CN111121734A - 惯性设备安装基座变形测量装置及方法 - Google Patents

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陈志刚
王琳
王凯
徐凯
宋高玲
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Abstract

本发明涉及惯性设备安装基座变形测量装置及方法，其特点为：水平姿态观测用自准直仪吊架、方位姿态观测用自准直仪吊架均安装到舰船惯性设备主安装基座上，水平姿态观测用自准直仪和方位姿态观测自准直仪分别安装到水平姿态观测用自准直仪吊架和方位姿态观测用自准直仪吊架；水平姿态反射镜安装座和方位姿态反射镜安装座均安装到舰船惯性设备副安装基座上，水平姿态反射镜和方位姿态反射镜分别安装到水平姿态反射镜安装座和方位姿态反射镜安装座上；水平姿态观测用自准直仪与水平姿态反射镜对准，方位姿态观测自准直仪与方位姿态反射镜对准。本发明实现了可在动态下进行舰船惯性设备主安装基座与副安装基座之间的变形测量。

Description

惯性设备安装基座变形测量装置及方法
技术领域
本发明属于惯性设备检测技术领域，具体设计一种惯性设备安装基座变形测量装置及方法。
背景技术
常规下惯性设备安装基座变形测量的方法是采用电子水平仪，先将电子水平仪的A测头放置在舰船惯性设备主安装基座上，再将电子水平仪的B测头放置在舰船惯性设备副安装基座上，利用差分的方法得到不同舰船惯性设备安装基座的一个水平方向的姿态变化。但是，动态下的电子水平仪的测量精度受到舰船倾斜角度、摇摆幅度及摇摆周期的影响。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可在动态下进行舰船惯性设备主安装基座与副安装基座之间的变形测量，测量精度高的惯性设备安装基座变形测量装置及方法。
本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：
一种惯性设备安装基座变形测量装置，其特征在于：包括水平姿态观测用自准直仪吊架、方位姿态观测用自准直仪吊架、水平姿态观测用自准直仪、方位姿态观测用自准直仪、水平姿态反射镜、方位姿态反射镜、水平姿态反射镜安装座和方位姿态反射镜安装座；
所述水平姿态观测用自准直仪吊架、方位姿态观测用自准直仪吊架均安装到舰船惯性设备主安装基座上，所述水平姿态观测用自准直仪和方位姿态观测自准直仪分别安装到水平姿态观测用自准直仪吊架和方位姿态观测用自准直仪吊架；所述水平姿态反射镜安装座和方位姿态反射镜安装座均安装到舰船惯性设备副安装基座上，所述水平姿态反射镜和方位姿态反射镜分别安装到水平姿态反射镜安装座和方位姿态反射镜安装座上；所述水平姿态观测用自准直仪与水平姿态反射镜对准，所述方位姿态观测自准直仪与方位姿态反射镜对准。
一种惯性设备安装基座变形测量方法，其特征在于：基于上述惯性设备安装基座变形测量装置，步骤为：
S1安装方位姿态反射镜和方位姿态观测用自准直仪
将方位姿态反射镜安装座安装到舰船惯性设备副安装基座上，将方位姿态反射镜安装到方位姿态反射镜安装座上；将方位姿态观测用自准直仪吊架安装到舰船惯性设备主安装基座上，将方位姿态观测用自准直仪安装至方位姿态观测用自准直仪吊架上；调整方位姿态观测用自准直仪与方位姿态反射镜之间的姿态，使方位姿态观测用自准直仪与方位姿态反射镜对准；
S2安装水平姿态反射镜和水平姿态观测用自准直仪
将水平姿态反射镜安装座安装到舰船惯性设备副安装基座上，将水平姿态反射镜安装到水平姿态反射镜安装座上；将水平姿态观测用自准直仪吊架安装到舰船惯性设备主安装基座上，将水平姿态观测用自准直仪安装至水平姿态观测用自准直仪吊架上；调整水平姿态观测用自准直仪与水平姿态反射镜之间的姿态，使水平姿态观测用自准直仪与水平姿态反射镜对准；
S3舰船惯性设备主安装基座与副安装基座之间的变形测量
启动水平姿态观测用自准直仪及方位姿态观测用自准直仪，进行持续录数，实现两者之间的长期变形测量。
本发明具有的优点和积极效果：
本发明提出了一种应用两台自准直仪进行惯性设备安装基座变形测量的方法，实现了在动态下进行舰船惯性设备主安装基座与副安装基座之间的变形测量，解决了舰船设备的实际需求。
附图说明
图1是本发明的整体结构结构示意图；
图2是图1中方位姿态反射镜和方位姿态观测用自准直仪对准的示意图
图3是图1中水平姿态反射镜和水平姿态观测用自准直仪的示意图。
具体实施方式
下面结合图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种惯性设备安装基座变形测量装置，请参见图1-3，包括水平姿态观测用自准直仪吊架205、方位姿态观测用自准直仪吊架202、水平姿态观测用自准直仪206、方位姿态观测用自准直仪201、水平姿态反射镜208、方位姿态反射镜204、水平姿态反射镜安装座207和方位姿态反射镜安装座203。
所述水平姿态观测用自准直仪吊架、方位姿态观测用自准直仪吊架均安装到舰船惯性设备主安装基座101上，所述水平姿态观测用自准直仪和方位姿态观测自准直仪分别安装到水平姿态观测用自准直仪吊架和方位姿态观测用自准直仪吊架。所述水平姿态反射镜安装座和方位姿态反射镜安装座均安装到舰船惯性设备副安装基座102上，所述水平姿态反射镜和方位姿态反射镜分别安装到水平姿态反射镜安装座和方位姿态反射镜安装座上；所述水平姿态观测用自准直仪与水平姿态反射镜沿竖直方向对准，可实现主安装基座和副安装基座之间水平角度变化的测量；所述方位姿态观测自准直仪与方位姿态反射镜沿水平方向对准，可实现主安装基座和副安装基座之间方位角度变化的测量。
一种惯性设备安装基座变形测量方法，基于上述惯性设备安装基座变形测量装置，步骤为：
S1安装方位姿态反射镜和方位姿态观测用自准直仪
将方位姿态反射镜安装座安装到舰船惯性设备副安装基座上，将方位姿态反射镜安装到方位姿态反射镜安装座上；将方位姿态观测用自准直仪吊架安装到舰船惯性设备主安装基座上，将方位姿态观测用自准直仪安装至方位姿态观测用自准直仪吊架上；调整方位姿态观测用自准直仪与方位姿态反射镜之间的姿态，使方位姿态观测用自准直仪与方位姿态反射镜对准；
S2安装水平姿态反射镜和水平姿态观测用自准直仪
将水平姿态反射镜安装座安装到舰船惯性设备副安装基座上，将水平姿态反射镜安装到水平姿态反射镜安装座上；将水平姿态观测用自准直仪吊架安装到舰船惯性设备主安装基座上，将水平姿态观测用自准直仪安装至水平姿态观测用自准直仪吊架上；调整水平姿态观测用自准直仪与水平姿态反射镜之间的姿态，使水平姿态观测用自准直仪与水平姿态反射镜对准；
S3舰船惯性设备主安装基座与副安装基座之间的变形测量
启动水平姿态观测用自准直仪及方位姿态观测用自准直仪，利用专用软件进行持续录数，可以进行两者之间的长期变形测量。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和图所公开的内容。

Claims (2)

1.一种惯性设备安装基座变形测量装置，其特征在于：包括水平姿态观测用自准直仪吊架、方位姿态观测用自准直仪吊架、水平姿态观测用自准直仪、方位姿态观测用自准直仪、水平姿态反射镜、方位姿态反射镜、水平姿态反射镜安装座和方位姿态反射镜安装座；
所述水平姿态观测用自准直仪吊架、方位姿态观测用自准直仪吊架均安装到舰船惯性设备主安装基座上，所述水平姿态观测用自准直仪和方位姿态观测自准直仪分别安装到水平姿态观测用自准直仪吊架上和方位姿态观测用自准直仪吊架上；所述水平姿态反射镜安装座和方位姿态反射镜安装座均安装到舰船惯性设备副安装基座上，所述水平姿态反射镜和方位姿态反射镜分别安装到水平姿态反射镜安装座和方位姿态反射镜安装座上；所述水平姿态观测用自准直仪与水平姿态反射镜对准，所述方位姿态观测自准直仪与方位姿态反射镜对准。
2.一种惯性设备安装基座变形测量方法，其特征在于：基于权利要求1所述的惯性设备安装基座变形测量装置，步骤为：
S1安装方位姿态反射镜和方位姿态观测用自准直仪
将方位姿态反射镜安装座安装到舰船惯性设备副安装基座上，将方位姿态反射镜安装到方位姿态反射镜安装座上；将方位姿态观测用自准直仪吊架安装到舰船惯性设备主安装基座上，将方位姿态观测用自准直仪安装至方位姿态观测用自准直仪吊架上；调整方位姿态观测用自准直仪与方位姿态反射镜之间的姿态，使方位姿态观测用自准直仪与方位姿态反射镜对准；
S2安装水平姿态反射镜和水平姿态观测用自准直仪
将水平姿态反射镜安装座安装到舰船惯性设备副安装基座上，将水平姿态反射镜安装到水平姿态反射镜安装座上；将水平姿态观测用自准直仪吊架安装到舰船惯性设备主安装基座上，将水平姿态观测用自准直仪安装至水平姿态观测用自准直仪吊架上；调整水平姿态观测用自准直仪与水平姿态反射镜之间的姿态，使水平姿态观测用自准直仪与水平姿态反射镜对准；
S3舰船惯性设备主安装基座与副安装基座之间的变形测量
启动水平姿态观测用自准直仪及方位姿态观测用自准直仪，进行持续录数，实现两者之间的长期变形测量。
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