CN111125238A - 显示数据的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示数据的处理方法及装置。其中，该方法包括：接收不同类型的任务的任务信息，其中，任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态；将不同类型的任务的任务信息进行转换，得到内部接口可识别的目标数据；基于目标数据确定对应的命令脚本；基于命令脚本驱动多维态势模块来执行显示功能。本发明解决了现有技术中采用航天测控可视化技术来实现测控可视化系统，虽然可以满足各类试验任务的指挥显示需求，但存在性能差的技术问题。

Description

显示数据的处理方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种显示数据的处理方法及装置。

背景技术

随着可视化技术、地理信息技术在航天领域的广泛应用，航天测控可视化技术受到了指挥决策人员和技术研究人员的广泛关注。利用二、三维地理信息技术和实时三维图形渲染技术，将试验任务关键对象和要素嵌入到虚拟空间中，结合分布式的海量影像地图、数字高程数据和地理信息海量数据提取管理手段，在动态重构的三维空间场景和同步的二维地理信息场景中，实现对试验任务综合态势信息的分层表现、空间表现和立体表现，以满足不同时间空间尺度下，各类试验任务的指挥显示需求，为首长和机关指挥决策提供更加准确、直观的态势支持。

随着航天事业的快速发展，试验任务密度、频度不断加大，各种新型号试验不断涌现，试验模式、内容也日益复杂多样。传统的测控可视化系统直接接收主机处理数据并通过键控的方式进行驱动的方式，这种方法带来两个问题：一是接口的处理以及操控响应均在可视化模块内部实现，此种方式与代码耦合度高，可复用性较差，任何接口及控制的状态更动都要修改源程序，二是可视化场景更加多、显示内容也更加复杂，通过按键控制状态的方式，使得操控过程过于复杂，人机交互不友好，操控时效性不高。此种方式已不能满足高密度下多任务交织并行情况下的任务准备、联调联试及执行保障，也不利于系统的产品化和规范化。

即，现有的测控可视化驱动的方法存在如下技术缺点：1)可操作性差。需要通过大量的按键的组合来控制场景的状态，需要复杂的键控表，操作复杂，无法适应复杂多变的场景显示需求的控制模式，包括场景的切换、显示要素状态的设置、按时间序列的控制。2)可扩展性较差。当数据接口发生改变时，需要修改整个系统的代码，不利于系统的维护和稳定。

针对上述现有技术中采用航天测控可视化技术来实现测控可视化系统，虽然可以满足各类试验任务的指挥显示需求，但存在性能差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种显示数据的处理方法及装置，以至少解决现有技术中采用航天测控可视化技术来实现测控可视化系统，虽然可以满足各类试验任务的指挥显示需求，但存在性能差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种显示数据的处理方法，包括：接收不同类型的任务的任务信息，其中，所述任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态；将不同类型的任务的任务信息进行转换，得到内部接口可识别的目标数据；基于所述目标数据确定对应的命令脚本；基于所述命令脚本驱动多维态势模块来执行显示功能。

可选地，将不同类型的任务的任务信息进行转换，包括如下至少之一：将不同格式的所述位置数据转换为统一的飞行轨迹数据；将所述遥测数据转换为模型部件数据；将所述测控设备跟踪状态转换为跟踪状态命令。

可选地，接收不同类型的任务的任务信息之前，所述显示数据的处理方法还包括：对复杂测控态势过程进行作业项分解，得到不同类型的作业项；获取所述不同类型的作业项构成的作业项集合，并按照所述作业项的类型确定所述作业项的触发条件；将不同的作业项分解为至少一个控制命令，得到每种作业项对应的命令组；建立用于描述所述命令组的命令配置文件，其中，所述命令脚本文件用于存储针对不同应用场景的命令脚本；在数据转发与控制模块初始化时载入所述命令配置文件、所述作业项集合的配置文件，其中，所述数据转发与控制模块用于将不同类型的任务的任务信息进行转换。

可选地，在数据转发与控制模块初始化时载入所述命令配置文件、所述作业项集合的配置文件之后，所述显示数据的处理方法还包括：根据所述作业项集合生成可交互的用户界面，其中，每个作业项在所述用户界面中存在对应的界面按钮。

可选地，基于所述目标数据确定对应的命令脚本，包括：基于所述目标数据，获取对应的触发条件；基于所述触发条件确定相应的作业项，并触发所述相应的作业项；将所述触发的作业项作为索引从所述命令配置文件中进行查找，得到对应的命令组，其中，所述命令组中包含了对应的所述命令脚本。

可选地，在得到对应的命令组之后，所述显示数据的处理方法还包括：确定所述作业项中的至少一个重要事件作业项，并将所述重要事件作业项对应的命令组分解为多个单控制命令。

可选地，在执行命令组中的多条控制命令的过程中，启动时钟记时，基于所述命令配置文件中配置的相邻控制命令之间的间隔时间，设置时钟的中断时间，其中，所述中断时间用于表征相邻控制命令依次执行的中断时长。

可选地，对复杂测控态势过程进行作业项分解，得到不同类型的作业项，包括：按照用途见各所属作业项划分为如下至少之一：场景调度作业项、重要事件作业项、应急预案作业项、实时数据作业项。

可选地，将不同的作业项分解为至少一个控制命令，得到每种作业项对应的命令组，包括：将控制命令按照命令要素进行定义和划分，构建由至少一组命令组构成的命令库，所述控制命令用于控制飞行过程中所需要状态的显示要素，其中，所述命令要素的类型包括如下至少之一：地理要素、空间环境、模型要素、文本提示要素、测控设备要素、视角要素和第三要素。

可选地，所述控制命令采用字符串的方式进行组织，并基于标准化的格式进行构建。

可选地，所述多维态势模块至少用于绘制所述命令脚本所要显示的显示要素，以及渲染相机视角的图像。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种显示数据的处理方法，包括：在显示界面中显示不同类型的控件，其中，所述不同类型的控件触发之后，接收到不同类型的任务的任务信息，其中，所述任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态；在所述显示界面中显示目标数据，其中，所述目标数据为将不同类型的任务的任务信息进行转换后得到内部接口可识别的数据；在所述显示界面中按照展示需求，展示驱动多维态势模块而执行的显示结果，其中，所述多维态势模块由所述目标数据确定对应的命令脚本来驱动。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种显示数据的处理装置，包括：接收单元，用于接收不同类型的任务的任务信息，其中，所述任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态；转换单元，用于将不同类型的任务的任务信息进行转换，得到内部接口可识别的目标数据；确定单元，用于基于所述目标数据确定对应的命令脚本；驱动单元，用于基于所述命令脚本驱动多维态势模块来执行显示功能。

可选地，所述转换单元包括如下至少之一：第一转换模块，用于将不同格式的所述位置数据转换为统一的飞行轨迹数据；第二转换模块，用于将所述遥测数据转换为模型部件数据；第三转换模块，用于将所述测控设备跟踪状态转换为跟踪状态命令。

可选地，所述显示数据的处理装置还包括：第一分解单元，用于接收不同类型的任务的任务信息之前，对复杂测控态势过程进行作业项分解，得到不同类型的作业项；获取单元，用于获取所述不同类型的作业项构成的作业项集合，并按照所述作业项的类型确定所述作业项的触发条件；第二分解单元，用于将不同的作业项分解为至少一个控制命令，得到每种作业项对应的命令组；建立单元，用于建立用于描述所述命令组的命令配置文件，其中，所述命令脚本文件用于存储针对不同应用场景的命令脚本；载入单元，用于在数据转发与控制模块初始化时载入所述命令配置文件、所述作业项集合的配置文件，其中，所述数据转发与控制模块用于将不同类型的任务的任务信息进行转换。

可选地，所述显示数据的处理装置还包括：生成单元，用于在数据转发与控制模块初始化时载入所述命令配置文件、所述作业项集合的配置文件之后，根据所述作业项集合生成可交互的用户界面，其中，每个作业项在所述用户界面中存在对应的界面按钮。

可选地，所述确定单元包括：第一获取模块，用于基于所述目标数据，获取对应的触发条件；第一触发模块，用于基于所述触发条件确定相应的作业项，并触发所述相应的作业项；查找模块，用于将所述触发的作业项作为索引从所述命令配置文件中进行查找，得到对应的命令组，其中，所述命令组中包含了对应的所述命令脚本。

可选地，所述显示数据的处理装置还包括：第一确定模块，用于在得到对应的命令组之后，确定所述作业项中的至少一个重要事件作业项，并将所述重要事件作业项对应的命令组分解为多个单控制命令。

可选地，在执行命令组中的多条控制命令的过程中，启动时钟记时，基于所述命令配置文件中配置的相邻控制命令之间的间隔时间，设置时钟的中断时间，其中，所述中断时间用于表征相邻控制命令依次执行的中断时长。

可选地，所述第一分解单元包括：划分模块，用于按照用途见各所属作业项划分为如下至少之一：场景调度作业项、重要事件作业项、应急预案作业项、实时数据作业项。

可选地，所述第一分解单元包括：构建模块，用于将控制命令按照命令要素进行定义和划分，构建由至少一组命令组构成的命令库，所述控制命令用于控制飞行过程中所需要状态的显示要素，其中，所述命令要素的类型包括如下至少之一：地理要素、空间环境、模型要素、文本提示要素、测控设备要素、视角要素和第三要素。

可选地，所述控制命令采用字符串的方式进行组织，并基于标准化的格式进行构建。

可选地，所述多维态势模块至少用于绘制所述命令脚本所要显示的显示要素，以及渲染相机视角的图像。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种显示数据的处理装置，包括：第一显示单元，用于在显示界面中显示不同类型的控件，其中，所述不同类型的控件触发之后，接收到不同类型的任务的任务信息，其中，所述任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态；第二显示单元，用于在所述显示界面中显示目标数据，其中，所述目标数据为将不同类型的任务的任务信息进行转换后得到内部接口可识别的数据；展示单元，用于在所述显示界面中按照展示需求，展示驱动多维态势模块而执行的显示结果，其中，所述多维态势模块由所述目标数据确定对应的命令脚本来驱动。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的显示数据的处理方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的显示数据的处理方法。

在本发明实施例中，采用接收不同类型的任务的任务信息，其中，任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态；将不同类型的任务的任务信息进行转换，得到内部接口可识别的目标数据；基于目标数据确定对应的命令脚本；基于命令脚本驱动多维态势模块来执行显示功能，通过本发明实施例提供的显示数据的处理方法，实现了通过将不同类型的任务的任务信息进行转换，以得到内部接口可识别的目标数据，基于目标数据确定的命令脚本驱动多维态势模块执行显示功能的目的，达到了提高测控可视化的性能的技术效果，进而解决了现有技术中采用航天测控可视化技术来实现测控可视化系统，虽然可以满足各类试验任务的指挥显示需求，但存在性能差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的显示数据的处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的显示数据的处理方法的功能模块的示意图；

图3是根据本发明实施例的可选的显示数据的处理方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的显示数据的处理方法的优选流程图；

图5是根据本发明实施例的显示数据的处理装置的示意图；

图6是根据本发明实施例的可选的显示数据的处理装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种显示数据的处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的显示数据的处理方法的流程图，如图1所示，该显示数据的处理方法包括如下步骤：

步骤S102，接收不同类型的任务的任务信息，其中，任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态。

可选的，上述任务可以为不同类型的试验任务，上述任务信息可以包括但不限于以下几种：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态。

可选的，上述位置数据表示试验对象的位置数据；遥测数据可以包括但不限于：天线角度、帆板展开角度、桅杆展开角度；测控设备跟踪状态表示在测试对象进行试验过程中，对测试对象进行实时跟踪得到测试对象的状态。

步骤S104，将不同类型的任务的任务信息进行转换，得到内部接口可识别的目标数据。

可选的，将不同类型的任务的任务信息进行转换，包括如下至少之一：将不同格式的位置数据转换为统一的飞行轨迹数据；将遥测数据转换为模型部件数据；将测控设备跟踪状态转换为跟踪状态命令。

例如，将遥测、外测、北斗等数据进行转换，将多目标火箭、卫星、返回舱、直升机等不同格式的位置数据转换为统一的目标飞行轨迹数据(即，飞行轨迹数据)，飞行轨迹数据包括但不限于：测试对象的名称、位置、姿态信息。

又例如，将天线角度、帆板展开角度、桅杆展开角度等遥测数据转换为模型部件数据，其中，模型部件数据包括但不限于：试验对象的名称、部件名称、数值列表。

再例如，将起飞、助推器分离、级间分离、星箭分离、帆板展开、天线展开、人工操控等重要事件分解为单个命令的组合，包括但不限于：模型(包括：航天器、飞行器、测控设备、地面建筑等)大小、显隐控制，模型部件显隐控制、模型动画播放与撤销、粒子特效播放与撤销、小视口的显隐、文本提示内容变更与显隐，将测控设备跟踪状态转换为跟踪状态命令；地理信息(包括高程数据、影像数据、矢量数据、KMZ/KML)图层切换与显隐。

步骤S106，基于目标数据确定对应的命令脚本。

步骤S108，基于命令脚本驱动多维态势模块来执行显示功能。

由上可知，在本发明实施例中，可以接收不同类型的任务的任务信息，将不同类型的任务的任务信息进行转换，得到内部接口可识别的目标数据，并基于目标数据确定对应的命令脚本，以及基于命令脚本驱动多维态势模块来执行显示功能，实现了通过将不同类型的任务的任务信息进行转换，以得到内部接口可识别的目标数据，基于目标数据确定的命令脚本驱动多维态势模块执行显示功能的目的。

容易注意到，由于在本发明实施例中预先设计了通用化的内部接口，可以将接收到的不同类型的任务的任务信息转换为该内部接口可以识别的目标数据，并基于目标数据确定驱动多维态势模块来执行显示功能的命令脚本，实现了通过将不同类型的任务的任务信息进行转换，以得到内部接口可识别的目标数据，基于目标数据确定的命令脚本驱动多维态势模块执行显示功能的目的，达到了提高测控可视化的性能的技术效果。

因此，通过本发明实施例提供的显示数据的处理方法，解决了现有技术中采用航天测控可视化技术来实现测控可视化系统，虽然可以满足各类试验任务的指挥显示需求，但存在性能差的技术问题。

在一个可选的实施例中，接收不同类型的任务的任务信息之前，显示数据的处理方法还可以包括：对复杂测控态势过程进行作业项分解，得到不同类型的作业项；获取不同类型的作业项构成的作业项集合，并按照作业项的类型确定作业项的触发条件；将不同的作业项分解为至少一个控制命令，得到每种作业项对应的命令组；建立用于描述命令组的命令配置文件，其中，命令脚本文件用于存储针对不同应用场景的命令脚本；在数据转发与控制模块初始化时载入命令配置文件、作业项集合的配置文件，其中，数据转发与控制模块用于将不同类型的任务的任务信息进行转换。

可选地，可以根据指挥决策的需求，对复杂测控态势过程进行作业项的分解。例如，对可预见场景、遥测特征事件、应急场景、实时数据进行分析，将复杂的测控态势过程分解为多个作业项。

比如，按照用途不同可将作业项划分为：场景调度作业项、重要事件作业项、应急预案作业项、实时数据作业项等。其中，场景调度作业项，用于飞行过程中的场景切换，通常将航天发射任务分解为发射场场景、起飞场景、首区测控场景、航区测控场景、飞行器特写场景、星箭分离场景、在轨飞行场景、返回舱搜救场景等；重要事件作业项包括：起飞、助推器分离、级间分离、星箭分离/头体分离等；应急预案作业项可以包括：飞行轨迹场景、发动开关机、速度高度曲线显隐、广告牌显隐等；实时数据作业项响应将位置、姿态等即时数据。

根据本发明上述实施例，在数据转发与控制模块初始化时载入命令配置文件、作业项集合的配置文件之后，该显示数据的处理方法还可以包括：根据作业项集合生成可交互的用户界面，其中，每个作业项在用户界面中存在对应的界面按钮。

根据本发明上述实施例，在步骤S106中，基于目标数据确定对应的命令脚本，可以包括：基于目标数据，获取对应的触发条件；基于触发条件确定相应的作业项，并触发相应的作业项；将触发的作业项作为索引从命令配置文件中进行查找，得到对应的命令组，其中，命令组中包含了对应的命令脚本。

可选的，可以通过对作业项分离，将其分解为基本的控制命令，并组装为命令组，多个命令组组装成脚本流程，按照下述规则建立描述命令组的脚本配置文件。

具体地，对命令进行定义和划分并建立命令库，基本控制命令控制飞行过程中所有需要状态交互的显示要素，按照要素类型不同可划分为：地理要素控制命令集，包括但不限于：高程数据、影像数据、矢量数据及KMZ/KML图层切换命令、显示隐藏命令；空间环境要素控制命令集，包括但不限于：时间流逝控制、太阳、月面、天空、天空、大气、天气状态、光源等；特效要素控制命令集，包括但不限于：动画播放与撤销、火焰及烟雾的播放与撤销；模型要素类控制命令集，包括但不限于：航天器、飞行器、测控设备、地面建筑等模型的缩放控制、显示隐藏控制、模型组成部件的显示隐藏控制；文本提示要素控制命令集，包括但不限于：重要事件内容的显示隐藏控制、飞行数据的显示隐藏控制，落点标注控制，文本的字体、颜色控制；测控设备要素控制命令集，包括但不限于：跟踪状态控制、跟踪波束的大小、颜色控制；窗口要素控制命令集，包括但不限于：二维态势窗口、三维态势窗口、曲线窗口显隐、位置的控制。

上述命令库中除了包括上述命令集外，还可以包括：视角要素控制命令集，包括视角切换命令、视角链切换命令以及其他要素控制命令集，其中，其他要素控制命令集可以包括但不限于：飞行轨迹显示隐藏、夸张系数、绘制样式等命令。另外，上述命令库中还可以包括实时数据控制命令集，可以包括但不限于：位置、姿态、模型部件角度等命令。

在一个可选的实施例中，在得到对应的命令组之后，该显示数据的处理方法还可以包括：确定作业项中的至少一个重要事件作业项，并将重要事件作业项对应的命令组分解为多个单控制命令。

需要说明的是，在执行命令组中的多条控制命令的过程中，启动时钟记时，基于命令配置文件中配置的相邻控制命令之间的间隔时间，设置时钟的中断时间，其中，中断时间用于表征相邻控制命令依次执行的中断时长。

例如，在态势系统运行过程中，根据设置的触发条件触发相应的作业项，作业项以名称为索引查找对应的命令组，立即执行第一条命令，并启动时钟记时，根据配置文件中装订的第二条与第一条的间隔时间，设置时钟再次中断时间，时钟中断时执行第二条命令，并依次往后执行，当所有命令执行完毕，则作业项执行结束。在作业项的交互按钮设置命令流执行状态供操作人员监视，命令流未执行时显示为白色，执行过程中显示为黄色，执行完毕后显示为绿色。在命令流执行过程中，若发生突发事件可进行应急干预，将应急干预方式通过在作业项按钮关联菜单中排列，操作人员可快速的执行干预操作：暂停、继续、停止或者禁止流程执行过程。

其中，对每个作业项进行命名，配置作业项集合，根据类型为每个作业项设置触发条件，包括通过遥测重要事件触发，如起飞、助推器分离、星箭分离等；也可按照飞行时间；通过飞行时触发；或者部分重要事件没有实际数据触发可通过操作手手动触发，或者遥测重要事件没有按预期接收，则可通过操作手应急干预。

在一种可选的实施例中，对复杂测控态势过程进行作业项分解，得到不同类型的作业项，包括：按照用途见各所属作业项划分为如下至少之一：场景调度作业项、重要事件作业项、应急预案作业项、实时数据作业项。

其中，将不同的作业项分解为至少一个控制命令，得到每种作业项对应的命令组，包括：将控制命令按照命令要素进行定义和划分，构建由至少一组命令组构成的命令库，控制命令用于控制飞行过程中所需要状态的显示要素，其中，命令要素的类型包括如下至少之一：地理要素、空间环境、模型要素、文本提示要素、测控设备要素、视角要素和第三要素。

需要说明的是，在本发明实施例中，在数据转发与控制模块初始化时载入脚本流程配置文件、作业项集合配置文件，并根据作业项集合生成可交互的用户界面，每个作业项产生一个对应界面按钮。

在一个可选的实施例中，控制命令采用字符串的方式进行组织，并基于标准化的格式进行构建。

例如，在本发明实施例中，命令采用标准化的格式构建，同时采用字符串的组织方式，提高脚本的可读性和脚本流程的可复用性。命令构建规则：“命令标识，窗口名称，命令内容”。命令内容格式：对象名称，属性，值，属性，值。设置通配符，主窗口用关键词Main代替，主模型用Major代替。在配置文件中每个作业项对应一组命令，每条命令包含相对时间及命令主体。根据作业项的需要，将多个命令按照时间组合即可满足复杂的状态控制。

在本发明实施例中，多维态势模块至少用于绘制命令脚本所要显示的显示要素，以及渲染相机视角的图像。

下面结合附图对本发明实施例提供的显示数据的处理方法进行说明，图2是根据本发明实施例的显示数据的处理方法的功能模块的示意图，如图2所示，主要包括2个功能模块：数据转发与场景控制模块201、多维态势可视化模块202。其中，数据转发与场景控制模块201主要用于数据转发与场景的进程控制；多维态势可视化模块202主要用于多维态势显示进程。在数据转发与场景控制模块201侧可以进行遥测数据以及外侧数据的接收，以及人机交互。

例如，数据转发与场景控制模块201可用于数据格式的转换与控制命令的发送；多维态势可视化模块202，可用于表现地球模型、航天器模型、飞行轨迹线、测控设备模型、跟踪波束、速度高度曲线、飞行状态广告牌、返回着陆区域、落点标注、小视口、文本提示等显示要素的绘制以及相机视角的渲染。

图3是根据本发明实施例的可选的显示数据的处理方法的流程图，如图3所示，数据转发与控制进程以及多维态势显示进程。其中，数据转换与控制进程主要用于确定触发条件、作业项集以及命令脚本。

如图3所示，触发条件可以是基于遥测重要事件、试验对象飞行时的人机交互，其对应的作业项集可以为多个包括：起飞时，助推器分离、级间分离、星箭分离、帆板展开、测控设备状态等；首区测控场景、航区测控场景以及落点标注场景等；发射场场景、起飞场景、首区测控场景、航区测控场景、分离场景以及空间轨迹场景等；另外，触发条件也可以包括：即时发送。基于作业项集可以生成内部接口可以识别的命令脚本，例如，针对级间分离命令脚本可以为以下：t.一级发动机1关闭粒子特效，t+n1.一级发动机2关闭粒子特效，t+n2.二级发动机1开启粒子特效，t+n3.二级发动机2开启粒子特效，t+n4.播放一二级分离动画，t+n5.一级模型部件隐藏；针对航区测控场景可以为以下：t.航区相机视角，t+n1.测控设备1隐藏，t+n2.测控设备2显示，t+n3.模型1隐藏，t+n4.模型2显示，t+n5.测控设备大小。即时触发条件对应的即时发送对应的作业项集可以为：实时位置数据、实时姿态数据、星历数据，帆板部件旋转数据、天线部件旋转数据。另外，脚本命令还可以包括：位姿数据、飞行轨迹数据；部件数据、模型部件数据。

另外，如图3所示，多维态势显示进程可以包括但不限于以下几种：动态模型、静态模型、飞行轨迹、视角、三维地理信息窗口、二维地理信息窗口、曲线窗口、文本框以及广告框。

需要说明的是，数据转发与场景控制模块通过网络数据包的方式，将产生的数据流发往多维态势模块，实现对多维态势模块的驱动。通过可配置的组播地址和端口，对相应的多维态势模块进行1对1(即，图3中所示的1：1)或者1对多(即，图3中所示的1：n)驱动。通过xml文件配置脚本流程，可满足复杂多变的态势场景的展示需要。

通过本发明实施例提供的显示数据的处理方法，主要是利用了以下关键技术特征来实现测控可视化：1)将多维态势可视化模块和数据转发与场景控制模块相分离，分别运行于独立的进程，通过松耦合的模块设计，使系统维护更加便捷、操控模式更加友好；2)设计了通用化内部数据接口，根据可视化模块的特征对接口进行抽象，数据转发与场景控制模块将不同类型任务的遥测、外测等数据统一转换为内部接口；3)将态势系统运行过程中涉及的所有要素状态进行分类，设计丰富的控制命令；4)设计脚本流程，数据转发与场景控制模块依据脚本流程，按照时序对任务所需场景进行灵活的控制；5)还基于特征事件驱动脚本流程执行，触发条件包括遥测关键事件、飞行时、操作手干预等条件。

通过上述关键技术特征实现了以下目的：1)可复用性：同一类型场景可在不同项目中复用，可基于已完成任务的配置文件为模板，快速配置新任务的状态；2)可扩展性：采用命令和脚本的方式，当场景需求发生变化时，只需要修改相应配置即可快速地完成控制流程的更新；3)易操作性：通过独立的场景控制图形界面，为操作人员提供友好的交互方式，可根据需要进行独立要素控制或者一键式组合控制；4)易维护性“通过分层设计，将数据转发与场景控制模块和二三维态势可视化模块分离，降低模块间的耦合性，维护更加便捷。

因此，利用本发明实施例提供的显示数据的处理方法，采用多维态势可视化模块与数据转发和控制模块剥离、标准化内部接口的方式，降低实时数据和可视化模块之间的耦合度，使得二三维态势可视化模块更加通用化、产品化；独立的控制模块使得操作模式更加友好；并通过脚本流程的方式，可根据不同任务的需求，通过自由组合命令的方式定制流程，使不同应用场景逻辑实现变得简单、方便、灵活，同时该方法也为数据状态及流程执行状态提供了重要的监控手段。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了另外一种显示数据的处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图4是根据本发明实施例的显示数据的处理方法的优选流程图，如图4所示，该显示数据的处理方法包括：

步骤S402，在显示界面中显示不同类型的控件，其中，不同类型的控件触发之后，接收到不同类型的任务的任务信息，其中，任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态。

步骤S404，在显示界面中显示目标数据，其中，目标数据为将不同类型的任务的任务信息进行转换后得到内部接口可识别的数据。

步骤S406，在显示界面中按照展示需求，展示驱动多维态势模块而执行的显示结果，其中，多维态势模块由目标数据确定对应的命令脚本来驱动。

通过本发明实施例提供的显示数据的处理方法，可以通过在显示界面中显示不同类型的控件，其中，不同类型的控件触发之后，接收到不同类型的任务的任务信息，其中，任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态；在显示界面中显示目标数据，其中，目标数据为将不同类型的任务的任务信息进行转换后得到内部接口可识别的数据；在显示界面中按照展示需求，展示驱动多维态势模块而执行的显示结果，其中，多维态势模块由目标数据确定对应的命令脚本来驱动，实现了通过将不同类型的任务的任务信息进行转换，以得到内部接口可识别的目标数据，基于目标数据确定的命令脚本驱动多维态势模块执行显示功能的目的，达到了提高测控可视化的性能的技术效果，进而解决了现有技术中采用航天测控可视化技术来实现测控可视化系统，虽然可以满足各类试验任务的指挥显示需求，但存在性能差的技术问题。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种用于执行实施例1中的显示数据的处理方法的装置实施例，图5是根据本发明实施例的显示数据的处理装置的示意图，如图5所示，该显示数据的处理装置包括：接收单元51，转换单元53以及确定单元55。下面对该显示数据的处理装置进行详细说明。

接收单元51，用于接收不同类型的任务的任务信息，其中，任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态。

转换单元53，用于将不同类型的任务的任务信息进行转换，得到内部接口可识别的目标数据。

确定单元55，用于基于目标数据确定对应的命令脚本。

驱动单元57，用于基于命令脚本驱动多维态势模块来执行显示功能。

此处需要说明的是，上述接收单元51，转换单元53、确定单元55以及驱动单元57对应于实施例1中的步骤S102至S108，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用接收单元接收不同类型的任务的任务信息，其中，任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态；然后利用转换单元将不同类型的任务的任务信息进行转换，得到内部接口可识别的目标数据；再利用确定单元基于目标数据确定对应的命令脚本；以及利用驱动单元基于命令脚本驱动多维态势模块来执行显示功能。通过本发明实施例提供的显示数据的处理装置，实现了通过将不同类型的任务的任务信息进行转换，以得到内部接口可识别的目标数据，基于目标数据确定的命令脚本驱动多维态势模块执行显示功能的目的，达到了提高测控可视化的性能的技术效果，进而解决了现有技术中采用航天测控可视化技术来实现测控可视化系统，虽然可以满足各类试验任务的指挥显示需求，但存在性能差的技术问题。

在一种可选的实施例中，转换单元包括如下至少之一：第一转换模块，用于将不同格式的位置数据转换为统一的飞行轨迹数据；第二转换模块，用于将遥测数据转换为模型部件数据；第三转换模块，用于将测控设备跟踪状态转换为跟踪状态命令。

在一种可选的实施例中，显示数据的处理装置还包括：第一分解单元，用于接收不同类型的任务的任务信息之前，对复杂测控态势过程进行作业项分解，得到不同类型的作业项；获取单元，用于获取不同类型的作业项构成的作业项集合，并按照作业项的类型确定作业项的触发条件；第二分解单元，用于将不同的作业项分解为至少一个控制命令，得到每种作业项对应的命令组；建立单元，用于建立用于描述命令组的命令配置文件，其中，命令脚本文件用于存储针对不同应用场景的命令脚本；载入单元，用于在数据转发与控制模块初始化时载入命令配置文件、作业项集合的配置文件，其中，数据转发与控制模块用于将不同类型的任务的任务信息进行转换。

在一种可选的实施例中，显示数据的处理装置还包括：生成单元，用于在数据转发与控制模块初始化时载入命令配置文件、作业项集合的配置文件之后，根据作业项集合生成可交互的用户界面，其中，每个作业项在用户界面中存在对应的界面按钮。

在一种可选的实施例中，确定单元包括：第一获取模块，用于基于目标数据，获取对应的触发条件；第一触发模块，用于基于触发条件确定相应的作业项，并触发相应的作业项；查找模块，用于将触发的作业项作为索引从命令配置文件中进行查找，得到对应的命令组，其中，命令组中包含了对应的命令脚本。

在一种可选的实施例中，显示数据的处理装置还包括：第一确定模块，用于在得到对应的命令组之后，确定作业项中的至少一个重要事件作业项，并将重要事件作业项对应的命令组分解为多个单控制命令。

在一种可选的实施例中，在执行命令组中的多条控制命令的过程中，启动时钟记时，基于命令配置文件中配置的相邻控制命令之间的间隔时间，设置时钟的中断时间，其中，中断时间用于表征相邻控制命令依次执行的中断时长。

在一种可选的实施例中，第一分解单元包括：划分模块，用于按照用途见各所属作业项划分为如下至少之一：场景调度作业项、重要事件作业项、应急预案作业项、实时数据作业项。

在一种可选的实施例中，第一分解单元包括：构建模块，用于将控制命令按照命令要素进行定义和划分，构建由至少一组命令组构成的命令库，控制命令用于控制飞行过程中所需要状态的显示要素，其中，命令要素的类型包括如下至少之一：地理要素、空间环境、模型要素、文本提示要素、测控设备要素、视角要素和第三要素。

在一种可选的实施例中，控制命令采用字符串的方式进行组织，并基于标准化的格式进行构建。

在一种可选的实施例中，多维态势模块至少用于绘制命令脚本所要显示的显示要素，以及渲染相机视角的图像。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种用于执行实施例2中的显示数据的处理方法的装置实施例，图6是根据本发明实施例的可选的显示数据的处理装置的示意图，如图6所示，该显示数据的处理装置包括：第一显示单元61，第二显示单元63以及展示单元65。下面对该显示数据的处理装置进行详细说明。

第一显示单元61，用于在显示界面中显示不同类型的控件，其中，不同类型的控件触发之后，接收到不同类型的任务的任务信息，其中，任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态。

第二显示单元63，用于在显示界面中显示目标数据，其中，目标数据为将不同类型的任务的任务信息进行转换后得到内部接口可识别的数据。

展示单元65，用于在显示界面中按照展示需求，展示驱动多维态势模块而执行的显示结果，其中，多维态势模块由目标数据确定对应的命令脚本来驱动。

此处需要说明的是，上述第一显示单元61，第二显示单元63以及展示单元65对应于实施例1中的步骤S402至S406，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用第一显示单元在显示界面中显示不同类型的控件，其中，不同类型的控件触发之后，接收到不同类型的任务的任务信息，其中，任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态；并利用第二显示单元在显示界面中显示目标数据，其中，目标数据为将不同类型的任务的任务信息进行转换后得到内部接口可识别的数据；以及利用展示单元在显示界面中按照展示需求，展示驱动多维态势模块而执行的显示结果，其中，多维态势模块由目标数据确定对应的命令脚本来驱动。通过本发明实施例提供的显示数据的处理装置，实现了通过将不同类型的任务的任务信息进行转换，以得到内部接口可识别的目标数据，基于目标数据确定的命令脚本驱动多维态势模块执行显示功能的目的，达到了提高测控可视化的性能的技术效果，进而解决了现有技术中采用航天测控可视化技术来实现测控可视化系统，虽然可以满足各类试验任务的指挥显示需求，但存在性能差的技术问题。

实施例5

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的显示数据的处理方法。

实施例6

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的显示数据的处理方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (26)

1.一种显示数据的处理方法，其特征在于，包括：

接收不同类型的任务的任务信息，其中，所述任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态；

将不同类型的任务的任务信息进行转换，得到内部接口可识别的目标数据；

基于所述目标数据确定对应的命令脚本；

基于所述命令脚本驱动多维态势模块来执行显示功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将不同类型的任务的任务信息进行转换，包括如下至少之一：

将不同格式的所述位置数据转换为统一的飞行轨迹数据；

将所述遥测数据转换为模型部件数据；

将所述测控设备跟踪状态转换为跟踪状态命令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收不同类型的任务的任务信息之前，所述方法还包括：

对复杂测控态势过程进行作业项分解，得到不同类型的作业项；

获取所述不同类型的作业项构成的作业项集合，并按照所述作业项的类型确定所述作业项的触发条件；

将不同的作业项分解为至少一个控制命令，得到每种作业项对应的命令组；

建立用于描述所述命令组的命令配置文件，其中，所述命令脚本文件用于存储针对不同应用场景的命令脚本；

在数据转发与控制模块初始化时载入所述命令配置文件、所述作业项集合的配置文件，其中，所述数据转发与控制模块用于将不同类型的任务的任务信息进行转换。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在数据转发与控制模块初始化时载入所述命令配置文件、所述作业项集合的配置文件之后，所述方法还包括：

根据所述作业项集合生成可交互的用户界面，其中，每个作业项在所述用户界面中存在对应的界面按钮。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标数据确定对应的命令脚本，包括：

基于所述目标数据，获取对应的触发条件；

基于所述触发条件确定相应的作业项，并触发所述相应的作业项；

将所述触发的作业项作为索引从所述命令配置文件中进行查找，得到对应的命令组，其中，所述命令组中包含了对应的所述命令脚本。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在得到对应的命令组之后，所述方法还包括：确定所述作业项中的至少一个重要事件作业项，并将所述重要事件作业项对应的命令组分解为多个单控制命令。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在执行命令组中的多条控制命令的过程中，启动时钟记时，基于所述命令配置文件中配置的相邻控制命令之间的间隔时间，设置时钟的中断时间，其中，所述中断时间用于表征相邻控制命令依次执行的中断时长。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对复杂测控态势过程进行作业项分解，得到不同类型的作业项，包括：

按照用途见各所属作业项划分为如下至少之一：场景调度作业项、重要事件作业项、应急预案作业项、实时数据作业项。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将不同的作业项分解为至少一个控制命令，得到每种作业项对应的命令组，包括：

将控制命令按照命令要素进行定义和划分，构建由至少一组命令组构成的命令库，所述控制命令用于控制飞行过程中所需要状态的显示要素，其中，所述命令要素的类型包括如下至少之一：地理要素、空间环境、模型要素、文本提示要素、测控设备要素、视角要素和第三要素。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制命令采用字符串的方式进行组织，并基于标准化的格式进行构建。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述多维态势模块至少用于绘制所述命令脚本所要显示的显示要素，以及渲染相机视角的图像。

12.一种显示数据的处理方法，其特征在于，包括：

在显示界面中显示不同类型的控件，其中，所述不同类型的控件触发之后，接收到不同类型的任务的任务信息，其中，所述任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态；

在所述显示界面中显示目标数据，其中，所述目标数据为将不同类型的任务的任务信息进行转换后得到内部接口可识别的数据；

在所述显示界面中按照展示需求，展示驱动多维态势模块而执行的显示结果，其中，所述多维态势模块由所述目标数据确定对应的命令脚本来驱动。

13.一种显示数据的处理装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收不同类型的任务的任务信息，其中，所述任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态；

转换单元，用于将不同类型的任务的任务信息进行转换，得到内部接口可识别的目标数据；

确定单元，用于基于所述目标数据确定对应的命令脚本；

驱动单元，用于基于所述命令脚本驱动多维态势模块来执行显示功能。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述转换单元包括如下至少之一：

第一转换模块，用于将不同格式的所述位置数据转换为统一的飞行轨迹数据；

第二转换模块，用于将所述遥测数据转换为模型部件数据；

第三转换模块，用于将所述测控设备跟踪状态转换为跟踪状态命令。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一分解单元，用于接收不同类型的任务的任务信息之前，对复杂测控态势过程进行作业项分解，得到不同类型的作业项；

获取单元，用于获取所述不同类型的作业项构成的作业项集合，并按照所述作业项的类型确定所述作业项的触发条件；

第二分解单元，用于将不同的作业项分解为至少一个控制命令，得到每种作业项对应的命令组；

建立单元，用于建立用于描述所述命令组的命令配置文件，其中，所述命令脚本文件用于存储针对不同应用场景的命令脚本；

载入单元，用于在数据转发与控制模块初始化时载入所述命令配置文件、所述作业项集合的配置文件，其中，所述数据转发与控制模块用于将不同类型的任务的任务信息进行转换。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

生成单元，用于在数据转发与控制模块初始化时载入所述命令配置文件、所述作业项集合的配置文件之后，根据所述作业项集合生成可交互的用户界面，其中，每个作业项在所述用户界面中存在对应的界面按钮。

17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

第一获取模块，用于基于所述目标数据，获取对应的触发条件；

第一触发模块，用于基于所述触发条件确定相应的作业项，并触发所述相应的作业项；

查找模块，用于将所述触发的作业项作为索引从所述命令配置文件中进行查找，得到对应的命令组，其中，所述命令组中包含了对应的所述命令脚本。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一确定模块，用于在得到对应的命令组之后，确定所述作业项中的至少一个重要事件作业项，并将所述重要事件作业项对应的命令组分解为多个单控制命令。

19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，在执行命令组中的多条控制命令的过程中，启动时钟记时，基于所述命令配置文件中配置的相邻控制命令之间的间隔时间，设置时钟的中断时间，其中，所述中断时间用于表征相邻控制命令依次执行的中断时长。

20.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一分解单元包括：

划分模块，用于按照用途见各所属作业项划分为如下至少之一：场景调度作业项、重要事件作业项、应急预案作业项、实时数据作业项。

21.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一分解单元包括：

构建模块，用于将控制命令按照命令要素进行定义和划分，构建由至少一组命令组构成的命令库，所述控制命令用于控制飞行过程中所需要状态的显示要素，其中，所述命令要素的类型包括如下至少之一：地理要素、空间环境、模型要素、文本提示要素、测控设备要素、视角要素和第三要素。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述控制命令采用字符串的方式进行组织，并基于标准化的格式进行构建。

23.根据权利要求13至22中任意一项所述的装置，其特征在于，所述多维态势模块至少用于绘制所述命令脚本所要显示的显示要素，以及渲染相机视角的图像。

24.一种显示数据的处理装置，其特征在于，包括：

第一显示单元，用于在显示界面中显示不同类型的控件，其中，所述不同类型的控件触发之后，接收到不同类型的任务的任务信息，其中，所述任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态；

第二显示单元，用于在所述显示界面中显示目标数据，其中，所述目标数据为将不同类型的任务的任务信息进行转换后得到内部接口可识别的数据；

展示单元，用于在所述显示界面中按照展示需求，展示驱动多维态势模块而执行的显示结果，其中，所述多维态势模块由所述目标数据确定对应的命令脚本来驱动。

25.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至12中任意一项所述的显示数据的处理方法。

26.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至12中任意一项所述的显示数据的处理方法。

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