CN111119955B - 一种吸盘吊装结构 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种吸盘吊装结构，包括大盘体，所述的大盘体的中部设有伸缩的小盘体，大盘体上设有分别位于小盘体两侧的B腔体、C腔体，大盘体上设有位于B腔体外侧的A腔体，大盘体上设有位于C腔体外侧的D腔体，小盘体上设有E腔体。本发明的优点：能分别适应底部仰拱块管片、标准块圆弧管片和封顶块管片的抓取，在解决仰拱块管片抓取问题的同时，将上述功能结合在一个吊装吸盘上，提高了吊装吸盘的适用度和功能性。

Description

一种吸盘吊装结构

技术领域

本发明涉及隧道施工，特别是指一种吸盘吊装结构。

背景技术

真空吸盘式拼装机在盾构中应用越来越广。真空吸盘的工作原理是将真空吸盘腔的密封条与管片压紧后对盘面抽取真空进行抓取，因此真空吸盘盘面必须与管片保证一致的弧度。

目前现有的真空吸盘均仅适用于固定曲率的圆形管片，当管片曲率发生变化或管片内弧面为非圆形时，吸盘便不满足管片抓取要求。如申请号为201910718289.3，申请名称为“一种新型管片拼装机分体式吸盘”的发明专利申请，其虽然公开主、辅两个吸盘，但是各自仅能抓取一种管片，功能和利用率较低。

发明内容

本发明提出一种吸盘吊装结构，解决了目前真空吸盘普遍不能适用底部带仰拱块管片抓取的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种吸盘吊装结构，包括大盘体，所述的大盘体的中部设有伸缩的小盘体，大盘体上设有分别位于小盘体两侧的B腔体、C腔体，大盘体上设有位于B腔体外侧的A腔体，大盘体上设有位于C腔体外侧的D腔体，小盘体上设有E腔体。

所述的A腔体、D腔体与E腔体的弧度相同。

所述的A腔体和D腔体具有相同的弧度，B腔体和C腔体为平整面。

所述的E腔体上设有B定位销和C定位销。

所述的B腔体上设有A定位销，C腔体上设有D定位销。

所述的大盘体上设有伸缩外筒，伸缩外筒内设有滑动的伸缩内筒，伸缩内筒与小盘体连接，伸缩外筒与伸缩内筒之间设有伸缩装置。

所述的伸缩装置为伸缩油缸。

本发明的优点：能分别适应底部仰拱块管片、标准块圆弧管片和封顶块管片的抓取，在解决仰拱块管片抓取问题的同时，将上述功能结合在一个吊装吸盘上，提高了吊装吸盘的适用度和功能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为底部带仰拱的管片断面图。

图2为本发明结构示意图。

图3为本发明立体示意图。

图4为仰拱块抓取示意图。

图5为正常块抓取示意图。

图6为封顶块抓取示意图。

图中：1-大盘体，2-小盘体，3-A腔体，4-D腔体，5-B腔体，6-C腔体，8-E腔体，9-A定位销，10-D定位销，11-B定位销，12-C定位销，13-伸缩内筒，14-伸缩油缸，15-伸缩外筒，16-封顶块，17-正常块，18-仰拱块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图2和3所示，一种吸盘吊装结构，包括大盘体1和小盘体2。大盘体1的中部设有伸缩的小盘体2，大盘体1上设有分别位于小盘体2两侧的B腔体5、C腔体6，大盘体1上设有位于B腔体5外侧的A腔体3，大盘体1上设有位于C腔体6外侧的D腔体4，小盘体2上设有E腔体8。

设置多个真空吸盘腔体，A腔体3和D腔体4为一组，B腔体5和C腔体6为一组，E腔体8自身为一组，多个腔体之间既能够独自使用，进行管片的吸附，也能几个腔体之间组合配套，共同进行管片的吸附，从而不受腔体自身结构的限制，提高吸盘的适用度。

实施例2

如图1所示，为底部带仰拱的管片断面图，其最下部为仰拱块18，仰拱块18的内弧面为非圆形，顶部为封顶块16，其余为圆弧形的正常块17。

如图2和3所示，一种吸盘吊装结构，包括大盘体1和小盘体2。大盘体1底面由四个面组成，包括两边的两圆弧面和中间的两平面，在大盘体1底面的两圆弧面布置有两个吸盘腔分别是A腔体3和D腔体4，且A腔体3和D腔体4同在一圆弧面上。在中间平面布置的两个吸盘腔分别是B腔体5和C腔体6。小盘体2为圆弧形盘体，盘体底面布置有E腔体8，且E腔体弧度与A、D腔体弧度保持一致。

B腔体5和C腔体6中间分别布置有A定位销9和D定位销10，E腔体8中间布置有B定位销11和C定位销12。

小盘体2与伸缩内筒13固定连接，伸缩内筒13在伸缩油缸14的作用下可以在伸缩外筒15内带动小盘体2做伸缩动作。在伸缩油缸14完全伸出时，小盘体2上的E腔体和A、B腔体处于同一圆弧面。

如图4所示，吸盘在抓取仰拱块18时，伸缩油缸14带动小盘体2收回，A、D腔体分别贴紧仰拱管片的两侧圆弧面，B、C腔体分别贴紧管片的平面。A、D定位销分别插入仰拱管片的定位销孔内做定位及抗剪作用。仰拱管片在A、B、C、D四个腔体的共同吸附下被抓取。

如图5所示，吸盘在抓取正常块17时，伸缩油缸14带动小盘体2伸出，A、D腔体分别贴紧管片弧面的两侧。E腔体伸出后与A、D腔体处于同一圆弧面上，贴紧管片弧面的中心。B、C定位销分别插入管片的定位销孔内做定位及抗剪作用。管片在腔体A、D、E的三个腔体的共同吸附下被抓取。

如图6所示，吸盘在抓取封顶块16时，伸缩油缸14带动小盘体2伸出，E腔体贴紧管片弧面的两侧。B、C定位销分别插入管片的定位销孔内做定位及抗剪作用。封顶块在E腔体的吸附下被抓取。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种吸盘吊装结构，用于吊装仰拱块（18）、封顶块（16）和正常块（17），所述仰拱块（18）的内弧面为非圆形，包括大盘体（1），其特征在于：所述的大盘体（1）的中部设有伸缩的小盘体（2），大盘体（1）上设有分别位于小盘体（2）两侧的B腔体（5）、C腔体（6），大盘体（1）上设有位于B腔体（5）外侧的A腔体（3），大盘体（1）上设有位于C腔体（6）外侧的D腔体（4），小盘体（2）上设有E腔体（8），B腔体（5）和C腔体（6）为平整面；

所述的A腔体（3）、D腔体（4）与E腔体（8）的弧度相同，所述的E腔体（8）上设有B定位销（11）和C定位销（12），所述的B腔体（5）上设有A定位销（9），C腔体（6）上设有D定位销（10），所述的大盘体（1）上设有伸缩外筒（15），伸缩外筒（15）内设有滑动的伸缩内筒（13），伸缩内筒（13）与小盘体（2）连接，伸缩外筒（15）与伸缩内筒（13）之间设有伸缩装置；

吸盘在抓取仰拱块（18）时，伸缩装置带动小盘体（2）收回，A腔体（3）、D腔体（4）分别贴紧仰拱块（18）的两侧圆弧面，B腔体（5）、C腔体（6）分别贴仰拱块（18）的平面，A定位销（9）、D定位销（10）分别插入仰拱块（18）的定位销孔内做定位及抗剪作用，仰拱块（18）在A腔体（3）、B腔体（5）、C腔体（6）、D腔体（4）的共同吸附下被抓取；

吸盘在抓取正常块（17）时，伸缩装置带动小盘体2伸出，A腔体（3）、D腔体（4）分别贴紧正常块（17）弧面的两侧，E腔体（8）伸出后与A腔体（3）、D腔体（4）处于同一圆弧面上，贴紧正常块（17）弧面的中心，B定位销（11）、C定位销（12）分别插入正常块（17）的定位销孔内做定位及抗剪作用，正常块（17）在腔体A、D、E的三个腔体的共同吸附下被抓取；

吸盘在抓取封顶块（16）时，伸缩装置带动小盘体（2）伸出，E腔体（8）贴紧封顶块（16）弧面的两侧，B定位销（11）、C定位销（12）分别插入封顶块（16）的定位销孔内做定位及抗剪作用，封顶块（16）在E腔体（8）的吸附下被抓取。

2.根据权利要求1所述的吸盘吊装结构，其特征在于：所述的伸缩装置为伸缩油缸（14）。

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