CN111112664A - 夹头 - Google Patents

Abstract

为解决夹头的现有夹爪组活动不灵敏的问题，本发明提供一种夹头，其包括多个夹爪组，各夹爪组包括一安装座、一摆动件和一复归组件，该安装座包括一容置管和设在该容置管的一导沟，该摆动件包括一活动部，该活动部能万向转动地容设于该容置管，该活动部设有一安装孔，该复归组件设于该安装孔并包括一滚珠和一弹性单元，该复归组件的滚珠在该导沟滚动来进行移动和复位，可降低摩擦力，提升夹爪组活动时的灵敏度。

Description

夹头

技术领域

本发明涉及一种夹头，尤指一种活动灵敏且容易安装的夹头。

背景技术

每一种工件的加工都需要夹具来固定工件，夹头是对CNC车床加工领域来说，最常使用的一种夹具；夹头包括有多个夹爪组件及分别安装于该多个夹爪组件的多个卡爪，加工时，该多个夹爪组件运动，再利用其所安装的该多个卡爪将工件夹住固定，进行切削。

图7及图8为夹头所设的一种现有夹爪组90，每夹爪组90包括一安装座91、一摆动件92及一复归组件93；其中，该安装座91包括一容置管911及两个复位导沟912，两个该复位导沟912凹设于该容置管911的内周面且相面对，各复位导沟912包括有倾斜的两个导引面9121；该摆动件92包括有一活动部921及一通道922，该活动部921略呈球状、能活动地设于该容置管911内，且该活动部921能朝向多个方向偏摆，该通道922贯设于该活动部921；该复归组件93包括一压缩弹簧931和两个复位件932，该压缩弹簧931和两个该复位件932设置于该通道924内，两个该复位件932位于该压缩弹簧931的两端，各复位件932对应各复位导沟912的两个导引面9121而设有两个抵靠面9321；

如图9所示，当夹头所夹制的工件的表面平整时，该摆动件92和该复归组件93未偏斜，两个该复位件932分别卡合于两个该复位导沟912；如图10所示，当夹头所夹制的工件的表面不平整时，该摆动件92和该复归组件93偏斜，两个该复位件932能沿着两个该复位导沟912的导引面9121滑动，使该压缩弹簧931压缩且两个该复位件932与两个该复位导沟912错位；当工件由夹头取下时，该压缩弹簧931复位，使两个该复位件932重新再分别卡合于两个该复位导沟912，令该摆动件92复位。

然而，现有的夹爪组90，其各复位件932以所设的抵靠面9321与相对应的复位导沟912的导引面9121相抵，无论是在该摆动件92偏斜或者是复位时，各复位件932的抵靠面9321都会与相对应的复位导沟912的导引面9121相摩擦，使得该摆动件92在偏斜或者是复位时，有着运动不灵敏和不确实的问题；由此可知，现有的夹爪组90在结构上，仍有改善的空间。

发明内容

为解决现有夹爪组的复归组件的移动状况不灵敏和复位状况不佳的问题，本发明的复归组件设有弹性单元及滚珠，滚珠与导沟的弧面呈点接触，能降低摩擦力，提升夹爪组反应及活动的灵敏度。

本发明提出一种夹头，其包括：

一夹头本体，其包括有一轴向；

多个夹爪组，该多个夹爪组环绕该夹头本体的轴向并装设于该夹头本体，各夹爪组包括有一安装座、一摆动件及一复归组件；

该安装座包括有一容置管、一法兰部及一导沟，该容置管沿着该夹头本体的轴向并设于该夹头本体的内部，该容置管包括有相对的两端及一内周面，该法兰部设于该容置管的其中一端且固结于该夹头本体，该导沟设于该容置管的内周面且包括有一弧面，该导沟自该法兰部朝向该容置管的另一端延伸；

该摆动件穿过该安装座且包括有一卡爪座、一延伸段及一活动部，该活动部介于该卡爪座与该延伸段之间，该活动部能万向转动地容设于该容置管的内部，且该活动部包括有一表面及一安装孔，该安装孔凹设于该活动部的表面；以及

该复归组件装设于该安装孔且包括有一弹性单元及一滚珠，该弹性单元容置于该安装孔且包括有相对的两端，该弹性单元的其中一端抵靠于该活动部，该滚珠受该弹性单元的另一端抵靠且该滚珠抵靠于该导沟的弧面，该滚珠能滚动地设于该导沟。

前述的夹头，其中所述的弹性单元为多个盘型弹簧。

前述的夹头，其中所述的安装孔为一阶级孔且包括有一弹性单元容置段及一滚珠容置段，所述弹性单元容设于该弹性单元容置段，所述滚珠容设于该滚珠容置段，且该滚珠容置段的孔径大于该弹性单元容置段的孔径。

前述的夹头，其中所述的安装孔沿着所述夹头本体的径向设置。

前述的夹头，其中各夹爪组包括有一轴杆，所述摆动件的活动部包括有贯穿设置的一通道，该轴杆穿过所述安装座的容置管并穿置于该通道。

前述的夹头，其中所述的轴杆的外径小于该通道的直径。

本发明的技术手段可获得的功效增进在于：

1.本发明的复归组件，其所设的滚珠仅与安装座的导沟的弧面点接触，使本发明的夹爪组的摆动件在活动时更为灵活。

2.本发明在安装复归组件的时候，只需单向地按压滚珠，使弹性单元压缩，再将弹性单元和滚珠装入安装孔即可，具有安装方便的优势。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明较佳实施例的立体图。

图2为本发明较佳实施例的正视图。

图3为本发明较佳实施例的局部的组件分解图。

图4为本发明较佳实施例沿图2的4-4剖面线的局部剖面图。

图5为本发明较佳实施例沿图4的5-5剖面线的局部剖面图。

图6为本发明较佳实施例的局部剖面运动示意图。

图7为现有夹爪组的立体图。

图8为现有夹爪组的组件分解图。

图9为现有夹爪组的剖面图。

图10为现有夹爪组的剖面运动示意图。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。

为能详细了解本发明的技术特征及实用功效，并可依照创作内容来实现，兹进一步以如图式所示的较佳实施例，详细说明如后。

如图1及图2所示，本发明的夹头包括一夹头本体10及三个夹爪组20，该夹头本体10包括有一轴向，该三个夹爪组20环绕该夹头本体10的轴向而设置在该夹头本体10。

如图1、图2及图3所示，各夹爪组20包括有一安装座21、一摆动件22、一复归组件23、一轴杆24、一压制件25、一锁件26及一卡爪27；其中，该安装座21包括一容置管211、一法兰部212、一导沟213及一穿孔214，该容置管211沿着该夹头本体10的轴向而设于该夹头本体10的内部，该容置管211包括有一内周面及相对的两端，该法兰部212同轴地设于该容置管211的其中一端，该导沟213设于该容置管211的内周面且包括有一弧面，该导沟213自该法兰部212朝向远离该法兰部212的该容置管211的另一端延伸，但不与该容置管211的另一端相连，该穿孔214贯穿该容置管211。

如图3及图4所示，该摆动件22穿过该安装座21且包括有一卡爪座221、一延伸段222及一活动部223，该卡爪座221设有一卡掣沟，该延伸段222穿出该安装座21的容置管211，该活动部223介于该卡爪座221与该延伸段223之间，该活动部223略呈球状，该活动部223能万向转动地容设于该容置管211的内部且受该容置管211所挡止，该活动部223包括有一表面、一通道2231及一安装孔2232，该通道2231贯穿设置，该安装孔2232沿着该夹头本体10的径向而凹设于该活动部223的表面，在本发明的较佳实施例中，该安装孔2232为一阶级孔且包括有一弹性单元容置段及一滚珠容置段，该滚珠容置段的孔径大于该弹性单元容置段的孔径。

如图3及图4所示，该复归组件23装设于该安装孔2232且包括有一弹性单元231及一滚珠232，该弹性单元231容置于该安装孔2232的弹性单元容置段，且该弹性单元231包括有相对的两端，该弹性单元231的一端抵靠于该活动部223，该滚珠232容置于该安装孔2232的滚珠容置段，该滚珠232受该弹性单元231的另一端抵靠，且该滚珠232抵靠于该导沟213的弧面，该滚珠232能沿着该导沟213滚动，或以该安装座21的轴向为中心而在该导沟213滚动；在本发明的较佳实施例中，该弹性单元231为多个盘型弹簧，应用上，只要该弹性单元231具有弹性，能为该摆动件22提供复位的作用力，本发明对于该弹性单元231的类型不作特定限制，该弹性单元231也能以压缩弹簧等来替代。

如图3及图4所示，该轴杆24经由该穿孔214而穿过该安装座21的容置管211且穿置于该通道2231，该轴杆24的外径略小于该通道2231的直径。

如图3及图4所示，该压制件25呈环状，该压制件25套置于该摆动件22且介于该卡爪座221与该活动部223之间；该锁件26呈环状，多个螺栓穿过该锁件26与该法兰部212，而将该夹爪组20固结于该夹头本体10，该锁件26抵靠该压制件25，使该压制件25与该容置管211共同限制该活动部223。

请参阅图4及图5，当本发明的夹头在没有夹住工件或夹住表面为正圆且无加工瑕疵的工件时，该滚珠232会沿着该导沟213而滚动；请参阅图6，当本发明的夹头夹持住表面不平整的工件时，该活动部223会相对该安装座21偏斜，该复归组件23的滚珠232会以该安装座21的轴向为中心而在该导沟213滚动，使该弹性单元231压缩，以本发明的图6为例，该滚珠232以该安装座21的轴向为中心而朝向图6的顺时针方向滚动；在工件加工完成并由本发明的夹头取下之后，该弹性单元231回复、推抵该滚珠232，使该滚珠232以该安装座21的轴向为中心而朝向图6的逆时针方向滚动，进而使该摆动件22复位。

相较于现有技术，本发明的复归组件23的滚珠232与该安装座21的导沟213的弧面仅以单点接触，和各复位件932以所设的抵靠面9321与相对应的复位导沟912的导引面9121相抵、相摩擦的现有夹爪组90相比，本发明的复归组件23，其所设的滚珠232仅与该导沟213的弧面点接触，使得该夹爪组20的摆动件22在偏斜或者复位时更为灵活，也能减少零件之间不必要的磨耗，延长本发明的夹爪组20的使用寿命。

此外，现有夹爪组90在安装该复归组件93时，需要从该摆动件92的通道922的两端装入两个该限位件932，并需要同时且双向地按压两个该限位件932，使该弹性件931压缩，才能将该复归组件93塞进现有夹爪组90的安装座91的两个复位导沟912，本发明在安装该复归组件23时，只需单向地按压该复归组件23的滚珠232、压缩该弹性单元231，在安装上更加方便。

在本发明的较佳实施例中，该弹性单元231为多个盘型弹簧，其可用于安装空间小且需要高负荷的重型机械或设备，十分适合用于夹爪的复归组件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何本领域普通技术人员，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所公开技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (9)

1.一种夹头，其特征在于，该夹头包括：

一夹头本体，其包括有一轴向；

多个夹爪组，该多个夹爪组环绕该夹头本体的轴向并装设于该夹头本体，各夹爪组包括有一安装座、一摆动件及一复归组件；

该安装座包括有一容置管、一法兰部及一导沟，该容置管沿着该夹头本体的轴向并设于该夹头本体的内部，该容置管包括有相对的两端及一内周面，该法兰部设于该容置管的其中一端且固结于该夹头本体，该导沟设于该容置管的内周面且包括有一弧面，该导沟自该法兰部朝向该容置管的另一端延伸；

该摆动件穿过该安装座且包括有一卡爪座、一延伸段及一活动部，该活动部介于该卡爪座与该延伸段之间，该活动部能万向转动地容设于该容置管的内部，且该活动部包括有一表面及一安装孔，该安装孔凹设于该活动部的表面；以及

该复归组件装设于该安装孔且包括有一弹性单元及一滚珠，该弹性单元容置于该安装孔且包括有相对的两端，该弹性单元的其中一端抵靠于该活动部，该滚珠受该弹性单元的另一端抵靠且该滚珠抵靠于该导沟的弧面，该滚珠能滚动地设于该导沟。

2.如权利要求1所述的夹头，其特征在于，所述的弹性单元为多个盘型弹簧。

3.如权利要求1或2所述的夹头，其特征在于，所述的安装孔为一阶级孔且包括有一弹性单元容置段及一滚珠容置段，所述弹性单元容设于该弹性单元容置段，所述滚珠容设于该滚珠容置段，且该滚珠容置段的孔径大于该弹性单元容置段的孔径。

4.如权利要求3所述的夹头，其特征在于，所述的安装孔沿着所述夹头本体的径向设置。

5.如权利要求3所述的夹头，其特征在于，各夹爪组包括有一轴杆，所述摆动件的活动部包括有贯穿设置的一通道，该轴杆穿过所述安装座的容置管并穿置于该通道。

6.如权利要求5所述的夹头，其特征在于，所述的轴杆的外径小于该通道的直径。

7.如权利要求1或2所述的夹头，其特征在于，所述的安装孔沿着所述夹头本体的径向设置。

8.如权利要求1或2所述的夹头，其特征在于，各夹爪组包括有一轴杆，所述摆动件的活动部包括有贯穿设置的一通道，该轴杆穿过所述安装座的容置管并穿置于该通道。

9.如权利要求8所述的夹头，其特征在于，所述的轴杆的外径小于该通道的直径。

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