CN111115463A - 一种带回转机构的门式起吊装置 - Google Patents

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CN111115463A CN202010050913.XA CN202010050913A CN111115463A CN 111115463 A CN111115463 A CN 111115463A CN 202010050913 A CN202010050913 A CN 202010050913A CN 111115463 A CN111115463 A CN 111115463A
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崔洪谱
罗平
苏克东
吴伟才
倪浩添
潘真
代志武
农方涛
余昌文
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Abstract

本发明公开了一种带回转机构的门式起吊装置，包括主梁、设置在主梁一端下表面的刚性支腿、设置在主梁另一端下表面的立柱结构及设置在主梁上表面的起升机构；还包括设置在所述刚性支腿下方的大车行走机构和设置在所述立柱结构下方的柔腿下部球铰；所述大车行走机构包括底部的大车轮组、与所述大车轮组相铰接的大车摆架及与所述大车摆架转动连接的大车铰座，且所述刚性支腿的刚腿侧下横梁与所述大车铰座固定连接。采用带回转的门型结构形式，结构轻巧，稳定性高；可以满足狭小的空间范围内起吊，尤其是不规则的场地，像扇形区域和圆形区域起吊重物。与常规的悬臂吊机等起吊设备相比，可以在空间中大范围起吊大起重量重物，并且设备投入成本小。

Description

一种带回转机构的门式起吊装置
技术领域
本发明涉及散货堆放场地的起吊装置技术领域，具体涉及一种带回转机构的门式起吊装置。
背景技术
目前在散货堆场的吊装搬运中，大部分大部分堆场较杂乱，内部可用空间小，尤其是一些不规则的场地，频繁起吊搬运重量大的物体难的问题越来越突出。常规的起吊设备悬臂吊机，可以在空间中大范围起吊重物，但是起吊重物轻，如果起吊重量大的物体设备投入成本高。在起吊搬运设备中，目前的起吊设备采用门式起重机或者塔机，暂时没有带回转机构的门式起吊装置。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种能满足散伙堆场中对重大物体搬运的带回转机构的门式起吊装置。
为实现上述目的，本发明所设计的带回转机构的门式起吊装置，包括主梁、设置在所述主梁一端下表面的刚性支腿、设置在所述主梁另一端下表面的立柱结构及设置在所述主梁上表面的起升机构；还包括设置在所述刚性支腿下方的大车行走机构和设置在所述立柱结构下方的柔腿下部球铰；所述大车行走机构包括底部的大车轮组、与所述大车轮组相铰接的大车摆架及与所述大车摆架转动连接的大车铰座，且所述刚性支腿的刚腿侧下横梁与所述大车铰座固定连接。
进一步地，所述柔腿下部球铰包括底部的球铰凹头、与球铰凹头相配合的球铰凸头、与球铰凸头为一体的柔腿球铰法兰及套置在球铰凸头上部的球铰端盖，紧定螺钉穿过球铰端盖和球铰凹头将球铰凸头和球铰凹头限位。
进一步地，所述主梁的上横梁且位于立柱结构一端的位置处设置有支腿横梁摆架，所述立柱结构的顶端设置有立柱上部摆架，所述支腿横梁摆架与所述立柱上部摆架通过销轴铰接。
进一步地，所述刚性支腿上安装有电气系统。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明带回转机构的门式起吊装置，采用带回转的门型结构形式，结构轻巧，稳定性高；可以满足狭小的空间范围内起吊，尤其是不规则的场地，像扇形区域和圆形区域起吊重物。与常规的悬臂吊机等起吊设备相比，可以在空间中大范围起吊大起重量重物，并且设备投入成本小。
附图说明
图1为本发明带回转机构的门式起吊装置的结构示意图；
图2为图1的右侧示意图；
图3为图1的左侧示意图；
图4为图1中柔腿下部球铰结构示意图；
图5为图1中刚性支腿与大车行走机构的连接结构示意图；
图6为图1中立柱结构上部与主梁铰接结构示意图；
图7为图1的工作场地俯视图；
附图标记说明：
起升机构1.1、主梁1.2、刚性支腿1.3、支腿横梁1.4、柔腿下部球铰1.5、大车行走机构1.6、立柱结构1.7、电气系统1.8、柔腿球铰法兰2.1、球铰凸头2.2、球铰端盖2.3、紧定螺钉2.4、球铰凹头2.5、刚腿侧下横梁3.1、大车铰座3.2、大车摆架3.3、大车轮组3.4、支腿横梁摆架4.1、立柱上部摆架4.2、圆形区域5.1、弧形轨道5.2。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、2、3所示带回转机构的门式起吊装置，该门式起吊装置置于散货堆场内，包括主梁1.2、设置在主梁1.2一端下表面的刚性支腿1.3、设置在主梁1.2另一端下表面的立柱结构1.7、设置在刚性支腿1.3下方的大车行走机构1.6、设置在立柱结构1.7下方的柔腿下部球铰1.5及设置在主梁1.2上表面的起升机构1.1，以及安装在刚性支腿1.3上的电气系统1.8。主梁1.2的上横梁1.4且位于立柱结构1.7一端的位置处设置有支腿横梁摆架4.1，立柱结构1.7的顶端设置有立柱上部摆架4.2，支腿横梁摆架4.1与立柱上部摆架4.2通过销轴铰接(如图6所示)，使得门式起吊装置在转动过程中，消除转动中心到弧形轨道5.3之间的距离误。
结合图4所示，柔腿下部球铰1.5包括底部的球铰凹头2.5、与球铰凹头2.5相配合的球铰凸头2.2、与球铰凸头2.2为一体的柔腿球铰法兰2.1及套置在球铰凸头2.2上部的球铰端盖2.3，紧定螺钉2.4穿过球铰端盖2.3和球铰凹头2.5将球铰凸头2.2和球铰凹头2.5限位，立柱结构1.7转动时，球铰凸头2.2和球铰凹头2.5之间滑动。
结合图5所示，大车行走机构1.6包括底部的大车轮组3.4、与大车轮组3.4相铰接的大车摆架3.3、与大车摆架3.3转动连接的大车铰座3.2，且刚性支腿1.3的刚腿侧下横梁3.1与大车铰座3.2固定连接。
本发明门式起吊装置主梁1.2一端的立柱结构1.7为固定端作为旋转中心，主梁1.2另外一端的刚性支腿1.3以立柱结构1.7为旋转中心转动，刚性支腿1.3下方为大车行走机构，大车行走机构下方为弧形轨道5.3，立柱结构1.7下方为球铰并于地面固定，门式起吊装置绕着立柱结构1.7转动，起升机构1.1沿着弧形轨道5.3的圆形区域内起吊重物，如图7所示；大车轮组3.4沿弧形轨道5.3走行时，大车铰座3.2转动，同时大车轮组3.4摆动，消除轨道高低误差以及弧形带来的啃轨现象。另外，起升机构1.1沿着主梁1.2长度方向行走，沿圆形区域5.1起吊重物。
本发明带回转机构的门式起吊装置，采用带回转的门型结构形式，结构轻巧，稳定性高；可以满足狭小的空间范围内起吊，尤其是不规则的场地，像扇形区域和圆形区域起吊重物。与常规的悬臂吊机等起吊设备相比，可以在空间中大范围起吊大起重量重物，并且设备投入成本小。

Claims (4)

1.一种带回转机构的门式起吊装置，包括主梁(1.2)、设置在所述主梁(1.2)一端下表面的刚性支腿(1.3)、设置在所述主梁(1.2)另一端下表面的立柱结构(1.7)及设置在所述主梁(1.2)上表面的起升机构(1.1)；其特征在于：还包括设置在所述刚性支腿(1.3)下方的大车行走机构(1.6)和设置在所述立柱结构(1.7)下方的柔腿下部球铰(1.5)；所述大车行走机构(1.6)包括底部的大车轮组(3.4)、与所述大车轮组(3.4)相铰接的大车摆架(3.3)及与所述大车摆架(3.3)转动连接的大车铰座(3.2)，且所述刚性支腿(1.3)的刚腿侧下横梁(3.1)与所述大车铰座(3.2)固定连接。
2.根据权利要求1所述带回转机构的门式起吊装置，其特征在于：所述柔腿下部球铰(1.5)包括底部的球铰凹头(2.5)、与球铰凹头(2.5)相配合的球铰凸头(2.2)、与球铰凸头(2.2)为一体的柔腿球铰法兰(2.1)及套置在球铰凸头(2.2)上部的球铰端盖(2.3)，紧定螺钉(2.4)穿过球铰端盖(2.3)和球铰凹头(2.5)将球铰凸头(2.2)和球铰凹头(2.5)限位。
3.根据权利要求1所述带回转机构的门式起吊装置，其特征在于：所述主梁(1.2)的上横梁(1.4)且位于立柱结构(1.7)一端的位置处设置有支腿横梁摆架(4.1)，所述立柱结构(1.7)的顶端设置有立柱上部摆架(4.2)，所述支腿横梁摆架(4.1)与所述立柱上部摆架(4.2)通过销轴铰接。
4.根据权利要求1所述带回转机构的门式起吊装置，其特征在于：所述刚性支腿(1.3)上安装有电气系统(1.8)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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