CN111115958A - 一种水处理智能控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种水处理智能控制系统及一种水处理智能控制方法，该系统包括控制装置、固液分离装置和生化净水装置；控制装置包括数据交换主机、多个模块控制分机、多个流量流速检测仪和多个自检报警模块；固液分离装置用于在所述数据交换主机和多个所述模块控制分机的控制下对污水原液进行多级固液分离过滤，以得到滤过清水；生化净水装置用于在所述数据交换主机和多个所述模块控制分机的控制下对滤过清水进行沉淀净化，以得到标准可排放水。本发明通过对水处理设备的控制装置和固液分离装置采用智能模块化设计，能够灵活设定处理量，且对污水进行分级过滤处理，大大提高了过滤净化效果。

Description

一种水处理智能控制系统及方法

技术领域

本发明涉及环保处理设备技术领域，具体地，涉及一种水处理智能控制系统及方法。

背景技术

污水通常指受一定污染的、来自生活、生产的排出水，污水主要有生活污水、工业废水和初期雨水，污水的主要污染物有病原体污染物、耗氧污染物、植物营养物和有毒污染物等，污水处理就是为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活。污水中通常含有密度较小的源浮物，以及密度较重的悬浮物和大块的污物。然而，现有的污水处理设备的处理量在设备出厂时就已经限定了，一旦需要增大或减小处理量就需要重新配置，增大了投入成本；并且现有的污水处理控制大多需要手动控制设备中各模块的工作，因而需要专人值守，也同样增加了运行成本。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种水处理智能控制系统及方法，旨在上述问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种水处理智能控制系统，包括控制装置、固液分离装置和生化净水装置；

控制装置，包括数据交换主机、多个模块控制分机、多个流量流速检测仪、多个自检报警模块；

固液分离装置，用于在所述数据交换主机和多个所述模块控制分机的控制下对污水原液进行多级固液分离过滤，以得到滤过清水；

生化净水装置，用于在所述数据交换主机和多个所述模块控制分机的控制下对滤过清水进行沉淀净化，以得到标准可排放水；其中，

所述固液分离装置包括积液箱、多个固液分离模组，所述固液分离模组呈阵列排布，所述积液箱设置于所述固液分离模组的下方；所述固液分离模组包括固态物分离模块和压力分离模块，所述固态物分离模块设置于所述压力分离模块的上方；

所述固态物分离模块包括锥型筛网和第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述锥型筛网的锥顶侧轴向连接，所述第一驱动电机与所述模块控制分机电性连接，用于在所述模块控制分机的控制下驱动所述锥型筛网旋转对污水原液进行固液分离得到一级处理水；

所述压力分离模块包括至少一个压力分离单元，所述压力分离单元包括第二驱动电机、主动轮、从动轮、第一轧辊和滤网输送带，所述第二驱动电机连接所述主动轮，所述从动轮通过所述滤网输送带连接所述主动轮，所述第一轧辊设置于所述主动轮正上方夹持所述滤网输送带；所述第二驱动电机电性连接所述模块控制分机，用于在所述模块控制分机的控制下驱动所述主动轮转动以带动所述滤网输送带、配合所述第一轧辊对上方落下的一级处理水进行至少一次固液分离，得到滤过清水；

所述固态物分离模块、所述压力分离模块和所述生化净水装置中均分别对应设置有所述流量流速检测仪和所述自检报警模块，所述流量流速检测仪和所述自检报警模块均通过所述模块控制分机电性连接数据交换主机。

优选地，所述生化净水装置包括多个沉淀池，每个所述沉淀池均分别通过一根输送管连接所述积液箱。

优选地，所述生化净水装置还包括沉淀清理机构，用于清除所述沉淀池底部沉积的沉淀物。。

优选地，所述沉淀清理机构包括泥浆泵和清污管。

优选地，所述控制装置还包括沉淀定量控制器，所述沉淀定量控制器电性连接所述模块控制分机，用于实时监测所述沉淀池底部沉积的沉淀物存量、启动所述沉淀清理机构清除沉淀物。

优选地，所述沉淀定量控制器包括开机定量传感器和关机定量传感器。

优选地，所述生化净水装置还包括净水剂加注模块，所述净水剂加注模块电性连接所述模块控制分机，用于按照预设条件向所述沉淀池的滤过清水中定量加注净水剂。

本发明还提供一种水处理智能控制方法，应用于如上述所述的水处理智能控制系统，包括如下步骤：

所述固液分离装置在所述数据交换主机和多个所述模块控制分机的控制下对污水原液进行多级固液分离过滤，得到滤过清水；

所述生化净水装置在所述数据交换主机和多个所述模块控制分机的控制下对滤过清水进行沉淀净化，得到标准可排放水；其中，

所述第一驱动电机在所述模块控制分机的控制下驱动所述锥型筛网旋转对污水原液进行固液分离得到一级处理水，一级处理水在重力作用下滴落在所述滤网输送带上；

所述第二驱动电机电性在所述模块控制分机的控制下驱动所述主动轮转动以带动所述滤网输送带、配合所述第一轧辊对上方落下的一级处理水进行至少一次固液分离，得到滤过清水。

本发明技术方案中，水处理智能控制系统包括控制装置、固液分离装置和生化净水装置；控制装置包括数据交换主机、多个模块控制分机、多个流量流速检测仪、多个自检报警模块；固液分离装置用于在数据交换主机和多个模块控制分机的控制下对污水原液进行多级固液分离过滤，以得到滤过清水；生化净水装置用于在数据交换主机和多个模块控制分机的控制下对滤过清水进行沉淀净化，以得到标准可排放水。通过数据交换主机统筹控制多个模块控制分机以实现从污水原液到滤过清水的多级净化，实现从控制到执行装置的模块化布局，能够灵活调整污水处理量；同时，在设备的运行、自检、清洁维护全部过程均实现了自动化，无需专人值守，大大降低了运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明水处理智能控制系统的结构示意图；

图2为本发明固液分离模组的结构示意图；

图3为本发明固液分离模组固态物分离模块的结构示意图；

图4为本发明固液分离模组压力分离单元的结构示意图；

图5为本发明生化净水装置的结构示意图；

图6为本发明水处理智能控制系统的控制连接图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	固态物分离模块	31	数据交换主机
11	壳体	32	模块控制分机
				12	锥型筛网	33	流量流速检测仪
13	导污管	34	自检报警模块
				14	第一驱动电机	35	沉淀定量控制器
15	第一固体导向槽	35a	开机定量传感器
				20	压力分离模块	35b	关机定量传感器
20a	压力分离单元	40	积液箱
				21	第二驱动电机	50	固体输送带
22	主动轮	60	生化净水装置
				22a	从动轮	61	沉淀池
23	滤网输送带	62	弯管
				24	第一轧辊	63	泥浆泵
30	控制装置	64	净水剂加注模块

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1至图6，在本发明一实施例中，该水处理智能控制系统，包括控制装置30、固液分离装置和生化净水装置60；控制装置30，包括数据交换主机31、多个模块控制分机32、多个流量流速检测仪33、多个自检报警模块34；固液分离装置，用于在所述数据交换主机31和多个所述模块控制分机32的控制下对污水原液进行多级固液分离过滤，以得到滤过清水；生化净水装置60，用于在所述数据交换主机31和多个所述模块控制分机32的控制下对滤过清水进行沉淀净化，以得到标准可排放水。

数据交换主机31以及各级模块控制分机32，还有下属的数据加密端，如同整个系统的运行血管，实现主控模块与分控模块之间的数据传输。此外，主控模块由核心控制服务器、数据存储服务器组成，如同整个系统的大脑用于集中处理信息数据，对各级分控模块采集的数据通过数据传输模块并送达至主控服务器，进行分析、处理、保存、并且对各级分控模块下达下一步的运行指令其中，传输数据由IPV4、IPV6协议加密数据进行传输。而分控模块由分控客户端、运行指令开关、小型数据存储模块组成，成为整系统的分区分支，采集各类数据，并且接到主控模块下达的运行指令，管理下级处理模块。相应的，处理模块为控制单片机指令单板，接收上级指令，控制各类运行设备。数量众多的处理模块为整个系统最基础的组成控制端。

所述固液分离装置包括积液箱40、多个固液分离模组，所述固液分离模组呈阵列排布，所述积液箱40设置于所述固液分离模组的下方；所述固液分离模组包括固态物分离模块10和压力分离模块，所述固态物分离模块10设置于所述压力分离模块的上方；

所述固态物分离模块10、所述压力分离模块和所述生化净水装置60中均分别对应设置有所述流量流速检测仪33和所述自检报警模块34，所述流量流速检测仪33和所述自检报警模块34均通过所述模块控制分机32电性连接数据交换主机31。当流量流速检测仪33检测到流量流速异常，如发现流量流速降低明显，则判断设备内部存在堵塞情况，发出报警信号通知维护人员排故。

具体如图2、图3所示，固态物分离模块10包括壳体11、锥型筛网12、导污管13、第一驱动电机14，所述第一驱动电机14设置于所述壳体11外、且与所述锥型筛网12轴向连接，所述锥型筛网12的横截面尺寸自远离所述第一驱动电机14方向逐渐增大，所述锥型筛网12朝向所述第一驱动电机14的一端设置于所述壳体11内，锥型筛网12背离第一驱动电机14的一端伸出壳体11外，导污管13的一端设置于锥型筛网12内；第一驱动电机与模块控制分机32电性连接，用于在模块控制分机32的控制下驱动锥型筛网旋转对污水原液进行固液分离得到一级处理水。

压力分离模块20包括至少一个压力分离单元20a，压力分离单元20a包括第二驱动电机21、主动轮22、从动轮22a、第一轧辊24和滤网输送带23，第二驱动电机21连接主动轮22，从动轮22a通过滤网输送带23连接主动轮22，第一轧辊24设置于主动轮22正上方夹持滤网输送带23。第二驱动电机电性连接模块控制分机32，用于在模块控制分机32的控制下驱动主动轮转动以带动滤网输送带、配合第一轧辊对上方落下的一级处理水进行至少一次固液分离，得到滤过清水。

所述生化净水装置60包括多个沉淀池61，每个所述沉淀池61均分别通过一根输送管连接所述积液箱40。

本实施例主要通过固液分离装置在控制装置30的控制下，对污染物进行固液分离得到固体颗粒物极小的污水汇聚在积液箱40中，再将这些污水由积液箱40导入生化净水装置60的沉淀池61内，在沉淀池61中添加生物/化学制剂对污水进行较为彻底的净化处理，达到国家排放标准后排放入生态系统中。

具体地，初步的水处理工作是通过多个阵列排布的固液分离模组执行的。可以根据实际需要灵活设置固液分离模组的个数，整个固液分离装置完全实现了模块化配置，只要对装置稍加改动即可增加或减少设备的水处理能力，而不需要重新设计或购置新的设备，因此能够大大降低设备购置成本。同时固体输送带50主要用于收集并输送分离出来的固态颗粒物，可以如图1所示每列固液分离模组设置一条输送带，也可以每行固液分离模组设置一条输送带。通过数据交换主机31统筹控制多个模块控制分机32以实现从污水原液到滤过清水的多级净化，实现从控制到执行装置的模块化布局，能够灵活调整污水处理量；同时，在设备的运行、自检、清洁维护全部过程均实现了自动化，无需专人值守，大大降低了运营成本。

承上述，如图2所示，在单个的固液分离模组中，固态物分离模块10和压力分离模块20分两步对污水进行过滤处理：

首先，如图3所示，固态物分离模块10可对污水进行初步的固液分离，导污管13将外接的污水引入到锥型筛网12内，且导污管13的开口靠近锥型筛网12的尖端。所述锥型筛网12朝向所述第一驱动电机14的一端为封闭端，所述锥型筛网12背离所述第一驱动电机14的一端为开口端。由前述可知，锥型筛网12的横截面尺寸自远离第一驱动电机14方向逐渐增大，即可以认为锥型筛网12的尖端连接第一驱动电机14，其底端部分伸出壳体11外。采用此种结构的锥型筛网12，使得导污管13引入的污水中尺寸较大的固体颗粒被锥型筛网12首先过滤出来，同时，分离出来的固体颗粒能够沿着锥型筛网12倾斜的内部网面在重力作用下从筛网中滑出，以免阻塞筛网上的筛孔而影响过滤效果。锥型筛网12在第一驱动电机14的作用下旋转可以避免固体颗粒在筛网表明的堆积。此外，为了便于对滑出固体颗粒进行收集，在锥型筛网12开口端的下方设置有第一固体导向槽15，在本实施例中这些排除的固态颗粒可通过第一固体导向槽15落在下方的固体输送带50上，被输送走并堆积在其它收集容器内。

再者，经过固态物分离模块10初步过滤后的污水由压力分离模块20进行二次过滤。即由导污管13引入的固液混合态污染物在流经锥型筛网12后，将污染物中的大颗粒分离出去，初步过滤后的污染物由锥型筛网12的筛孔中流出落在壳体11的底部汇集，再通过壳体11底部的孔洞流入到压力分离模块20。压力分离模块20由一个或多个压力分离单元20a组成，相应地，采用多个压力分离单元20a组成的模块结构更加复杂，过滤效果更好。压力分离单元20a的主动轮22、从动轮22a在两端撑起滤网输送带23，由第二驱动电机21带动主动轮22旋转，第二驱动电机21直接连接或者通过齿轮传动连接主动轮22。初级过滤后的固液混合态污染物由固态物分离模块10流出后落在滤网输送带23上，滤网输送带23的传送方向由从动轮22a到主动轮22，在此过程中污染物中较大的固体颗粒会留在滤网输送带23上，液体部分会穿过滤网输送带23上的筛孔留到下一级，并最终所有的固液分离模组处理后的污水全部汇聚在最下方的积液箱40内。与此同时，滤网输送带23上残留的固体颗粒在输送到主动轮22时，会在主动轮22以及上方的第一轧辊24共同碾压下脱水，将固体颗粒中残余的液体部分压榨出来，脱水后的固体颗粒从主动轮22端排出被收集起来作后续处理。

上述内容仅列举出一个压力分离单元20a工作的情况，当然，为了增强过滤效果，也可以如图1中显示的压力分离模块20有三个压力分离单元20a进行分级分离过滤，也可以根据实际情况灵活设置多个层级的压力分离单元20a以达到过滤效果。同时由于控制装置30也同样采用模块化架构，数据交换主机31和多个模块控制分机32之间的数据连接支持热插拔扩展，由各个模块控制分机32分别控制单个执行装置，在数据交换主机31上配置多个数据接口，模块控制分机32的数据线插入/拔出数据接口即可实现控制网络扩展/缩减，能够很方便地增/减整个水处理系统的污水处理量。

可以理解的是，在本实施例的锥型筛网12和滤网输送带23上均存在有筛孔，且筛孔的尺寸由大到小，以实现分级过滤；在一个压力分离模块20中各层级的压力分离单元20a的滤网输送带23的筛孔尺寸也是由大到小。

具体地，如图1所示，所述生化净水装置60包括多个沉淀池61，每个所述沉淀池61均分别通过一根输送管连接所述积液箱40。参见图5，生化净水装置60还包括沉淀清理机构，用于清除所述沉淀池61底部沉积的沉淀物，该沉淀清理机构包括泥浆泵63和清污管。

承上述，积液箱40中的污水将被导入沉淀池61内继续进行生化处理。如图1所示，污水分别通过两根输送管流入到两个沉淀池61内，在从沉淀池61内添加生化试剂(净水剂)进行无害化处理。需要指出的是，由于沉淀池61内的生化试剂在净化污水时需要一定的反应时间，因此两根输送管是交替打开的，以保证净水处理的持续性。可以理解地的是，在输送管内设置有电磁阀，在智能控制装置30的作用下开闭，同时在沉淀池61内设置有液位传感器，当检测到当前沉淀池61内的污水达到预设容量时，关闭连接该沉淀池61的输送管的电磁阀，此时投入生化制剂开始净化工作；此时，智能控制装置30打开另一根输送管内的电磁阀，使得污水流入到另一个沉淀池61，如此周而复始，保证了污水处理工作的持续进行。当然可以理解的是，生化净水装置60中的沉淀池61数量也是可灵活设置的，可以是如图1所示的两个，也可以是三个、四个或者更多，这里不做限定。污水在沉淀池61进行生化反应后会产生沉淀物，这些沉淀物可以通过沉淀清理机构清理排出。

如图5所示，优选地，为了对沉淀池61底部的沉积物进行自动化精确清理，所述控制装置30还包括沉淀定量控制器35，所述沉淀定量控制器35电性连接所述模块控制分机32，用于实时监测所述沉淀池61底部沉积的沉淀物存量、启动所述沉淀清理机构清除沉淀物。该沉淀定量控制器35包括开机定量传感器35a和关机定量传感器35b，能够感应沉淀物的堆积量(高度)，并将感应信号发送给模块控制分机32以控制沉淀清理机构的开启和关闭，实现无人值守的自动化控制。具体地，当池底的沉淀物堆积到开机定量传感器35a的高度时，沉淀定量控制器35接受到检测信号控制泥浆泵63开启，通过弯管62将池底的沉淀物吸出；当沉淀物减少到低于关机定量传感器35b的高度时，沉淀定量控制器35接受到检测信号控制泥浆泵63关闭。此外，为了提高清洁效果，弯管62可以安装在池沉淀池61上方的滑轨上来回移动吸出沉淀物。

优选地，为了进一步提高整个系统的自动化、智能化控制程度，生化净水装置60还包括净水剂加注模块64，所述净水剂加注模块64电性连接所述模块控制分机32，用于按照预设条件向所述沉淀池61的滤过清水中定量加注净水剂。该预设条件例如包括当沉淀池61中的液位到达预设高度、通过COD检测仪检测到沉淀池61中的污水浓度达到了净水剂的最大处理能力等等。

本发明还提供一种水处理智能控制方法，应用于如上述所述的水处理智能控制系统，包括如下步骤：

所述固液分离装置在所述数据交换主机和多个所述模块控制分机的控制下对污水原液进行多级固液分离过滤，得到滤过清水；

所述生化净水装置在所述数据交换主机和多个所述模块控制分机的控制下对滤过清水进行沉淀净化，得到标准可排放水；其中，

所述第一驱动电机在所述模块控制分机的控制下驱动所述锥型筛网旋转对污水原液进行固液分离得到一级处理水，一级处理水在重力作用下滴落在所述滤网输送带上；

所述第二驱动电机电性在所述模块控制分机的控制下驱动所述主动轮转动以带动所述滤网输送带、配合所述第一轧辊对上方落下的一级处理水进行至少一次固液分离，得到滤过清水。

上述仅仅列出了系统运行的最简化步骤，具体地，该步骤主要包括：

1、主机开机，由主控服务器下达运作指令，通过数据传输模块至第一级分控模块接收。

2、一级分控模块接收主控服务器下达的运作指令以后，通过数据传输至下级处理模块接收。

3、一级处理模块将接收到的运作指令转化成电控信号，控制需要运作的该级设备逐步运行以及停止。

4、一级处理完毕，由采集模块采集到一级处理完毕之信号，传输至主控服务器分析，分析完毕后，通过预警/报警无警干预后，再由主控服务器模块下达运作指令至第二级分控模块接收。

5、二级分控模块接收主控服务器下达的运作指令以后，通过数据传输至下级处理模块接收。

6、二级处理模块将接收到的运作指令转化成电控信号，控制需要运作的该级设备逐步运行以及停止。

7、二级处理完毕，由采集模块采集到二级处理完毕之信号，传输至主控服务器分析，分析完毕后，通过预警/报警无警干预后，再由主控服务器模块下达运作指令至第三级分控模块接收。

8、以此类推至最后一级模块处理完毕后，再通过采集模块将采集到的数据信号，传输至主控服务器处理，并且下达设备关机指令。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种水处理智能控制系统，其特征在于，包括：

控制装置，包括数据交换主机、多个模块控制分机、多个流量流速检测仪、多个自检报警模块；

固液分离装置，用于在所述数据交换主机和多个所述模块控制分机的控制下对污水原液进行多级固液分离过滤，以得到滤过清水；

生化净水装置，用于在所述数据交换主机和多个所述模块控制分机的控制下对滤过清水进行沉淀净化，以得到标准可排放水；其中，

所述固液分离装置包括积液箱、多个固液分离模组，所述固液分离模组呈阵列排布，所述积液箱设置于所述固液分离模组的下方；所述固液分离模组包括固态物分离模块和压力分离模块，所述固态物分离模块设置于所述压力分离模块的上方；

所述固态物分离模块包括锥型筛网和第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述锥型筛网的锥顶侧轴向连接，所述第一驱动电机与所述模块控制分机电性连接，用于在所述模块控制分机的控制下驱动所述锥型筛网旋转对污水原液进行固液分离得到一级处理水；

所述压力分离模块包括至少一个压力分离单元，所述压力分离单元包括第二驱动电机、主动轮、从动轮、第一轧辊和滤网输送带，所述第二驱动电机连接所述主动轮，所述从动轮通过所述滤网输送带连接所述主动轮，所述第一轧辊设置于所述主动轮正上方夹持所述滤网输送带；所述第二驱动电机电性连接所述模块控制分机，用于在所述模块控制分机的控制下驱动所述主动轮转动以带动所述滤网输送带、配合所述第一轧辊对上方落下的一级处理水进行至少一次固液分离，得到滤过清水；

所述固态物分离模块、所述压力分离模块和所述生化净水装置中均分别对应设置有所述流量流速检测仪和所述自检报警模块，所述流量流速检测仪和所述自检报警模块均通过所述模块控制分机电性连接数据交换主机。

2.如权利要求1所述的水处理智能控制系统，其特征在于，所述生化净水装置包括多个沉淀池，每个所述沉淀池均分别通过一根输送管连接所述积液箱。

3.如权利要求2所述的水处理智能控制系统，其特征在于，所述生化净水装置还包括沉淀清理机构，用于清除所述沉淀池底部沉积的沉淀物。

4.如权利要求3所述的水处理智能控制系统，其特征在于，所述沉淀清理机构包括泥浆泵和清污管。

5.如权利要求3或4所述的水处理智能控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括沉淀定量控制器，所述沉淀定量控制器电性连接所述模块控制分机，用于实时监测所述沉淀池底部沉积的沉淀物存量、启动所述沉淀清理机构清除沉淀物。

6.如权利要求5所述的水处理智能控制系统，其特征在于，所述沉淀定量控制器包括开机定量传感器和关机定量传感器。

7.如权利要求2所述的水处理智能控制系统，其特征在于，所述生化净水装置还包括净水剂加注模块，所述净水剂加注模块电性连接所述模块控制分机，用于按照预设条件向所述沉淀池的滤过清水中定量加注净水剂。

8.一种水处理智能控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的水处理智能控制系统，包括如下步骤：

所述固液分离装置在所述数据交换主机和多个所述模块控制分机的控制下对污水原液进行多级固液分离过滤，得到滤过清水；

所述生化净水装置在所述数据交换主机和多个所述模块控制分机的控制下对滤过清水进行沉淀净化，得到标准可排放水；其中，

所述第一驱动电机在所述模块控制分机的控制下驱动所述锥型筛网旋转对污水原液进行固液分离得到一级处理水，一级处理水在重力作用下滴落在所述滤网输送带上；

所述第二驱动电机电性在所述模块控制分机的控制下驱动所述主动轮转动以带动所述滤网输送带、配合所述第一轧辊对上方落下的一级处理水进行至少一次固液分离，得到滤过清水。

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