CN111114349A - 电动汽车的无线充电方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电动汽车的无线充电方法和系统。所述方法包括：整车控制器在检测到当前条件符合电动汽车的无线充电条件时，向所述电动汽车的悬挂调节控制器发送悬挂下调指令；所述悬挂调节控制器基于所述悬挂下调指令将所述电动汽车的汽车底盘下调至最低悬挂位置，并向所述整车控制器发送充电模式信号；所述整车控制器在接收到所述充电模式信号后，控制所述电动汽车进行无线充电。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够降低电动汽车的生产成本及电能损耗，增加电动汽车的行驶里程，降低电动汽车整车布置的工作难度，减小电磁场的泄漏，降低电动汽车无线充电过程中所出现的电磁辐射。

Description

电动汽车的无线充电方法和系统

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车的无线充电方法和系统。

背景技术

随着电动汽车的逐渐普及，电动汽车无线充电技术因其非物理连接传输特性得到了人们越来越多的关注。

目前电动汽车多基于电磁感应或电磁共振的原理进行无线充电，上述两种原理均是在地面设置发射线圈并在车体上设置接收线圈，采用磁耦合能量传输方式进行无线充电。在进行磁耦合无线充电时，地面发射线圈与车载接收线圈的尺寸大小同地面发射线圈与车载接收线圈之间的垂直能量传输距离有着正相关关系，同等条件下，垂直能量传输距离较远时要求地面发射线圈和车载接收线圈的尺寸更大。

但是，车载接收线圈尺寸增大会直接导致电动汽车生产成本的增加，地面发射线圈和车载接收线圈间垂直距离的增加也会导致电磁场泄露，电磁辐射增大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种电动汽车的无线充电方法，以降低电动汽车进行无线充电时的电磁辐射及电动汽车的生产成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车的无线充电方法，包括：

整车控制器在检测到当前条件符合电动汽车的无线充电条件时，向所述电动汽车的悬挂调节控制器发送悬挂下调指令；

所述悬挂调节控制器基于所述悬挂下调指令将所述电动汽车的汽车底盘下调至最低悬挂位置，并向所述整车控制器发送充电模式信号；

所述整车控制器在接收到所述充电模式信号后，控制所述电动汽车进行无线充电。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电动汽车的无线充电系统，包括整车控制器和悬挂调节控制器，其中，

所述整车控制器，用于在检测到当前条件符合电动汽车的无线充电条件时，向所述电动汽车的悬挂调节控制器发送悬挂下调指令；

所述悬挂调节控制器，用于基于所述悬挂下调指令将所述电动汽车的汽车底盘下调至最低悬挂位置，并向所述整车控制器发送充电模式信号；

所述整车控制器，还用于在接收到所述充电模式信号后，控制所述电动汽车进行无线充电。

在上述电动汽车无线充电的技术方案中，整车控制器在检测到当前条件符合电动汽车的无线充电条件时，向电动汽车的悬挂调节控制器发送悬挂下调指令；悬挂调节控制器在接收到整车控制器发送的悬挂下调指令后，将电动汽车的汽车底盘下调至最低位置，并向整车控制器发送充电模式信号；整车控制器在接收到悬挂调节控制器发送的充电模式信号之后，控制电动汽车进行无线充电。本发明实施例通过采用上述技术方案，通过下调汽车底盘的方式缩短车载接收线圈与地面发射线圈之间的距离，无需配置尺寸较大的车载接收线圈和地面发射线圈，也无需额外配置其他的机械结构，即可实现电动汽车的无线充电，能够降低电动汽车的生产成本及电能损耗，增加电动汽车的行驶里程，避免出现由于车载接收线圈尺寸较大而使得车辆无法布置车载接收线圈的情况，降低电动汽车整车布置的工作难度，并且，由于缩短了接收线圈与地面发射线圈之间的距离，还能够减小电磁场的泄漏，降低电动汽车无线充电过程中所出现的电磁辐射。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例一提供的一种电动汽车的无线充电方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种电动汽车的无线充电方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种电动汽车的无线充电方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种电动汽车的无线充电系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合

实施例一

本发明实施例一提供一种电动汽车的无线充电方法。该方法可由电动汽车的无线充电系统执行，适用于对具有可调悬挂系统的电动汽车进行无线充电控制的情况。图1是本发明实施例一提供的一种电动汽车的无线充电方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：

S101、整车控制器在检测到当前条件符合电动汽车的无线充电条件时，向所述电动汽车的悬挂调节控制器发送悬挂下调指令。

在本实施例中，整车控制器可以周期性的检测电动汽车的当前条件是否符合电动汽车的无线充电条件，在接收到驾驶员触发生成的无线充电请求时检测电动汽车的当前条件是否符合电动汽车的无线充电条件，或者，在检测到电动汽车的车载接收线圈与地面发射线圈对齐时检测电动汽车的当前条件是否符合电动汽车的无线充电条件，并在检测确定电动汽车的当前条件符合电动汽车的无线充电条件时，向电动汽车的悬挂调节控制器发送悬挂下调指令，从而控制悬挂调节控制器将电动汽车的汽车底盘下调至最低悬挂位置。

在本步骤中，电动汽车的无线充电条件可以包括但不限于电动汽车的车辆档位为P档(即停车挡)、电动汽车不存在无线充电故障、电动汽车无线充电状态初始化完成以及电动汽车未连接充电枪和放电枪，具体可以根据整体控制器的检测方式进行设置，例如，当整车控制器周期性的检测电动汽车的当前条件是否符合电动汽车的无线充电条件时，电动汽车的无线充电条件还可以进一步包括接收到驾驶员触发生成的无线充电请求以及电动汽车的车载接收线圈与地面发射线圈对齐；当整车控制器仅在接收到驾驶员触发生成的无线充电请求时检测电动汽车的当前条件是否符合电动汽车的无线充电条件时，电动汽车的无线充电条件还可以进一步包括电动汽车的车载接收线圈与地面发射线圈对齐；当整车控制器仅在电动汽车的车载接收线圈与地面发射线圈对齐时检测电动汽车的当前条件是否符合电动汽车的无线充电条件时，电动汽车的无线充电条件还可以进一步包括接收到驾驶员触发生成的无线充电请求，等等。

为了减少整车控制器对当前条件是否符合电动汽车的无线充电条件的检测与判断次数，降低整车控制器的运算量，优选的，本实施例可以在接收到驾驶员触发生成的无线充电请求时，检测电动汽车的当前条件是否符合电动汽车的无线充电条件。此时，相应的，该无线充电条件可以包括电动汽车的车辆档位为P档、电动汽车的车载接收线圈与地面发射线圈对齐、电动汽车不存在无线充电故障、电动汽车无线充电状态初始化完成以及电动汽车未连接充电枪和放电枪。

具体的，整车控制器在接收到驾驶员触发生成的无线充电请求时，检测电动汽车的当前条件是否符合电动汽车的无线充电条件，若是，则向电动汽车的悬挂调节控制器发送悬挂下调指令；若否，则返回执行检测电动汽车的当前条件是否符合电动汽车的无线充电条件的操作，直至电动汽车的当前条件符合电动汽车的无线充电条件、总检测时长(即当前时刻与整车控制器接收到驾驶员触发生成的无线充电请求的时刻之间间隔的时间长度)达到预设时长(如100s或120s等)或接收到无线充电请求后的总检测次数达到预设次数(如100次或150次等)为止。相应的，若总检测时间达到预设时长或总检测次数达到预设次数时，电动汽车的当前条件仍不符合电动汽车的无线充电条件，整车控制器可以在电动汽车满足休眠条件时控制电动汽车下电休眠。其中，休眠条件可以由开发人员预先设置，如休眠条件可以设置为动力电池未向其他器件(如空调)传输电能等，本实施例不对此进行限制。

针对每一次对于当前条件是否符合无线充电条件的检测，示例性的，可以首先判断当前时刻电动汽车的车辆档位是否为P档，若不是，则确定当前条件不符合无线充电条件；若是，则继续检测电动汽车的车载接收线圈是否与地面发射线圈对齐，若未对齐，则确定当前条件不合符无线充电条件；若对齐，则继续检测电动汽车是否存在无线充电故障，若存在，则确定当前条件不符合无线充电条件；若不存在，则进一步检测电动汽车的无线充电状态是否初始化完成，若未完成，则确定当前条件不符合无线充电条件；若完成，则进一步检测电动汽车是否连接有充电枪或放电枪，若连接有充电枪和/或放电枪，则确定当前条件不符合无线充钱条件；若未连接充电枪和放电枪，则确定当前条件符合无线充电条件。

其中，电动汽车的档位是否为P档可以通过获取电动汽车的档位信息并基于该档位信息确定。电动汽车的车载接收线圈是否与地面发射线圈对齐可以通过判断是否接收到电动汽车的无线车载充电器发送的充电等待状态信号确定，相应的，驾驶员在需要对电动汽车的动力电池充电时，通过自动泊车或人工泊车的方式将电动汽车的车载接收线圈与地面发射线圈对齐；无线车载充电器的控制器(即无线车载控制器)检测车载接收线圈与地面发射线圈之间的耦合效果，并判断其耦合效果是否达到最佳耦合效果，若是，则确定电动汽车的车载接收线圈与地面发射线圈对齐，生成并向整车控制器发送充电等待状态信号；若否，则确定电动汽车的车载接收线圈未与地面发射线圈对齐。无线充电故障可以理解为与无线充电相关的故障，即导致电动汽车无法正常进行无线充电的故障，如绝缘检测故障、电池热故障或无线车载充电器故障等，电动汽车是否存在无线充电故障可以由整车控制器判断电动汽车各系统检测到的故障是否为无线充电故障确定。电动汽车的无线充电状态是否初始化完成可以通过判断是否接收到电动汽车的电池管理系统控制器(即电池管理系统的控制器)发送的初始化完成状态信号确定，相应的，电池管理系统控制器在电动汽车的动力电池需要进行无线充电时，如在接收到驾驶员触发生成或由整车控制器转发的无线充电请求时，初始化进行充电时需要使用的电池管理系统中的各器件，在初始化完成后，生成并向整车控制器发送初始化完成状态信号。电动汽车是否连接充电枪和/或放电枪可以通过检测电动汽车的充电枪/放电枪连接回路是否为通路确定。

S102、所述悬挂调节控制器基于所述悬挂下调指令将所述电动汽车的汽车底盘下调至最低悬挂位置，并向所述整车控制器发送充电模式信号。

在本实施例中，整车控制器所发送的悬挂下调指令中可以携带或未携带汽车底盘需要下调至的目标位置的位置信息，相应的，当悬挂下调指令中携带由目标悬挂位置的位置信息时，悬挂调节控制器在接收到整车控制器发送的悬挂下调指令后，可以解析该悬挂下调指令，得到汽车底盘需要下调至的目标悬挂位置的位置信息，并基于目标悬挂位置的位置信息以及汽车底盘在当前时刻的原始悬挂位置的位置信息将汽车底盘由该原始悬挂位置调节至目标悬挂位置，生成并向整车控制器发送充电模式信号；当悬挂下调指令中未携带目标悬挂位置的位置信息时，悬挂调节控制器在接收到整车控制器发送的悬挂下调指令后，可以自相应的存储位置查询得到汽车底盘最低悬挂位置的位置信息，并基于该最低悬挂位置的位置信息及汽车底盘在当前时刻的原始悬挂位置的位置信息将汽车底盘由该原始悬挂位置调节至该最低悬挂位置，生成并向整车控制器发送充电模式信号。其中，悬挂调节控制器为电动汽车可调悬挂系统的控制器。

S103、所述整车控制器在接收到所述充电模式信号后，控制所述电动汽车进行无线充电。

具体的，整车控制器在接收到悬挂调节控制器发送的充电模式信号后，即能够确定电动汽车的汽车底盘已下调至最低悬挂位置，可以进入无线充电启动流程，控制电动汽车进行无线充电，如导通电动汽车动力电池的充电回路、控制电池管理系统控制器向无线车载充电器发送传输模式信息等，以控制无线车载充电器基于该传输模式信息对动力电池进行充电。相应的，整车控制器在向悬挂调节控制器发送悬挂下调指令后，若在预设时间长度内未接收到悬挂调节控制器发送的充电模式信号，则可可以检测电动汽车当前是否满足休眠条件，并在其满足休眠条件时控制电动汽车下电休眠。进行休眠条件判断的预设时间长度可以由开发人员根据需要进行设置，如可以设置为50s、60s或70s等时间长度。

本发明实施例一提供的电动汽车的无线充电方法，整车控制器在检测到当前条件符合电动汽车的无线充电条件时，向电动汽车的悬挂调节控制器发送悬挂下调指令；悬挂调节控制器在接收到整车控制器发送的悬挂下调指令后，将电动汽车的汽车底盘下调至最低位置，并向整车控制器发送充电模式信号；整车控制器在接收到悬挂调节控制器发送的充电模式信号之后，控制电动汽车进行无线充电。本实施例通过采用上述技术方案，通过下调汽车底盘的方式缩短车载接收线圈与地面发射线圈之间的距离，无需配置尺寸较大的车载接收线圈和地面发射线圈，也无需额外配置其他的机械结构，即可实现电动汽车的无线充电，能够降低电动汽车的生产成本及电能损耗，增加电动汽车的行驶里程，避免出现由于车载接收线圈尺寸较大而使得车辆无法布置车载接收线圈的情况，降低电动汽车整车布置的工作难度，并且，由于缩短了接收线圈与地面发射线圈之间的距离，还能够减小电磁场的泄漏，降低电动汽车无线充电过程中所出现的电磁辐射。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种电动汽车的无线充电方法的流程示意图。本实施例在上述实施例的基础上，将“控制所述电动汽车进行无线充电”优化为：通过电池管理系统控制器导通所述电动汽车的动力电池的充电回路。

进一步地，在所述通过电池管理系统控制器导通所述电动汽车的动力电池的充电回路之后，还包括：向所述电池管理系统控制器发送充电允许指令，并接收所述电动汽车的无线车载充电器发送的充电状态信号；相应的，所述方法还包括：所述电池管理系统控制器基于所述充电允许指令生成携带有传输模式信息的传输指令，并将所述传输指令发送给所述电动汽车的无线车载充电器；所述无线车载充电器按照所述传输指令中携带的传输模式信息对所述动力电池进行充电，并向所述整车控制器发送充电状态信号。

相应的，如图2所示，本实施例提供的电动汽车的无线充电方法包括：

S201、整车控制器在检测到当前条件符合电动汽车的无线充电条件时，向所述电动汽车的悬挂调节控制器发送悬挂下调指令。

S202、所述悬挂调节控制器基于所述悬挂下调指令将所述电动汽车的汽车底盘下调至最低悬挂位置，并向所述整车控制器发送充电模式信号。

S203、所述整车控制器在接收到所述充电模式信号后，通过电池管理系统控制器导通所述电动汽车的动力电池的充电回路，并向所述电池管理系统控制器发送充电允许指令。

具体的，整车控制器在接收到悬挂调节控制器发送的充电模式信号后，可以按照预先设定的指令发射顺序向电池管理系统控制器发送相应继电器的吸合指令，以使电池管理系统控制器依据所接收到的吸合指令吸合相应的继电器，导通电动汽车动力电池的充电回路。

示例性的，整车控制器在接收到悬挂调节控制器发送的充电模式信号后，依次向电池管理系统控制器发送直流母线负极高压继电器吸合指令和预充高压继电器吸合指令；从而，电池管理系统控制器在接收到整车控制器发送的直流母线负极高压继电器吸合指令时，控制连接于电动汽车动力电池的负极的直流母线负极高压继电器吸合，并在接收到整车控制器发送的预充高压继电器吸合指令时，控制连接于电动汽车动力电池的正极的预充高压继电器吸合，动力电池进入预充电阶段；在动力电池预充电阶段内，整车控制器实时或周期性地获取整车的高压直流母线电压和动力电池的正负极两端电压，判断该高压直流母线电压是否大于或等于整车的最低工作电压以及动力电池的正负极两端电压与动力电池正常充电时的稳态电压之间的差值的绝对值是否小于或等于预设阈值，并在判定整车的高压母线直流电压大于或等于整车的最低工作电压，且，动力电池的正负极两端电压与动力电池正常充电时的稳态电压之间的差值的绝对值小于或等于预设充电阈值时，向电池管理系统控制器发送直流母线正极高压继电器吸合指令；电池管理系统控制器在接收到整车控制器发送的直流母线正极高压继电器吸合指令时，控制连接于动力电池的正极且与预充高压继电器并联的直流母线正极高压继电器吸合，并向整车控制器发送吸合状态信号；整车控制器在接收到电池管理系统控制器发送的吸合状态信号后，向电池管理系统控制器发送预充高压继电器断开指令；电池管理系统控制器在接收到整车控制器发送的预充高压继电器断开指令时，控制预充高压继电器断开。相应的，整车控制器若在发送直流母线负极高压继电器吸合指令后或在发送直流母线正极高压继电器吸合指令后的预设时长内未接收到电池管理系统控制器，则可以在电动汽车满足休眠条件时控制电动汽车下电休眠。

其中，整车高压直流母线电压可以由电动汽车的DC/DC控制器检测得到，即DC/DC控制器实时或周期性地检测整车高压直流母线电压并将其上报给整车控制器；动力电池的正负极两端电压可以由电池管理系统控制器检测得到，即电池管理系统控制器实时或周期性地检测动力电池正负极两端的电压并将其上报给整车控制器；动力电池正常充电时的稳态电压可以理解为动力电池充电过程中正负极两端电压达到稳态时的电压，由于充电回路导通时，动力电池两端电压在急剧上升后会平缓上升至动力电池充电时的稳态电压，而且其平缓上升至稳态电压的过程不会产生较大的冲击电流，因此，为了进一步提高动力电池的充电效率，本实施例可以设置一充电阈值，如15V、20V或25V等，并在整车高压直流母线电压不低于整车最低工作电压且动力电池两端电压低于动力电池正常充电时的稳态电压不超过该充电阈值时，导通直流母线正极高压继电器，即导通由直流母线负极高压继电器与直流母线正极高压继电器所在线路构成的动力电池的充电回路。

S204、所述电池管理系统控制器基于所述充电允许指令生成携带有传输模式信息的传输指令，并将所述传输指令发送给所述电动汽车的无线车载充电器。

在本实施例中，传输模式信息可以包括无线车载充电器对动力电池进行充电时的充电方式信息(如恒压充电或恒流充电等)、充电电压值和/或充电电流值，等等。相应的，电池管理系统控制器在接收到整车控制器发送的充电允许指令后，可以基于该充电允许指令中携带的传输模式信息生成传输指令(针对充电允许指令中携带有充电模式信息的情况而言)或基于本地预先存储的传输模式信息生成传输指令(针对充电允许指令中未携带充电模式信息的情况而言)，并将所生成的传输指令发送给电动汽车的无线车载充电器的控制器，即无线车载控制器。

S205、所述无线车载充电器按照所述传输指令中携带的传输模式信息对所述动力电池进行充电，并向所述整车控制器发送充电状态信号。

具体的，无线车载控制器在接收到电池管理系统控制器发送的传输指令后，控制无线车载充电器按照该传输指令中携带的传输模式信息对动力电池进行充电，生成并向整车控制器和电池管理系统控制器发送充电状态信号。在控制无线车载充电器按照传输指令中携带的传输模式信息对动力电池进行充电时，以传输模式信息包括充电方式信息、充电电压值和充电电流值为例，当充电方式信息为恒压充电时，可以控制无线车载充电器以输模式信息中的充电电压值以及不超过传输模式信息中的充电电流值的电流值对动力电池进行充电；当充电方式信息为恒流充电时，可以控制无线车载充电器以传输模式信息中的充电电流值且不超过传输模式信息中的充电电压值的电压值对动力电池进行充电。

S206、所述整车控制器接收所述电动汽车的无线车载充电器发送的充电状态信号。

具体的，整车控制器在接收到电动汽车的无线车载充电器发送的充电状态信号后，即可确定电动汽车无线充电启动完成，动力电池进入正常的无线充电阶段。相应的，整车控制器若在预设时间长度内未接收到无线车载器充电器发送的充电状态信号，则可以在电动汽车满足休眠条件时控制电动汽车下电休眠。

为了避免电动汽车出现因蓄电池无法为各控制器提供电能而出现无线充电中断的情况，优选的，整车控制器在通过电池管理系统控制器导通电动汽车的动力电池的充电回路之后，还可以启动电动汽车的DC/DC转换器，以通过该DC/DC转换器为电动汽车的各控制器提供电能。此时，相应的，在所述通过电池管理系统控制器导通所述电动汽车的动力电池的充电回路之后，还可以包括：控制所述电动汽车的DC/DC控制器为电动汽车的目标控制器提供电能。其中，目标控制器可以包括与电动汽车无线充电相关的所有控制器，如其可以包括电动汽车的整车控制器、悬挂调节控制器和电池管理系统控制器，还可以进一步包括电动汽车的无线车载控制器和/或DC/DC控制器(即电动汽车DC/DC转换器的控制器)。

示例性的，整车控制器在动力电池的充电回路导通后，如在接收到电池管理系统控制器发送的吸合状态信号后，向电动汽车的DC/DC控制器发送充电启动指令；DC/DC控制器在接收到整车控制器发送的充电启动指令后，启动DC/DC转换器，控制DC/DC转换器为电动汽车的各目标控制器提供电能，并将DC/DC转换器的工作状态信号反馈给整车控制器；相应的，整车控制器在接收到DC/DC转换器反馈的工作状态信号后，即可确定DC/DC已处于为目标控制器提供电能的状态。在此，可以理解的是，DC/DC转换器在启动后，除为各目标控制器提供电能外，还可以同时为电动汽车的蓄电池进行充电，或为电动汽车的其他非目标控制器提供电能，具体可以由开发人员进行设定，本实施例并不对此进行限制。

本发明实施例二提供的电动汽车的无线充电方法，整车控制器在当前条件符合电动汽车的无线充电条件时，通过悬挂调节控制器将电动汽车的汽车底盘下调至最低悬挂位置，通过电池管理系统控制器导通电动汽车的动力电池的充电回路，向电池管理系统控制器发送充电允许指令以使电池管理系统控制器控制电动汽车的无线车载充电器基于预设的传输模式信息为电动汽车的动力电池供电，并接收无线车载充电器发送的充电状态信号。本实施例通过采用上述技术方案，不但能够降低电动汽车无线充电过程中所出现的电磁辐射，还能够控制无线车载充电器按照预设状态进行充电，提高充电过程的安全性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种电动汽车的无线充电方法的流程示意图。本实施例在上述实施例的基础上进行优化，进一步地，在所述控制所述电动汽车进行无线充电之后，还包括：所述整车控制器在检测到当前条件符合电动汽车的充电结束条件时，向所述悬挂调节控制器发送悬挂上调指令，所述充电结束条件包括所述电动汽车充电完成、所述电动汽车存在无线充电故障和接收到充电结束请求中的至少一项；所述悬挂调节控制器基于所述悬挂上调指令将所述汽车底盘上调至下调前的原始悬挂位置。

进一步地，在所述将所述汽车底盘下调至最低悬挂位置之前，还包括所述悬挂调节控制器记录所述电动汽车的汽车底盘的原始悬挂位置。

进一步地，在所述向所述悬挂调节控制器发送悬挂上调指令之前，还包括：所述整车控制器向所述电动汽车的电池管理系统控制器发送充电禁止指令，并接收所述电动汽车的无线车载充电器发送的非充电状态信号；相应的，所述方法还包括：所述电池管理系统控制器基于所述充电禁止指令生成传输停止指令，并将所述传输停止指令发送给所述无线车载充电器；所述无线车载充电器在接收到所述传输停止指令后，停止对所述电动汽车的动力电池进行充电，并向所述整车控制器发送非充电状态信号。

进一步地，在所述悬挂调节控制器基于所述悬挂下调指令将所述汽车底盘上调至下调前的原始悬挂位置之后，还包括：所述整车控制器在检测到所述电动汽车的点火开关处于关闭状态且所述动力电池的电流小于预设电流阈值时，控制所述电动汽车进行高压下电。

相应的，如图3所示，本实施例提供的电动汽车的无线充电方法包括：

S301、整车控制器在检测到当前条件符合电动汽车的无线充电条件时，向所述电动汽车的悬挂调节控制器发送悬挂下调指令。

S302、所述悬挂调节控制器基于所述悬挂下调指令，记录所述电动汽车的汽车底盘的原始悬挂位置，将所述汽车底盘下调至最低悬挂位置，并向所述整车控制器发送充电模式信号。

具体的，悬挂调节控制器在接收到整车控制器发送的悬挂下调指令后，首先检测并记录电动汽车的汽车底盘在当前时刻的原始悬挂位置，然后将汽车底盘下调至最低悬挂位置，并在下调完成后，向整车控制器发送充电模式信号。

S303、所述整车控制器在接收到所述充电模式信号后，控制所述电动汽车进行无线充电。

S304、所述整车控制器在检测到当前条件符合电动汽车的充电结束条件时，向所述电动汽车的电池管理系统控制器发送充电禁止指令，所述充电结束条件包括所述电动汽车充电完成、所述电动汽车存在无线充电故障和接收到充电结束请求中的至少一项。

具体的，整车控制器在电动汽车无线充电过程中，周期性地判断电动汽车是否充电完成、电动汽车是否存在无线充电故障以及是否接收到充电结束请求，并在检测到电动汽车充电完成、电动汽车存在无线充电故障和/或接收到充电结束请求时，生成并向电动汽车的电池管理系统控制器发送充电禁止指令，以通过电池管理系统控制器控制无线车载充电器停止向电动汽车的动力电池充电。其中，电动汽车是否充电完成可以基于是否接收到电池管理系统控制器上报的充电完成信号确定，相应的，电池管理系统控制器可以周期性地检测动力电池的当前电量，并在其当前电量达到电池的最大容量时，向整车控制器发送充电完成信号；充电结束请求可以由驾驶员触发生成并由电池管理系统控制器发送给整车控制器。

S305、所述电池管理系统控制器基于所述充电禁止指令生成传输停止指令，并将所述传输停止指令发送给所述无线车载充电器。

S306、所述无线车载充电器在接收到所述传输停止指令后，停止对所述电动汽车的动力电池进行充电，并向所述整车控制器发送非充电状态信号。

示例性的，电池管理系统控制器在接收到整车控制器发送的充电禁止指令后，生成传输停止指令，并将该传输停止指令发送给无线车载控制器；无线车载控制器在接收到电池管理系统控制器发送的传输停止指令后，控制无线车载充电器停止向电动汽车的动力电池传输电信号，即停止为电动汽车的动力电池充电，生成非充电状态信号，并将该非充电状态信号发送给整车控制器。

S307、所述整车控制器在接收所述电动汽车的无线车载充电器发送的非充电状态信号之后，向所述悬挂调节控制器发送悬挂上调指令。

在本步骤中，整车控制器在接收到无线车载充电器发送的非充电状态信号后，即可以确定无线车载充电器已停止向动力电池充电，因此，此时可以生成悬挂上调指令，并将所生成的悬挂上调指令发送给悬挂调节控制器，以通过该悬挂上调指令指示悬挂调节控制器将电动汽车的汽车底盘恢复至下调前的原始悬挂位置。

S308、所述悬挂调节控制器基于所述悬挂上调指令将所述汽车底盘上调至下调前的原始悬挂位置。

示例性的，悬挂调节控制器在接收到整车控制器发送的悬挂上调指令后，可以获取在将汽车底盘下调至最低悬挂位置前记录的原始悬挂位置的位置信息，根据该位置信息以及汽车底盘当前位置的位置信息将汽车底盘自当前位置上调至该原始悬挂位置。此外，悬挂调节控制器在将汽车底盘上调至原始悬挂位置后，还可以生成非充电模式信号，并将该非充电模式信号发送给整车控制器，以便整车控制器能够及时地确定汽车底盘已恢复至原始悬挂位置并执行后续操作。

S309、所述整车控制器在检测到所述电动汽车的点火开关处于关闭状态且所述动力电池的电流小于预设电流阈值时，控制所述电动汽车进行高压下电。

相应的，整车控制器在检测到所述电动汽车的点火开关处于开启状态或者动力电池的电流大于或等于预设电流阈值时，可以不对电动汽车进行高压下电，以满足车内人员对电动汽车各功能的使用需求，避免在较大电流下直接对电动汽车进行高压下电时产生电弧的情况，避免车内继电器被损坏。

示例性的，整车控制器在确定悬挂调节控制器将汽车底盘恢复至原始悬挂位置之后，如在接收到悬挂调节控制器发送的非充电模式信号后，可以检测电动汽车的点火开关是否处于关闭状态，若未处于关闭状态，则不对电动汽车进行高压下电；若处于关闭状态，则禁止DC/DC转换器使能，判断动力电池的电流是否小于预设电流阈值，若不小于，则不对电动汽车进行高压下电；若小于，则依次向电池管理系统控制器发送直流母线正极高压继电器断开指令和直流母线负极高压继电器断开指令；从而，电池管理系统控制器在接收到整车控制器发送的直流母线正极高压继电器断开指令时，控制直流母线正极高压继电器断开，在接收到整车控制器发送的直流母线负极高压继电器断开指令时，控制直流母线负极高压继电器断开，并向整车控制器发送断开状态信号；相应的，整车控制器在接收到电池管理系统控制器发送的断开状态信号时，周期性的检测动力电池的直流母线电压是否小于预设电压阈值，并在检测到动力电池的直流母线电压小于预设电压阈值时，确定电动汽车高压下电完成。

其中，预设电流阈值和预设电压阈值可以由开发人员根据需要灵活设置，如预设电流阈值可以设置为4A、5A或6A等电流值，预设电压阈值可以设置为40V、60V或70V等电压值；动力电池的电流可以由电池管理系统控制器检测并上报给整车控制器；动力电池的直流母线电压可以由DC/DC控制器检测并上报给整车控制器。

在本实施例中，整车控制器、悬挂调节控制器、电池管理系统控制器、无线车载充电器和DC/DC控制器可以通过CAN总线或其他方式连接，只需能够满足无线充电控制时的通信需求即可，本实施例并不对此进行限制。

本发明实施例三提供的电动汽车的无线充电方法，在对电动汽车进行无线充电前，通过悬挂调节控制器记录电动汽车的汽车底盘的原始悬挂位置，将其汽车底盘下调至最低悬挂位置，并在电动汽车无线充电结束后，通过悬挂调节控制器将电动汽车的汽车底盘恢复至其下调前的原始存储位置，能够缩短车载接收线圈与地面发射线圈之间的距离，降低电动汽车无线充电过程中所出现的电磁辐射，并降低电动汽车的制作成本。

实施例四

本发明实施例四提供一种电动汽车的无线充电系统。该系统可通过执行电动汽车的无线充电方法控制电动汽车进行无线充电，适用于对具有可调悬挂系统的电动汽车进行无线充电控制的情况。图4为本发明实施例四提供的一种电动汽车的无线充电系统的结构示意图，如图4所示，所述系统包括整车控制器10和悬挂调节控制器20，其中，

所述整车控制器10，用于在检测到当前条件符合电动汽车的无线充电条件时，向所述电动汽车的悬挂调节控制器20发送悬挂下调指令；

所述悬挂调节控制器20，用于基于所述悬挂下调指令将所述电动汽车的汽车底盘下调至最低悬挂位置，并向所述整车控制器10发送充电模式信号；

所述整车控制器10，还用于在接收到所述充电模式信号后，控制所述电动汽车进行无线充电。

本发明实施例四提供的电动汽车的无线充电系统，通过整车控制器在检测到当前条件符合电动汽车的无线充电条件时，向电动汽车的悬挂调节控制器发送悬挂下调指令；通过悬挂调节控制器在接收到整车控制器发送的悬挂下调指令后，将电动汽车的汽车底盘下调至最低位置，并向整车控制器发送充电模式信号；并通过整车控制器在接收到悬挂调节控制器发送的充电模式信号之后，控制电动汽车进行无线充电。本实施例通过采用上述技术方案，通过下调汽车底盘的方式缩短车载接收线圈与地面发射线圈之间的距离，无需配置尺寸较大的车载接收线圈和地面发射线圈，也无需额外配置其他的机械结构，即可实现电动汽车的无线充电，能够降低电动汽车的生产成本及电能损耗，增加电动汽车的行驶里程，避免出现由于车载接收线圈尺寸较大而使得车辆无法布置车载接收线圈的情况，降低电动汽车整车布置的工作难度，并且，由于缩短了接收线圈与地面发射线圈之间的距离，还能够减小电磁场的泄漏，降低电动汽车无线充电过程中所出现的电磁辐射。

在上述方案中，所述电动汽车的无线充电系统还可以包括电池管理系统控制器30，所述整车控制器10可用于：在接收到所述充电模式信号后，所通过电池管理系统控制器30导通所述电动汽车的动力电池的充电回路。

进一步地，所述电动汽车的无线充电系统还可以无线车载充电器40，所述整车控制器10还可以用于：在所述通过电池管理系统控制器30导通所述电动汽车的动力电池的充电回路之后，向所述电池管理系统控制器30发送充电允许指令，并接收所述电动汽车的无线车载充电器40发送的充电状态信号；相应的，所述电池管理系统控制器30可用于：基于所述充电允许指令生成携带有传输模式信息的传输指令，并将所述传输指令发送给所述电动汽车的无线车载充电器40；所述无线车载充电器40可用于：按照所述传输指令中携带的传输模式信息对所述动力电池进行充电，并向所述整车控制器10发送充电状态信号。

在上述方案中，所述电动汽车的无线充电系统还可以包括DC/DC控制器50，所述整车控制器10还可以用于：在所述通过电池管理系统控制器30导通所述电动汽车的动力电池的充电回路之后，控制所述电动汽车的DC/DC控制器50为电动汽车的目标控制器提供电能，其中，所述目标控制器包括所述整车控制器10、所述悬挂调节控制器20和所述电池管理系统控制器30。

在上述方案中，所述整车控制器10还可以用于：在检测到当前条件符合电动汽车的充电结束条件时，向所述悬挂调节控制器20发送悬挂上调指令，所述充电结束条件包括所述电动汽车充电完成、所述电动汽车存在无线充电故障和接收到充电结束请求中的至少一项；所述悬挂调节控制器20还可以用于：基于所述悬挂上调指令将所述汽车底盘上调至下调前的原始悬挂位置。

在上述方案中，所述悬挂调节控制器20还可以用于：在所述将所述汽车底盘下调至最低悬挂位置之前，记录所述电动汽车的汽车底盘的原始悬挂位置。

在上述方案中，所述整车控制器10还可以用于：在所述向所述悬挂调节控制器20发送悬挂上调指令之前，向所述电动汽车的电池管理系统控制器30发送充电禁止指令，并接收所述电动汽车的无线车载充电器40发送的非充电状态信号；相应的，所述电池管理系统控制器30还可以用于：基于所述充电禁止指令生成传输停止指令，并将所述传输停止指令发送给所述无线车载充电器40；所述无线车载充电器40还可以用于：在接收到所述传输停止指令后，停止对所述电动汽车的动力电池进行充电，并向所述整车控制器10发送非充电状态信号。

在上述方案中，所述整车控制器10还可以用于，在所述悬挂调节控制器20基于所述悬挂下调指令将所述汽车底盘上调至下调前的原始悬挂位置之后，如果检测到所述电动汽车的点火开关处于关闭状态且所述动力电池的电流小于预设电流阈值，则控制所述电动汽车进行高压下电。

本发明实施例四提供的电动汽车的无线充电系统可执行本发明任意实施例提供的电动汽车的无线充电方法，具备执行电动汽车的无线充电方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的电动汽车的无线充电方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电动汽车的无线充电方法，其特征在于，包括：

整车控制器在检测到当前条件符合电动汽车的无线充电条件时，向所述电动汽车的悬挂调节控制器发送悬挂下调指令；

所述悬挂调节控制器基于所述悬挂下调指令将所述电动汽车的汽车底盘下调至最低悬挂位置，并向所述整车控制器发送充电模式信号；

所述整车控制器在接收到所述充电模式信号后，控制所述电动汽车进行无线充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电动汽车进行无线充电，包括：

通过电池管理系统控制器导通所述电动汽车的动力电池的充电回路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过电池管理系统控制器导通所述电动汽车的动力电池的充电回路之后，还包括：

向所述电池管理系统控制器发送充电允许指令，并接收所述电动汽车的无线车载充电器发送的充电状态信号；

相应的，所述方法还包括：

所述电池管理系统控制器基于所述充电允许指令生成携带有传输模式信息的传输指令，并将所述传输指令发送给所述电动汽车的无线车载充电器；

所述无线车载充电器按照所述传输指令中携带的传输模式信息对所述动力电池进行充电，并向所述整车控制器发送充电状态信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过电池管理系统控制器导通所述电动汽车的动力电池的充电回路之后，还包括：

控制所述电动汽车的DC/DC控制器为电动汽车的目标控制器提供电能，其中，所述目标控制器包括所述整车控制器、所述悬挂调节控制器和所述电池管理系统控制器。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在所述控制所述电动汽车进行无线充电之后，还包括：

所述整车控制器在检测到当前条件符合电动汽车的充电结束条件时，向所述悬挂调节控制器发送悬挂上调指令，所述充电结束条件包括所述电动汽车充电完成、所述电动汽车存在无线充电故障和接收到充电结束请求中的至少一项；

所述悬挂调节控制器基于所述悬挂上调指令将所述汽车底盘上调至下调前的原始悬挂位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将所述汽车底盘下调至最低悬挂位置之前，还包括

所述悬挂调节控制器记录所述电动汽车的汽车底盘的原始悬挂位置。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述向所述悬挂调节控制器发送悬挂上调指令之前，还包括：

所述整车控制器向所述电动汽车的电池管理系统控制器发送充电禁止指令，并接收所述电动汽车的无线车载充电器发送的非充电状态信号；

相应的，所述方法还包括：

所述电池管理系统控制器基于所述充电禁止指令生成传输停止指令，并将所述传输停止指令发送给所述无线车载充电器；

所述无线车载充电器在接收到所述传输停止指令后，停止对所述电动汽车的动力电池进行充电，并向所述整车控制器发送非充电状态信号。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述悬挂调节控制器基于所述悬挂下调指令将所述汽车底盘上调至下调前的原始悬挂位置之后，还包括：

所述整车控制器在检测到所述电动汽车的点火开关处于关闭状态且所述动力电池的电流小于预设电流阈值时，控制所述电动汽车进行高压下电。

9.一种电动汽车的无线充电系统，其特征在于，包括整车控制器和悬挂调节控制器，其中，

所述整车控制器，用于在检测到当前条件符合电动汽车的无线充电条件时，向所述电动汽车的悬挂调节控制器发送悬挂下调指令；

所述悬挂调节控制器，用于基于所述悬挂下调指令将所述电动汽车的汽车底盘下调至最低悬挂位置，并向所述整车控制器发送充电模式信号；

所述整车控制器，还用于在接收到所述充电模式信号后，控制所述电动汽车进行无线充电。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述整车控制器，还用于在检测到当前条件符合电动汽车的充电结束条件时，向所述悬挂调节控制器发送悬挂上调指令，所述充电结束条件包括所述电动汽车充电完成、所述电动汽车存在无线充电故障和接收到充电结束请求中的至少一项；

所述悬挂调节控制器，还用于基于所述悬挂上调指令将所述汽车底盘上调至下调前的原始悬挂位置。

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