CN111121688A - 滑坡深部预警方法、装置、系统及滑坡深部探测仪 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种滑坡深部预警方法、装置、系统及滑坡深部探测仪，所述方法包括获取插入目标地形的滑坡深部探测仪中的每个探测节点的深度以及每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据，该滑坡深部探测仪包括多个探测节点，多个探测节点处于目标地形的不同深度；根据每个探测节点的深度查找每个深度对应的滑坡预警值，每个深度对应的滑坡预警值根据滑坡预警模型预先确定；根据每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据对目标地形进行滑坡预警。
Description
技术领域
本申请涉及滑坡深部预警领域，具体而言，涉及一种滑坡深部预警方法、装置、系统及滑坡深部探测仪。
背景技术
现有的滑坡深部预警一般是通过测斜仪对滑坡的位移数据进行检测，测斜仪是通过测量测斜管轴线和铅垂线之间的夹角变化量，实现对岩土体的深部水平位移监测，进而对滑坡进行预警，但滑坡形成的因素较多，只通过测斜仪对滑坡的位移数据进行检测进而对滑坡进行预警，存在着预警因素单一而造成预警结果不准确的问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种滑坡深部预警方法、装置、系统及滑坡深部探测仪，用以解决现有只通过测斜仪对滑坡的位移数据进行检测进而对滑坡进行预警存在的预警因素单一而造成预警结果不准确的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种滑坡深部预警方法，所述方法包括：获取插入目标地形的滑坡深部探测仪中的每个探测节点的深度以及每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据，所述滑坡深部探测仪包括多个探测节点，所述多个探测节点处于目标地形的不同深度；根据所述每个探测节点的深度查找每个深度对应的滑坡预警值，所述每个深度对应的滑坡预警值根据滑坡预警模型预先确定；根据所述每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据对所述目标地形进行滑坡预警。
在上述设计的滑坡深部预警方法中，通过滑坡深部探测仪中每个探测节点的深度获取每个探测节点深度对应的滑坡预警值，进而根据每个探测节点采集的位移数据和含水量数据和其深度对应的滑坡预警值进而对该目标地形进行滑坡预警，根据目标地形每个深度的位移和含水量等多种因素与其对应的滑坡预警值比较来对目标地形进行滑坡预警，解决了现有只通过测斜仪对滑坡的位移数据进行检测进而对滑坡进行预警存在的预警因素单一而造成预警结果不准确的问题，使得对目标地形的滑坡预警通过多因素进行预警，使得滑坡预警更加准确。
在第一方面的可选实施方式中，所述根据所述每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据对所述目标地形进行滑坡预警，包括：根据每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据确定满足滑坡预警值的探测节点数量；根据满足滑坡预警值的探测节点数量对所述目标地形进行滑坡预警。
在第一方面的可选实施方式中，所述根据满足滑坡预警值的探测节点数量对所述目标地形进行滑坡预警，包括：判断满足滑坡预警值的探测节点数量是否超过预设的数量个数；若是，则发出滑坡预警提示。
在第一方面的可选实施方式中，所述根据满足滑坡预警值的探测节点数量对所述目标地形进行滑坡预警，包括：根据满足滑坡预警值的探测节点个数确定当前预警强度；根据所述当前预警强度进行滑坡预警提示。
在上述设计的三种实施方式中，根据每个深度对应的滑坡预警值、每个深度对应的位移数据和含水量数据确定满足滑坡预警值的探测节点数量，进而根据满足滑坡变形的探测节点数量进行滑坡预警，使得滑坡的预警需要根据多个探测节点的数据来共同决定，避免无故预警的同时也体现了对滑坡预警的准确。
在本实施例的可选实施方式中，所述根据所述每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据对所述目标地形进行滑坡预警，包括：根据每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据确定满足滑坡预警值的探测节点数量；根据满足滑坡预警值的探测节点的数值大小以及探测节点数量来确定当前滑坡预警强度。
第二方面，本发明实施例提供一种滑坡深部预警装置，所述装置包括：获取模块，用于获取插入目标地形的滑坡深部探测仪中的每个探测节点的深度以及每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据，所述滑坡深部探测仪包括多个探测节点，所述多个探测节点处于目标地形的不同深度；查找模块，用于根据所述每个探测节点的深度查找每个深度对应的滑坡预警值，所述每个深度对应的滑坡预警值根据滑坡预警模型预先确定；预警模块，用于根据所述每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据对所述目标地形进行滑坡预警。
在上述设计的滑坡深部预测装置中，通过滑坡深部探测仪中每个探测节点的深度获取每个探测节点深度对应的滑坡预警值，进而根据每个探测节点采集的位移数据和含水量数据和其深度对应的滑坡预警值进而对该目标地形进行滑坡预警，根据目标地形每个深度的位移和含水量等多种因素与其对应的滑坡预警值比较来对目标地形进行滑坡预警，解决了现有只通过测斜仪对滑坡的位移数据进行检测进而对滑坡进行预警存在的预警因素单一而造成预警结果不准确的问题，使得对目标地形的滑坡预警通过多因素进行预警，使得滑坡预警更加准确。
在第二方面的可选实施方式中，所述预警模块，具体用于根据每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据确定满足滑坡预警值的探测节点数量；根据满足滑坡预警值的探测节点数量对所述目标地形进行滑坡预警。
在第二方面的可选实施方式中，所述预警模块，具体用于判断满足滑坡预警值的探测节点数量是否超过预设的数量个数；若是，则发出滑坡预警提示。
在第二方面的可选实施方式中，所述预警模块，具体用于根据满足滑坡预警值的探测节点个数确定当前预警强度；根据所述当前预警强度进行滑坡预警提示。
第三方面，本发明实施例提供一种滑坡深部预警系统，所述系统包括滑坡深部探测仪、数据采集传输模块以及计算设备，所述滑坡深部探测仪从管口到管底依次设置多个探测节点，每个所述探测节点与所述数据采集传输模块电连接，所述数据采集传输模块与所述计算设备通信连接；所述滑坡深部探测仪，用于通过所述多个探测节点检测目标地形不同深度的位移数据以及含水量数据，并将所述不同深度的位移数据和含水量数据传输给所述数据采集传输模块；所述数据采集传输模块，用于采集每个探测节点的深度；接收不同深度探测节点传输的位移数据和含水量数据，并将所述每个探测节点的深度、不同深度探测节点的位移数据和含水量数据发送给所述计算设备；所述计算设备，用于根据所述每个探测节点的深度查找每个深度对应的滑坡预警值，所述每个深度对应的滑坡预警值根据滑坡预警模型预先确定；根据所述每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据对所述目标地形进行滑坡预警。
在上述设计的滑坡预警系统中，通过滑坡深部探测仪中的多个探测节点采集目标地形不同深度的位移数据和含水量数据，通过数据采集传输模块获得每个探测节点的深度，并对位移数据、含水量数据以及探测节点的深度进行整合，进而通过计算设备基于每个深度的滑坡预警值和数据采集传输模块整合的数据进行滑坡预警，解决了现有只通过测斜仪对滑坡的位移数据进行检测进而对滑坡进行预警存在的预警因素单一而造成预警结果不准确的问题，使得对目标地形的滑坡预警通过多因素进行预警，使得滑坡预警更加准确。
在第三方面的可选实施方式中，每个探测节点包括一个滑坡位移检测模块以及一个含水量检测模块，所述滑坡位移检测模块和所述含水量检测模块与所述数据采集传输模块电连接。
第四方面，本申请提供一种滑坡深部探测仪，所述滑坡深部探测仪包括管体和多个探测节点，所述多个探测节点分布设置在所述管体内，所述多个探测节点之间通过电缆和高压橡胶连接，每个探测节点包括至少一个滑坡位移检测模块和至少一个含水量检测模块；所述探测节点，用于通过滑坡位移检测模块检测所在目标地形深度的位移数据以及通过含水量检测模块检测所在目标地形深度的含水量数据。
在上述设计的滑坡深部探测仪中，通过设置不同深度的探测节点进而对目标地形不同深度的位移数据和含水量数据进行检测，根据目标地形不同深度位置的位移数据和含水量数据对目标地形滑坡进行预警，使得对目标地形滑坡的预警因素更加全面，对目标地形滑坡的预警更加准确。
在第四方面的可选实施方式中，所述滑坡位移检测模块包括三轴加速度传感器、地磁传感器和单片机，所述三轴加速度传感器和地磁传感器连接所述单片机；所述三轴加速度传感器，用于采集当前深度目标地形的三轴加速度数据，并将所述三轴加速度数据传输给所述单片机；所述地磁传感器，用于采集当前深度目标地形的位移方向数据，并将所述位移方向数据发送给所述单片机；所述单片机，用于根据所述三轴加速度数据计算当前深度目标地形的位移量，根据所述位移方向数据和位移量形成位移数据。
在上述设计的实施方式中，通过三轴加速度传感器采集三轴加速度数据，通过地磁传感器采集位移方向数据，进而通过单片机形成位移数据，使得设计的滑坡位移检测模块能够对目地形的位移数据进行全面快速采集，使得后续对滑坡的分析更加快速准确。
在第四方面的可选实施方式中，所述滑坡深部探测仪还包括嵌入式单片机，所述含水量检测模块包括含水量传感器，含水量传感器与所述嵌入式单片机电连接。
在上述设计的实施方式中，通过嵌入式单片机对多个含水量传感器采集的含水量数据进行整合和数据传输，使得对含水量数据采集的更加高效。
在第四方面的可选实施方式中，所述多个探测节点之间通过电缆及高压橡胶连接。
在上述设计的实施方式中，探测节点之间通过电缆及高压橡胶连接，使得各个节点间有较大幅度的任意角度柔性旋转能力，能充分地匹配钻孔变化要求。
第五方面：本申请还提供了一种计算设备，包括：处理器、与处理器连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算设备运行时，处理器执行该计算机程序，以执行时执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。
第六方面：本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。
第七方面：本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请第一实施例提供的滑坡深部探测仪的结构示意图；
图2为本申请第一实施例提供的滑坡位移检测模块结构示意图；
图3为本申请第一实施例提供的含水量检测模块结构示意图；
图4为本申请第二实施例提供的滑坡深部预警方法第一流程示意图；
图5为本申请第二实施例提供的滑坡深部预警方法第二流程示意图；
图6为本申请第二实施例提供的滑坡深部预警方法第三流程示意图；
图7为本申请第二实施例提供的滑坡深部预警方法第四流程示意图；
图8为本申请第二实施例提供的滑坡深部预警方法第五流程示意图；
图9为本申请第三实施例提供的滑坡深部预警装置结构示意图；
图10为本申请第四实施例提供的滑坡深部预警系统结构示意图；
图11为本申请第五实施例提供的计算设备结构示意图。
图标：10-滑坡深部探测仪；101-管体；102-探测节点；1021-滑坡位移检测模块；10211-三轴加速度传感器；10212-地磁传感器；10213-单片机；10214-电源模块；1022-含水量检测模块；10221-含水量传感器；10222-嵌入式单片机；20-数据采集传输模块；30-计算设备；300-获取模块；302-查找模块；304-预警模块；501-处理器；502-存储器；503-通信总线。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
现有的探测仪也有进行含水量和位移探测的装置，但其探测的是地表水量和雨量，如地表土壤中的水量和雨量。但由于滑坡灾害变形是由深部向地表传到，因此，滑坡深部信息参数相较于地表参数信息更具有预警参考价值。对此，本申请提出一种滑坡深部预警方法、装置、系统及滑坡深部探测仪，可以在地表参数变化之前，有效获取滑坡深部参数信息，进而对其进行分析进行滑坡深部预警，更加全面地掌握滑坡动态，为提前预警赢得更多时间。
第一实施例
如图1所示，本申请提供一种滑坡深部探测仪10，该滑坡深部探测仪10包括管体101和多个探测节点102，该多个探测节点102分布设置在该管体101内，该多个探测节点102之间通过电缆和高压橡胶连接，每个探测节点102包括至少一个滑坡位移检测模块1021以及至少一个含水量检测模块1022。
在该滑坡深部探测仪10进行使用时，将该滑坡深部探测仪10插入目标地形的钻孔内，此时，分布设置在管体101内的多个探测节点102处于该目标地形的不同深度位置，进而处于不同深度的探测节点102通过自身所有的至少一个滑坡位移检测模块1021采集该探测节点102所处深度位置的位移数据以及通过自身所有的至少一个含水量检测模块1022采集该探测节点102所处深度位置的含水量数据，进而可以得到该目标地形不同深度位置的位移数据和含水量数据，进而根据不同深度位置的位移数据和含水量数据对滑坡进行预警。
滑坡是指斜坡(目标地形)的局部稳定性受破坏，在重力作用下，岩体或其他碎屑沿一个或多个破裂滑动面向下做整体滑动的过程与现象。而形成滑坡的原因多种多样，除了现有技术中根据位移数据来进行分析以外，目标地形的含水量也是一个重要因素，含水量高的目标地形，滑坡的几率较大。
在上述设计的滑坡深部探测仪中，通过设置不同深度的探测节点进而对目标地形不同深度的位移数据和含水量数据进行检测，根据目标地形不同深度位置的位移数据和含水量数据对目标地形滑坡进行预警，使得对目标地形滑坡的预警因素更加全面，对目标地形滑坡的预警更加准确。
在本实施例的可选实施方式中，如图2所示，该滑坡位移检测模块1021包括三轴加速度传感器10211、地磁传感器10212和单片机10213，该三轴加速度传感器10211以及地磁传感器10212与该单片机10213连接。其中，该三轴加速度传感器10211，用于采集当前深度目标地形的三轴加速度数据，并将三轴加速度数据传输给单片机10213；该地磁传感器10212采集当前深度目标地形的位移方向数据，并将位移方向数据发送给单片机10213；该单片机10213在接收到上述的三轴加速度数据之后，基于该三轴加速度数据计算当前深度目标地形的位移量，并根据位移方向数据和位移量形成位移数据。
具体的，该三轴加速度传感器10211和地磁传感器10212通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)总线与单片机连接，该三轴加速度传感器10211的型号可为SCA3100，该地磁传感器的型号可为RM3100，该单片机的型号可为STM32。上述设计只是一个探测节点中的滑坡位移检测模块1021，而不同探测节点之间的滑坡位移检测模块1021可利用各个单片机10213通过485总线来进行连接，进而通过485总线将采集的数据传输出去。另外，该滑坡位移检测模块1021还可以包含电源模块10214，为单片机和传感器进行供电。
如图3所示，该含水量检测模块1022包括含水量传感器10221，该探测管中包含了嵌入式单片机10222，其中，该嵌入式单片机型号可为LPC2103，采用型号为LPC2013的嵌入式单片机10222内部自带的10位8路A/D转换芯片对含水量传感器10221的电压信号进行A/D转换，将型号为LPC2013的嵌入式单片机10222的多个A/D端口按照传感器序号依次连接到多个含水量传感器10221，然后启动A/D转换采集程序，按照标准规范进行数据编码，然后就可以采集到每个含水量传感器10221采集的含水量数据，并且嵌入式单片机10222可通过与前述的滑坡位移检测模块共同连接485总线，进而将采集到的含水量数据进行输出。
在上述设计的两种实施方式中，通过三轴加速度传感器采集三轴加速度数据，通过地磁传感器采集位移方向数据，进而通过单片机形成位移数据，使得设计的滑坡位移检测模块能够对目地形的位移数据进行全面快速采集，使得后续对滑坡的分析更加快速准确；通过嵌入式单片机对多个含水量传感器采集的含水量数据进行整合和数据传输，使得对含水量数据采集的更加高效。
在本实施例的可选实施方式中，该管体101为PVC管，在将滑坡深部探测仪10插入钻孔之后，PVC管与钻孔之间用水泥砂浆填充并固定。
第二实施例
如图4所示，本申请提供一种滑坡深部预警方法，该方法可应用于计算设备或服务器等，该方法利用第一实施例中的滑坡深部探测仪10采集的数据进行滑坡预警，该方法具体包括如下步骤：
步骤S200：获取插入目标地形的滑坡深部探测仪中的每个探测节点的深度以及每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据，该滑坡深部探测仪包括多个探测节点，多个探测节点当前处于目标地形的不同深度。
步骤S202：根据每个探测节点的深度查找每个深度对应的滑坡预警值，每个深度对应的滑坡预警值根据滑坡预警模型预先确定。
步骤S204：根据每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据对目标地形进行滑坡预警。
在步骤S200中，目标地形不同深度的位移数据和含水量数据可通过第一实施例中所描述的滑坡深部探测仪来进行采集，进而可将采集到的位移数据和含水量数据发送/传输给执行本方法的计算设备，其发送/传输的方式不限于有线传输和无线传输，无线传输的具体方式不限于4G/5G等方式。步骤S200中获取滑坡深部探测仪中每个探测节点的深度可在滑坡深部探测仪固定好之后，检测每个探测节点的位置，进而获得每个探测节点的处于的深度情况，例如，可通过设置在每个探测节点的位置传感器来获得每个探测节点的位置情况，进而得到每个探测节点的深度。
在步骤S202中，由于形成滑坡时滑坡每个深度岩层的情况基本都不同，也就是说，每个深度的位移和含水量数据达到滑坡的预警值(形成滑坡的最低阈值)是不同的，因此，每个深度都会对应有滑坡形成阈值。该滑坡预警值与对应的深度可通过滑坡预警模型确定，可通过滑坡预警模型根据当前地区的岩层情况、坡度以及深度来得出相应深度的预警值，该滑坡预警模型可在计算机中自动进行计算或可通过工作人员根据滑坡预警模型计算得到后输入本系统所得，并将每个深度以及其对应的滑坡预警值提前关联并存储在数据库中。步骤S202的含义就是基于获取到的每个探测节点的深度，进而基于关联关系在数据库中查找每个深度对应的滑坡预警值。
在步骤S204中，基于前述步骤S202得到的每个深度对应的滑坡预警值以及每个探测节点采集的该深度的含水量数据和位移数据，对该目标地形进行滑坡预警。
在上述设计的滑坡深部预警方法中，通过滑坡深部探测仪中每个探测节点的深度获取每个探测节点深度对应的滑坡预警值，进而根据每个探测节点采集的位移数据和含水量数据和其深度对应的滑坡预警值进而对该目标地形进行滑坡预警，根据目标地形每个深度的位移和含水量等多种因素与其对应的滑坡预警值比较来对目标地形进行滑坡预警，解决了现有只通过测斜仪对滑坡的位移数据进行检测进而对滑坡进行预警存在的预警因素单一而造成预警结果不准确的问题，使得对目标地形的滑坡预警通过多因素进行预测，使得滑坡预警更加准确。
在本实施例的可选实施方式中，步骤S204基于每个深度对应的滑坡预警值、每个深度对应的位移数据和含水量数据对目标地形进行滑坡预警的方式有多种，可以根据不同的情形来进行设置。第一种，滑坡多发区域，在对滑坡多发区域进行滑坡预测时，可以设置为当其中任意一个探测节点满足滑坡预警值之后，则对该区域进行滑坡预警；第二种，常规区域，在常规区域进行滑坡预测时可以设置为根据满足滑坡预警值的探测节点数量进而来对滑坡进行预警，本实施方式以第二种为例，如图5所示，具体包括如下步骤：
步骤S2040：根据每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据确定满足滑坡预警值的探测节点数量。
步骤S2042：根据满足滑坡预警值的探测节点数量对目标地形进行滑坡预警。
由于滑坡预警值表示为形成滑坡时该深度对应的位移数据和含水量数据的最低需要达到的阈值，在步骤S2040中，满足滑坡预警值的探测节点就表示为采集的含水量数据和位移数据超过了对应的最低阈值的探测节点，在此基础上，统计超过深度对应的滑坡预警值的探测节点的个数，进而执行步骤S2042。
在步骤S2042中，根据满足滑坡预警值的探测节点数量对目标地形进行滑坡预测的方法有多种，例如通过以下两种方法来进行：
第一，如图6所示，具体包括步骤S20420：判断满足滑坡预警值的探测节点数量是否超过预设的数量个数，若超过，则转到步骤S20421；若不超过，则转到步骤S20422。
步骤S20421：发出滑坡预警提示。
步骤S20422：不发出滑坡预警提示。
在步骤S20421中，发出滑坡预警提示，表示为在当前情况下，有很多个探测节点都满足了对应的滑坡预警值，此时，表示该目标地形有很大概率会形成滑坡，因此，发出滑坡预警提示。步骤S20422不发出滑坡预警提示则表示虽然有部分探测节点满足对应的滑坡预警值，但是数量还不够达到预警提示的程度，因此，不进行滑坡预警提示。其中，该预设数量可根据滑坡历史数据多次总结后获得。
第二，如图7所示，包括步骤S20424：根据满足所在深度对应的滑坡形成预警值的探测节点个数确定当前预警强度。
步骤S20425：根据当前预警强度进行滑坡预警提示。
在步骤S20424中根据满足滑坡预警值的探测节点个数确定当前预警强度，具体可以是提前配置多个预警强度等级，每个预警强度等级对应不同的满足滑坡预警值的探测节点个数，例如，可以提前配置三个预警强度等级，假设探测节点有8个，第一预警强度等级表示为预警强度最小，可为轻微的提示，例如简单的短信提示，第一预警强度等级可设置为探测节点数量大于1个但小于等于2个，当8个探测节点中有至少1个探测节点满足滑坡预警值，但不超过2个时，那么则执行步骤S20425进行第一预警强度预警提示；第二预警强度等级表示为预警强度适中，可为中度提示，例如语音播报情况，第二预警强度等级可设置为探测节点数量大于2个但小于等于4个，当8个探测节点中有3到4个探测节点满足滑坡预警值，那么则执行步骤S20425进行第二预警强度预警提示；第三强度等级表示为预警强度最强，可为强烈的预警提示，例如警报等，当满足滑坡预警值的探测节点数量大于4个时，则执行步骤S20425进行第三强度等级预警提示。
在上述设计的实施方式中，根据每个深度对应的滑坡预警值、每个深度对应的位移数据和含水量数据确定满足滑坡预警值的探测节点数量，进而根据满足滑坡预警值的探测节点数量进行滑坡预警，使得对滑坡的预警更加精确。
在本实施例的可选实施方式中，步骤S204基于每个深度对应的滑坡预警值、每个深度对应的位移数据和含水量数据对目标地形进行滑坡预警，如图8所示，还可以为如下步骤：
步骤S2044：根据每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据确定满足滑坡预警值的探测节点数量。
步骤S2046：根据满足滑坡预警值的探测节点的位移数据和含水量数据的数值大小以及探测节点数量来确定当前滑坡预警强度。
上述步骤S2044中确定满足滑坡预警值的探测节点数量的过程与前述的步骤S2040的过程相同，在这里不再赘述。
在步骤S2046中根据满足滑坡预警值的探测节点的数值大小以及探测节点数量来确定当前滑坡预警强度可以这样理解，在步骤S2044确定出满足滑坡预警值的探测节点之后，进而可以得出探测节点的位移数据和含水量数据超出对应的滑坡预警值的数值大小。如果得到的满足滑坡预警值的探测节点个数少，但是得到的超出对应的滑坡预警值的大小较大，那么还是进行较强程度的滑坡预警；如果得到的满足滑坡预警值的探测节点个数多，但得到的超出对应的滑坡预警值的大小都较小，那么也可以进行中等强度的预警，而不是高等强度的预警；当个数多，并且超出预警值的数值较大，那么则进行高等强度的预警。
第三实施例
图9出示了本申请提供的滑坡深部预警装置的示意性结构框图，应理解，该装置与上述图4至图8方法实施例对应，能够执行第二实施例中的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：获取模块300，用于获取插入目标地形的滑坡深部探测仪中的每个探测节点的深度以及每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据，滑坡深部探测仪包括多个探测节点，多个探测节点处于目标地形的不同深度；查找模块302，用于根据每个探测节点的深度查找每个深度对应的滑坡预警值，每个深度对应的滑坡预警值根据滑坡预警模型预先确定；预警模块304，用于根据每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据对目标地形进行滑坡预警。
在上述设计的滑坡深部预警装置中，通过滑坡深部探测仪中每个探测节点的深度获取每个探测节点深度对应的滑坡预警值，进而根据每个探测节点采集的位移数据和含水量数据和其深度对应的滑坡预警值进而对该目标地形进行滑坡预警，根据目标地形每个深度的位移和含水量等多种因素与其对应的滑坡预警值比较来对目标地形进行滑坡预警，解决了现有只通过测斜仪对滑坡的位移数据进行检测进而对滑坡进行预警存在的预警因素单一而造成预警结果不准确的问题，使得对目标地形的滑坡预警通过多因素进行预测，使得滑坡预警更加准确。
在本实施例的可选实施方式中，预警模块304，具体用于根据每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据确定满足滑坡变形标准的探测节点数量；根据满足滑坡预警值的探测节点数量对所述目标地形进行滑坡预警。
在本实施例的可选实施方式中，预警模块304具体用于判断满足滑坡预警值的探测节点数量是否超过预设的数量个数；若是，则发出滑坡预警提示。
在本实施例的可选实施方式中，预警模块304具体用于根据满足滑坡预警值的探测节点个数确定当前预警强度；根据当前预警强度进行滑坡预警提示。
第四实施例
如图10所示，本申请还提供一种滑坡深部预警系统，该系统包括第一实施例中的滑坡深部探测仪10、数据采集传输模块20以及计算设备30，该滑坡深部探测仪10中的每个探测节点与该数据采集传输模块20电连接，该数据采集传输模块20与计算设备30进行通信。
该系统在运行时，滑坡深部探测仪10通过内部的多个探测节点检测目标不同深度的位移数据以及含水量数据，进而将多个探测节点采集/检测的不同深度的位移数据和含水量数据传输给数据采集传输模块20；数据采集传输模块20采集每个探测节点的深度，以及每个探测节点发送的位移数据和含水量数据，将每个探测节点的深度、位移数据以及含水量数据关联后发送给计算设备30；计算设备30根据每个探测节点的深度在数据库中查找每个深度对应的滑坡预警值，进而根据每个深度对应的滑坡预警值、每个深度对应的位移数据和含水量数据对目标地形进行滑坡预警，计算设备进行滑坡预警的具体方法与第二实施例中的预警方法类似，在这里不再赘述。
在第一实施例中已经描述该滑坡深部探测仪10中每个探测节点至少包含一个滑坡位移检测模块和至少一个含水量检测模块，可通过每个探测节点的滑坡位移检测模块中的单片机和含水量检测模块中的嵌入式单片机通过485总线与数据采集传输模块20连接，进而将位移数据和含水量数据传输给数据采集传输模块20。其中，区分每个探测节点采集的数据的方式可为每个探测节点设置有对应的标号，在采集的位移数据、含水量数据以及深度中都包含有该探测节点对应的标号。
在上述设计的滑坡深部预警系统中，通过滑坡探测仪中的多个探测节点采集目标地形不同深度的位移数据和含水量数据，通过数据采集传输模块获得每个探测节点的深度，并对位移数据、含水量数据以及探测节点的深度进行整合，进而通过计算设备基于每个深度的滑坡预警值和数据采集传输模块整合的数据进行滑坡预警，解决了现有只通过测斜仪对滑坡的位移数据进行检测进而对滑坡进行预警，存在的预测因素单一而造成预测结果不准确的问题，使得对目标地形的滑坡预警更加准确。
第五实施例
如图11所示，本申请提供一种计算设备30，包括：处理器501和存储器502，处理器501和存储器502通过通信总线503和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯，存储器502存储有处理器501可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器501执行该计算机程序，以执行时执行第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式中的方法，例如步骤S200中的获取插入目标地形的滑坡深部探测仪中每个探测节点的深度，并获取目标地形不同深度的位移数据和含水量数据；S202：根据每个探测节点的深度查找每个深度对应的滑坡预警值；S204：根据每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据对目标地形进行滑坡预警。
本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式中的方法。
其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式中的所述方法。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，计算设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种滑坡深部预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取插入目标地形的滑坡深部探测仪中的每个探测节点的深度以及每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据，所述滑坡深部探测仪包括多个探测节点，所述多个探测节点处于目标地形的不同深度；
根据所述每个探测节点的深度查找每个深度对应的滑坡形成预警值，所述每个深度对应的滑坡预警值根据滑坡预警模型预先确定；
根据所述每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据对所述目标地形进行滑坡预警。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据对所述目标地形进行滑坡预警，包括：
根据每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据确定满足滑坡预警值的探测节点数量；
根据满足滑坡预警值的探测节点数量对所述目标地形进行滑坡预警。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据满足滑坡预警值的探测节点数量对所述目标地形进行滑坡预测，包括：
判断满足滑坡预警值的探测节点数量是否超过预设的数量个数；
若是，则发出滑坡预警提示。
4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据满足滑坡预警值的探测节点数量对所述目标地形进行滑坡预警，包括：
根据满足滑坡预警值的探测节点个数确定当前预警强度；
根据所述当前预警强度进行滑坡预警提示。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据对所述目标地形进行滑坡预警，包括：
根据每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据确定满足滑坡预警值的探测节点数量；
根据满足滑坡预警值的探测节点的位移数据和含水量数据的数值大小以及探测节点数量来确定当前滑坡预警强度。
6.一种滑坡深部预警装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取插入目标地形的滑坡深部探测仪中的每个探测节点的深度以及每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据，所述滑坡深部探测仪包括多个探测节点，所述多个探测节点处于目标地形的不同深度；
查找模块，用于根据所述每个探测节点的深度查找每个深度对应的滑坡预警值，所述每个深度对应的滑坡预警值根据滑坡预警模型预先确定；
预警模块，用于根据所述每个深度对应的滑坡预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据对所述目标地形进行滑坡预警。
7.一种滑坡深部预警系统，其特征在于，所述系统包括滑坡深部探测仪、数据采集传输模块以及计算设备，所述滑坡深部探测仪从管口到管底依次设置多个探测节点，每个所述探测节点与所述数据采集传输模块电连接，所述数据采集传输模块与所述计算设备通信连接；
所述滑坡深部探测仪，用于通过所述多个探测节点检测目标地形不同深度的位移数据以及含水量数据，并将所述不同深度的位移数据和含水量数据传输给所述数据采集传输模块；
所述数据采集传输模块，用于采集每个探测节点的深度；接收不同深度探测节点传输的位移数据和含水量数据，并将所述每个探测节点的深度、不同深度探测节点的位移数据和含水量数据发送给所述计算设备；
所述计算设备，用于根据所述每个探测节点的深度查找每个深度对应的滑坡预警值，所述每个深度对应的滑坡预警值根据滑坡预警模型预先确定；根据所述每个深度对应的滑坡形成预警值、每个探测节点测量获得的位移数据和含水量数据对所述目标地形进行滑坡预警。
8.根据权利要求7所述系统，其特征在于，每个探测节点包括一个滑坡位移检测模块以及一个含水量检测模块，所述滑坡位移检测模块和所述含水量检测模块与所述数据采集传输模块电连接。
9.一种滑坡深部探测仪，其特征在于，所述滑坡深部探测仪包括管体和多个探测节点，所述多个探测节点分布设置在所述管体内，所述多个探测节点之间通过电缆和橡胶连接，每个探测节点包括至少一个滑坡位移检测模块和至少一个含水量检测模块；
所述探测节点，用于通过滑坡位移检测模块检测所在目标地形深度的位移数据以及通过含水量检测模块检测所在目标地形深度的含水量数据。
10.根据权利要求9所述滑坡深部探测仪，其特征在于，所述滑坡位移检测模块包括三轴加速度传感器、地磁传感器和单片机，所述三轴加速度传感器和地磁传感器连接所述单片机；
所述三轴加速度传感器，用于采集当前深度目标地形的三轴加速度数据，并将所述三轴加速度数据传输给所述单片机；
所述地磁传感器，用于采集当前深度目标地形的位移方向数据，并将所述位移方向数据发送给所述单片机；
所述单片机，用于根据所述三轴加速度数据计算当前深度目标地形的位移量，根据所述位移方向数据和位移量形成位移数据。
11.根据权利要求9所述滑坡深部探测仪，其特征在于，所述滑坡深部探测仪还包括嵌入式单片机，所述含水量检测模块包括含水量传感器，含水量传感器与所述嵌入式单片机电连接。
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