CN111123375A - 一种安检平台及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种安检平台及方法，包括：安检仓、防爆仓、检测机构、机械臂、传送机构、数据处理模块和控制模块，其中，安检仓具有入口、第一出口、第二出口；防爆仓对应第二出口设置于安检仓的侧面；检测机构设置于安检仓内，包括X射线扫描装置和电子鼻，X射线扫描装置将采集到的信号传送到数据处理模块进行处理得到X射线透射图像，电子鼻将采集到的信号传送到数据处理模块进行处理得到气味组成信息；机械臂设置于安检仓内的侧壁，夹持进入安检仓内的被检物品。本发明通过多角度的X射线扫描能够得到被检物品多视角的透射扫描图像。可疑物品传送至防爆仓中进行检查，增加检查的安全强度。

Description

一种安检平台及方法

技术领域

本发明的实施例一般涉及物品安检技术领域，并且更具体地，涉及一种安检平台及方法。

背景技术

随着物流运输、人口流动越来越频繁，对包裹、行李的安检量急剧增加，就要求快速清晰地检测出包裹中携带的物品，对可能夹带的危险、违禁物品要检全检准，才能及时排除安全隐患、预防意外事故发生，并且有效防范和打击犯罪活动的发生和扩展。目前对包裹、行李广泛的安检技术手段基本上是通过单能或双能X光检测仪进行检测，利用计算机处理成像，再通过人工对X光透视物体的图像进行直观的分辨与检查，但单一的X射线透视方向会造成图像显示结构重叠、辨别不清，对被检物品不能够做到全方位检查。一般的安检仪无法在检测物品的同时防止被检物品发生爆炸、起火等情况，而对周围人员造成伤害，以及损坏仪器。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种安检平台及方法，可对被检物品做到全方位的检查，具有检查并预防爆炸物品的功能，防止被检物品发生爆炸而危害人员安全、损坏仪器。

在本发明的第一方面，提供了一种安检平台。该安检平台包括：安检仓、防爆仓、检测机构、机械臂、传送机构、数据处理模块和控制模块，其中，安检仓具有入口、第一出口、第二出口，所述第一出口与所述入口对应设置于所述安检仓的两端，所述第二出口设置于所述安检仓的侧面；传送机构穿过所述安检仓的入口，延伸出所述第一出口和第二出口，设置于所述安检仓内的下部；防爆仓对应所述第二出口设置于所述安检仓的侧面，所述防爆仓的入口的一端与所述第二出口连接，所述防爆仓的另一端形成第三出口，所述传送机构设置于所述防爆仓内的下部，延伸出第三出口。

检测机构设置于所述安检仓内，包括X射线扫描装置和电子鼻，X射线扫描装置将采集到的信号传送到数据处理模块进行处理得到X射线透射图像，电子鼻将采集到的信号传送到数据处理模块进行处理得到气味组成信息，所述X射线透射图像和气味组成信息通过显示设备显示。

机械臂设置于所述安检仓内的侧壁，夹持进入所述安检仓内的被检物品。

控制模块与所述检测机构、机械臂、传送机构、数据处理模块电连接并控制其运行。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述伸缩臂设置在对应防爆仓入口远离防爆仓的安检仓内壁侧，由所述控制模块控制做伸缩运动。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述安检仓入口处设置有光障装置，所述控制装置监测所述光障装置发送的光障信号。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，通过所述检测机构的安检仓下游设置有物品识别装置，包括计数传感器、图像识别装置，用于识别存在违禁物品的所述被检物品。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述机械臂采用X射线可穿透的材料制成。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述防爆仓包括外层和内层，所述防爆仓的外层为形成防爆仓外形的壳体，所述防爆仓的入口和第三出口处设置有可开合的防爆板。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述防爆仓的内层和所述防爆板具有夹层结构，包括夹芯层和夹芯层内、外两个面层，夹芯层和面层之间用胶粘剂粘接，所述夹芯层采用硬质聚酰亚胺泡沫塑料；所述内部面层采用纤维增强树脂基复合材料，所述树脂基包括不饱和聚酯树脂或环氧树脂，纤维采用芳纶纤维，所述复合材料由多层芳纶纤维的纤维布铺层，每层纤维布的铺层顺序为[45°/-45°],或者[0°/45°/-45°/90°]，所述内部面层采用的纤维增强树脂基复合材料的含胶量为30％～60％；所述外部面层为纤维增强树脂基复合材料，所述树脂基包括不饱和聚酯树脂或环氧树脂，纤维采用玻璃纤维，所述外部面层采用的纤维增强树脂基复合材料的含胶量为30％～60％。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述防爆仓的外部面层、夹芯层和外部面层的厚度比为(4～10):(15～60):(4～10)。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述防爆仓内设置有喷水降温机构、防爆机械臂、摄像头，

所述喷水降温机构设置在防爆仓内层的上方。

所述防爆机械臂固定在防爆仓的两侧壁，采用防爆材料，或者在所述防爆机械臂的外表面喷涂具有防爆特性的涂料，所述防爆材料采用碳纤维增强聚酰亚胺基体纤维金属层板制成，所述涂料采用聚脲涂料或聚酰亚胺涂料，。

所述摄像头设置在防爆仓内层的上方，拍摄防爆仓内的图像并传输到所述控制模块，所述控制模块连接有控制面板，由操作员操作防爆机械臂拆解被检物品。

在本发明的第二方面，提供了一种安检方法。该安检方法包括：

1)将被检物品放置于传送机构上，控制模块控制传送机构将被检物品传送进入安检仓的入口，安检仓入口处的光障装置探测到被检物品并由控制模块接收光障装置发送的光障信号。

2)检测机构的X射线扫描装置对被检物品进行X射线透射扫描检查，电子鼻进行气味识别检查。安检仓内对称设置的机械臂夹持被检物品，将被检物品进行六个面的翻转，被检物品六个面分别对应X射线扫描装置进行X射线透视扫描。数据处理模块进行信号处理，得到X射线透射图像和气味组成成分信息，通过显示设备进行显示。

3)若被检物品不存在违禁物品，则控制模块生成允许通过第一出口的指令，被检物品由传送机构传送出第一出口；若被检物品存在违禁物品，则控制模块生成将被检物品传送至防爆仓的指令。

4)被检物品经过检测后向安检仓下游传送，若被检物品存在违禁物品，物品识别装置识别到相应被检物品后，控制模块向伸缩臂发送动作指令，伸缩臂将被检物品推送至防爆仓中，再收回至原位。

5)被检物品在进入防爆仓后发出声光警报，在防爆仓内排除爆炸危险后再进行人工检查或机检，操作员控制防爆机械臂拆解被检物品，发生爆炸、起火时，操作员控制喷水降温机构对被检物品喷水。

本发明通过机械臂夹持进入检测通道内的被检物品，将被检物品进行六个面的翻转，使被检物品六个面分别对应X射线扫描装置进行X射线透视扫描，多角度的X射线扫描能够得到被检物品多视角的透射扫描图像，防止单一视角的扫描造成图像显示结构重叠、辨别不清。安检仓内安装电子鼻对被检物品的气味进行定性与定量的辨识，从图像及气味组成全方位的对物品进行全面检查。安检仓的第二出口连接防爆仓，可疑物品传送至防爆仓中进行检查，增加检查的安全强度，在检测物品的同时防止被检物品发生爆炸、起火等情况，而对周围人员造成伤害，以及损坏仪器。

物品识别装置能够识别存在违禁物品的被检物品，并通过安装在安检仓内的侧壁上的伸缩臂将存在违禁物品的被检物品分拣至防爆仓。

防爆仓的内层具有包括夹芯层和夹芯层内、外两个面层的夹层结构，夹芯层采用硬质聚酰亚胺泡沫塑料，硬质聚酰亚胺泡沫塑料耐高温、热稳定性强且质轻，对冲击、振动能量有较强的吸收性。外部面层采用纤维增强树脂基复合材料，纤维采用芳纶纤维，芳纶纤维耐高温阻燃性强、强度高；芳纶纤维在面层中每层纤维布的铺层顺序为[45°/-45°],或者[0°/45°/-45°/90°]，多向铺层纤维增加材料的剪切强度，提高面层局部屈曲强度，具有较强的抗冲击性，有效阻隔爆炸产生的飞溅碎片。内部面层为玻璃纤维增强树脂基复合材料，基体包括不饱和聚酯树脂或环氧树脂，具有高弯曲强度的同时质量轻。

喷水降温机构设置在防爆仓内层的上方，在发生爆炸、起火情况时进行喷水灭火。防爆机械臂固定在防爆仓的两侧壁，摄像头拍摄防爆仓内的图像，并将拍摄到的图像传输到控制模块，控制模块连接有控制面板，由操作员操作防爆机械臂拆解被检物品。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本发明各实施例的上述和/或附加的特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本发明的实施例提供的安检平台的装置结构示意图；

图2示出了本发明的实施例提供的安检平台的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明的实施例提供一种安检平台，包括安检仓100、防爆仓200、检测机构300、机械臂400、传送机构500、数据处理模块600、控制模块700。

安检仓100具有入口111、第一出口112、第二出口113，安检仓100设置有检测机构300和传送机构500，安检仓100内为检测通道，传送机构500沿检测通道的延伸方向穿过安检仓100的入口111，向第一出口112、第二出口113延伸穿出，驱动电机设置在安检仓100的侧面控制传送机构500运行与停止。第一出口112与入口111对应设置，第一出口112与入口111分别位于安检仓100的两端；第二出口113设置在安检仓100的侧面，位于靠近第一出口112的安检仓100的检测通道下游，第二出口113的开口方向与入口111、第一出口112垂直。传送机构500延伸出第二出口113，进入防爆仓200，防爆仓200的入口与安检仓100的第二出口113匹配连接，防爆仓200内设置有防爆机构。安检仓100的入口111、第一出口112、第二出口113分别设置有铅帘，屏蔽安检仓100内的射线，保护周围人员的安全。传送机构500的下端的四个端点分别设置有支撑柱。

检测机构300包括X射线扫描装置310和电子鼻320，设置于被检物品到达防爆仓200入口之前的安检仓100内。X射线扫描装置310包括X射线发生器、与X射线发生器配合的X射线探测器，X射线发生器设置在安检仓100内的上侧中部，X射线探测器对应X射线发生器设置在检测通道的下侧及两侧壁，防止存在信号探测死角。安检仓100的入口111处安装有一对光障装置，探测在传送机构500前进时进入检测通道的被检物品，若被检物品阻断光障信号，则光障装置输出信号至控制模块700，由控制模块700控制X射线发生器开始发射X射线。X射线穿透传送机构500上的被检物品落到X射线探测器上，X射线探测器把接收到的X射线变为电信号，这些很弱的电流信号被量化后通过通用串行总线传送到数据处理模块600作进一步处理，经过运算和成像处理后得到X射线透射图像。

安检仓100的两侧的内壁上固定有机械臂400，两个机械臂400对称设置，夹持进入检测通道内的被检物品，将被检物品进行六个面的翻转，被检物品六个面分别进行X射线透视扫描。机械臂400的一端固定在安检仓100的内壁上，另一端具有抓取手指来抓取被检物品，每个机械臂400具有多个抓取手指，至少具有一对分别向上下两个方向延伸的抓取手指，抓取手指可在延伸方向上伸长或缩短。机械臂400呈三段式，各关节转动连接，从而机械臂400关节处可在空间内旋转运动，具有多自由度，对被检物品进行翻转与抓取。机械臂400采用不锈钢、铝合金等X射线可穿透的材料，防止机械臂400遮盖被检物品，阻挡X射线对被检物品的照射，X射线无法穿透被检物品；也防止图像不清、被检物品难以辨别。

被检物品进入检测通道后阻挡光障装置，控制装置接收信号，监测到被检物品进入到检测通道的起始端与结束端，计算被检物品的中部区段至机械臂400的移动距离，控制装置控制传送机构500向下游的传送距离并控制机械臂400移动至抓取位置。检测通道内可设置多组机械臂400同时进行工作。

设置在安检仓100内上侧的X射线发生器对应对被检物品的每个面，并对每个面进行直接的X射线照射，X射线探测器接收被检物品每个面的X射线并转换为电信号，电信号传送至控制模块700，经过运算和成像处理后得到多视角的X射线透视图像，从而对被检物品从各个视角进行检查，从多个角度区分被检物品，克服单一视角下物品重叠、无法区分的问题。

电子鼻320包括气敏传感器阵列，气敏传感器阵列由具有响应特性、较大的交叉灵敏度以及对不同气体有不同灵敏度的气敏元件组成，本实施例中，气敏传感器包括有可识别炸药、毒品、汽油和可燃化学物质等挥发可燃性气体的物品的气敏元件。气敏传感器设置在安检仓100的检测通道内，工作时气敏元件对接触气体能产生响应，尤其可以对可燃性物质产生响应。电子鼻320还包括设置在检测通道外的信号预处理单元，信号预处理单元接收气敏传感器发出的信号并对其进行基线校准、信息压缩等预处理过程，经过预处理的信号发送到数据处理模块600做进一步处理。

数据处理模块600包括X射线信号处理单元610，对X射线探测器发送的电信号进行拾取、处理、采集、存储和显示。数据处理模块600通过显示设备在界面上显示X射线透视图像及数据库信息，数据库存储有违禁物品的组成成分、形状图像、结构等作为判断标准的物品特征数据及过往检查数据。数据处理模块600调取数据库的信息，X射线透视图像与数据库进行比对，匹配、判别是否存在违禁物品，若存在可疑物品则发出警告提示，但不发出声光报警信号，并将图像传输到终端。对于炸药、毒品和汽油等易燃品，根据被检物品的原子序数，X射线信号处理单元610计算分辨出其中的物质组成，并用不同的颜色在显示设备上突出显示。操作员不仅通过视觉直观地辨别是否有违禁物品，还利用数据库信息协助检查，便于操作员对炸药、毒品和汽油等易燃品的判读。通常操作员在检查含有易燃品的包裹时，若易燃品是液体，则在检测到包裹内存在液体后取出检查，无法提前预知液体的组成；若易燃品是固体，则更不易辨别出是否是易燃品；在包裹无法打开检查时，也无法得知包裹内的物品的组成成分。

数据处理模块600还包括电子鼻模式识别单元620，对信号预处理单元所发出的信号做进一步的处理，完成对气体定性和定量的辨识。通过显示界面显示被检物品的气味信息及数据库信息，数据库存储有违禁物品的气味组成成分的物品特征数据及过往检查数据，将气味信息与数据库信息进行比对，分析气味识别被检物品的组成。若被检物品含有违禁气味，则发出警告提示，但不发出声光报警信号，并将气味信息传输到终端。

数据处理模块600通过X射线信号处理单元610和/或电子鼻模式识别单元620对被检物品进行判读后，将被检物品分为安全物品和可疑物品。数据处理模块600的任一单元识别到被检物品存在违禁物品，被检物品需在防爆仓200中进行检查，被检物品即为可疑物品，数据处理模块600向控制模块700发送信号，控制模块700生成禁止通过第一出口112的指令，并生成将被检物品传送至防爆仓200的指令；当X射线信号处理单元610和电子鼻模式识别单元620都判别被检物品中不存在违禁物品时，被检物品为安全物品，数据处理模块600向控制模块700发送信号，控制模块700生成允许通过第一出口112的指令。

对应防爆仓200入口远离防爆仓200的安检仓100内侧壁设置有伸缩臂120，在物品识别装置130采集到可疑物品时，伸缩臂120伸长将被检物品推送至防爆仓200中，再收回至原位。物品识别装置130可以为计数传感器，在伸缩臂120靠近入口的一侧设置有计数传感器，计数传感器安装在安检仓100内的上部、下部或侧壁上，或者安装在传送机构500可固定的位置处。安检仓100入口111处的光障装置向控制装置发送信号的同时，控制装置记录被检物品进入的数量，计数传感器记录经检测机构300检查过的被检物品的数量，并向控制模块700发送信号，用数量的序列号标记每一个被检物品。伸缩臂120向防爆仓200的入口处伸缩运动，伸缩臂120的延展方向垂直于传送机构500的延伸方向。在控制模块700接收到被检物品存在违禁物品的信号时，调取可疑物品的序列号，计数传感器记录到相同的序列号后，控制模块700向伸缩臂120发送动作指令，伸缩臂120伸出将被检物品推送至防爆仓200中，再收回至原位；在控制模块700接收到信号被检物品为安全物品时，控制模块700不向伸缩臂120发送伸缩动作指令，允许被检物品在传送机构500上传送出第一出口112。

对于被检物品的标记，物品识别装置130也可采用图像识别装置，在检测机构300处安装摄像头，对被检物品进行拍摄标记，在伸缩臂120的端部设置有摄像头，对经过检测机构300检查的被检物品进行拍摄，控制模块700对图像进行存储，提取物品特征并识别判断，图像与可疑物品的图像特征匹配时，控制模块700向伸缩臂120发送动作指令，伸缩臂120伸出将被检物品推送至防爆仓200中，再收回至原位；当图像与安全物品的图像特征匹配时，控制模块700不向伸缩臂120发送伸缩动作指令，允许被检物品在传送机构500上传送出第一出口112。

控制模块700与驱动电机、光障装置、X射线发生器、电子鼻320、机械臂400、伸缩臂120电连接，控制模块700控制驱动电机的运行与停止，从而控制传送机构500的运行；监测光障装置的状态，判断被检物品判断被检物品的进入与离开，记录存储被检物品的数量；控制X射线的发射与关闭；控制电子鼻320的启动与停止；控制机械臂400的抓取手指的伸缩、机械臂400关节的运动；控制伸缩臂120的运动与停止；控制模块700监测各部件是否正常工作，各环节若发现异常，则自动报警。

安全物品通过安检仓100，从第一出口112送出；可疑物品在发出声光警报前先通过第二出口113传送到防爆仓200内，在防爆仓200内排除爆炸危险后再进行人工检查或机检。

防爆仓200的两端分别形成入口和第三出口211，防爆仓200入口与第二出口113对应连接，第二出口113处设置有铅帘，屏蔽射线。防爆仓200具有内层231和外层232，外层232为形成防爆仓200外形的壳体，呈长方体结构；防爆仓200内层231采用防爆吸能材料，能够防护爆炸后产生的超压、碎片扩散、冲击波，保护周围人员的安全。

防爆仓200内层231具有夹层结构，包括夹芯层和夹芯层内、外两个面层，夹芯层和面层之间用胶粘剂粘接。外部面层、夹芯层和外部面层的厚度比为(4～10):(15～60):(4～10)。

夹芯层采用硬质聚酰亚胺泡沫塑料，硬质聚酰亚胺泡沫塑料耐高温、热稳定性强且质轻，对冲击、振动能量有较强的吸收性。夹芯层的厚度为15～60mm，孔隙率为35％。

内部面层采用纤维增强树脂基复合材料，树脂基作为外部面层的基体包括不饱和聚酯树脂或环氧树脂，纤维采用芳纶纤维。内部面层为芳纶纤维的纤维布铺层制成，每层纤维布的纤维铺层顺序为[45°/-45°],或者铺层顺序为[0°/45°/-45°/90°]，纤维布层数为30～40层。芳纶纤维耐高温阻燃性强、强度高，多向铺层纤维增加材料的剪切强度，提高面层局部屈曲强度，具有较强的抗冲击性和韧性，有效阻隔爆炸产生的飞溅碎片。外部面层的厚度为4～10mm。

外部面层为玻璃纤维增强树脂基复合材料，基体包括不饱和聚酯树脂或环氧树脂，玻璃纤维采用玻璃纤维毡片或者纤维布，作为防爆仓200的支撑层具有高强度的同时质量轻。内部面层的厚度为4～10mm。

防爆仓200内层为两端敞开的长方体结构，或者底面为平面的筒形结构，底面上端设置有传送机构500。

防爆仓200入口处设置有光障装置，可疑物品进入防爆仓200遮挡光障信号，控制装置接收信号，探测到可疑物品进入防爆仓200。防爆仓200的入口设置可开合的防爆板，在探测到可疑物品进入防爆仓200后，控制装置控制防爆板闭合，检查完毕后，操作员开启防爆板，防爆仓200的出口设置有可开合的防爆板，防爆板的材料与防爆仓200内层一致。防爆板的设置使得防爆仓200与安检仓100的空间隔离，有效地将可疑物品与外界阻隔，避免可疑物品爆炸、起火损坏整体安检平台。

防爆仓200内设置有喷水降温机构、防爆机械臂220、摄像头。喷水降温机构设置在防爆仓200内层的上方，在发生爆炸、起火情况时进行喷水灭火。防爆机械臂220在碳纤维增强聚酰亚胺基体纤维金属层板或者金属材料制成的机械臂400的外表面喷涂具有防爆特性的涂料，所述涂料采用聚脲涂料或聚酰亚胺涂料。防爆机械臂220固定在防爆仓200的两侧壁，防爆机械臂220与控制装置电连接，摄像头拍摄防爆仓200内的图像，并将拍摄到的图像传输到控制模块700，控制模块700连接有工业控制面板，由操作员操作防爆机械臂220拆解被检物品。

基于以上安检平台的一种安检方法，采用如下步骤实现：

1)将被检物品放置于传送机构500上，控制模块700控制传送机构500将被检物品传送进入安检仓100的入口111，安检仓100入口111处的光障装置探测到被检物品并由控制模块700记录被检物品进入数量。

2)检测机构300的X射线扫描装置310对被检物品进行X射线透射扫描检查，电子鼻320进行气味识别检查。安检仓100内对称设置的机械臂400夹持被检物品，将被检物品进行六个面的翻转，被检物品六个面分别对应X射线发生器进行X射线透视扫描。数据处理模块600进行信号处理，得到X射线透射图像和气味组成成分信息，通过显示设备显示。

3)若被检物品不存在违禁物品，则控制模块700生成允许通过第一出口112的指令，被检物品由传送机构500传送出第一出口112；若被检物品存在违禁物品，则控制模块700生成将被检物品传送至防爆仓200的指令。

4)被检物品经过检测后向安检仓100下游传送，若被检物品存在违禁物品，计数传感器在记录到与被检物品进入安检仓100时相同的序列号后，控制模块700向伸缩臂120发送动作指令，伸缩臂120将被检物品推送至防爆仓200中，再收回至原位。或者，在图像识别装置识别到相同的被检物品的图像后，控制模块700控制伸缩臂120将被检物品推送至防爆仓200中。

5)被检物品在进入防爆仓200后发出声光警报，在防爆仓200内排除爆炸危险后再进行人工检查或机检，操作员控制防爆机械臂220拆解被检物品，发生爆炸、起火时，操作员控制喷水降温机构对被检物品喷水。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安检平台，其特征在于，包括：安检仓、防爆仓、检测机构、机械臂、传送机构、数据处理模块和控制模块，其中，

安检仓具有入口、第一出口、第二出口，所述第一出口与所述入口对应设置于所述安检仓的两端，所述第二出口设置于所述安检仓的侧面；传送机构穿过所述安检仓的入口，延伸出所述第一出口和第二出口，设置于所述安检仓内的下部；防爆仓对应所述第二出口设置于所述安检仓的侧面，所述防爆仓的入口的一端与所述第二出口连接，所述防爆仓的另一端形成第三出口，所述传送机构设置于所述防爆仓内的下部，延伸出第三出口；

检测机构设置于所述安检仓内，包括X射线扫描装置和电子鼻，X射线扫描装置将采集到的信号传送到数据处理模块进行处理得到X射线透射图像，电子鼻将采集到的信号传送到数据处理模块进行处理得到气味组成信息，所述X射线透射图像和气味组成信息通过显示设备显示；

机械臂设置于所述安检仓内的侧壁，夹持进入所述安检仓内的被检物品；

控制模块与所述检测机构、机械臂、传送机构、数据处理模块电连接并控制其运行。

2.根据权利要求1所述的安检平台，其特征在于，还包括：伸缩臂，所述伸缩臂设置在对应防爆仓入口远离防爆仓的安检仓内的侧壁上，由所述控制模块控制做伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的安检平台，其特征在于，所述安检仓入口处设置有光障装置，所述控制装置监测所述光障装置发送的光障信号。

4.根据权利要求1所述的安检平台，其特征在于，通过所述检测机构的安检仓下游设置有物品识别装置，包括计数传感器、图像识别装置，用于识别存在违禁物品的所述被检物品。

5.根据权利要求1所述的安检平台，其特征在于，所述机械臂采用X射线可穿透的材料制成。

6.根据权利要求1所述的安检平台，其特征在于，所述防爆仓包括外层和内层，所述防爆仓的外层为形成防爆仓外形的壳体，所述防爆仓的入口和第三出口处设置有可开合的防爆板。

7.根据权利要求6所述的安检平台，其特征在于，所述防爆仓的内层和所述防爆板具有夹层结构，包括夹芯层和夹芯层内、外两个面层，夹芯层和面层之间用胶粘剂粘接，

所述夹芯层采用硬质聚酰亚胺泡沫塑料；

所述内部面层采用纤维增强树脂基复合材料，所述树脂基包括不饱和聚酯树脂或环氧树脂，纤维采用芳纶纤维，所述复合材料由多层芳纶纤维的纤维布铺层，每层纤维布的铺层顺序为[45°/-45°],或者[0°/45°/-45°/90°]，所述内部面层采用的纤维增强树脂基复合材料的含胶量为30％～60％；

所述外部面层为纤维增强树脂基复合材料，所述树脂基包括不饱和聚酯树脂或环氧树脂，纤维采用玻璃纤维，所述外部面层采用的纤维增强树脂基复合材料的含胶量为30％～60％。

8.根据权利要求7所述的安检平台，其特征在于，还包括：所述防爆仓的外部面层、夹芯层和外部面层的厚度比为(4～10):(15～60):(4～10)。

9.根据权利要求6所述的安检平台，其特征在于，所述防爆仓内设置有喷水降温机构、防爆机械臂、摄像头，

所述喷水降温机构设置在防爆仓内层的上方，

所述防爆机械臂固定在防爆仓的两侧壁，所述防爆机械臂在碳纤维增强聚酰亚胺基体纤维金属层板或者金属材料制成的机械臂的外表面喷涂具有防爆特性的涂料，所述涂料采用聚脲涂料或聚酰亚胺涂料，

所述摄像头设置在防爆仓内层的上方，拍摄防爆仓内的图像并传输到所述控制模块，所述控制模块连接有控制面板，由操作员操作防爆机械臂拆解被检物品。

10.基于权利要求1至9的安检平台的一种安检方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将被检物品放置于传送机构上，控制模块控制传送机构将被检物品传送进入安检仓的入口，安检仓入口处的光障装置探测到被检物品并由控制模块接收光障装置发送的光障信号；

2)检测机构的X射线扫描装置对被检物品进行X射线透射扫描检查，电子鼻进行气味识别检查。安检仓内对称设置的机械臂夹持被检物品，将被检物品进行六个面的翻转，被检物品六个面分别对应X射线扫描装置进行X射线透视扫描。数据处理模块进行信号处理，得到X射线透射图像和气味组成成分信息，通过显示设备显示；

3)若被检物品不存在违禁物品，则控制模块生成允许通过第一出口的指令，被检物品由传送机构传送出第一出口；若被检物品存在违禁物品，则控制模块生成将被检物品传送至防爆仓的指令；

4)被检物品经过检测后向安检仓下游传送，若被检物品存在违禁物品，物品识别装置识别到相应被检物品后，控制模块向伸缩臂发送动作指令，伸缩臂将被检物品推送至防爆仓中，再收回至原位；

5)被检物品在进入防爆仓后发出声光警报，在防爆仓内排除爆炸危险后再进行人工检查或机检，操作员控制防爆机械臂拆解被检物品，发生爆炸、起火时，操作员控制喷水降温机构对被检物品喷水。

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