CN111121775A - 一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置，创新的设计了纵截面H型、横截面口型连接面将4个支撑柱连接的结构形式的系统本体。系统本体为支撑各部组件的主体结构，在保证为3个正交光路组件提供三项正交的安装面的同时；为保证其装置稳定工作，提供二次电源电路组件独立的工作区域；本发明具有良好的散热设计，保证卫星工作过程中设备的精度及可靠性；该发明具有足够的结构固有频率，其抗力学性好。本发明对非承重件(外罩、底盖)优选材料和加工方法，实现轻量化及低成本。本发明设计装配工艺性好，对功能相对独立的部件模块化设计，属于光纤陀螺装置结构设计技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置，属于光纤陀螺装置结构设计技术领域。
背景技术
光纤陀螺装置是一种基于Sagnac效应的全固态惯性仪表，用来测量载体的角速率，在卫星姿态控制过程中必须保持工作良好，是卫星姿态控制系统中关键组成单元。
卫星姿态控制需要测量3个正交方向的角速率，考虑卫星系统空间载重的严格限制，三轴一体光纤陀螺装置具有小型化、轻量化、高集成度等明显优势。随着卫星的快速发展，对三轴一体光纤陀螺装置的重量和体积要求越来越严格；同时随着卫星的应用范围越来越广泛，其设备成本的要求也愈发严格。现有三轴一体光纤陀螺装置，无法满足现在卫星姿态控制系统的需求。
现有卫星姿态控制的三轴一体光纤陀螺装置，由于光学器件的温度敏感性，普遍将其中的高功率和高发热率的二次电源装置与光路组件、陀螺电路、光源驱动组件分离开；但这种设计的三轴一体光纤陀螺装置其体积和质量极限限制过多，不满足现在卫星姿态控制系统的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置，创新的设计了纵截面H型、横截面口型连接面将4个支撑柱连接的结构形式的系统本体。系统本体为支撑各部组件的主体结构，在保证为3个正交光路组件提供三项正交的安装面的同时；为保证其装置稳定工作，提供二次电源电路组件独立的工作区域；本发明具有良好的散热设计，保证卫星工作过程中设备的精度及可靠性；该发明具有足够的结构固有频率，其抗力学性好。本发明对非承重件(外罩、底盖)优选材料和加工方法，实现轻量化及低成本。本发明设计装配工艺性好，对功能相对独立的部件模块化设计。
本发明目的通过以下技术方案予以实现：
一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置，包括：
与系统本体连接的外罩和底盖，与系统本体连接的电连接器组件，安装在系统本体上的个陀螺电路；还包括1个光源驱动组件、1个二次电源电路组件；
所述系统本体包括1个法兰，安装法兰上的4个支撑柱，每相邻的2个支撑柱之间设置的1个支撑侧板，在4个支撑柱中部设置的1个支撑横板；4个支撑柱和4个支撑侧板构成一个矩形腔体；
其中2个正交光路组件分别安装在3个相邻的支撑柱上；所述3个相邻的支撑柱之间两个支撑侧板用于空间隔离，另外两个支撑侧板上用于安装所述光源驱动组件；
2个陀螺电路和剩余的1个正交光路组件依次安装在4个支撑柱上，且均位于支撑横板(13)的一侧，其中正交光路组件最靠近支撑横板；所述二次电源电路组件安装在4个支撑柱上且位于支撑横板的另一侧；
所述安装法兰同时与外罩和底盖连接。
优选的，所述安装支撑侧板上的2个正交光路组件，均位于所述支撑侧板与外罩之间。
优选的，所述4个支撑柱在远离二次电源电路组件的一端设有2组交错的安装柱，用于连接2个陀螺电路。
优选的，所述每个正交光路组件均包括光纤环、光纤环安装底座、Y波导、2×2耦合器、磁屏蔽上盖，
所述光纤环安装底座与磁屏蔽上盖连接后形成内腔，用于屏蔽外部磁场，所述光纤环安装在所述内腔中；所述光纤环安装底座背离磁屏蔽上盖的一侧设有两个凹槽，所述两个凹槽分别用于安装Y波导和2×2耦合器；所述磁屏蔽上盖采用铁镍合金制成。
优选的，所述光源驱动组件包含SLD激光器、驱动模块、驱动电路、3×1耦合器；
所述驱动模块和驱动电路均安装在1个支撑侧板上，所述SLD激光器和3×1耦合器均安装在另1个支撑侧板上。
优选的，所述二次电源电路组件包含二次电源模块、电路板散热支架、二次电源电路、滤波模块、滤波电路；
所述二次电源模块、电路板散热支架、二次电源电路依次连接后形成整体组件，所述整体组件通过电路板散热支架与系统本体的支撑横板连接；所述滤波模块与滤波电路连接，所述滤波电路与系统本体的支撑侧板连接；
所述电路板散热支架采用硬铝合金制成。
优选的，所述外罩和底盖均采用铝合金制成；厚度均不超过0.6mm。
优选的，所述电连接器组件包括电连接器J30J-21TJ、电连接器J30J-9TJ、电连接器支架；
所述电连接器J30J-21TJ、电连接器J30J-9TJ均安装在所述电连接器支架上，所述电连接器支架与系统本体的法兰连接；
所述电连接器支架采用硬铝合金制成。
优选的，所述用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置的外包络尺寸不超过88mm×88mm×86mm；所述用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置的重量不超过820g。
优选的，外部电源通过电连接器组件的电连接器J30J-9TJ向二次电源电路组件供电；所述二次电源电路组件向所述光源驱动组件的驱动电路和陀螺电路供电；
所述驱动电路用于驱动所述光源驱动组件的驱动模块；所述驱动模块用于控制所述光源驱动组件的SLD激光器；
所述陀螺电路与所述正交光路组件连接，然后将正交光路组件的探测结果输出给所述电连接器组件的电连接器J30J-21TJ；所述电连接器J30J-21TJ将探测结果输出给外部设备。
本发明相比于现有技术具有如下有益效果：
(1)本发明提出了将电子箱体与三轴一体陀螺仪表一体化设计，突破现有三轴一体陀螺仪表和电子箱体分体式小型化、轻量化的极限，并有更好的抗力学性；
(2)本发明设计纵截面H型、横截面口型连接面将4个支撑柱连接的结构形式的系统本体，实现三轴一体陀螺装置高度集成化，轻量化，小型化的目标，同时为各模块提供相对独立的安装区域，装配工艺性强；
(3)本发明具有良好的散热设计，为发热量高的二次电源电路组件提供独立的工作区域，该工作区域靠近底部法兰，散热路径短；所述二次电源电路组件中，电路板散热支架材料采用比热导率高的硬铝合金(2A12)，将电路板散热支架安装二次电源模块与二次电源电路之间，通过电路板散热支架将二次电源电路组件安装于系统本体，使二次电源模块产生的热量通过电路板散热支架快速的传导到系统本体，热传导效率高；将温度敏感器件如：光纤环、SLD激光器、探测器等放置在系统本体外侧；
(4)本发明对非承重件(外罩、底盖)优选材料和加工方法，实现轻量化及低成本；
(5)本发明设计装配工艺性好，对功能相对独立的部件模块化设计，包含：正交光路组件、电连接器组件、二次电源电路组件，保证装配一致性、集成化高，并兼具小型化优势。
附图说明
图1为本发明三轴一体光纤陀螺装置的构成示意图；
图2为本发明三轴一体光纤陀螺装置的剖面示意图；
图3为本发明中光路组件安装关系图；
图4为本发明中电连接器组件安装关系图；
图5为本发明中二次电源组件安装关系图；
图6为本发明中系统本体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步详细描述。
实施例1：
一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置，包括：
用于封装的外罩7和底盖8，所述外罩7和底盖8连接后形成腔体；
与系统本体1连接的外罩7和底盖8，与系统本体1连接的电连接器组件4，安装在系统本体1上的2个陀螺电路5；还包括1个光源驱动组件3、1个二次电源电路组件6；
所述系统本体1包括1个法兰10，安装法兰10上的4个支撑柱11，每相邻的2个支撑柱11之间设置的1个支撑侧板12，在4个支撑柱11中部设置的1个支撑横板13；4个支撑柱11和4个支撑侧板12构成一个矩形腔体；
其中2个正交光路组件2分别安装在3个相邻的支撑柱11上；所述3个相邻的支撑柱11之间两个支撑侧板12用于空间隔离，另外两个支撑侧板12上用于安装所述光源驱动组件3；
2个陀螺电路5和剩余的1个正交光路组件2依次安装在4个支撑柱11上，且均位于支撑横板13的一侧，其中正交光路组件2最靠近支撑横板13；所述二次电源电路组件6安装在4个支撑柱11上且位于支撑横板13的另一侧；
所述安装法兰10同时与外罩7和底盖8连接。
所述每个正交光路组件2均包括光纤环21、光纤环安装底座22、Y波导23、2×2耦合器24、磁屏蔽上盖25，
所述光纤环安装底座22与磁屏蔽上盖25连接后形成内腔，用于屏蔽外部磁场，所述光纤环21安装在所述内腔中；所述光纤环安装底座22背离磁屏蔽上盖25的一侧设有两个凹槽，所述两个凹槽分别用于安装Y波导23和2×2耦合器24；所述磁屏蔽上盖25采用铁镍合金制成。
所述光源驱动组件3包含SLD激光器31、驱动模块32、驱动电路33、3×1耦合器34；
所述驱动模块32和驱动电路33均安装在1个支撑侧板12上，所述SLD激光器31和3×1耦合器34均安装在另1个支撑侧板12上。
所述电连接器组件4包括电连接器J30J-21TJ41、电连接器J30J-9TJ42、电连接器支架43；
所述电连接器J30J-21TJ41、电连接器J30J-9TJ42均安装在所述电连接器支架43上，所述电连接器支架43与系统本体1的法兰10连接；
所述电连接器支架43采用硬铝合金制成。
所述二次电源电路组件6包含二次电源模块61、电路板散热支架62、二次电源电路63、滤波模块64、滤波电路65；
所述二次电源模块61、电路板散热支架62、二次电源电路63依次连接后形成整体组件，所述整体组件通过电路板散热支架62与系统本体1的支撑横板13连接；所述滤波模块64与滤波电路65连接，所述滤波电路65与系统本体1的支撑侧板12连接；
所述电路板散热支架62采用硬铝合金制成。
所述外罩7和底盖8均采用铝合金制成；厚度均不超过0.6mm。
外部电源通过电连接器组件4的电连接器J30J-9TJ42向二次电源电路组件6供电；所述二次电源电路组件6向所述光源驱动组件3的驱动电路33和陀螺电路5供电；
所述驱动电路33用于驱动所述光源驱动组件3的驱动模块32；所述驱动模块32用于控制所述光源驱动组件3的SLD激光器31；
所述陀螺电路5与所述正交光路组件2连接，然后将正交光路组件2的探测结果输出给所述电连接器组件4的电连接器J30J-21TJ41；所述电连接器J30J-21TJ41将探测结果输出给外部设备。
所述用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置的外包络尺寸不超过88mm×88mm×86mm；所述用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置的重量不超过820g。
实施例2：
如图1所示为三轴一体光纤陀螺装置的构成示意图，由图可知光纤陀螺组合装置主要包括3个正交光路组件2、光源驱动组件3、电连接器组件5、2个陀螺电路5、二次电源电路组件6、系统本体1、外罩7和底盖8。
如图3为光路组件安装关系图，其中光路组件包含光纤环21、光纤环安装底座22、Y波导23、2×2耦合器24、磁屏蔽上盖25；光源驱动组件包含SLD激光器31、驱动模块32、驱动电路33、3×1耦合器34；光纤环安装底座22与磁屏蔽上盖25凹槽搭接，内部形成一个封闭空间，光纤环21通过胶黏剂安装在安装底座22的内腔，屏蔽外部磁场。光路组件2集成了发生Sagnac效应器件(光纤环21、Y波导23、2×2耦合器24)，该设备的集成化高，装备工艺性强，并兼具小型化优势。
光纤环安装底座22的顶面，设有深1mm的凹槽，Y波导23安装在该槽内，Y波导23安装后距离槽的边缘为0.5mm；将Y波导23通过紧固件安装于该方形槽内；光纤环安装底座22的顶面，凸起高2mm，厚0.5mm的一圈环装凸起，所述凸起用于Y波导23到2×2耦合器24的光纤尾纤限位；并均匀的分布8个8mm空隙。
光纤环安装底座22顶面，设有深1mm凹槽，2×2耦合器24尺安装在该凹槽内，2×2耦合器24安装后距离凹槽的边缘为0.5mm；将2×2耦合器24安通过胶黏剂装与该方形槽内。
如图4为电连接器组件4安装关系图，其中电连接器组件4包含电连接器J30J-21TJ41，电连接器J30J-9TJ 42、电连接器支架43；电连接器支架43采用密度低的硬铝合金(2A12)；电连接器J30J-21TJ 41和电连接器J30J-9TJ 42通过标准紧固件安装在电连接器支架43；电连接器组件43通过电连接器支架43的3个通孔安装在系统本体底部法兰的侧面，在电连接器组件4与系统本体1接触面开2个对应电连接器J30J-21TJ 41和电连接器J30J-9TJ 42的槽。
如图5为二次电源组件6安装关系图，其中二次电源电路组件6包含二次电源模块61、电路板散热支架62、二次电源电路63、滤波模块64、滤波电路65。二次电源电路组件6中，电路板散热支架62材料采用比热导率高的硬铝合金(2A12)，将电路板散热支架62安装二次电源模块61与二次电源电路63之间，通过电路板散热支架62将二次电源电路组件6安装于系统本体1，使二次电源模块61产生的热量通过电路板散热支架62传导到系统本体1，系统本体1通过底部法兰传导到外界，实现热传导路径较短，热传导效率高。
如图6为系统本体1结构示意图，其中系统本体1为支撑各部组件的主体结构，其纵截面H型、横截面口型连接面将4个支撑柱11连接的结构形式；系统本体1的2个垂直侧面与顶面的方形凹糟，为3个光路组件2提供三项正交的安装面；系统本体1的底部方形凹糟安装发热功率高的二次电源组件6；系统本体1的顶部空间交错的2组4个安装柱，安装2个陀螺电路5；系统本体1的2个相邻侧面安装光源驱动组件3；本发明在满足上述安装需求下，具有足够的结构固有频率，其抗力学性好，并具有质量轻、体积小等优势。
二次电源电路组件6与光路组件2、陀螺电路5、光源驱动组件3一体化设计，系统本体1的底部方形凹糟与底盖形成一个独立的空间，安装发热功率高的二次电源组件6，避免高功率二次电源组件6对陀螺电路5和驱动电路3产生电磁干扰；
电气连接如下，供电通过J30J-9TJ电连接器42输入至滤波模块64和二次电源模块61，即二次电源电路组件6；通过二次电源电路组件6将供电电压转化为陀螺电路需要的供电电压，为陀螺电路5和驱动电路33供电；驱动电路33连接至驱动模块32，驱动模块32供电并控制SLD激光器31；陀螺电路5上的探测器通过光纤与2×2耦合器24连接，并通过探测器将光信号转化为电信号；陀螺电路5将输出信号，最终通过J30J-21TJ电连接器42对外输出。
本实施例对非承重件(外罩7、底盖8)优选材料和加工方法，实现轻量化及低成本。外罩7、底盖8采用铝合金(6061)，厚度0.5mm；并在底部一圈有9个沉头通孔，3个通孔，通过紧固件将外罩安装于系统本体底部法兰。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置，其特征在于，包括：
与系统本体(1)连接的外罩(7)和底盖(8)，与系统本体(1)连接的电连接器组件(4)，安装在系统本体(1)上的2个陀螺电路(5)；还包括1个光源驱动组件(3)、1个二次电源电路组件(6)；
所述系统本体(1)包括1个法兰(10)，安装法兰(10)上的4个支撑柱(11)，每相邻的2个支撑柱(11)之间设置的1个支撑侧板(12)，在4个支撑柱(11)中部设置的1个支撑横板(13)；4个支撑柱(11)和4个支撑侧板(12)构成一个矩形腔体；
其中2个正交光路组件(2)分别安装在3个相邻的支撑柱(11)上；所述3个相邻的支撑柱(11)之间两个支撑侧板(12)用于空间隔离，另外两个支撑侧板(12)上用于安装所述光源驱动组件(3)；
2个陀螺电路(5)和剩余的1个正交光路组件(2)依次安装在4个支撑柱(11)上，且均位于支撑横板(13)的一侧，其中正交光路组件(2)最靠近支撑横板(13)；所述二次电源电路组件(6)安装在4个支撑柱(11)上且位于支撑横板(13)的另一侧；
所述安装法兰(10)同时与外罩(7)和底盖(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置，其特征在于，所述安装支撑侧板(12)上的2个正交光路组件(2)，均位于所述支撑侧板(12)与外罩(7)之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置，其特征在于，所述4个支撑柱(11)在远离二次电源电路组件(6)的一端设有2组交错的安装柱，用于连接2个陀螺电路(5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置，其特征在于，所述每个正交光路组件(2)均包括光纤环(21)、光纤环安装底座(22)、Y波导(23)、2×2耦合器(24)、磁屏蔽上盖(25)，
所述光纤环安装底座(22)与磁屏蔽上盖(25)连接后形成内腔，用于屏蔽外部磁场，所述光纤环(21)安装在所述内腔中；所述光纤环安装底座(22)背离磁屏蔽上盖(25)的一侧设有两个凹槽，所述两个凹槽分别用于安装Y波导(23)和2×2耦合器(24)；所述磁屏蔽上盖(25)采用铁镍合金制成。
5.根据权利要求1所述的一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置，其特征在于，所述光源驱动组件(3)包含SLD激光器(31)、驱动模块(32)、驱动电路(33)、3×1耦合器(34)；
所述驱动模块(32)和驱动电路(33)均安装在1个支撑侧板(12)上，所述SLD激光器(31)和3×1耦合器(34)均安装在另1个支撑侧板(12)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置，其特征在于，所述二次电源电路组件(6)包含二次电源模块(61)、电路板散热支架(62)、二次电源电路(63)、滤波模块(64)、滤波电路(65)；
所述二次电源模块(61)、电路板散热支架(62)、二次电源电路(63)依次连接后形成整体组件，所述整体组件通过电路板散热支架(62)与系统本体(1)的支撑横板(13)连接；所述滤波模块(64)与滤波电路(65)连接，所述滤波电路(65)与系统本体(1)的支撑侧板(12)连接；
所述电路板散热支架(62)采用硬铝合金制成。
7.根据权利要求1所述的一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置，其特征在于，所述外罩(7)和底盖(8)均采用铝合金制成；厚度均不超过0.6mm。
8.根据权利要求1所述的一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置，其特征在于，所述电连接器组件(4)包括电连接器J30J-21TJ(41)、电连接器J30J-9TJ(42)、电连接器支架(43)；
所述电连接器J30J-21TJ(41)、电连接器J30J-9TJ(42)均安装在所述电连接器支架(43)上，所述电连接器支架(43)与系统本体(1)的法兰(10)连接；
所述电连接器支架(43)采用硬铝合金制成。
9.根据权利要求1所述的一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置，其特征在于，所述用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置的外包络尺寸不超过88mm×88mm×86mm；所述用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置的重量不超过820g。
10.根据权利要求1～9之一所述的一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置，其特征在于，外部电源通过电连接器组件(4)的电连接器J30J-9TJ(42)向二次电源电路组件(6)供电；所述二次电源电路组件(6)向所述光源驱动组件(3)的驱动电路(33)和陀螺电路(5)供电；
所述驱动电路(33)用于驱动所述光源驱动组件(3)的驱动模块(32)；所述驱动模块(32)用于控制所述光源驱动组件(3)的SLD激光器(31)；
所述陀螺电路(5)与所述正交光路组件(2)连接，然后将正交光路组件(2)的探测结果输出给所述电连接器组件(4)的电连接器J30J-21TJ(41)；所述电连接器J30J-21TJ(41)将探测结果输出给外部设备。
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