CN111122832A - 一种湖河底层淤泥成分自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种湖河底层淤泥成分自动检测装置，包括主机体和底部体，所述底部体的顶面上固设有两个左右对称的T型柱，所述主机体内设有两个开口向下的传动腔，所述T型柱滑动设在所述传动腔的内壁上，所述主机体的顶面固设有顶部体，所述顶部体内开设有动力腔，所述动力腔内设有可在水中把所述主机体向下带动的蜗轮叶，本发明可自动下潜至湖河底部，并能自动收集湖河底部淤泥和水来监测湖河中淤泥和水质情况，且能在收集检测完成时自动向上浮出水面，可有效加强水底水质和淤泥的成分检测，完全自动化的设计极大的减少了人工劳动力。

Description

一种湖河底层淤泥成分自动检测装置
技术领域
本发明涉及检测仪器技术领域，具体为一种湖河底层淤泥成分自动检测装置。
背景技术
目前，随着科技水平的提高，以及人们生活所需的复杂化，经常会有一些生活垃圾、脏水或者工业污水被排入湖河内部，极大的造成了环境的破坏，随着湖河被污染，周边的生态都会被破坏，因此，我们需要经常性检测湖河的水质和底部淤泥成分情况，来时刻保证湖河的清澈，并及时作出对周边人家或工厂的调整，但是，一般湖河检测都是人工从水面上提取水样，或者使用复杂工序从水底提取样品，非常浪费劳动力，很麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种湖河底层淤泥成分自动检测装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种湖河底层淤泥成分自动检测装置，包括主机体和底部体，所述底部体的顶面上固设有两个左右对称的T型柱，所述主机体内设有两个开口向下的传动腔，所述 T型柱滑动设在所述传动腔的内壁上，所述主机体的顶面固设有顶部体，所述顶部体内开设有动力腔，所述动力腔内设有可在水中把所述主机体向下带动的蜗轮叶，所述底部体的左右两侧设有可在所述底部体接触到水底淤泥层时阻止所述主机体和所述底部体继续下沉的阻挡板，所述底部体内设有可控制所述阻挡板向两侧打开的传动机构，所述主机体内设有两个左右对称的检测腔，所述检测腔内可分别检测不同淤泥成分，所述检测腔内设有可在所述阻挡板展开时，向所述检测腔内送入水和淤泥，并搅拌检测淤泥成分的检测机构，所述T型柱的顶面上固设有导流管，所述导流管与所述传动腔的后壁滑动连接，所述主机体内设有可通过所述导流管向上滑动来控制所述检测机构运转，并可控制所述蜗轮叶停止转动，同时可控制所述主机体和所述底部体向上浮出水面的控制机构。
进一步的技术方案，所述传动机构包括顶柱，所述底部体内设有左右开口且向下开口的连杆腔，所述顶柱滑动设在所述连杆腔的内壁上，所述顶柱向下延伸部分伸出外界，所述连杆腔的前壁上固设有两个左右对称的固定杆，所述固定杆的外周上转动设有转盘，两个所述转盘与所述顶柱之间均铰接设有连杆，所述顶柱的顶面与所述连杆腔的顶壁之间安装有第一弹簧，所述阻挡板转动设在所述固定杆的外周上，所述固定杆延伸部分伸出外界，所述底部体内设有两个左右开口且左右对称的滑动腔，所述滑动腔的内壁上上下滑动设有封闭门，所述封闭门可封闭所述连杆腔，所述封闭门的一侧面与所述滑动腔的一侧壁之间安装有第二弹簧。
进一步的技术方案，所述检测机构包括固嵌在所述检测腔底壁内的检测器，两个所述检测器可检测不同成分，所述检测器的顶面电信连接设有检测棒，所述检测棒向上延伸部分伸入所述检测腔内，所述检测腔的顶壁上转动设有搅拌盘，所述搅拌盘的底面上固设有搅拌杆，所述检测腔的上侧开设有电机腔，所述电机腔的后壁上固设有第一电机，所述第一电机的左右两侧均动力连接设有电机轴，所述电机轴的外周上固设有第一锥齿轮，所述电机腔的底壁上转动设有两个左右对称的短轴，所述短轴的顶面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述短轴向下延伸部分伸入所述检测腔内，并与所述搅拌盘的顶面固定连接，两个所述检测腔之间开设有矩形腔，所述矩形腔的底壁上固设有动力泵，所述动力泵的上侧面连通设有三通管，所述三通管与两个所述检测腔均连通，所述动力泵的底面连通设有直管，所述矩形腔的下侧设有开口向下的吸收腔，所述直管与所述吸收腔连通，所述顶柱的内壁里固设有导流管，所述导流管下侧与外界连通，所述导流管的向上延伸部分贯穿所述连杆腔和所述底部体的内壁，并伸入所述吸收腔内，所述导流管与所述底部体的内壁滑动连接。
进一步的技术方案，所述控制机构包括安装在所述T型柱顶面和所述传动腔顶壁之间的第三弹簧，所述传动腔的上侧连通设有从动腔，所述从动腔的后壁上转动设有旋转轴，所述旋转轴的外周上固设有线轮和齿轮，所述导流管向上延伸部分伸入所述从动腔内，并与所述从动腔的后壁滑动连接，所述齿轮与所述导流管啮合，所述线轮的外周上绕装有拉绳，所述吸收腔的左右两侧连通设有移动腔，所述移动腔与右侧所述从动腔连通，所述移动腔的内壁上左右滑动设有封闭板，所述封闭板内开设有通孔，所述封闭板可封闭所述吸收腔，所述通孔可连通所述吸收腔和所述导流管，所述封闭板的右侧面与所述移动腔的右壁之间安装有第四弹簧，位于右侧所述拉绳与所述封闭板固定连接，所述顶部体内设有开口向上的储存腔，所述储存腔内放置有浮球，所述浮球与所述储存腔内壁之间固设有连接绳，所述连接绳的左侧连通设有弹性腔，所述弹性腔的内壁上滑动设有封闭块，所述封闭块的左侧面与所述弹性腔左壁之间固定安装有第五弹簧，所述封闭块可封闭所述储存腔，所述弹性腔与位于左侧所述从动腔连通，位于左侧所述拉绳向上延伸部分与所述封闭块的左侧面固定连接。
进一步的技术方案，所述电机腔的后壁上固设有第二电机，所述第二电机的上侧面动力连接设有动力轴，所述动力轴向上延伸部分伸入所述动力腔内，所述蜗轮叶固设在所述动力轴外周上，位于右侧所述从动腔后侧开设有控制腔，所述旋转轴向后延伸部分伸入所述控制腔内，且其外周上固设有接触块，所述控制腔的顶壁上固设有第一控制器，所述第一控制器与所述动力泵以及所述检测器均电信连接，所述第一控制器的底面电信连接设有第一触头，当所述第一触头和所述接触块接触时，可控制所述第一控制器运转，所述第一控制器运转可控制所述动力泵和所述检测器运转，当所述第一触头和所述接触块分离时，所述动力泵和所述检测器停止运转，所述控制腔的右壁上固设有第二控制器，所述第二控制器的左侧面电信连接设有第二触头，所述第二触头可与所述接触块接触，当所述接触块和所述第二触头接触时，所述第二控制器可控制所述第二电机运转，当所述接触块和所述第二触头分离时，所述第二控制器可控制所述第二电机停止运转，且再次接触不能控制所述第二电机再次运转。
进一步的技术方案，所述主机体的外周上固设有四个中心对称的辅助翼。
本发明的有益效果是：本发明可自动下潜至湖河底部，并能自动收集湖河底部淤泥和水来监测湖河中淤泥和水质情况，且能在收集检测完成时自动向上浮出水面，可有效加强水底水质和淤泥的成分检测，完全自动化的设计极大的减少了人工劳动力，并且能够检测到水深过深的湖河底部，极大的增加了适用性，其中，传动机构能够在装置到达湖河底部时，自动展开阻挡板，阻止装置继续下潜，检测机构能够收集淤泥和水，并进行检测，控制机构能够控制装置停止下潜，并控制检测机构运转，同时放出浮球，使装置能够上浮。
附图说明
图1是本发明整体内部结构示意图；
图2是本发明中控制腔的内部结构示意图；
图3是本发明中顶柱的内部结构示意图；
图4是本发明图1中A处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种湖河底层淤泥成分自动检测装置，包括主机体21和底部体45，所述底部体45的顶面上固设有两个左右对称的T型柱43，所述主机体21内设有两个开口向下的传动腔42，所述 T型柱43滑动设在所述传动腔42的内壁上，所述主机体21的顶面固设有顶部体15，所述顶部体15内开设有动力腔13，所述动力腔13内设有可在水中把所述主机体21向下带动的蜗轮叶12，所述底部体45的左右两侧设有可在所述底部体45接触到水底淤泥层时阻止所述主机体21和所述底部体45继续下沉的阻挡板46，所述底部体45内设有可控制所述阻挡板46向两侧打开的传动机构101，所述主机体21内设有两个左右对称的检测腔26，所述检测腔26内可分别检测不同淤泥成分，所述检测腔26内设有可在所述阻挡板46展开时，向所述检测腔26内送入水和淤泥，并搅拌检测淤泥成分的检测机构102，所述T型柱43的顶面上固设有导流管44，所述导流管44与所述传动腔42的后壁滑动连接，所述主机体21内设有可通过所述导流管44向上滑动来控制所述检测机构102运转，并可控制所述蜗轮叶12停止转动，同时可控制所述主机体21和所述底部体45向上浮出水面的控制机构103。
另外，在一个实施例中，所述传动机构101包括顶柱52，所述底部体45内设有左右开口且向下开口的连杆腔54，所述顶柱52滑动设在所述连杆腔54的内壁上，所述顶柱52向下延伸部分伸出外界，所述连杆腔54的前壁上固设有两个左右对称的固定杆47，所述固定杆47的外周上转动设有转盘48，两个所述转盘48与所述顶柱52之间均铰接设有连杆69，所述顶柱52的顶面与所述连杆腔54的顶壁之间安装有第一弹簧53，所述阻挡板46转动设在所述固定杆47的外周上，所述固定杆47延伸部分伸出外界，所述底部体45内设有两个左右开口且左右对称的滑动腔50，所述滑动腔50的内壁上上下滑动设有封闭门49，所述封闭门49可封闭所述连杆腔54，所述封闭门49的一侧面与所述滑动腔50的一侧壁之间安装有第二弹簧51，通过所述封闭门49可防止所述连杆腔54内进水，当所述底部体45移动至河底时，所述顶柱52受反向力向上移动，从而可使所述连杆69带动所述固定杆47转动，进而可使所述阻挡板46向两侧展开，则可使所述底部体45和所述主机体21继续向下移动。
另外，在一个实施例中，所述检测机构102包括固嵌在所述检测腔26底壁内的检测器39，两个所述检测器39可检测不同成分，所述检测器39的顶面电信连接设有检测棒38，所述检测棒38向上延伸部分伸入所述检测腔26内，所述检测腔26的顶壁上转动设有搅拌盘24，所述搅拌盘24的底面上固设有搅拌杆25，所述检测腔26的上侧开设有电机腔17，所述电机腔17的后壁上固设有第一电机22，所述第一电机22的左右两侧均动力连接设有电机轴23，所述电机轴23的外周上固设有第一锥齿轮18，所述电机腔17的底壁上转动设有两个左右对称的短轴20，所述短轴20的顶面固设有第二锥齿轮19，所述第二锥齿轮19与所述第一锥齿轮18啮合，所述短轴20向下延伸部分伸入所述检测腔26内，并与所述搅拌盘24的顶面固定连接，两个所述检测腔26之间开设有矩形腔28，所述矩形腔28的底壁上固设有动力泵29，所述动力泵29的上侧面连通设有三通管27，所述三通管27与两个所述检测腔26均连通，所述动力泵29的底面连通设有直管40，所述矩形腔28的下侧设有开口向下的吸收腔41，所述直管40与所述吸收腔41连通，所述顶柱52的内壁里固设有导流管44，所述导流管44下侧与外界连通，所述导流管44的向上延伸部分贯穿所述连杆腔54和所述底部体45的内壁，并伸入所述吸收腔41内，所述导流管44与所述底部体45的内壁滑动连接，通过所述动力泵29的运转，可使河底淤泥和水通过所述导流管44、所述吸收腔41、所述直管40和所述三通管27进入所述检测腔26内，通过所述第一电机22的运转，可使所述电机轴23带动所述短轴20转动，进而可使所述搅拌盘24电动所述搅拌杆25转动，则可搅拌淤泥和水，通过所述检测器39和所述检测棒38的运转，可检测淤泥中金属等成分。
另外，在一个实施例中，所述控制机构103包括安装在所述T型柱43顶面和所述传动腔42顶壁之间的第三弹簧68，所述传动腔42的上侧连通设有从动腔30，所述从动腔30的后壁上转动设有旋转轴31，所述旋转轴31的外周上固设有线轮32和齿轮33，所述导流管44向上延伸部分伸入所述从动腔30内，并与所述从动腔30的后壁滑动连接，所述齿轮33与所述导流管44啮合，所述线轮32的外周上绕装有拉绳66，所述吸收腔41的左右两侧连通设有移动腔34，所述移动腔34与右侧所述从动腔30连通，所述移动腔34的内壁上左右滑动设有封闭板36，所述封闭板36内开设有通孔37，所述封闭板36可封闭所述吸收腔41，所述通孔37可连通所述吸收腔41和所述导流管44，所述封闭板36的右侧面与所述移动腔34的右壁之间安装有第四弹簧35，位于右侧所述拉绳66与所述封闭板36固定连接，所述顶部体15内设有开口向上的储存腔62，所述储存腔62内放置有浮球61，所述浮球61与所述储存腔62内壁之间固设有连接绳63，所述连接绳63的左侧连通设有弹性腔65，所述弹性腔65的内壁上滑动设有封闭块64，所述封闭块64的左侧面与所述弹性腔65左壁之间固定安装有第五弹簧67，所述封闭块64可封闭所述储存腔62，所述弹性腔65与位于左侧所述从动腔30连通，位于左侧所述拉绳66向上延伸部分与所述封闭块64的左侧面固定连接，当所述底部体45移动至河底，且所述底部体45推动所述T型柱43向上移动时，所述T型柱43可使所述导流管44向上移动，从而可使所述旋转轴31带动所述线轮32转动，进而可使所述拉绳66拉动所述封闭板36和所述封闭块64打开，则可使所述吸收腔41和所述导流管44连通，同时可使所述浮球61向上浮出外界，并带动所述主机体21向上移动。
另外，在一个实施例中，所述电机腔17的后壁上固设有第二电机16，所述第二电机16的上侧面动力连接设有动力轴14，所述动力轴14向上延伸部分伸入所述动力腔13内，所述蜗轮叶12固设在所述动力轴14外周上，位于右侧所述从动腔30后侧开设有控制腔60，所述旋转轴31向后延伸部分伸入所述控制腔60内，且其外周上固设有接触块59，所述控制腔60的顶壁上固设有第一控制器55，所述第一控制器55与所述动力泵29以及所述检测器39均电信连接，所述第一控制器55的底面电信连接设有第一触头56，当所述第一触头56和所述接触块59接触时，可控制所述第一控制器55运转，所述第一控制器55运转可控制所述动力泵29和所述检测器39运转，当所述第一触头56和所述接触块59分离时，所述动力泵29和所述检测器39停止运转，所述控制腔60的右壁上固设有第二控制器57，所述第二控制器57的左侧面电信连接设有第二触头58，所述第二触头58可与所述接触块59接触，当所述接触块59和所述第二触头58接触时，所述第二控制器57可控制所述第二电机16运转，当所述接触块59和所述第二触头58分离时，所述第二控制器57可控制所述第二电机16停止运转，且再次接触不能控制所述第二电机16再次运转，通过所述旋转轴31的转动，可使所述第一控制器55运转，且所述第二控制器57停止运转，当收集完淤泥和水，且所述主机体21和所述底部体45向上浮起时，所述旋转轴31反转，则可使所述第一控制器55停止运转，所述第二电机16的运转可使所述动力轴14带动所述蜗轮叶12转动，进而可带动所述主机体21和所述底部体45下潜。
另外，在一个实施例中，所述主机体21的外周上固设有四个中心对称的辅助翼11，通过所述辅助翼11可增加流动性。
初始状态时，封闭块64封闭储存腔62，浮球61位于储存腔62内，接触块59与第二触头58接触，封闭板36封闭吸收腔41，移动腔34处于顶压状态，T型柱43和导流管44位于底侧，第三弹簧68和第一弹簧53处于放松状态，阻挡板46处于收拢状态，顶柱52底侧伸出外界，封闭门49封闭连杆腔54，第二弹簧51处于压顶状态。
当使用时，通过封闭门49可防止连杆腔54内进水，当底部体45移动至河底时，顶柱52受反向力向上移动，从而可使连杆69带动固定杆47转动，进而可使阻挡板46向两侧展开，则可使底部体45和主机体21继续向下移动，通过动力泵29的运转，可使河底淤泥和水通过导流管44、吸收腔41、直管40和三通管27进入检测腔26内，通过第一电机22的运转，可使电机轴23带动短轴20转动，进而可使搅拌盘24电动搅拌杆25转动，则可搅拌淤泥和水，通过检测器39和检测棒38的运转，可检测淤泥中金属等成分，当底部体45移动至河底，且底部体45推动T型柱43向上移动时，T型柱43可使导流管44向上移动，从而可使旋转轴31带动线轮32转动，进而可使拉绳66拉动封闭板36和封闭块64打开，则可使吸收腔41和导流管44连通，同时可使浮球61向上浮出外界，并带动主机体21向上移动，通过旋转轴31的转动，可使第一控制器55运转，且第二控制器57停止运转，当收集完淤泥和水，且主机体21和底部体45向上浮起时，旋转轴31反转，则可使第一控制器55停止运转，第二电机16的运转可使动力轴14带动蜗轮叶12转动，进而可带动主机体21和底部体45下潜，通过辅助翼11可增加流动性。
本发明的有益效果是：本发明可自动下潜至湖河底部，并能自动收集湖河底部淤泥和水来监测湖河中淤泥和水质情况，且能在收集检测完成时自动向上浮出水面，可有效加强水底水质和淤泥的成分检测，完全自动化的设计极大的减少了人工劳动力，并且能够检测到水深过深的湖河底部，极大的增加了适用性，其中，传动机构能够在装置到达湖河底部时，自动展开阻挡板，阻止装置继续下潜，检测机构能够收集淤泥和水，并进行检测，控制机构能够控制装置停止下潜，并控制检测机构运转，同时放出浮球，使装置能够上浮。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1. 一种湖河底层淤泥成分自动检测装置，包括主机体和底部体，其特征在于：所述底部体的顶面上固设有两个左右对称的T型柱，所述主机体内设有两个开口向下的传动腔，所述 T型柱滑动设在所述传动腔的内壁上，所述主机体的顶面固设有顶部体，所述顶部体内开设有动力腔，所述动力腔内设有可在水中把所述主机体向下带动的蜗轮叶，所述底部体的左右两侧设有可在所述底部体接触到水底淤泥层时阻止所述主机体和所述底部体继续下沉的阻挡板，所述底部体内设有可控制所述阻挡板向两侧打开的传动机构；
所述主机体内设有两个左右对称的检测腔，所述检测腔内可分别检测不同淤泥成分，所述检测腔内设有可在所述阻挡板展开时，向所述检测腔内送入水和淤泥，并搅拌检测淤泥成分的检测机构，所述T型柱的顶面上固设有导流管，所述导流管与所述传动腔的后壁滑动连接，所述主机体内设有可通过所述导流管向上滑动来控制所述检测机构运转，并可控制所述蜗轮叶停止转动，同时可控制所述主机体和所述底部体向上浮出水面的控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种湖河底层淤泥成分自动检测装置，其特征在于：所述传动机构包括顶柱，所述底部体内设有左右开口且向下开口的连杆腔，所述顶柱滑动设在所述连杆腔的内壁上，所述顶柱向下延伸部分伸出外界，所述连杆腔的前壁上固设有两个左右对称的固定杆，所述固定杆的外周上转动设有转盘，两个所述转盘与所述顶柱之间均铰接设有连杆，所述顶柱的顶面与所述连杆腔的顶壁之间安装有第一弹簧，所述阻挡板转动设在所述固定杆的外周上，所述固定杆延伸部分伸出外界，所述底部体内设有两个左右开口且左右对称的滑动腔，所述滑动腔的内壁上上下滑动设有封闭门，所述封闭门可封闭所述连杆腔，所述封闭门的一侧面与所述滑动腔的一侧壁之间安装有第二弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种湖河底层淤泥成分自动检测装置，其特征在于：所述检测机构包括固嵌在所述检测腔底壁内的检测器，两个所述检测器可检测不同成分，所述检测器的顶面电信连接设有检测棒，所述检测棒向上延伸部分伸入所述检测腔内，所述检测腔的顶壁上转动设有搅拌盘，所述搅拌盘的底面上固设有搅拌杆，所述检测腔的上侧开设有电机腔，所述电机腔的后壁上固设有第一电机，所述第一电机的左右两侧均动力连接设有电机轴，所述电机轴的外周上固设有第一锥齿轮，所述电机腔的底壁上转动设有两个左右对称的短轴，所述短轴的顶面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述短轴向下延伸部分伸入所述检测腔内，并与所述搅拌盘的顶面固定连接，两个所述检测腔之间开设有矩形腔，所述矩形腔的底壁上固设有动力泵，所述动力泵的上侧面连通设有三通管，所述三通管与两个所述检测腔均连通，所述动力泵的底面连通设有直管，所述矩形腔的下侧设有开口向下的吸收腔，所述直管与所述吸收腔连通，所述顶柱的内壁里固设有导流管，所述导流管下侧与外界连通，所述导流管的向上延伸部分贯穿所述连杆腔和所述底部体的内壁，并伸入所述吸收腔内，所述导流管与所述底部体的内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种湖河底层淤泥成分自动检测装置，其特征在于：所述控制机构包括安装在所述T型柱顶面和所述传动腔顶壁之间的第三弹簧，所述传动腔的上侧连通设有从动腔，所述从动腔的后壁上转动设有旋转轴，所述旋转轴的外周上固设有线轮和齿轮，所述导流管向上延伸部分伸入所述从动腔内，并与所述从动腔的后壁滑动连接，所述齿轮与所述导流管啮合，所述线轮的外周上绕装有拉绳，所述吸收腔的左右两侧连通设有移动腔，所述移动腔与右侧所述从动腔连通，所述移动腔的内壁上左右滑动设有封闭板，所述封闭板内开设有通孔，所述封闭板可封闭所述吸收腔，所述通孔可连通所述吸收腔和所述导流管，所述封闭板的右侧面与所述移动腔的右壁之间安装有第四弹簧，位于右侧所述拉绳与所述封闭板固定连接，所述顶部体内设有开口向上的储存腔，所述储存腔内放置有浮球，所述浮球与所述储存腔内壁之间固设有连接绳，所述连接绳的左侧连通设有弹性腔，所述弹性腔的内壁上滑动设有封闭块，所述封闭块的左侧面与所述弹性腔左壁之间固定安装有第五弹簧，所述封闭块可封闭所述储存腔，所述弹性腔与位于左侧所述从动腔连通，位于左侧所述拉绳向上延伸部分与所述封闭块的左侧面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种湖河底层淤泥成分自动检测装置，其特征在于：所述电机腔的后壁上固设有第二电机，所述第二电机的上侧面动力连接设有动力轴，所述动力轴向上延伸部分伸入所述动力腔内，所述蜗轮叶固设在所述动力轴外周上，位于右侧所述从动腔后侧开设有控制腔，所述旋转轴向后延伸部分伸入所述控制腔内，且其外周上固设有接触块，所述控制腔的顶壁上固设有第一控制器，所述第一控制器与所述动力泵以及所述检测器均电信连接，所述第一控制器的底面电信连接设有第一触头，当所述第一触头和所述接触块接触时，可控制所述第一控制器运转，所述第一控制器运转可控制所述动力泵和所述检测器运转，当所述第一触头和所述接触块分离时，所述动力泵和所述检测器停止运转，所述控制腔的右壁上固设有第二控制器，所述第二控制器的左侧面电信连接设有第二触头，所述第二触头可与所述接触块接触，当所述接触块和所述第二触头接触时，所述第二控制器可控制所述第二电机运转，当所述接触块和所述第二触头分离时，所述第二控制器可控制所述第二电机停止运转，且再次接触不能控制所述第二电机再次运转。
6.根据权利要求1所述的一种湖河底层淤泥成分自动检测装置，其特征在于：所述主机体的外周上固设有四个中心对称的辅助翼。
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CN113071602A (zh) * 2021-04-27 2021-07-06 中国科学院生态环境研究中心 一种水生态监测装置

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