CN111119866A - 有缆遥传短节 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及智能设备技术领域，公开了一种有缆遥传短节。可以从地面主机接收第一OFDM码信号，并将第一OFDM码信号转换为第一差分曼彻斯特码信号后发送至海下探测器；和/或，从海下探测器接收第二差分曼彻斯特码信号，并将第二差分曼彻斯特码信号转换为第二OFDM码信号后发送至地面主机，从而在地面主机与海下探测器的有线通信部分，采用OFDM通信及差分曼彻斯特码通信相结合的方式实现数据传输，以提高数据传输过程中的抗干扰性。

Description

有缆遥传短节

技术领域

本发明实施例涉及数据传输技术领域，特别涉及一种有缆遥传短节。

背景技术

在石油勘探领域，由于信道环境比较复杂，信号传输易受干扰。深海石油勘探中的信号传输问题一直是一个难题。目前，一种有效的解决方案是采用有缆通信的方式，水上作业平台与海床阶段，海床与分隔器上端阶段都采用有线通信的方式；分隔器上端与分隔器下端的海下探测器则采用电磁波的形式进行无线通信。在有线传输部分，水上作业平台与海床阶段(记为“上端”)采用正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)码通信，海床与分隔器上端阶段(记为“下端”)采用传号交替反转码(Alternative Mark Inversion，AMI)通信。中间使用有缆遥传短节进行数据的转化。

OFDM作为一种频分复用的方式，同时也是一种调制技术。与传统的基带调制技术相比，拥有更高的频谱利用率和更快的传输速度，同时相比较于单载波的正交振幅调制(Quadrature Amplitude Modulation，QAM)通信方式，其拥有更好的抗衰减的特性。因此在深海钻井的水面至泥面段的通信中广泛使用。泥面下至分隔器上端则使用AMI通信。但由于电缆信道有选择性的频率衰减特性，且由于电缆较长，损耗较大，因此在低电流消耗和信道干扰较强的情况下实现数据稳定可靠传输成为了目前深海测井领域通信的关键问题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种有缆遥传短节，能够有效提高在深海石油勘探中有缆通信传输过程中的数据抗干扰性。

本发明的实施方式提供了一种有缆遥传短节，包括：传输电路、OFDM码调制解调模块和曼码调制解调模块；所述传输电路，用于从与地面主机侧连接的单芯电缆上解耦第一OFDM码信号；

所述OFDM码调制解调模块，用于对所述第一OFDM码信号进行导帧检测，确定所述第一OFDM码信号中的有效信号；通过符号同步查找该有效信号中OFDM符号的起始位置，并去掉OFDM符号的循环前缀；对所述去循环前缀的OFDM符号进行傅里叶变换，并对变换后的信号进行采样频率同步，得到第一基带信号；对所述第一基带信号进行基带解调得到第一原始编码信号；对所述第一原始编码信号进行解码得到第一原始数据；

所述曼码调制解调模块，用于对所述第一原始数据进行串并转换，并对并行后的数据进行循环冗余校验，生成相应的循环冗余校验字；将添加所述循环冗余校验字的并行数据进行差分曼彻斯特编码，并对编码后的数据添加同步头；将添加所述同步头之后的数据进行并串转换，得到第一差分曼彻斯特码信号；

所述传输电路，还用于将所述第一差分曼彻斯特码信号耦合至与所述海下探测器侧连接的单芯电缆上，以发送至所述海下探测器；

和/或，

所述传输电路，用于从与所述海下探测器侧连接的单芯电缆上解耦第二差分曼彻斯特码信号；

所述曼码调制解调模块，用于对所述第二差分曼彻斯特码信号进行串并转换，对并行后的数据进行同步头检测，确定解码起始位置；根据所确定的解码起始位置，对并行后的数据进行差分曼彻斯特解码，并对解码后的数据进行循环冗余校验；将通过所述循环冗余校验的数据进行并串转换，得到第二原始数据；

所述OFDM码调制解调模块，用于对所述第二原始数据进行编码，得到第二原始编码信号；对所述第二原始编码信号进行基带调制得到第二基带信号；将所述第二基带信号加载到频域的各子载波上，并对加载后形成的信号进行傅里叶逆变换；

在变换后的信号中插入循环前缀，形成第二OFDM码信号；

所述传输电路，还用于将所述第二OFDM码信号耦合至与所述地面主机侧连接的单芯电缆上，以发送至所述地面主机；其中，

所述传输电路包括：

信号解耦电路，用于从与所述地面主机侧连接的单芯电缆上解耦所述第一OFDM码信号，和/或，从与所述海下探测器侧连接的单芯电缆上解耦所述第二差分曼彻斯特码信号，所述信号解耦电路包括：

从解耦电路的输入端相线L及中线N处接入和接出的电缆线依次连接瞬态抑制二极管、高通滤波器、阻抗匹配电阻、无源带通滤波器、续流电阻、两个反向并联的齐纳二极管以及耦合电容后连接所述信号解耦电路的输出端；其中，

所述高通滤波器包括：变压器，以及位于所述相线L接入电缆线上的第一电容；

所述无源带通滤波器包括：与所述阻抗匹配电阻串联的第一电感、第二电容、第三电感，与所述第二电容并联的第三电容、并联于所述第二电容和第三电感的中间节点以及地之间的第四电容、第五电容和第二电感，并联于所述第三电感的后端节点与地之间的第六电容和第七电容；

所述传输电路还包括：

信号耦合电路，用于将所述第一差分曼彻斯特码信号耦合至与所述海下探测器侧连接的单芯电缆上，和/或，将所述第二OFDM码信号耦合至与所述地面主机侧连接的单芯电缆上，所述信号耦合电路包括：

从耦合电路的输入端依次连接隔直电容、电压放大器、功率放大器、由并联的复合P型三极管和复合N型三极管组成的单位增益倒置达林顿管、无源带通滤波器、续流二极管、高通滤波器、瞬态抑制二极管后连接到单芯电缆的相线L及中线N。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过采用与地面主机侧进行OFDM通信，与海下探测器侧进行差分曼彻斯特码通信相结合的方式，实现在深海石油勘探中有线通信部分的数据传输，有效提高了传输数据的抗干扰性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的有缆遥传短节的结构示意图；

图2是根据本发明第一实施方式的信号解耦电路原理图；

图3是根据本发明第一实施方式的信号耦合电路原理图；

图4是根据本发明第一实施方式的数据处理流程示意图一；

图5是根据本发明第一实施方式的数据处理流程示意图二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明第一实施方式涉及一种有缆遥传短节，如图1所示，包括：传输电路1、OFDM码调制解调模块2和曼码调制解调模块3；

传输电路1，用于从与地面主机侧连接的单芯电缆上解耦第一OFDM码信号；

OFDM码调制解调模块2，用于对第一OFDM码信号进行导帧检测，确定第一OFDM码信号中的有效信号；通过符号同步查找该有效信号中OFDM符号的起始位置，并去掉OFDM符号的循环前缀；对去循环前缀的OFDM符号进行傅里叶变换，并对变换后的信号进行采样频率同步，得到第一基带信号；对第一基带信号进行基带解调得到第一原始编码信号；对第一原始编码信号进行解码得到第一原始数据；

曼码调制解调模块3，用于对第一原始数据进行串并转换，并对并行后的数据进行循环冗余校验，生成相应的循环冗余校验字；将添加循环冗余校验字的并行数据进行差分曼彻斯特编码，并对编码后的数据添加同步头；将添加同步头之后的数据进行并串转换，得到第一差分曼彻斯特码信号；

传输电路1，还用于将第一差分曼彻斯特码信号耦合至与海下探测器侧连接的单芯电缆上，以发送至海下探测器；

和/或，

传输电路1，用于从与海下探测器侧连接的单芯电缆上解耦第二差分曼彻斯特码信号；

曼码调制解调模块3，用于对第二差分曼彻斯特码信号进行串并转换，对并行后的数据进行同步头检测，确定解码起始位置；根据所确定的解码起始位置，对并行后的数据进行差分曼彻斯特解码，并对解码后的数据进行循环冗余校验；将通过循环冗余校验的数据进行并串转换，得到第二原始数据；

OFDM码调制解调模块2，用于对第二原始数据进行编码，得到第二原始编码信号；对第二原始编码信号进行基带调制得到第二基带信号；将第二基带信号加载到频域的各子载波上，并对加载后形成的信号进行傅里叶逆变换；在变换后的信号中插入循环前缀，形成第二OFDM码信号；

传输电路1，还用于将第二OFDM码信号耦合至与地面主机侧连接的单芯电缆上，以发送至地面主机；其中，

如图2所示，传输电路1中包括：

信号解耦电路，用于从与地面主机侧连接的单芯电缆上解耦第一OFDM码信号，和/或，从与海下探测器侧连接的单芯电缆上解耦第二差分曼彻斯特码信号，信号解耦电路包括：

从解耦电路的输入端相线L及中线N处接入和接出的电缆线依次连接瞬态抑制二极管R1、高通滤波器(由电容C1和变压器T1组成的电路部分)、阻抗匹配电阻R2、无源带通滤波器(由电感L1、L2、L3，电容C2、C3、C4、C5、C6、C7组成的电路部分)、续流电阻R3、两个反向并联的齐纳二极管D1，D2以及耦合电容C8后连接信号解耦电路的输出端(AIN，解调器的信号输入端口)；其中，

高通滤波器可包括：变压器T1，以及位于相线L接入电缆线上的第一电容C1；

无源带通滤波器包括：与阻抗匹配电阻R2串联的第一电感L1、第二电容C2、第三电感L3，与第二电容C2并联的第三电容C3、并联于第二电容C2和第三电感L3的中间节点以及地之间的第四电容C4、第五电容C5和第二电感L2，并联于第三电感L3的后端节点与地之间的第六电容C6C7和第七电容C7。

具体对应的解耦信号流如下：

从相线L及中线N处接入和接出电缆线，通过C1及T1组成的高通滤波器，滤除50Hz工频交流电；R1为瞬态抑制二极管(TVS)，起浪涌保护的作用，可以有效避免后续电路被高压击穿；R2为阻抗匹配电阻；L1、C2、C3、C4、C5、L2、L3、C6、C7共同构成了无源带通滤波器，可以有效滤除来自电缆上的带外干扰；D1，D2为齐纳二极管可以有效地的将电压钳位在FPGA电压的输入范围内；R3为续流电阻，用于泄放D1、D2存储的电荷；C8为耦合电容，起隔直流通交流的作用。

所述传输电路还包括：

信号耦合电路，用于将第一差分曼彻斯特码信号耦合至与海下探测器侧连接的单芯电缆上，和/或，将第二OFDM码信号耦合至与地面主机侧连接的单芯电缆上，信号耦合电路包括：

从耦合电路的输入端(AOUT，调制器的信号输出端口)依次经隔直电容C12、电压放大器(由Q3、Q4、C10、C11、R9、R10、R11、R13、R16、R17、R20、R21组成的电路部分)、功率放大器(由Q5、Q8、R12、R14、R15组成的电路部分)、由并联的复合P型三极管(Q1,Q2,R6组成)和复合N型三极管(Q6、Q7、R7)组成的单位增益倒置达林顿管、无源带通滤波器(由R5、C9和L4组成的电路部分)、续流二极管D3、高通滤波器(变压器T2，以及位于相线L接入电缆线上的电容C13组成的电路部分)、瞬态抑制二极管(R4)后连接到单芯电缆的相线L及中线N。

图3中的信号耦合电路实现的功能为把从调制解调模块(包括OFDM码调制解调模块、曼码调制解调模块)输出的模拟信号经过放大和滤波后，将信号耦合到电缆线上。其中R5，C9和L4构成的无源带通滤波器，只允许固定带宽的信号通过。D4、D5作为钳位二极管，可以将电压钳位在安全范围内，以避免电力线上的强电压对内部电路造成冲击。

具体对应的耦合信号流如下：

首先调制解调芯片通过AOUT端将信号发出。经过C12隔直电容滤除信号中的直流分量之后，经过由Q3、Q4、C10、C11、R9、R10、R11、R13、R16、R17、R20、R21共同构成电压放大器，将信号电压放大；其中R17为偏置电阻，提供Q4所需的偏置电流；R8为Q3的偏置电阻，与钳位二极管D6一起提供Q3所需的偏置电压；R9、R10为该放大器的反馈电阻，可以通过调节它们的阻值控制放大器的电压增益。

然后，信号经过由Q5、Q8、R12、R14、R15构成的功率放大器。将信号进行功率放大，使其经过后续电路及变压器的功率衰减后不会产生失真。Q1、Q2、R6组成复合P型三极管，Q6、Q7、R7组成复合N型三极管。两个复合三极管共同组成了单位增益倒置达林顿管，用于电压跟随器，防止前后级电路互相干扰，提升电路可靠性。经过功率放大后的信号通过电压跟随器之后，由R5、C9和L4构成的无源带通滤波器将信号中其他频带的干扰信号滤除。

最后，信号通过C13、T2组成的高通滤波器滤波后，通过L、N端口耦合到单芯电缆上。D3为续流二极管，防止T2原边的漏磁对前级电路造成干扰。R4为TVS，起浪涌保护的作用，可以有效避免后续电路被高压击穿。

采用本发明提供的有缆遥传短节，可以从地面主机接收第一OFDM码信号，并将第一OFDM码信号转换为第一差分曼彻斯特码信号后发送至海下探测器；和/或，从海下探测器接收第二差分曼彻斯特码信号，并将第二差分曼彻斯特码信号转换为第二OFDM码信号后发送至地面主机，从而在地面主机与海下探测器的有线通信部分，采用OFDM通信及差分曼彻斯特码通信相结合的方式实现数据传输，以提高数据传输过程中的抗干扰性。下面对本实施方式中有缆遥传短节在数据处理过程中的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中，针对从地面主机接收第一OFDM码信号，并将第一OFDM码信号转换为第一差分曼彻斯特码信号后发送至海下探测器部分的数据处理过程如图4所示，具体包括：

步骤101：从与地面主机侧连接的单芯电缆上解耦第一OFDM码信号。

具体来说，当地面中心(地面主机)向海下探测器端发送消息时，地面中心将消息以OFDM码进行调制，形成上述第一OFDM码信号，并通过单芯电缆传输给有缆遥传短节。有缆遥传短节中的传输电路将第一OFDM码信号从单芯电缆上解耦出来，作为待解调信号。

例如，第一OFDM码信号，首先经过变压器从单芯电缆上被分离出来，经过功率放大后通过ADC转换(模数转换)形成数字信号，作为OFDM码调制解调器的待解调的输入信号。

步骤102：对第一OFDM码信号进行导帧检测，确定第一OFDM码信号中的有效信号(包含有效信息的OFDM符号)。

步骤103：通过符号同步查找该有效信号中OFDM符号的起始位置，并去掉OFDM符号的循环前缀。具体地，通过符号同步查找OFDM符号的起始位置，对OFDM符号进行截断(去循环前缀)，使OFDM符号的长度恢复到64点。

步骤104：对去循环前缀的OFDM符号进行傅里叶变换，并对变换后的信号进行采样频率同步，得到第一基带信号。

由于发送端(地面主机)和接收端(有缆遥传短节)的采样时钟存在偏差，信道中存在采样频率偏差，还需要对傅里叶变换(FFT)后的数据进行采样频率同步。例如，采取一种插入的算法，通过对提取的导频作相关计算，进行频偏估计，并做出相应的频偏补偿(在符号中插入或删除数据)，从而消除频率偏差的影响，得到解调后的基带信号。

步骤105：对第一基带信号进行基带解调得到第一原始编码信号。

具体来说，可对第一基带信号进行QAM解调，将数据重新转换为二进制比特流，即第一原始编码信号。

步骤106：对第一原始编码信号进行解码得到第一原始数据。

对第一原始编码信号经过解交织、里所码(Reed-Solomon codes，RS)解码和解扰码，最终将数据恢复为原始数据，即第一原始数据。

步骤107：对第一原始数据进行串并转换，并对并行后的数据进行循环冗余校验，生成相应的循环冗余校验字。

有缆遥传短节中的差分曼彻斯特码调制解调器从OFDM码调制解调器的数据串行输出接口中读取到串行的第一原始数据数据后，通过串并转换器将串行输入数据存入指定寄存器中。之后，对存入的数据进行循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)，生成相应的8位循环冗余校验字，即CRC校验字。

步骤108：将添加循环冗余校验字的并行数据进行差分曼彻斯特编码，并对编码后的数据添加同步头。

具体地，对添加CRC校验字后的并行数据进行差分曼彻斯特编码：当前码元进行编码时的状态，与上一个码元编码后的后半码元电平高低有关。所以，需要根据上一个码元的后半部分的值来确定本码元的编码状态。然后，将编码好的数据添加同步头，以一位低电平作为起始位，高电平为停止位形成数据帧。

步骤109：将添加同步头之后的数据进行并串转换，得到第一差分曼彻斯特码信号。

步骤110：将第一差分曼彻斯特码信号耦合至与海下探测器侧连接的单芯电缆上，以发送至海下探测器。

另外，本实施方式中，针对从海下探测器接收第二差分曼彻斯特码信号，并将第二差分曼彻斯特码信号转换为第二OFDM码信号后发送至地面主机部分的数据处理过程如图5所示，具体包括：

S201：从与海下探测器侧连接的单芯电缆上解耦第二差分曼彻斯特码信号。

具体来说，当海下探测器端向地面中心(地面主机)发送消息时，地面中心将消息以差分曼彻斯特码进行调制，形成上述第二差分曼彻斯特码信号，并通过单芯电缆传输给有缆遥传短节。有缆遥传短节中的传输电路将第二差分曼彻斯特码信号从单芯电缆上解耦出来，作为待解调信号。

例如，第二差分曼彻斯特码信号，首先经过变压器从单芯电缆上被分离出来，经过功率放大后通过ADC转换(模数转换)形成数字信号，作为差分曼彻斯特码调制解调器的待解调的输入信号。

S202：对第二差分曼彻斯特码信号进行串并转换，对并行后的数据进行同步头检测，确定解码起始位置。

有缆遥传短节中的差分曼彻斯特码调制解调器从传输电路的数据串行输出接口中读取到串行的第二差分曼彻斯特码信号(数字信号)后，通过串并转换器将数据存储在寄存器中。然后检测同步头的位置以确定解码的起始位置。

S203：根据所确定的解码起始位置，对并行后的数据进行差分曼彻斯特解码，并对解码后的数据进行循环冗余校验。

具体来说，是对数据接收的同时也进行解码。解码的原则是比较相邻两对编码后的前一对码元的后一位与后一对码元的前一位，若相同，则解码结果为“1”，否则为“0”。解码后，对数据进行CRC校验，即将解码结果并与CRC校验字做异或运算，若结果为0，则数据传输正确，否则传输错误，需重传。

S204：将通过循环冗余校验的数据进行并串转换，得到第二原始数据。

S205：对第二原始数据进行编码，得到第二原始编码信号。

有缆遥传短节中的OFDM码调制解调器接收差分曼彻斯特码调制解调器输入的第二原始数据，该数据是以字节为单位串行传输的二进制比特流。OFDM码调制解调器对二进制比特流依次通过扰码、RS编码、分组交织等处理后，形成第二原始编码信号。

S206：对第二原始编码信号进行基带调制得到第二基带信号。

OFDM码调制解调器对第二原始编码信号经过QAM调制后形成的复数数据，即第二基带信号。

S207：将第二基带信号加载到频域的各子载波上，并对加载后形成的信号进行傅里叶逆变换(如快速傅里叶逆变换(IFFT))。

S208：在变换后的信号中插入循环前缀，形成第二OFDM码信号。

S209：将第二OFDM码信号耦合至与地面主机侧连接的单芯电缆上，以发送至地面主机。

有缆遥传短节将调制后形成的第二OFDM码信号通过传输电路耦合到单芯电缆中传输到地面中心。

例如，第二OFDM码信号，首先经过DAC转换(数模转换)变为模拟信号，再进行滤波处理和功率放大，最后通过变压器耦合到单芯电缆进行传输。

与现有技术相比，本发明实施方式通过从地面主机接收第一OFDM码信号，并将第一OFDM码信号转换为第一差分曼彻斯特码信号后发送至海下探测器；和/或，从海下探测器接收第二差分曼彻斯特码信号，并将第二差分曼彻斯特码信号转换为第二OFDM码信号后发送至所述地面主机，以通过采用与地面主机侧进行OFDM通信，与海下探测器侧进行差分曼彻斯特码通信相结合的方式，实现在深海石油勘探中有线通信部分的数据传输，有效提高了传输数据的抗干扰性。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (1)

1.一种有缆遥传短节，其特征在于，包括：传输电路、OFDM码调制解调模块和曼码调制解调模块；所述传输电路，用于从与地面主机侧连接的单芯电缆上解耦第一OFDM码信号；

所述OFDM码调制解调模块，用于对所述第一OFDM码信号进行导帧检测，确定所述第一OFDM码信号中的有效信号；通过符号同步查找该有效信号中OFDM符号的起始位置，并去掉OFDM符号的循环前缀；对所述去循环前缀的OFDM符号进行傅里叶变换，并对变换后的信号进行采样频率同步，得到第一基带信号；对所述第一基带信号进行基带解调得到第一原始编码信号；对所述第一原始编码信号进行解码得到第一原始数据；

所述曼码调制解调模块，用于对所述第一原始数据进行串并转换，并对并行后的数据进行循环冗余校验，生成相应的循环冗余校验字；将添加所述循环冗余校验字的并行数据进行差分曼彻斯特编码，并对编码后的数据添加同步头；将添加所述同步头之后的数据进行并串转换，得到第一差分曼彻斯特码信号；

所述传输电路，还用于将所述第一差分曼彻斯特码信号耦合至与所述海下探测器侧连接的单芯电缆上，以发送至所述海下探测器；

和/或，

所述传输电路，用于从与所述海下探测器侧连接的单芯电缆上解耦第二差分曼彻斯特码信号；

所述曼码调制解调模块，用于对所述第二差分曼彻斯特码信号进行串并转换，对并行后的数据进行同步头检测，确定解码起始位置；根据所确定的解码起始位置，对并行后的数据进行差分曼彻斯特解码，并对解码后的数据进行循环冗余校验；将通过所述循环冗余校验的数据进行并串转换，得到第二原始数据；

所述OFDM码调制解调模块，用于对所述第二原始数据进行编码，得到第二原始编码信号；对所述第二原始编码信号进行基带调制得到第二基带信号；将所述第二基带信号加载到频域的各子载波上，并对加载后形成的信号进行傅里叶逆变换；

在变换后的信号中插入循环前缀，形成第二OFDM码信号；

所述传输电路，还用于将所述第二OFDM码信号耦合至与所述地面主机侧连接的单芯电缆上，以发送至所述地面主机；其中，

所述传输电路包括：

信号解耦电路，用于从与所述地面主机侧连接的单芯电缆上解耦所述第一OFDM码信号，和/或，从与所述海下探测器侧连接的单芯电缆上解耦所述第二差分曼彻斯特码信号，所述信号解耦电路包括：

从解耦电路的输入端相线L及中线N处接入和接出的电缆线依次连接瞬态抑制二极管、高通滤波器、阻抗匹配电阻、无源带通滤波器、续流电阻、两个反向并联的齐纳二极管以及耦合电容后连接所述信号解耦电路的输出端；其中，

所述高通滤波器包括：变压器，以及位于所述相线L接入电缆线上的第一电容；

所述无源带通滤波器包括：与所述阻抗匹配电阻串联的第一电感、第二电容、第三电感，与所述第二电容并联的第三电容、并联于所述第二电容和第三电感的中间节点以及地之间的第四电容、第五电容和第二电感，并联于所述第三电感的后端节点与地之间的第六电容和第七电容；

所述传输电路还包括：

信号耦合电路，用于将所述第一差分曼彻斯特码信号耦合至与所述海下探测器侧连接的单芯电缆上，和/或，将所述第二OFDM码信号耦合至与所述地面主机侧连接的单芯电缆上，所述信号耦合电路包括：

从耦合电路的输入端依次连接隔直电容、电压放大器、功率放大器、由并联的复合P型三极管和复合N型三极管组成的单位增益倒置达林顿管、无源带通滤波器、续流二极管、高通滤波器、瞬态抑制二极管后连接到单芯电缆的相线L及中线N。

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