CN111123316A - 网络rtk数据安全的确定方法、装置及电子设备 - Google Patents

网络rtk数据安全的确定方法、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种网络RTK数据安全的确定方法、装置及电子设备，涉及网络RTK技术领域，该方法包括：接收网络RTK中基准站通过区块链网络发送的第一字符串；其中，第一字符串为基准站基于原始观测数据确定的；接收网络RTK中心解算软件通过区块链网络发送的第二字符串；其中，第二字符串是基于基准站发送至中心解算软件的原始观测数据确定的；对第一字符串和第二字符串进行比对，得到比对结果；如果比对结果为第一字符串与第二字符串一致，确定原始观测数据在数据传输中未被篡改。本发明能够判断出原始观测数据在数据传输中是否被篡改，从而确定原始观测数据传输后的安全性。

Description

网络RTK数据安全的确定方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及网络RTK技术领域，尤其是涉及一种网络RTK数据安全的确定方法、装置及电子设备。
背景技术
网络RTK的高精度基准站实时获取北斗/GNSS卫星信号，并通过蜂窝网络将原始观测数据传输至网络RTK中心解算软件，然而，通过蜂窝网络传输原始观测数据存在数据被篡改或泄露的风险。由于原始观测数据的真实性对于网络RTK的服务至关重要，因此，对于原始观测数据传输后的安全性判断是十分必要的。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种网络RTK数据安全的确定方法、装置及电子设备，能够判断出原始观测数据在数据传输中是否被篡改，从而确定原始观测数据传输后的安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种网络RTK数据安全的确定方法，应用于云计算中心，所述方法包括：接收所述网络RTK中基准站通过区块链网络发送的第一字符串；其中，所述第一字符串为所述基准站基于原始观测数据确定的；接收网络RTK中心解算软件通过区块链网络发送的第二字符串；其中，所述第二字符串是基于所述基准站发送至所述中心解算软件的原始观测数据确定的；对所述第一字符串和所述第二字符串进行比对，得到比对结果；如果所述比对结果为所述第一字符串与所述第二字符串一致，确定所述原始观测数据在数据传输中未被篡改。
在可选的实施方式中，对所述第一字符串和所述第二字符串进行比对，得到比对结果的步骤，包括：将所述第一字符串和所述第二字符串输入字符串比较函数；如果所述字符串比较函数的输出结果为0，所述比对结果为所述第一字符串与所述第二字符串一致；如果所述字符串比较函数的输出结果不为0，所述比对结果为所述第一字符串与所述第二字符串不一致。
在可选的实施方式中，所述第一字符串为所述基准站基于哈希函数对原始观测数据进行运算得到的。
在可选的实施方式中，所述第二字符串为所述中心解算软件基于所述哈希函数对所述基准站发送的原始观测数据进行运算得到的。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：如果所述比对结果为所述第一字符串与所述第二字符串不一致，确定所述原始观测数据在数据传输中被篡改，并返回传输错误或进行传输异常报警。
第二方面，本发明实施例提供了一种网络RTK数据安全的确定装置，该装置设置于云计算中心，所述装置包括：第一接收模块，用于接收所述网络RTK中基准站通过区块链网络发送的第一字符串；其中，所述第一字符串为所述基准站基于原始观测数据确定的；第二接收模块，用于接收网络RTK中心解算软件通过区块链网络发送的第二字符串；其中，所述第二字符串是基于所述基准站发送至所述中心解算软件的原始观测数据确定的；字符串比对模块，用于对所述第一字符串和所述第二字符串进行比对，得到比对结果；数据安全确认模块，用于在所述比对结果为所述第一字符串与所述第二字符串一致时，确定所述原始观测数据在数据传输中未被篡改。
在可选的实施方式中，所述字符串比对模块，进一步用于将所述第一字符串和所述第二字符串输入字符串比较函数；如果所述字符串比较函数的输出结果为0，所述比对结果为所述第一字符串与所述第二字符串一致；如果所述字符串比较函数的输出结果不为0，所述比对结果为所述第一字符串与所述第二字符串不一致。
在可选的实施方式中，所述装置还包括：异常报警模块，用于在所述比对结果为所述第一字符串与所述第二字符串不一致时，确定所述原始观测数据在数据传输中被篡改，并返回传输错误或进行传输异常报警。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其中，所述计算机可读介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，所述计算机可执行指令促使所述处理器实现如第一方面所述的方法。
本发明实施例提供了一种网络RTK数据安全的确定方法、装置及电子设备，该方法应用于云计算中心，该方法包括：首先接收网络RTK中基准站通过区块链网络发送的第一字符串(基准站基于原始观测数据确定的)；然后接收网络RTK中心解算软件通过区块链网络发送的第二字符串(基于基准站发送至中心解算软件的原始观测数据确定的)；再对第一字符串和第二字符串进行比对，得到比对结果；如果比对结果为第一字符串与第二字符串一致，确定原始观测数据在数据传输中未被篡改。通过基于区块链技术将原始观测数据传输前后确定的字符串发送至云计算中心，并比对原始观测数据传输前后的字符串是否一致，可以确定原始观测数据在传输中是否被篡改，从而确定原始观测数据传输后的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种网络RTK数据安全的确定方法流程图；
图2为本发明实施例提供的一种网络RTK数据安全的确定装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种网络RTK数据安全的确定装置结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
考虑到现有的网络RTK中原始观测数据在传输过程中存在数据被篡改的风险，本发明实施例提供了一种网络RTK数据安全的确定方法、装置及电子设备，可以应用于判断原始观测数据在数据传输中是否被篡改，从而确定原始观测数据传输后的安全性。
本发明实施例提供了一种网络RTK数据安全的确定方法，参见如图1所示的网络RTK数据安全的确定方法流程图，该方法可以由云计算中心执行，其中，云计算中心分别与网络RTK基准站及网络RTK中心解算软件通信连接，该方法包括以下步骤S102～步骤S108：
步骤S102：接收网络RTK中基准站通过区块链网络发送的第一字符串；其中，第一字符串为基准站基于原始观测数据确定的。
上述网络RTK通常在一个区域内建立多个(一般为三个或三个以上)的高精度基准站(也可以称为基准站)，对该区域构成网状覆盖。利用高精度基准站实时采集导航卫星信号，并将采集到的原始观测数据实时传输至网络RTK中心解算软件。
高精度基准站的接收机接收到北斗/GNSS卫星信号获取到的RINEX格式的原始观测数据后，由基准站的接收机中的4G模块将上述原始观测数据传输至网络RTK中心解算软件，然后基准站将原始观测数据进行处理得到第一字符串，并通过区块链网络将上述第一字符串上传至云计算中心。
步骤S104：接收网络RTK中心解算软件通过区块链网络发送的第二字符串；其中，第二字符串是基于基准站发送至中心解算软件的原始观测数据确定的。
上述网络RTK中心解算软件在接收到在接收到基准站传输的原始观测数据后，对接收到的原始观测数据进行处理得到第二字符串，然后将得到的第二字符串上传至云计算中心。其中，中心解算软件处理原始观测数据得到第二字符串的处理方式，与基准站处理原始观测数据得到第一字符串的处理方式相同。网络RTK中心解算软件在接收到基准站传输的原始观测数据后，还会将获取到的原始观测数据按一定格式(如年月日格式)存储在服务器的文件中，该原始观测数据可以用于解算基准站高精度坐标。
步骤S106：对第一字符串和第二字符串进行比对，得到比对结果。
将上述第一字符串与第二字符串进行比对，以判断上述第一字符串与第二字符串是否相等，也即判断原始观测数据由基准站传输至中心解算软件的传输前后的字符串是否发生变化。
步骤S108：如果比对结果为第一字符串与第二字符串一致，确定原始观测数据在数据传输中未被篡改。
如果上述比对结果为第一字符串与第二字符串一致，即原始观测数据由基准站传输至中心解算软件的传输前后的字符串没有发生变化，可以确定原始观测数据在传输过程中没有被篡改。
本发明实施例提供的上述网络RTK数据安全的确定方法，通过基于区块链技术将原始观测数据传输前后确定的字符串发送至云计算中心，并比对原始观测数据传输前后的字符串是否一致，可以确定原始观测数据在传输中是否被篡改，从而确定原始观测数据传输后的安全性。
在进行字符串比较时，为了提升字符串比较的准确率，本实施例提供了对第一字符串和第二字符串进行比对，得到比对结果的具体实施方式：
将第一字符串和第二字符串输入字符串比较函数；如果字符串比较函数的输出结果为0，比对结果为第一字符串与第二字符串一致；如果字符串比较函数的输出结果不为0，比对结果为第一字符串与第二字符串不一致。上述字符串比较函数可以是C语言中的strcmp()函数，还可以是C语言或Java语言中可以实现字符串比较的函数，也可以是其他可以实现字符串比较的算法。
在一种具体的实施方式中，上述第一字符串为基准站基于哈希函数对原始观测数据进行运算得到的。第二字符串为中心解算软件基于哈希函数对基准站发送的原始观测数据进行运算得到的。上述基准站对原始观测数据进行哈希函数处理，得到一个固定长度的字符串，即第一字符串，该字符串具有唯一性。中心解算软件对基准站发送的原始观测数据使用哈希函数进行处理，得到第二字符串。
在另一种具体的实施方式中，上述第一字符串和第二字符串均为固定长度的字符串，且第一字符串和第二字符串的字符串长度相等，诸如上述第一字符串和第二字符串可以是256位，还可以是224位、384位或其他长度的字符串。
考虑到在进行字符串比较时，还存在字符串不一致的结果，本实施例提供的网络RTK数据安全的确定方法，还包括：如果比对结果为第一字符串与第二字符串不一致，确定原始观测数据在数据传输中被篡改，并返回传输错误或进行传输异常报警。云计算中心通过比对上述第一字符串和第二字符串，来对比基准站和中心解算软件所产生的哈希值是否一致，如果比对结果为第一字符串与第二字符串不一致，即原始观测数据由基准站传输至中心解算软件的传输前后的字符串发生了变化，确定原始观测数据在传输过程中被篡改，云计算中心可以向用户反馈原始观测数据传输错误的信息，也可以通过传输异常报警的方式提醒用户原始观测数据传输错误，以便用户及时纠正错误的原始观测数据，从而提升定位精度。
本发明实施例提供的上述网络RTK数据安全的确定方法，通过对高精度基准站采集的原始观测数据及中心解算软件接收的原始观测数据进行哈希函数处理，并将得到的字符串存入云计算中心，通过对比存入云计算中心的字符串可以发现对原始观测数据的更改，从而提高了原始观测数据的安全可靠性，同时，使用区块链技术将字符串上传至云计算中心，可以防止字符串上传过程中被篡改，为网络RTK的正常服务提供了保障。
对应于上述网络RTK数据安全的确定方法，本发明实施例提供了一种网络RTK数据安全的确定装置，该装置设置于云计算中心，参见如图2所示的网络RTK数据安全的确定装置结构示意图，该装置包括：
第一接收模块21，用于接收网络RTK中基准站通过区块链网络发送的第一字符串；其中，第一字符串为基准站基于原始观测数据确定的。
第二接收模块22，用于接收网络RTK中心解算软件通过区块链网络发送的第二字符串；其中，第二字符串是基于基准站发送至中心解算软件的原始观测数据确定的。
字符串比对模块23，用于对第一字符串和第二字符串进行比对，得到比对结果。
数据安全确认模块24，用于在比对结果为第一字符串与第二字符串一致时，确定原始观测数据在数据传输中未被篡改。
本发明实施例提供的上述网络RTK数据安全的确定装置，通过基于区块链技术将原始观测数据传输前后确定的字符串发送至云计算中心，并比对原始观测数据传输前后的字符串是否一致，可以确定原始观测数据在传输中是否被篡改，从而确定原始观测数据传输后的安全性。
在一种实施方式中，上述字符串比对模块23，进一步用于将第一字符串和第二字符串输入字符串比较函数；如果字符串比较函数的输出结果为0，比对结果为第一字符串与第二字符串一致；如果字符串比较函数的输出结果不为0，比对结果为第一字符串与第二字符串不一致。
在一种实施方式中，上述第一字符串为基准站基于哈希函数对原始观测数据进行运算得到的。
在一种实施方式中，上述第二字符串为中心解算软件基于哈希函数对基准站发送的原始观测数据进行运算得到的。
在一种实施方式中，参见如图3所示的网络RTK数据安全的确定装置结构示意图，上述装置还包括：
异常报警模块35，用于在比对结果为第一字符串与第二字符串不一致时，确定原始观测数据在数据传输中被篡改，并返回传输错误或进行传输异常报警。
本实施例提供的上述网络RTK数据安全的确定装置，通过对高精度基准站采集的原始观测数据及中心解算软件接收的原始观测数据进行哈希函数处理，并将得到的字符串存入云计算中心，通过对比存入云计算中心的字符串可以发现对原始观测数据的更改，从而提高了原始观测数据的安全可靠性，同时，使用区块链技术将字符串上传至云计算中心，可以防止字符串上传过程中被篡改，为网络RTK的正常服务提供了保障。
本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
本发明实施例提供了一种电子设备，如图4所示的电子设备结构示意图，电子设备包括处理器41、存储器42，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。
参见图4，电子设备还包括：总线44和通信接口43，处理器41、通信接口43和存储器42通过总线44连接。处理器41用于执行存储器42中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器42可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线44可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器42用于存储程序，所述处理器41在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器41中，或者由处理器41实现。
处理器41可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器41中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器41可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等。还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器42，处理器41读取存储器42中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其中，所述计算机可读介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，所述计算机可执行指令促使所述处理器实现上述实施例所述的方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种网络RTK数据安全的确定方法，其特征在于，应用于云计算中心，所述方法包括：
接收所述网络RTK中基准站通过区块链网络发送的第一字符串；其中，所述第一字符串为所述基准站基于原始观测数据确定的；
接收网络RTK中心解算软件通过区块链网络发送的第二字符串；其中，所述第二字符串是基于所述基准站发送至所述中心解算软件的原始观测数据确定的；
对所述第一字符串和所述第二字符串进行比对，得到比对结果；
如果所述比对结果为所述第一字符串与所述第二字符串一致，确定所述原始观测数据在数据传输中未被篡改。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一字符串和所述第二字符串进行比对，得到比对结果的步骤，包括：
将所述第一字符串和所述第二字符串输入字符串比较函数；
如果所述字符串比较函数的输出结果为0，所述比对结果为所述第一字符串与所述第二字符串一致；
如果所述字符串比较函数的输出结果不为0，所述比对结果为所述第一字符串与所述第二字符串不一致。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一字符串为所述基准站基于哈希函数对原始观测数据进行运算得到的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二字符串为所述中心解算软件基于所述哈希函数对所述基准站发送的原始观测数据进行运算得到的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述比对结果为所述第一字符串与所述第二字符串不一致，确定所述原始观测数据在数据传输中被篡改，并返回传输错误或进行传输异常报警。
6.一种网络RTK数据安全的确定装置，其特征在于，该装置设置于云计算中心，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收所述网络RTK中基准站通过区块链网络发送的第一字符串；其中，所述第一字符串为所述基准站基于原始观测数据确定的；
第二接收模块，用于接收网络RTK中心解算软件通过区块链网络发送的第二字符串；其中，所述第二字符串是基于所述基准站发送至所述中心解算软件的原始观测数据确定的；
字符串比对模块，用于对所述第一字符串和所述第二字符串进行比对，得到比对结果；
数据安全确认模块，用于在所述比对结果为所述第一字符串与所述第二字符串一致时，确定所述原始观测数据在数据传输中未被篡改。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述字符串比对模块，进一步用于将所述第一字符串和所述第二字符串输入字符串比较函数；如果所述字符串比较函数的输出结果为0，所述比对结果为所述第一字符串与所述第二字符串一致；如果所述字符串比较函数的输出结果不为0，所述比对结果为所述第一字符串与所述第二字符串不一致。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
异常报警模块，用于在所述比对结果为所述第一字符串与所述第二字符串不一致时，确定所述原始观测数据在数据传输中被篡改，并返回传输错误或进行传输异常报警。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-5任一项所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，所述计算机可执行指令促使所述处理器实现权利要求1-5任一项所述的方法。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200508

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