CN209863856U - 一种平板及球管侧挂的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平板及球管侧挂的安装结构，移动底座上设有升降结构，升降结构上设有整体臂旋转机构，整机旋转机构连接横向连接机构，横向连接机构的侧边设有L臂，G形臂滑动设置在L臂内，G形臂包括大臂和小臂，大臂滑动设置在L臂内，大臂内插设有小臂，大臂与小臂之间设有小臂伸缩装置，G形臂上设有平板探测器I、平板探测器II、球管I和球管II，平板探测器I设置在小臂的端部，平板探测器II设置在小臂与大臂的连接处，球管I设置在大臂的端部，球管II设置在大臂的中部，平板探测器I、平板探测器II、球管I和球管II均设置在G形臂的侧边，本实用新型通过对平板和球管采用侧挂的方式，最大化利用空间优势，增大臂的开口。

Description

一种平板及球管侧挂的安装结构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种平板及球管侧挂的安装结构。

背景技术

随着我国经济技术迅速发展，大众对医疗服务及器械的需求急剧增加，而G形臂作为医疗器材的使用，使得医护人员对病人进行治疗更加方便快捷，现有的C型臂或者G形臂产品，球管和影增或者平板是固定在臂内侧，也就是圆环内，部分还会将臂分段，将球管少部分结构嵌在臂内，而这样的设置，会使得减小了G形臂的空间，从而需要更大的G形臂，才能满足需求，相应的就需要更稳固的支撑装置进行支撑，对支撑装置的要求更高，为此本实用新型提出一种平板及球管侧挂的安装结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平板及球管侧挂的安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平板及球管侧挂的安装结构，包括G形臂和移动底座，所述G形臂和移动底座之间通过连接机构连接，所述连接机构包括升降结构、整体臂旋转机构和横向连接机构，所述移动底座上设有升降结构，所述升降结构上设有整体臂旋转机构，所述整机旋转机构连接横向连接机构，所述横向连接机构的侧边设有L臂，所述G形臂滑动设置在L臂内，所述G形臂包括大臂和小臂，所述大臂滑动设置在L臂内，所述大臂内插设有小臂，所述大臂与小臂之间设有小臂伸缩装置，所述G形臂上设有平板探测器I、平板探测器II、球管I和球管II，所述平板探测器I设置在小臂的端部，所述平板探测器II设置在小臂与大臂的连接处，所述球管I设置在大臂的端部，所述球管II设置在大臂的中部，所述平板探测器I、平板探测器II、球管I和球管II均设置在G形臂的侧边，且平板探测器I、平板探测器II、球管I和球管II中心均在同一平面。

所述移动底座的底部四周设有麦克纳姆轮。

所述小臂伸缩装置包括控制箱、主动齿轮、从动齿轮、控制齿轮和齿轮条，所述大臂的底部设有控制箱，所述控制箱内设有电机，所述电机的端部设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮连接转轴，所述转轴上设有控制齿轮，所述小臂的底部设有与控制齿轮配合的齿轮条。

所述大臂与小臂均为凹槽状，所述小臂插设在大臂的凹槽内，所述大臂的两内侧设有限位轴承固定板，且限位轴承固定板与小臂紧密贴合。

本实用新型实施例提供了一种平板及球管侧挂的安装结构。具备以下有益效果：

通过将平板探测器I、平板探测器II、球管I和球管II侧挂在G形臂上，从而最大化利用空间优势，增大G形臂的开口，因此可以相应减少G形臂的大小，使得机器的使用更方便，且不会影响对病患的医治。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型大臂与小臂的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种平板及球管侧挂的安装结构，包括G形臂和移动底座5，G形臂和移动底座5之间通过连接机构连接，连接机构包括升降结构6、整体臂旋转机构7和横向连接机构8，移动底座5上设有升降结构6，升降结构6上设有整体臂旋转机构7，整机旋转机构7连接横向连接机构8，横向连接机构8的侧边设有L臂10，G形臂滑动设置在L臂10内，G形臂包括大臂1和小臂2，大臂1滑动设置在L臂10内，大臂1内插设有小臂2，大臂1与小臂2之间设有小臂伸缩装置，G形臂上设有平板探测器I3、平板探测器II9、球管I4和球管II11，平板探测器I3设置在小臂2的端部，平板探测器II9固定在大臂1的上端部，球管I4设置在大臂1的下端部，球管II11设置在大臂1的中部，平板探测器I3、平板探测器II9、球管I4和球管II11均设置在G形臂的侧边，且平板探测器I3、平板探测器II9、球管I4和球管II11的中心均在同一面。

进一步的，移动底座5的底部四周设有麦克纳姆轮，通过不同的麦克纳姆轮的转动配合来实现G臂整体的全向移动；

进一步的，小臂伸缩装置包括控制箱12、主动齿轮13、从动齿轮14、控制齿轮15和齿轮条16，大臂1的底部设有控制箱12，控制箱12内设有电机，电机的端部设有主动齿轮13，主动齿轮13与从动齿轮14啮合，从动齿轮14连接转轴，转轴上设有控制齿轮15，小臂2的底部设有与控制齿轮15配合的齿轮条16，通过小臂伸缩装置的设置，可以对小臂2进行伸缩的运动，从而使得机器在G形臂和C形臂之间进行转换，使用方便快捷，当需要改变形态时，通过电机带动主动齿轮13，然后在通过主动齿轮13与从动齿轮14的配合，使控制齿轮15转动，控制齿轮15在控制齿轮条16进行沿圆弧运动，然后小臂2可以在大臂1内进行伸缩；

进一步的，大臂1与小臂2均为凹槽状，小臂2插设在大臂1的凹槽内，大臂1的两内侧设有限位轴承固定板17，且限位轴承固定板17与小臂2紧密贴合，通过限位轴承固定板17上固定的轴承，可以将小臂2更为紧密的设置在大臂1内，不会产生晃动，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种平板及球管侧挂的安装结构，包括G形臂和移动底座(5)，所述G形臂和移动底座(5)之间通过连接机构连接，所述连接机构包括升降结构(6)、整体臂旋转机构(7)和横向连接机构(8)，其特征在于：所述移动底座(5)上设有升降结构(6)，所述升降结构(6)上设有整体臂旋转机构(7)，所述整体臂旋转机构(7)连接横向连接机构(8)，所述横向连接机构(8)的侧边设有L臂(10)，所述G形臂滑动设置在L臂(10)内，所述G形臂包括大臂(1)和小臂(2)，所述大臂(1)滑动设置在L臂(10)内，所述大臂(1)内插设有小臂(2)，所述大臂(1)与小臂(2)之间设有小臂伸缩装置，所述G形臂上设有平板探测器I(3)、平板探测器II(9)、球管I(4)和球管II(11)，所述平板探测器I(3)设置在小臂(2)的端部，所述平板探测器II(9)设置在小臂(2)与大臂(1)的连接处，所述球管I(4)设置在大臂(1)的端部，所述球管II(11)设置在大臂(1)的中部，所述平板探测器I(3)、平板探测器II(9)、球管I(4)和球管II(11)均设置在G形臂的侧边，且平板探测器I(3)、平板探测器II(9)、球管I(4)和球管II(11)均在同一个平面。

2.如权利要求1所述的一种平板及球管侧挂的安装结构，其特征在于：所述移动底座(5)的底部四周设有麦克纳姆轮。

3.如权利要求1所述的一种平板及球管侧挂的安装结构，其特征在于：所述小臂伸缩装置包括控制箱(12)、主动齿轮(13)、从动齿轮(14)、控制齿轮(15)和齿轮条(16)，所述大臂(1)的底部设有控制箱(12)，所述控制箱(12)内设有电机，所述电机的端部设有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)与从动齿轮(14)啮合，所述从动齿轮(14)连接转轴，所述转轴上设有控制齿轮(15)，所述小臂(2)的底部设有与控制齿轮(15)配合的齿轮条(16)。

4.如权利要求1所述的一种平板及球管侧挂的安装结构，其特征在于：所述大臂(1)与小臂(2)均为凹槽状，所述小臂(2)插设在大臂(1)的凹槽内，所述大臂(1)的两内侧设有限位轴承固定板(17)，且限位轴承固定板(17)与小臂(2)紧密贴合。