CN111114718A - 智能遥控无人救援船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智能遥控无人救援船，包括一结构主体，所述结构主体包括船体，所述船体的船头设有摄像头，所述船体两侧设有感应器，所述船体后顶部设有气囊收纳仓，所述气囊收纳仓内设有与所述船体及充气装置连接的气囊，所述船体内设有集成电路板、蓄电装置、电机、电磁阀及充气装置，所述充气装置与所述气囊控制连接，所述感应器与所述电磁阀控制连接；本发明设置有两个驱动电机，更能快速让救援船到达落水者的身边，提高了救援效率；通过感应器与遥控器组合控制电磁阀开启充气装置为气囊充气，提高了救援船的智能化程度；通过夜间反光条和夜间闪烁灯源的设置，帮助落水者及施援者判断救援船的清晰位置；同时还具有便于携带，浮力大的特点。
Description
技术领域
本发明涉及水上救援设备技术领域，具体涉及智能遥控无人救援船。
背景技术
为了对落水者进行救援，通常是由救援人员将快艇开到落水者附近。然后由救援人员下水或持其他工具去营救落水者，在安全和时效上都不理想。快艇往往停靠在岸边，发现落水者后，救援人员再去开快艇营救，会延误救援时间。救援人员下水营救落水者，对救援人员也可能带来危险。为了缩短救援时间和减少救援人员的危险，现在已开发出了用于救援的便携式高速遥控船。
目前市场上的救援船较多，大多存在以下缺点：速度均在时速30公里以内，水上救援争分夺秒，时速有待提高；救援船体重均超过10KG，尺寸在1米左右，不方便携带和存放；无自主红外扫描功能，无明显的灯源和警示声音功能；产品本身无搭载增加浮力的充气气囊装置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供智能遥控无人救援船。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，智能遥控无人救援船，包括一结构主体，所述结构主体包括船体，所述船体的船头设有摄像头，所述船体两侧对称设有感应器，所述船体后顶部设有气囊收纳仓，所述气囊收纳仓内设有与所述船体及充气装置连接的气囊，所述船体内设有集成电路板、蓄电装置、电机、电磁阀及充气装置，所述集成电路板与所述感应器、蓄电装置、电机、电磁阀及充气装置电性连接，所述充气装置与所述气囊控制连接，所述感应器与所述电磁阀控制连接。
优选的，所述船体为水滴形无人遥控船体，所述船体为不倒翁结构，重心在底部，船体吃水线以上为低密度浮力材料。
优选的，所述摄像头为防水可转向摄像头，所述摄像头与所述集成电路板连接，所述感应器为红外扫描热敏感应器,所述感应器的扫描角度大于120度。
优选的，所述气囊上设有人工加气嘴，所述气囊为双层气囊，一层气囊为自动充气气囊，另一层为备用人工加气气囊。
优选的，所述电机为两台，并对称设置于所述船体内，所述船体底部对称设有由所述电机驱动的螺旋桨。
优选的，所述蓄电装置为锂电池。
优选的，所述船体顶部为密封防水结构。
优选的，所述集成电路板上集成设置有警示喇叭及夜间闪烁灯源。
优选的，所述充气装置包括设有密封圈的顶针、压缩气瓶及放气嘴，所述顶针顶住所述压缩气瓶，所述放气嘴与所述气囊连接。
优选的，所述结构主体还包括一遥控器，所述遥控器为远距离遥控控制器，并与所述电机、电磁阀及充气装置控制连接。
本发明的有益效果是：相比于现有的救援船，本发明设置有两个驱动电机，更能快速让救援船到达落水者的身边，提高了救援效率；通过将气囊设置为充气结构，在非使用状态可以收缩，缩小了尺寸，便于携带；通过气囊的设置，在整个船体的尺寸减少和重量减轻的情况下，提供足够大的浮力；通过感应器与遥控器组合控制电磁阀开启充气装置为气囊充气，提高了救援船的智能化程度；通过摄像头的设置，可以实时拍摄回传救援情况；通过夜间反光条和夜间闪烁灯源的设置，帮助落水者及施援者判断救援船的清晰位置。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明侧视图；
图中：1、遥控器；2、船体；3、感应器；4、蓄电装置；5、集成电路板；6、电机；7、电磁阀；8、充气装置；9、气囊；10、人工加气嘴；11、气囊收纳仓；12、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，智能遥控无人救援船，包括一结构主体，所述结构主体包括船体2，所述船体2的船头设有摄像头12，所述船体2两侧对称设有感应器3，所述船体2后顶部设有气囊收纳仓11，所述气囊收纳仓11内设有与所述船体2及充气装置8连接的气囊9，所述船体2内设有集成电路板5、蓄电装置4、电机6、电磁阀7及充气装置8，所述集成电路板5与所述感应器3、蓄电装置4、电机6、电磁阀7及充气装置8电性连接，所述充气装置8与所述气囊9控制连接，所述感应器3与所述电磁阀7控制连接。
其中，所述船体2为水滴形无人遥控船体，所述船体2为不倒翁结构，重心在底部，船体吃水线以上为低密度浮力材料；所述摄像头10为防水可转向摄像头，所述摄像头10与所述集成电路板5连接，所述感应器3为红外扫描热敏感应器,所述感应器3的扫描角度大于120度；所述气囊9上设有人工加气嘴10，所述气囊9为双层气囊，一层气囊为自动充气气囊，另一层为备用人工加气气囊；所述电机6为两台，并对称设置于所述船体2内，所述船体2底部对称设有由所述电机6驱动的螺旋桨；所述蓄电装置4为锂电池；所述船体2顶部为密封防水结构；所述集成电路板5上集成设置有警示喇叭及夜间闪烁灯源；所述充气装置8包括设有密封圈的顶针、压缩气瓶及放气嘴，所述顶针顶住所述压缩气瓶，所述放气嘴与所述气囊9连接；所述结构主体还包括一遥控器1，所述遥控器1为远距离遥控控制器，并与所述电机6、电磁阀7及充气装置8控制连接。
需要说明的是，所述船体2上设有夜间反光条。
需要说明的是，所述气囊9上设有若干拉手位。
需要说明的是，所述压缩气瓶为二氧化碳气瓶。
需要说明的是，所述感应器3的感应距离范围为5M，所述电磁阀7内置由撞击轴，所述撞击轴的撞击方向与顶针顶出方向一致，所述撞击轴的撞击力度在2KG-7KG之间。
需要说明的是，所述感应器3与所述遥控器1组合控制所述电磁阀7，电磁阀7启动所述充气装置8刺破所述压缩气瓶密封口，释放压缩气体为所述气囊9充气。
需要说明的是，所述集成电路板5上输入有锂电池电源，输出有电机、电磁阀7、夜间闪烁灯源、警示喇叭。
需要说明的是，所述遥控器1上设有电机6的前进、左转、右转、后退开关，感应器3和电磁阀7打开、关闭的开关。
需要说明的是，所述气囊9为双层气囊，一层气囊为自动充气气囊，另一层为备用人工加气气囊，且所述自动充气气囊与所述备用人工加气气囊隔开密封，相互之间不通气，所述备用人工加气气囊设置与所述自动充气气囊上面。
工作原理：在使用时，将救援船抛至水里行驶，当感应器3在5M距离扫描到人体时，感应器3自动打开电磁阀7，电磁阀7启动后释放电磁力量带动电磁阀7里的撞击轴往顶针方向快速撞击，撞击轴以2KG~7KG的力度瞬间撞击在充气装置8上装配的顶针上，顶针刺破压缩气瓶封口，气瓶迅速释放压缩气体到放气嘴连接的气囊9内，顶针上装有两道密封圈，保持气囊9内的气体不往气囊之外泄漏，船体2上设有夜间反光条和夜间闪烁灯源，帮助落水者及施援者判断救援船的清晰位置，同时救援船上有警示喇叭，会指示落水者抓住救援船上的气囊9及设于气囊9上的拉手位以便获救。
于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.智能遥控无人救援船，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括船体（2），所述船体（2）的船头设有摄像头（12），所述船体（2）两侧对称设有感应器（3），所述船体（2）后顶部设有气囊收纳仓（11），所述气囊收纳仓（11）内设有与所述船体（2）及充气装置（8）连接的气囊（9），所述船体（2）内设有集成电路板（5）、蓄电装置（4）、电机（6）、电磁阀（7）及充气装置（8），所述集成电路板（5）与所述感应器（3）、蓄电装置（4）、电机（6）、电磁阀（7）及充气装置（8）电性连接，所述充气装置（8）与所述气囊（9）控制连接，所述感应器（3）与所述电磁阀（7）控制连接。
2.根据权利要求1所述的智能遥控无人救援船，其特征在于：所述船体（2）为水滴形无人遥控船体，所述船体（2）为不倒翁结构，重心在底部，船体吃水线以上为低密度浮力材料。
3.根据权利要求1所述的智能遥控无人救援船，其特征在于：所述摄像头（10）为防水可转向摄像头，所述摄像头（10）与所述集成电路板（5）连接，所述感应器（3）为红外扫描热敏感应器,所述感应器（3）的扫描角度大于120度。
4.根据权利要求1所述的智能遥控无人救援船，其特征在于：所述气囊（9）上设有人工加气嘴（10），所述气囊（9）为双层气囊，一层气囊为自动充气气囊，另一层为备用人工加气气囊。
5.根据权利要求1所述的智能遥控无人救援船，其特征在于：所述电机（6）为两台，并对称设置于所述船体（2）内，所述船体（2）底部对称设有由所述电机（6）驱动的螺旋桨。
6.根据权利要求1所述的智能遥控无人救援船，其特征在于：所述蓄电装置（4）为锂电池。
7.根据权利要求1所述的智能遥控无人救援船，其特征在于：所述船体（2）顶部为密封防水结构。
8.根据权利要求1所述的智能遥控无人救援船，其特征在于：所述集成电路板（5）上集成设置有警示喇叭及夜间闪烁灯源。
9.根据权利要求1所述的智能遥控无人救援船，其特征在于：所述充气装置（8）包括设有密封圈的顶针、压缩气瓶及放气嘴，所述顶针顶住所述压缩气瓶，所述放气嘴与所述气囊（9）连接。
10.根据权利要求1所述的智能遥控无人救援船，其特征在于：所述结构主体还包括一遥控器（1），所述遥控器（1）为远距离遥控控制器，并与所述电机（6）、电磁阀（7）及充气装置（8）控制连接。
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