CN111122699A - 一种穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置 - Google Patents

一种穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置 Download PDF

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Abstract

一种穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置，包括探伤工作台、控制柜、计算机，探伤工作台、控制柜、计算机之间通过电缆连接；所述探伤工作台包括绝缘子支撑轴、超声波发生头、超声波探头；超声波探伤装置工作时，被测试盆式绝缘子固定设置在绝缘子支撑轴上端部，随绝缘子支撑轴转动；超声波发生头、超声波探头分别对应设置在盆式绝缘子侧壁上、下两侧，沿盆式绝缘子侧壁由外缘向中心步进移动，完成对盆式绝缘子侧壁的超声波穿透探伤扫描；该装置以超声波穿透扫描检测取代以往超声波直接成像检测，较好的解决了盆式绝缘子因存在“声陷阱”而导致的超声波检测困难问题，实现了用较小功率的超声波检测盆式绝缘子。

Description

一种穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置
技术领域
本发明涉及组合电器盆式绝缘子检测技术领域，具体涉及一种穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置。
背景技术
盆式绝缘子属于环氧绝缘材料，由环氧树脂和骨粉机械混合搅拌，在金属模具内真空浇铸成型；经过二次固化，骨料颗粒在网状环氧树脂中形成“岛状”结构；由于配料、混合、固化温度和固化工艺的影响，骨料和环氧树脂聚集程度存在差异，因而形成了工件不同部位的密度差异；当盆式绝缘子的环氧树脂密度均匀性较差时，局部内应力过大会造成盆式绝缘子在使用中开裂形成气体间隙，气体间隙被高压击穿释放大量热能，造成盆式绝缘子烧毁，导致整个线路发生停电事故，影响电网安全稳定运行。
为提高盆式绝缘子质量，制造厂家目前普遍采用X射线检测手段对盆式绝缘子进行100%射线检测，但由于镶嵌件的影响，对微小缺陷的检出灵敏度低，因此亟需开展超声无损检测技术研究，提升缺陷检测灵敏度；但环氧类材料具有“声陷阱”微观结构，因此普通超声波发生器在盆式绝缘子中衰减严重，检测效果较差，因此需要提高超声波的发射功率；目前关于盆式绝缘子超声波检测技术的研究，主要集中在大功率超声波传感器特性研究上，但对于如何改善小功率超声波对盆式绝缘子的检测灵敏度及相关检测装置，目前尚无相关研究报道。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置，包括探伤工作台、控制柜、计算机，探伤工作台、控制柜、计算机之间通过电缆连接；所述探伤工作台包括工作台、绝缘子支撑轴、垂直滑架、探头滑架、超声波发生头、超声波探头；所述绝缘子支撑轴垂直、转动设置在工作台左侧台面上；所述垂直滑架固定设置在工作台右后台面上，垂直滑架上活动设置有垂直滑台，垂直滑台沿垂直方向上下滑动；所述探头滑架转动设置在垂直滑架的垂直滑台上，随垂直滑台上下移动；垂直滑台上设置有垂直滑台中心孔，探头滑架绕垂直滑台中心孔转动；所述超声波发生头、超声波探头同轴设置在探头滑架上，沿探头滑架的工作导向移动；超声波探伤装置工作时，被测试盆式绝缘子固定设置在绝缘子支撑轴上端部，随绝缘子支撑轴转动；超声波发生头、超声波探头分别对应设置在盆式绝缘子侧壁上、下两侧，沿盆式绝缘子侧壁由外缘向中心步进移动，完成对盆式绝缘子侧壁的超声波穿透探伤扫描；该装置以超声波穿透扫描检测取代以的超声波直接成像检测，较好的解决了盆式绝缘子因存在“声陷阱”微观结构而导致的超声波检测困难问题，实现了用较小功率的超声波检测盆式绝缘子。
为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置，包括探伤工作台、控制柜、计算机，探伤工作台、控制柜、计算机之间通过电缆连接；计算机通过控制柜控制探伤工作台工作，并且通过控制柜采集工作台检测的数据；
所述探伤工作台包括工作台、绝缘子支撑轴、垂直滑架、探头滑架、超声波发生头、超声波探头；所述绝缘子支撑轴垂直、转动设置在工作台左侧台面上；所述垂直滑架固定设置在工作台右后台面上，垂直滑架上活动设置有垂直滑台，垂直滑台沿垂直方向上下滑动；所述探头滑架转动设置在垂直滑架的垂直滑台上，用于调整超声波发生头、超声波探头适应盆式绝缘子侧边的角度；探头滑架随垂直滑台上下移动，用于调整超声波发生头、超声波探头适应盆式绝缘子的安装高度；垂直滑台上设置有垂直滑台中心孔，探头滑架绕垂直滑台中心孔转动，实现超声波发生头、超声波探头的角度调整；
所述超声波发生头、超声波探头同轴设置在探头滑架上，沿探头滑架的工作导向移动，实现超声波发生头、超声波探头由盆式绝缘子边缘向中心的移动；
超声波探伤装置工作时，被测试盆式绝缘子固定设置在绝缘子支撑轴上端部，随绝缘子支撑轴转动；超声波发生头、超声波探头分别对应设置在盆式绝缘子侧壁上、下两侧，沿盆式绝缘子侧壁由外缘向中心移动。
进一步的，所述绝缘子支撑轴通过轴承转动设置在工作台上，绝缘子支撑轴下端固定设置有同步齿形轮；所述工作台下端面固定设置有支撑轴伺服电机，其输出轴上固定设置有同步齿形轮，绝缘子支撑轴下端的同步齿形轮、与支撑轴伺服电机输出轴上的同步齿形轮通过同步齿形带传动连接，由支撑轴伺服电机驱动绝缘子支撑轴转动；支撑轴伺服电机可精确控制绝缘子支撑轴的旋转速度及角度；
所述绝缘子支撑轴上端部设置有螺纹孔，螺纹孔内固定设置有绝缘子固定小轴；固定小轴上端设置有膨胀头，膨胀头中间设置有膨胀头锥孔，膨胀头锥孔下部设置有螺纹孔；膨胀头沿径向均布设置有膨胀槽；膨胀头外圆根部设置有弹性槽；所述固定小轴中间设置有膨胀螺栓；所述膨胀螺栓在螺栓头部下侧设置有圆锥段，圆锥段下部为螺柱；当安装盆式绝缘子时，将盆式绝缘子中间的通孔套在固定小轴的膨胀头上，旋紧膨胀螺栓，膨胀螺栓向下运动，膨胀螺栓的圆锥段与固定小轴膨胀头锥孔配合，撑开膨胀头，固定住盆式绝缘子；设置固定小轴的目的，是为了便于更换以适应不同孔径的盆式绝缘子。
进一步的，所述垂直滑架包括垂直滑架底板、垂直滑架立板、垂直滑架顶板、垂直导向轴、垂直丝杆、垂直滑台、T形槽螺母、垂直伺服电机、垂直电机支架；所述垂直滑架底板、垂直滑架立板、垂直滑架顶板固定连接，构成矩形框架结构；所述垂直导向轴固定设置在垂直滑架底板、垂直滑架顶板之间；所述垂直丝杆通过轴承转动设置在垂直滑架底板、垂直滑架顶板之间；所述垂直滑台为前端面两侧设置有翼板的矩形块状，其上下端面间设置有贯通的垂直滑台导向孔、垂直滑台丝杠孔，其前端面上设置有垂直滑台中心孔、垂直滑台T形槽，垂直滑台T形槽内活动设置有T形槽螺母；垂直滑台通过垂直滑台导向孔、垂直滑台丝杠孔活动设置在垂直导向轴、垂直丝杆上，通过垂直丝杆转动，驱动垂直滑台沿垂直导向轴上下移动；所述垂直伺服电机固定设置在垂直滑架顶板上部，通过垂直电机支架与垂直滑架顶板固定连接；伺服电机输出轴与垂直丝杆上端通过联轴器固定连接。
进一步的，所述探头滑架包括探头滑台、探头导向轴、探头丝杠、探头丝杠螺母、探头转台、探头固定架、探头伺服电机、探头电机支架；所述探头滑台为矩形短槽状，探头导向轴固定设置在矩形槽两侧壁板间，探头丝杠通过轴承转动设置在矩形槽两侧壁板间；所述探头丝杠螺母为矩形块状，其左右侧面设有贯通的螺母导向孔、螺母丝杠孔，其前端面设置有螺纹盲孔；探头丝杠螺母通过螺母导向孔、螺母丝杠孔活动设置在探头导向轴、探头丝杠上；所述探头转台为矩形板状，通过螺栓与探头丝杠螺母固定连接，探头转台的外侧板面上设置有中心转轴和螺栓通孔；探头转台的中心转轴转动设置在垂直滑台的垂直滑台中心孔中，通过螺栓与T形槽螺母与垂直滑台连接；当需要调整探头转台的角度时，先松开与T形槽螺母配合的螺栓，然后扳动探头转台绕着中心转轴转动，当转动到设定角度时，锁紧与T形槽螺母配合的螺栓；所述探头伺服电机设置在探头滑台一侧壁板的外侧面，通过探头电机支架与探头滑台固定连接；伺服电机输出轴通过联轴器与探头丝杠固定连接；伺服电机转动时，驱动探头丝杠转动，丝杠螺母通过探头转台固定连接在垂直滑台上，因此丝杠螺母固定不动，探头丝杠在丝杠螺母作用下，带动探头滑台沿导向轴移动；所述探头固定架与探头滑台固定连接，随探头滑台移动。
进一步的，所述探头固定架包括固定架底板、固定架导柱、探头固定块、弹簧、探头转动限位块、探头支撑臂；所述固定架底板为矩形短槽状，矩形短槽上下侧壁板之间固定设置有两各固定架导柱，固定架导柱上滑动设置有两个探头固定块，两个探头固定块分别与相邻的上下侧壁板间设置有弹簧，两个探头固定块之间转动设置有探头转动限位块；两个探头固定块上分别固定设置有探头支撑臂，两个探头支撑臂端部分别固定设置有超声波发生头、超声波探头；探头转动限位块为矩形，当转动探头转动限位块转至长边与探头固定块接触时，将探头固定块撑开，当转动探头转动限位块转至短边与探头固定块接触时，两个探头固定块在弹簧作用下合拢；所述弹簧为探头固定块提供向内合拢的预压力，此预压力保证超声波发生头、超声波探头与盆式绝缘子的侧壁上、下两侧良好接触，防止出现超声波耦合不良问题。
进一步的，在检测过程中，超声波发生头、超声波探头沿盆式绝缘子侧壁由外缘向中心步进移动，当盆式绝缘子旋转一圈，超声波发生头、超声波探头步进一步；在盆式绝缘子检测过程中，盆式绝缘子的旋转与超声波发生头、超声波探头的步进进给配合，完成对盆式绝缘子的扫描。
进一步的，所述超声波发生头包括超声波发生器、探头阵列座、传波体、透波膜、透波膜固定头；所述探头阵列座为矩形块状，其上端面设置有线性阵列台阶孔，台阶孔的上部孔设置有内螺纹；所述超声波发生器固定设置在探头阵列座的台阶孔中；所述传波体上部为矩形块状，下部为短圆柱状，上部的矩形块与下部的短圆柱自然过渡连接，传波体内部为空腔；所述传波体固定连接在探头阵列座下端面，超声波发生器的出波端设置在探头阵列座的空腔中；所述透波膜设置在传波体的最下端，通过透波膜固定头与传波体固定连接。
进一步的，所述阵列设置的超声波发生器在控制柜的驱动下，以相控阵方式工作，在传波体的空腔内实现波束聚焦，实现在小功率超声波发生器下的检测波束功率密度的最大化。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：本发明公开的一种穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置，包括探伤工作台、控制柜、计算机，探伤工作台、控制柜、计算机之间通过电缆连接；所述探伤工作台包括工作台、绝缘子支撑轴、垂直滑架、探头滑架、超声波发生头、超声波探头；所述绝缘子支撑轴垂直、转动设置在工作台左侧台面上；所述垂直滑架固定设置在工作台右后台面上，垂直滑架上活动设置有垂直滑台，垂直滑台沿垂直方向上下滑动；所述探头滑架转动设置在垂直滑台上，随垂直滑台上下移动；垂直滑台上设置有垂直滑台中心孔，探头滑架绕垂直滑台中心孔转动；所述超声波发生头、超声波探头同轴设置在探头滑架上，沿探头滑架的探头导向轴移动；超声波探伤装置工作时，被测试盆式绝缘子固定设置在绝缘子支撑轴上端部，随绝缘子支撑轴转动；超声波发生头、超声波探头分别对应设置在盆式绝缘子侧壁上、下两侧，沿盆式绝缘子侧壁由外缘向中心步进移动，完成对盆式绝缘子侧壁的超声波穿透探伤扫描；该装置以超声波穿透扫描检测取代以的超声波直接成像检测，较好的解决了因盆式绝缘子因存在“声陷阱”微观结构而导致的超声波检测困难问题，实现了用较小功率的超声波检测盆式绝缘子。
附图说明
图1为穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置外观示意图；
图2为探伤工作台正面示意图；
图3为盆式绝缘子安装局部A放大示意图；
图4为盆式绝缘子安装爆炸示意图；
图5为膨胀螺栓外观示意图；
图6为绝缘子固定小轴外观示意图；
图7为垂直滑架外观示意图；
图8为垂直滑台外观示意图；
图9为探头滑架正向外观示意图；
图10为探头滑架背向外观示意图；
图11为探头丝杠螺母外观示意图；
图12为探头固定架外观示意图；
图13为超声波发生头剖面示意图。
图中：1、工作台；2、绝缘子支撑轴；2.1、支撑轴伺服电机；2.2、绝缘子固定小轴；2.2.1、膨胀头；2.2.2、膨胀头锥孔；2.2.3、膨胀槽；2.2.4、弹性槽；2.3、膨胀螺栓；3、盆式绝缘子；4、垂直滑架；4.1、垂直滑架底板；4.2、垂直滑架立板；4.3、垂直滑架顶板；4.4、垂直导向轴、4.5、垂直丝杆；4.6、垂直滑台；4.6.1、垂直滑台导向孔；4.6.2、垂直滑台丝杠孔；4.6.3、垂直滑台中心孔；4.6.4、垂直滑台T形槽； 4.7、T形槽螺母；4.8、垂直伺服电机；4.9、垂直电机支架；5、探头滑架；5.1、探头滑台；5.2、探头导向轴；5.3、探头丝杠；5.4、探头丝杠螺母；5.4.1、螺母导向孔；5.4.2、螺母丝杠孔；5.4.3、转台固定孔；5.5、探头转台；5.5.1、中心转轴；5.6、探头固定架；5.6.1、固定架底板；5.6.2、固定架导柱；5.6.3、探头固定块；5.6.4、弹簧；5.6.5、探头转动限位块；5.6.6、探头支撑臂；5.7、探头伺服电机；5.8、探头电机支架；7、超声波发生头；7.1、超声波发生器；7.2、探头阵列座；7.3、传波体；7.4、透波膜；7.5、透波膜固定头；8、超声波探头；9、控制柜；10、计算机。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
一种穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置，包括探伤工作台、控制柜9、计算机10，探伤工作台、控制柜9、计算机10之间通过电缆连接；
所述探伤工作台包括工作台1、绝缘子支撑轴2、垂直滑架4、探头滑架5、超声波发生头7、超声波探头8；所述绝缘子支撑轴2垂直、转动设置在工作台1左侧台面上；所述垂直滑架4固定设置在工作台1右后台面上，垂直滑架4上活动设置有垂直滑台4.6，垂直滑台4.6沿垂直方向上下滑动；所述探头滑架5转动设置在垂直滑架4的垂直滑台4.6上，随垂直滑台4.6上下移动；垂直滑台4.6上设置有垂直滑台中心孔4.6.4，探头滑架5绕垂直滑台中心孔4.6.4转动；
所述超声波发生头7、超声波探头8同轴设置在探头滑架5上，沿探头滑架5的工作导向移动；
超声波探伤装置工作时，被测试盆式绝缘子3固定设置在绝缘子支撑轴2上端部，随绝缘子支撑轴2转动；超声波发生头7、超声波探头8分别对应设置在盆式绝缘子3侧壁上、下两侧，沿盆式绝缘子3侧壁由外缘向中心移动；
所述绝缘子支撑轴2通过轴承转动设置在工作台1上，绝缘子支撑轴2下端固定设置有同步齿形轮；所述工作台1下端面固定设置有支撑轴伺服电机2.1，其输出轴上固定设置有同步齿形轮，绝缘子支撑轴2下端的同步齿形轮、与支撑轴伺服电机2.1输出轴上的同步齿形轮通过同步齿形带传动连接；
所述绝缘子支撑轴2上端部设置有螺纹孔，螺纹孔内固定设置有绝缘子固定小轴2.2；固定小轴2.2上端设置有膨胀头2.2.1，膨胀头2.2.1中间设置有膨胀头锥孔2.2.2，膨胀头锥孔2.2.2下部设置有螺纹孔；膨胀头2.2.1沿径向均布设置有膨胀槽2.2.3；膨胀头2.2.1根部设置有弹性槽2.2.4；
所述固定小轴2.2中间设置有膨胀螺栓2.3；所述膨胀螺栓2.3在螺栓头部下侧设置有圆锥段，圆锥段下部为螺柱；
所述垂直滑架4包括垂直滑架底板4.1、垂直滑架立板4.2、垂直滑架顶板4.3、垂直导向轴4.4、垂直丝杆4.5、垂直滑台4.6、T形槽螺母4.7、垂直伺服电机4.8、垂直电机支架4.9；所述垂直滑架底板4.1、垂直滑架立板4.2、垂直滑架顶板4.3固定连接，构成矩形框架结构；所述垂直导向轴4.4固定设置在垂直滑架底板4.1、垂直滑架顶板4.3之间；所述垂直丝杆4.5通过轴承转动设置在垂直滑架底板4.1、垂直滑架顶板4.3之间；所述垂直滑台4.6为前端面两侧设置有翼板的矩形块状，其上下端面间设置有贯通的垂直滑台导向孔4.6.1、垂直滑台丝杠孔4.6.2，其前端面上设置有垂直滑台中心孔4.6.3、垂直滑台T形槽4.6.4，垂直滑台T形槽4.6.4内活动设置有T形槽螺母4.7；垂直滑台4.6通过垂直滑台导向孔4.6.1、垂直滑台丝杠孔4.6.2活动设置在垂直导向轴4.4、垂直丝杆4.5上，通过垂直丝杆4.5转动，驱动垂直滑台4.6沿垂直导向轴4.4上下移动；所述垂直伺服电机4.8固定设置在垂直滑架顶板4.3上部，通过垂直电机支架4.9与垂直滑架顶板4.3固定连接；伺服电机4.8输出轴与垂直丝杆4.5上端通过联轴器固定连接；
所述探头滑架5包括探头滑台5.1、探头导向轴5.2、探头丝杠5.3、探头丝杠螺母5.4、探头转台5.5、探头固定架5.6、探头伺服电机5.7、探头电机支架5.8；所述探头滑台5.1为矩形短槽状，探头导向轴5.2固定设置在矩形槽两侧壁板间，探头丝杠5.3通过轴承转动设置在矩形槽两侧壁板间；所述探头丝杠螺母5.4为矩形块状，其左右侧面设有贯通的螺母导向孔5.4.1、螺母丝杠孔5.4.2，其前端面设置有螺纹盲孔；探头丝杠螺母5.4通过螺母导向孔5.4.1、螺母丝杠孔5.4.2活动设置在探头导向轴5.2、探头丝杠5.3上；所述探头转台5.5为矩形板状，通过螺栓与探头丝杠螺母5.4固定连接，探头转台5.5的外侧板面上设置有中心转轴5.5.1和螺栓通孔；探头转台5.5的中心转轴5.5.1转动设置在垂直滑台4.6的垂直滑台中心孔4.6.3中，通过螺栓与T形槽螺母4.7与垂直滑台4.6连接；所述探头伺服电机5.7设置在探头滑台5.1一侧壁板的外侧面，通过探头电机支架5.8与探头滑台5.1固定连接；伺服电机5.7输出轴通过联轴器与探头丝杠5.3固定连接；伺服电机5.7转动时，驱动探头丝杠5.3转动，探头丝杠5.3在丝杠螺母5.4作用下，带动探头滑台5.1沿导向轴5.2移动；所述探头固定架5.6与探头滑台5.1固定连接；
所述探头固定架5.6包括固定架底板5.6.1、固定架导柱5.6.2、探头固定块5.6.3、弹簧5.6.4、探头转动限位块5.6.5、探头支撑臂5.6.6；所述固定架底板5.6.1为矩形短槽状，矩形短槽上下侧壁板之间固定设置有两各固定架导柱5.6.2，固定架导柱5.6.2上滑动设置有两个探头固定块5.6.3，两个探头固定块5.6.3之间转动设置有探头转动限位块5.6.5，两个探头固定块5.6.3分别与相邻的上下侧壁板间设置有弹簧5.6.4；两个探头固定块5.6.3上分别固定设置有探头支撑臂5.6.6，两个探头支撑臂5.6.6端部分别固定设置有超声波发生头7、超声波探头8；
超声波发生头7、超声波探头8沿盆式绝缘子3侧壁由外缘向中心步进移动，当盆式绝缘子3旋转一圈，超声波发生头7、超声波探头8步进一步；
所述超声波发生头7包括超声波发生器7.1、探头阵列座7.2、传波体7.3、透波膜7.4、透波膜固定头7.5；所述探头阵列座7.2为矩形块状，其上端面设置有线性阵列台阶孔，台阶孔的上部孔设置有内螺纹；所述超声波发生器7.1固定设置在探头阵列座7.2的台阶孔中；所述传波体7.3上部为矩形块状，下部为短圆柱状，上部的矩形块与下部的短圆柱自然过渡连接，传波体7.3内部为空腔；所述传波体7.3固定连接在探头阵列座7.2下端面，超声波发生器7.1的出波端设置在探头阵列座7.2的空腔中；所述透波膜7.4设置在传波体7.3的最下端，通过透波膜固定头7.5与传波体7.3固定连接；
所述阵列设置的超声波发生器7.1在控制柜9的驱动下，以相控阵方式工作，在传波体7.3的空腔内实现波束聚焦；聚焦后超声波从传波体7.3最下端射出，用于扫描检测盆式绝缘子。
本发明未详述部分为现有技术。

Claims (8)

1.一种穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置，其特征是：包括探伤工作台、控制柜（9）、计算机（10），探伤工作台、控制柜（9）、计算机（10）之间通过电缆连接；
所述探伤工作台包括工作台（1）、绝缘子支撑轴（2）、垂直滑架（4）、探头滑架（5）、超声波发生头（7）、超声波探头（8）；所述绝缘子支撑轴（2）垂直、转动设置在工作台（1）左侧台面上；所述垂直滑架（4）固定设置在工作台（1）右后台面上，垂直滑架（4）上活动设置有垂直滑台（4.6），垂直滑台（4.6）沿垂直方向上下滑动；所述探头滑架（5）转动设置在垂直滑架（4）的垂直滑台（4.6）上，随垂直滑台（4.6）上下移动；垂直滑台（4.6）上设置有垂直滑台中心孔（4.6.4），探头滑架（5）绕垂直滑台中心孔（4.6.4）转动；
所述超声波发生头（7）、超声波探头（8）同轴设置在探头滑架（5）上，沿探头滑架（5）的工作导向移动；
超声波探伤装置工作时，被测试盆式绝缘子（3）固定设置在绝缘子支撑轴（2）上端部，随绝缘子支撑轴（2）转动；超声波发生头（7）、超声波探头（8）分别对应设置在盆式绝缘子（3）侧壁上、下两侧， 沿盆式绝缘子（3）侧壁由外缘向中心移动。
2.根据权利要求1所述穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置，其特征是：所述绝缘子支撑轴（2）通过轴承转动设置在工作台（1）上，绝缘子支撑轴（2）下端固定设置有同步齿形轮；所述工作台（1）下端面固定设置有支撑轴伺服电机(2.1)，其输出轴上固定设置有同步齿形轮，绝缘子支撑轴（2）下端的同步齿形轮、与支撑轴伺服电机(2.1)输出轴上的同步齿形轮通过同步齿形带传动连接；
所述绝缘子支撑轴（2）上端部设置有螺纹孔，螺纹孔内固定设置有绝缘子固定小轴(2.2)；固定小轴(2.2)上端设置有膨胀头(2.2.1)，膨胀头(2.2.1)中间设置有膨胀头锥孔（2.2.2），膨胀头锥孔（2.2.2）下部设置有螺纹孔；膨胀头(2.2.1)沿径向均布设置有膨胀槽（2.2.3）；膨胀头(2.2.1)外圆根部设置有弹性槽（2.2.4）；
所述固定小轴(2.2)中间设置有膨胀螺栓（2.3）；所述膨胀螺栓（2.3）在螺栓头部下侧设置有圆锥段，圆锥段下部为螺柱。
3.根据权利要求1所述穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置，其特征是：所述垂直滑架（4）包括垂直滑架底板（4.1）、垂直滑架立板（4.2）、垂直滑架顶板（4.3）、垂直导向轴（4.4）、垂直丝杆（4.5）、垂直滑台（4.6）、T形槽螺母（4.7）、垂直伺服电机（4.8）、垂直电机支架（4.9）；所述垂直滑架底板（4.1）、垂直滑架立板（4.2）、垂直滑架顶板（4.3）固定连接，构成矩形框架结构；所述垂直导向轴（4.4）固定设置在垂直滑架底板（4.1）、垂直滑架顶板（4.3）之间；所述垂直丝杆（4.5）通过轴承转动设置在垂直滑架底板（4.1）、垂直滑架顶板（4.3）之间；所述垂直滑台（4.6）为前端面两侧设置有翼板的矩形块状，其上下端面间设置有贯通的垂直滑台导向孔（4.6.1）、垂直滑台丝杠孔（4.6.2），其前端面上设置有垂直滑台中心孔（4.6.3）、垂直滑台T形槽（4.6.4），垂直滑台T形槽（4.6.4）内活动设置有T形槽螺母（4.7）；垂直滑台（4.6）通过垂直滑台导向孔（4.6.1）、垂直滑台丝杠孔（4.6.2）活动设置在垂直导向轴（4.4）、垂直丝杆（4.5）上，通过垂直丝杆（4.5）转动，驱动垂直滑台（4.6）沿垂直导向轴（4.4）上下移动；所述垂直伺服电机（4.8）固定设置在垂直滑架顶板（4.3）上部，通过垂直电机支架（4.9）与垂直滑架顶板（4.3）固定连接；伺服电机（4.8）输出轴与垂直丝杆（4.5）上端通过联轴器固定连接。
4.根据权利要求1所述穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置，其特征是：所述探头滑架（5）包括探头滑台（5.1）、探头导向轴（5.2）、探头丝杠（5.3）、探头丝杠螺母（5.4）、探头转台（5.5）、探头固定架（5.6）、探头伺服电机（5.7）、探头电机支架（5.8）；所述探头滑台（5.1）为矩形短槽状，探头导向轴（5.2）固定设置在矩形槽两侧壁板间，探头丝杠（5.3）通过轴承转动设置在矩形槽两侧壁板间；所述探头丝杠螺母（5.4）为矩形块状，其左右侧面设有贯通的螺母导向孔（5.4.1）、螺母丝杠孔（5.4.2），其前端面设置有螺纹盲孔；探头丝杠螺母（5.4）通过螺母导向孔（5.4.1）、螺母丝杠孔（5.4.2）活动设置在探头导向轴（5.2）、探头丝杠（5.3）上；所述探头转台（5.5）为矩形板状，通过螺栓与探头丝杠螺母（5.4）固定连接，探头转台（5.5）的外侧板面上设置有中心转轴（5.5.1）和螺栓通孔；探头转台（5.5）的中心转轴（5.5.1）转动设置在垂直滑台（4.6）的垂直滑台中心孔（4.6.3）中，通过螺栓与T形槽螺母（4.7）与垂直滑台（4.6）连接；所述探头伺服电机（5.7）设置在探头滑台（5.1）一侧壁板的外侧面，通过探头电机支架（5.8）与探头滑台（5.1）固定连接；伺服电机（5.7）输出轴通过联轴器与探头丝杠（5.3）固定连接；伺服电机（5.7）转动时，驱动探头丝杠（5.3）转动，探头丝杠（5.3）在丝杠螺母（5.4）作用下，带动探头滑台（5.1）沿导向轴（5.2）移动；所述探头固定架（5.6）与探头滑台（5.1）固定连接。
5.根据权利要求4所述穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置，其特征是：所述探头固定架（5.6）包括固定架底板（5.6.1）、固定架导柱（5.6.2）、探头固定块（5.6.3）、弹簧（5.6.4）、探头转动限位块（5.6.5）、探头支撑臂（5.6.6）；所述固定架底板（5.6.1）为矩形短槽状，矩形短槽上下侧壁板之间固定设置有两个固定架导柱（5.6.2），固定架导柱（5.6.2）上滑动设置有两个探头固定块（5.6.3），两个探头固定块（5.6.3）之间转动设置有探头转动限位块（5.6.5），两个探头固定块（5.6.3）分别与相邻的上下侧壁板间设置有弹簧（5.6.4）；两个探头固定块（5.6.3）上分别固定设置有探头支撑臂（5.6.6），两个探头支撑臂（5.6.6）端部分别固定设置有超声波发生头（7）、超声波探头（8）。
6.根据权利要求1所述穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置，其特征是：超声波发生头（7）、超声波探头（8）沿盆式绝缘子（3）侧壁由外缘向中心步进移动，当盆式绝缘子（3）旋转一圈，超声波发生头（7）、超声波探头（8）步进一步。
7.根据权利要求1所述穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置，其特征是：所述超声波发生头（7）包括超声波发生器（7.1）、探头阵列座（7.2）、传波体（7.3）、透波膜（7.4）、透波膜固定头（7.5）；所述探头阵列座（7.2）为矩形块状，其上端面设置有线性阵列台阶孔，台阶孔的上部孔设置有内螺纹；所述超声波发生器（7.1）固定设置在探头阵列座（7.2）的台阶孔中；所述传波体（7.3）上部为矩形块状，下部为短圆柱状，上部的矩形块与下部的短圆柱自然过渡连接，传波体（7.3）内部为空腔；所述传波体（7.3）固定连接在探头阵列座（7.2）下端面，超声波发生器（7.1）的出波端设置在探头阵列座（7.2）的空腔中；所述透波膜（7.4）设置在传波体（7.3）的最下端，通过透波膜固定头（7.5）与传波体（7.3）固定连接。
8.根据权利要求7所述穿透式组合电器盆式绝缘子超声波探伤装置，其特征是：所述阵列设置的超声波发生器（7.1）在控制柜（9）的驱动下，以相控阵方式工作，在传波体（7.3）的空腔内实现波束聚焦。
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