CN111113455A - 一种医院病房智能送餐机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医院病房智能送餐机器人，包括上端面安装有电脑控制装置的机器人机体，所述电脑控制装置包括固设于所述机器人机体上端面上的装有智能芯片的控制器，所述控制器的前侧端面设有能够通过触屏设置机器人送餐路径的触屏显示器，所述触屏显示器上侧设有能够对病人进行面部识别的摄像头；本发明的送餐机器人通过装有智能芯片的控制器4能够规划送餐路线和对取餐人进行身份识别，通过控制器控制消毒装置对回收的送餐抽屉进行消毒处理，避免了因携带传染病毒的病人接触到送餐抽屉而将病毒传播出去，减轻病毒传播可能性。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造相关技术领域，具体为一种医院病房智能送餐机器人。
背景技术
众所周知传染病毒有着很强的传染性，一些病毒能够通过空气、呼吸或身体接触传染，对患有传染病的病人进行治疗和控制传播途径做有效的办法是隔离治疗，隔离治疗有效的原因是减少患者与其他人的接触，但在医护人员必须照顾传染病患者的饮食，虽然医护人员会采取保护措施，但长时间与患者接触可能会使医护人员在接触过程中也有被传染的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医院病房智能送餐机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种医院病房智能送餐机器人，包括上端面安装有电脑控制装置的机器人机体，所述电脑控制装置包括固设于所述机器人机体上端面上的装有智能芯片的控制器，所述控制器的前侧端面设有能够通过触屏设置机器人送餐路径的触屏显示器，所述触屏显示器上侧设有能够对病人进行面部识别的摄像头，所述机器人机体的前侧端面内上下排列设有三个能够装运餐食的抽屉腔，所述抽屉腔内设有能够滑动伸出所述抽屉腔将餐食送在病人面前的送餐抽屉装置，所述抽屉腔与所述机器人机体的前端面连通处设有能够将抽屉腔内的餐食与外界隔绝的抽屉门板装置，所述抽屉腔上方的机器人机体内设有能够对送完餐的送餐抽屉装置进行消毒的消毒装置，所述机器人机体内靠后位置设有保温腔，所述保温腔所述抽屉腔连通设有能够对餐食进行保温的保温装置，所述机器人机体底部端面内靠后位置左右对称设有能够通过独立电机实现移动转向功能的驱动轮装置，所述机器人机体底部端面内靠前位置设有能够起支撑转向作用的万向轮。
在上述技术方案基础上，所述送餐抽屉装置包括滑动设于所述抽屉腔内的送餐抽屉，所述送餐抽屉的上端面内设有所述能够容纳餐食的容纳腔，所述送餐抽屉的左右端面上固定安装有滑条板，所述滑条板上配合滑动设有固定安装在所述抽屉腔左右壁上的滑条套，所述滑条套前后位置设有能够限制所述滑条板不能脱离所述滑条套的限位卡头，所述送餐抽屉底部端面上设有啮齿条，所述啮齿条下方的抽屉腔底壁内设有电机腔，所述电击腔的底壁上固设有与所述控制器电性连接的一号电机，所述一号电机右侧安装有啮齿轮，所述啮齿轮与所述啮齿条啮合。
在上述技术方案基础上，所述抽屉门板装置包括设于所述机器人机体的前端面内位于所述抽屉腔下方的转动腔，所述转动腔的左右壁之间通过一号转动销转动安装有抽屉挡板，所述抽屉挡板位于所述转动腔内的后侧端面固设有支撑块，所述支撑块与所述转动腔的顶壁之间安装有能够使所述抽屉挡板复位的弹簧，所述抽屉挡板的后侧端面上安装有能够密封所述抽屉腔的橡胶垫圈。
在上述技术方案基础上，所述消毒装置包括设于抽屉腔上方的机器人机体内的装有消毒液的消毒缸，所述消毒缸前侧连接有固定在机器人机体前端面上的消毒喷头座，所述消毒喷头座的弧形下端面上左右排列设有与所述控制器电性连接并能够通过喷射消毒液将送餐抽屉进行消毒的消毒喷头，所述消毒喷头底座前侧端面上安装有与所述控制器电性连接并能够检测障碍物的避障器。
在上述技术方案基础上，所述保温装置包括设于所述保温腔底壁上与所述控制器电性连接的加热器，所述加热器上安装有加热板，所述加热板通过导热管与设于所述抽屉腔底壁上的保温板连接，所述保温板前侧设有能够对抽屉腔内进行照明的节能灯。
在上述技术方案基础上，所述驱动轮装置包括设于所述机器人机体内底部靠左位置的一号驱动腔，所述一号驱动腔顶壁内固设有与所述控制器电性连接的二号电机，所述二号电机下端安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮左侧啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装在一号转动轴的右端上，所述一号转动轴通过一号轴承转动安装在所述一号驱动腔与所述机器人机体左端面之间，位于所述机器人机体左端面外的一号转动轴上固定安装有一号移动轮。
在上述技术方案基础上，所述驱动轮装置还包括设于所述机器人机体内底部靠有位置的二号驱动腔，所述二号驱动腔顶壁内固设有与所述控制器电性连接的三号电机，所述三号电机下端安装有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮右侧啮合四号锥齿轮，所述四号锥齿轮固定安装在二号转动轴的左端上，所述二号转动轴通过二号轴承转动安装在所述一号驱动腔与所述机器人机体右端面之间，位于所述机器人机体右端面外的二号转动轴上固定安装有二号移动轮，所述二号移动轮与所述一号移动轮上方设于固定安装在机器人机体端面上的保护盖。
在上述技术方案基础上，所述万向轮包括设于所述机器人机体前侧端面靠下位置的转动底座，所述转动底座下方通过转动块转动安装有轮盖，所述轮盖内通过三号转动轴安装有三号移动轮。
本发明的有益效果是：本发明的送餐机器人通过装有智能芯片的控制器4能够规划送餐路线和对取餐人进行身份识别，通过控制器控制消毒装置对回收的送餐抽屉进行消毒处理，避免了因携带传染病毒的病人接触到送餐抽屉而将病毒传播出去，减轻病毒传播可能性，而机器人机体底部左右位置能够独立驱动的移动轮，能够实现机器人机体的前后运动和转向功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种医院病房智能送餐机器人的整体结构示意图；
图2是图1中‘A-A’方向的结构示意图；
图3是图2中送餐抽屉装置的放大结构示意图；
图4是图3的主视结构示意图；
图5是图1中移动轮装置的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的，包括上端面安装有电脑控制装置001的机器人机体1，所述电脑控制装置001包括固设于所述机器人机体1上端面上的装有智能芯片的控制器4，所述控制器4的前侧端面设有能够通过触屏设置机器人送餐路径的触屏显示器2，所述触屏显示器2上侧设有能够对病人进行面部识别的摄像头3，所述机器人机体1的前侧端面内上下排列设有三个能够装运餐食的抽屉腔6，所述抽屉腔6内设有能够滑动伸出所述抽屉腔6将餐食送在病人面前的送餐抽屉装置003，所述抽屉腔6与所述机器人机体1的前端面连通处设有能够将抽屉腔6内的餐食与外界隔绝的抽屉门板装置002，所述抽屉腔6上方的机器人机体1内设有能够对送完餐的送餐抽屉装置003进行消毒的消毒装置007，所述机器人机体1内靠后位置设有保温腔20，所述保温腔20所述抽屉腔6连通设有能够对餐食进行保温的保温装置006，所述机器人机体1底部端面内靠后位置左右对称设有能够通过独立电机实现移动转向功能的驱动轮装置004，所述机器人机体1底部端面内靠前位置设有能够起支撑转向作用的万向轮005。
另外，在一个实施例中，所述送餐抽屉装置003包括滑动设于所述抽屉腔6内的送餐抽屉7，所述送餐抽屉7的上端面内设有所述能够容纳餐食的容纳腔30，所述送餐抽屉7的左右端面上固定安装有滑条板8，所述滑条板8上配合滑动设有固定安装在所述抽屉腔6左右壁上的滑条套18，所述滑条套18前后位置设有能够限制所述滑条板8不能脱离所述滑条套18的限位卡头19，所述送餐抽屉底部端面上设有啮齿条17，所述啮齿条17下方的抽屉腔6底壁内设有电机腔16，所述电击腔16的底壁上固设有与所述控制器4电性连接的一号电机31，所述一号电机31右侧安装有啮齿轮14，所述啮齿轮14与所述啮齿条17啮合；从而能够通过控制器4控制一号电机31驱动啮齿轮14转动，通过啮齿条17与啮齿轮14啮合的送餐抽屉7能够前后运动，而通过送餐抽屉7左右端面上的滑条板8与抽屉腔6左右壁上的滑条套的配合使送餐抽屉7平稳移动。
另外，在一个实施例中，所述抽屉门板装置002包括设于所述机器人机体1的前端面内位于所述抽屉腔6下方的转动腔11，所述转动腔11的左右壁之间通过一号转动销10转动安装有抽屉挡板5，所述抽屉挡板5位于所述转动腔11内的后侧端面固设有支撑块12，所述支撑块12与所述转动腔11的顶壁之间安装有能够使所述抽屉挡板5复位的弹簧13，所述抽屉挡板5的后侧端面上安装有能够密封所述抽屉腔6的橡胶垫圈9；从而能够通过送餐抽屉7向前移动推动抽屉挡板5以转动销10为旋转中心向下顺时针旋转打开，当送餐抽屉7收回抽屉腔6内时，抽屉挡板5在弹簧13的复位力作用下通过橡胶垫圈9将抽屉腔6密封住。
另外，在一个实施例中，所述消毒装置007包括设于抽屉腔6上方的机器人机体1内的装有消毒液的消毒缸26，所述消毒缸26前侧连接有固定在机器人机体1前端面上的消毒喷头座27，所述消毒喷头座27的弧形下端面上左右排列设有与所述控制器4电性连接并能够通过喷射消毒液将送餐抽屉7进行消毒的消毒喷头28，所述消毒喷头底座27前侧端面上安装有与所述控制器4电性连接并能够检测障碍物的避障器29；从而能够通过控制器4控制消毒喷头28将送完餐的送餐抽屉7在收回抽屉腔6的过程中进行消毒处理，而设于消毒喷头底座27上的避障器29能够保护机器人和路人免于碰撞。
另外，在一个实施例中，所述保温装置006包括设于所述保温腔20底壁上与所述控制器4电性连接的加热器24，所述加热器24上安装有加热板21，所述加热板21通过导热管22与设于所述抽屉腔6底壁上的保温板23连接，所述保温板23前侧设有能够对抽屉腔6内进行照明的节能灯25；从而能够通过控制器4控制加热器24通过保温板23保持抽屉腔6内餐食的温度。
另外，在一个实施例中，所述驱动轮装置004包括设于所述机器人机体1内底部靠左位置的一号驱动腔39，所述一号驱动腔39顶壁内固设有与所述控制器4电性连接的二号电机32，所述二号电机32下端安装有一号锥齿轮38，所述一号锥齿轮38左侧啮合二号锥齿轮37，所述二号锥齿轮37固定安装在一号转动轴35的右端上，所述一号转动轴35通过一号轴承36转动安装在所述一号驱动腔39与所述机器人机体1左端面之间，位于所述机器人机体1左端面外的一号转动轴35上固定安装有一号移动轮34；从而能够控制器4控制二号电机32驱动一号锥齿轮38转动，与一号锥齿轮38啮合的二号锥齿轮37通过一号转动轴35带动一号移动轮34转动。
另外，在一个实施例中，所述驱动轮装置004还包括设于所述机器人机体1内底部靠有位置的二号驱动腔43，所述二号驱动腔43顶壁内固设有与所述控制器4电性连接的三号电机49，所述三号电机49下端安装有三号锥齿轮44，所述三号锥齿轮44右侧啮合四号锥齿轮45，所述四号锥齿轮45固定安装在二号转动轴47的左端上，所述二号转动轴47通过二号轴承46转动安装在所述一号驱动腔39与所述机器人机体1右端面之间，位于所述机器人机体1右端面外的二号转动轴47上固定安装有二号移动轮48，所述二号移动轮48与所述一号移动轮34上方设于固定安装在机器人机体1端面上的保护盖33；从而通过在机器人机体1左右侧设于独立驱动的一号移动轮34和二号移动轮48，使得控制器4能够控制一号移动轮34和二号移动轮48独立运动，当一号移动轮34转速高于二号移动轮48时，机器人机体1向右转动，当一号移动轮34转速低于二号移动轮48时，机器人机体1向左转动。
另外，在一个实施例中，所述万向轮005包括设于所述机器人机体1前侧端面靠下位置的转动底座51，所述转动底座51下方通过转动块50转动安装有轮盖40，所述轮盖40内通过三号转动轴42安装有三号移动轮41；从而通过能够随意转动的三号移动轮41配合一号移动轮34和二号移动轮48实现机器人机体1的移动和转向功能。
当需要将餐食送到病人面前时，通过摄像头3识别取餐人的面部信息，控制器4控制一号电机31驱动送餐抽屉7向前移动，送餐抽屉7的前端推动抽屉挡板5向外打开，送餐抽屉7将容纳腔30内的餐食送到取餐人的面前，当取餐人取走餐食后，一号电机31驱动送餐抽屉7收回抽屉腔6内；
同时，控制器4控制消毒喷头28对向抽屉腔6内回收的送餐抽屉7进行消毒处理。
当需要送餐机器人从餐食派发点移动至病房时，通过控制器4控制二号电机32和三号电机48等速转动，机器人机体1向前或向后移动，当一号移动轮34转速高于二号移动轮48时，机器人机体1向右转动，当一号移动轮34转速低于二号移动轮48时，机器人机体1向左转动。
本发明的有益效果是：本发明的送餐机器人通过装有智能芯片的控制器4能够规划送餐路线和对取餐人进行身份识别，通过控制器控制消毒装置对回收的送餐抽屉进行消毒处理，避免了因携带传染病毒的病人接触到送餐抽屉而将病毒传播出去，减轻病毒传播可能性，而机器人机体底部左右位置能够独立驱动的移动轮，能够实现机器人机体的前后运动和转向功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种医院病房智能送餐机器人，其特征在于：包括上端面安装有电脑控制装置的机器人机体，所述电脑控制装置包括固设于所述机器人机体上端面上的装有智能芯片的控制器，所述控制器的前侧端面设有能够通过触屏设置机器人送餐路径的触屏显示器，所述触屏显示器上侧设有能够对病人进行面部识别的摄像头，所述机器人机体的前侧端面内上下排列设有三个能够装运餐食的抽屉腔，所述抽屉腔内设有能够滑动伸出所述抽屉腔将餐食送在病人面前的送餐抽屉装置，所述抽屉腔与所述机器人机体的前端面连通处设有能够将抽屉腔内的餐食与外界隔绝的抽屉门板装置，所述抽屉腔上方的机器人机体内设有能够对送完餐的送餐抽屉装置进行消毒的消毒装置，所述机器人机体内靠后位置设有保温腔，所述保温腔所述抽屉腔连通设有能够对餐食进行保温的保温装置，所述机器人机体底部端面内靠后位置左右对称设有能够通过独立电机实现移动转向功能的驱动轮装置，所述机器人机体底部端面内靠前位置设有能够起支撑转向作用的万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种医院病房智能送餐机器人，其特征在于：所述送餐抽屉装置包括滑动设于所述抽屉腔内的送餐抽屉，所述送餐抽屉的上端面内设有所述能够容纳餐食的容纳腔，所述送餐抽屉的左右端面上固定安装有滑条板，所述滑条板上配合滑动设有固定安装在所述抽屉腔左右壁上的滑条套，所述滑条套前后位置设有能够限制所述滑条板不能脱离所述滑条套的限位卡头，所述送餐抽屉底部端面上设有啮齿条，所述啮齿条下方的抽屉腔底壁内设有电机腔，所述电击腔的底壁上固设有与所述控制器电性连接的一号电机，所述一号电机右侧安装有啮齿轮，所述啮齿轮与所述啮齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的一种医院病房智能送餐机器人，其特征在于：所述抽屉门板装置包括设于所述机器人机体的前端面内位于所述抽屉腔下方的转动腔，所述转动腔的左右壁之间通过一号转动销转动安装有抽屉挡板，所述抽屉挡板位于所述转动腔内的后侧端面固设有支撑块，所述支撑块与所述转动腔的顶壁之间安装有能够使所述抽屉挡板复位的弹簧，所述抽屉挡板的后侧端面上安装有能够密封所述抽屉腔的橡胶垫圈。
4.根据权利要求1所述的一种医院病房智能送餐机器人，其特征在于：所述消毒装置包括设于抽屉腔上方的机器人机体内的装有消毒液的消毒缸，所述消毒缸前侧连接有固定在机器人机体前端面上的消毒喷头座，所述消毒喷头座的弧形下端面上左右排列设有与所述控制器电性连接并能够通过喷射消毒液将送餐抽屉进行消毒的消毒喷头，所述消毒喷头底座前侧端面上安装有与所述控制器电性连接并能够检测障碍物的避障器。
5.根据权利要求1所述的一种医院病房智能送餐机器人，其特征在于：所述保温装置包括设于所述保温腔底壁上与所述控制器电性连接的加热器，所述加热器上安装有加热板，所述加热板通过导热管与设于所述抽屉腔底壁上的保温板连接，所述保温板前侧设有能够对抽屉腔内进行照明的节能灯。
6.根据权利要求1所述的一种医院病房智能送餐机器人，其特征在于：所述驱动轮装置包括设于所述机器人机体内底部靠左位置的一号驱动腔，所述一号驱动腔顶壁内固设有与所述控制器电性连接的二号电机，所述二号电机下端安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮左侧啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装在一号转动轴的右端上，所述一号转动轴通过一号轴承转动安装在所述一号驱动腔与所述机器人机体左端面之间，位于所述机器人机体左端面外的一号转动轴上固定安装有一号移动轮。
7.根据权利要求1所述的一种医院病房智能送餐机器人，其特征在于：所述驱动轮装置还包括设于所述机器人机体内底部靠有位置的二号驱动腔，所述二号驱动腔顶壁内固设有与所述控制器电性连接的三号电机，所述三号电机下端安装有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮右侧啮合四号锥齿轮，所述四号锥齿轮固定安装在二号转动轴的左端上，所述二号转动轴通过二号轴承转动安装在所述一号驱动腔与所述机器人机体右端面之间，位于所述机器人机体右端面外的二号转动轴上固定安装有二号移动轮，所述二号移动轮与所述一号移动轮上方设于固定安装在机器人机体端面上的保护盖。
8.根据权利要求1所述的一种医院病房智能送餐机器人，其特征在于：所述万向轮包括设于所述机器人机体前侧端面靠下位置的转动底座，所述转动底座下方通过转动块转动安装有轮盖，所述轮盖内通过三号转动轴安装有三号移动轮。
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