，所述图像编码模块根据所述红外传感器采集的图像生成RGB和深度图像，所述图像处理模块对所述RGB和深度图像进行处理生成数据并通过所述摄像机通信模块发送到所述微处理器通信模块。对人体感应，对人体图像进行处理实现计数。
作为上述技术方案的进一步改进，所述3D体感摄像机还包括遥控器，所述遥控器与摄像机通信模块无线连接。实现遥控控制3D体感摄像机工作。
作为上述技术方案的进一步改进，所述3D体感摄像机还包括指示灯，所述3D体感摄像机工作时指示灯亮。可以清楚得知3D体感摄像机是否处于工作状态。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括云平台，所述云平台分别与所述微处理器通信模块、所述摄像机通信模块连接，用于接收所述3D体感摄像机的图像数据、所述微处理器处理的数据和位置信息。可以对多个地点的人流量检测装置进行分析、对比。
作为上述技术方案的进一步改进，所述微处理器和所述3D体感摄像机为一对一设置。保证对3D体感摄像机摄像进行快速处理。
本发明的有益效果是：电源接通，照明灯亮，3D体感摄像机开始工作，感应人体并将垂直拍摄生成的RGB和深度图像进行处理生成RGB和深度图像数据，并通过微处理器通信模块发送到微处理器，微处理器基于python算法，对接收到的3D体感摄像机的RGB和深度图像数据进行去噪处理，结合识别的人头部和肩部特征，得到人体指令数据进行统计分析得出人数并显示在显示屏上。识别准确、误差小，结构简单、准确率高。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明提供的一种基于图像处理的人流量检测装置的电路模块结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
实施例1，参照图1，一种基于图像处理的人流量检测装置，包括：微处理器、显示屏、照明灯、3D体感摄像机、微处理器通信模块、电源管理模块、GPS模块、存储器和云平台；3D体感摄像机包括红外传感器、图像编码模块、图像处理模块、摄像机通信模块、指示灯和遥控器。
微处理器用于连接并控制显示屏、照明灯、微处理器通信模块、GPS模块和存储器；微处理器通信模块分别与云平台、摄像机通信模块连接；电源管理模块用于连接并给微处理器、显示屏、照明灯、3D体感摄像机、微处理器通信模块、GPS模块和存储器供电；红外传感器与图像编码模块连接，图像编码模块与图像处理模块连接，遥控器与摄像机通信模块连接。
微处理器，用于接收3D体感摄像机的RGB和深度图像数据，基于python算法，结合识别的人头部和肩部特征，对RGB和深度图像数据进行去噪处理，得到人体指令数据进行统计分析得出人数，并发送到显示屏进行显示，同时存储到存储器，并通过微处理器通信模块发送到云平台。
3D摄像机对人体进行垂直拍摄，图像中深度值最小的区域则是拍摄人头部得到的，再结合识别的肩部特征，对图像去噪，算出人数。
图像去噪，是指减少数字图像中噪声的过程。现实中的数字图像在数字化和传输过程中常受到成像设备与外部环境噪声干扰等影响，称为含噪图像或噪声图像。
照明灯，用于照明，使得摄像更清晰。
3D体感摄像机，其中红外传感器采集人体图像和人体与红外传感器距离的深度图像，图像编码模块根据红外传感器采集的图像生成RGB和深度图像，图像处理模块进行处理并通过所述摄像机通信模块将RGB和深度图像数据发送到所述微处理器通信模块。
指示灯，用于在3D体感摄像机工作时亮灯，可以清楚得知3D体感摄像机是否处于工作状态。
遥控器，用于对3D体感摄像机进行遥控控制工作。
GPS模块，用于定位位置，获得检测人流量装置的位置。
存储器，用于存储微处理器接收和处理的数据，利于调出数据分析。
云平台，用于接收3D体感摄像机的图像数据、微处理器处理的数据和位置信息，可以对多个地点的人流量检测装置进行分析、对比，监控各个地点的人流量情况，更早做出预判，检测到人流量过大时，可以提供预警信息至相关部门，提前做好措施，减轻拥挤压力。
具体地，电源接通，照明灯亮，3D体感摄像机开始工作，感应人体并将垂直拍摄生成的RGB和深度图像进行处理生成RGB和深度图像数据，并通过微处理器通信模块发送到微处理器，微处理器基于python算法，对接收到的3D体感摄像机的RGB和深度图像数据进行去噪处理，结合识别的人头部和肩部特征，得到人体指令数据进行统计分析得出人数并显示在显示屏上。识别准确、误差小，结构简单、准确率高。
在一些实施例中，微处理器和3D体感摄像机为一对一设置，保证对3D体感摄像机摄像进行快速处理。
在一些实施例中，微处理器通信模块和摄像机通信模块之间通过无线连接方式连接。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种基于图像处理的人流量检测装置，其特征在于：包括：
微处理器，用于连接并控制显示屏、照明灯和微处理器通信模块；用于基于python算法，对接收到的3D体感摄像机的RGB和深度图像数据进行去噪处理，结合识别的人头部和肩部特征，得到人体指令数据进行统计分析得出人数；
显示屏，用于接收微处理器的数据并显示；
照明灯；
3D体感摄像机，用于感应人体并将垂直拍摄生成的RGB和深度图像，并通过微处理器通信模块将RGB和深度图像数据发送到微处理器进行处理；
微处理器通信模块，与3D体感摄像机连接；
电源管理模块，用于连接并给微处理器、显示屏、照明灯、3D体感摄像机和微处理器通信模块供电。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的人流量检测装置，其特征在于：还包括存储器，所述存储器与所述微处理器连接，用于存储所述微处理器接收和处理的数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的人流量检测装置，其特征在于：还包括GPS模块，所述GPS模块和所述微处理器连接，用于定位位置。
4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的人流量检测装置，其特征在于：所述3D体感摄像机包括：摄像头、红外传感器、图像编码模块、图像处理模块和摄像机通信模块；
所述摄像头、所述红外传感器分别与所述图像编码模块连接，所述图像编码模块与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块和所述摄像机通信模块连接；所述摄像头采集人体图像，所述红外传感器采集人体图像和人体与所述红外传感器距离的深度图像，所述图像编码模块根据所述红外传感器采集的图像生成RGB和深度图像，所述图像处理模块对所述RGB和深度图像进行处理生成数据并通过所述摄像机通信模块发送到所述微处理器通信模块。
5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的人流量检测装置，其特征在于：所述3D体感摄像机还包括遥控器，所述遥控器与摄像机通信模块无线连接。
6.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的人流量检测装置，其特征在于：所述3D体感摄像机还包括指示灯，所述3D体感摄像机工作时指示灯亮。
7.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的人流量检测装置，其特征在于：还包括云平台，所述云平台分别与所述微处理器通信模块、所述摄像机通信模块连接，用于接收所述3D体感摄像机的图像数据、所述微处理器处理的数据和位置信息。
8.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的人流量检测装置，其特征在于：所述微处理器和所述3D体感摄像机为一对一设置。
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