CN111110113A - 手持式清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式清洁设备(1)，具有壳体(3)、蓄电池(4)、电动机(5)和把手(6)，其中，所述把手(6)和清洁设备(1)的质心之间的相对位置关系能够改变，其中，承担清洁设备的主要质量的质量部件(7)、即所述蓄电池(4)和/或电动机(5)连同把手(6)一同设计为相对于壳体(3)可共同位移的单元(8)，从而当把手(6)位移时，所述质量部件(7)也同时且同样地相对于壳体(3)位移，并且反之当质量部件(7)位移时，所述把手(6)也同时且同样地相对于壳体(3)位移，其中，可位移单元(8)相对于壳体(3)围绕关节(9)能够枢转和/或相对于壳体(3)借助滑动导引件能够移动。为了改善清洁设备(1)的可操纵性，在此建议，可位移单元(8)支承在关节(9)或滑动导引件上，使得所述关节(9)或滑动导引件位于质量部件(7)和把手(6)之间。

Description

手持式清洁设备

技术领域

本发明涉及一种手持式清洁设备，具有壳体、蓄电池、电动机和把手，其中，所述把手和清洁设备的质心之间的相对位置关系能够改变，其中，承担清洁设备的主要质量的质量部件、即所述蓄电池和/或电动机连同把手一同设计为相对于壳体可共同位移的单元，从而当把手位移时，所述质量部件也同时且同样地相对于壳体位移，并且反之当质量部件位移时，所述把手也同时且同样地相对于壳体位移，其中，可位移单元相对于壳体围绕关节能够枢转和/或相对于壳体借助滑动导引件能够移动。

背景技术

手持式清洁设备在现有技术中充分已知。这类清洁设备包括例如吸尘器和/或组合式抽吸/拖擦设备。例如已知设计为蓄电池驱动的设备的清洁设备。这类清洁设备主要用于清洁地台的面，其中，使用者将清洁设备握在手中。为此，清洁设备通过布置在壳体上的把手被握住并且在待清洁的面上导引。

专利文献DE 10 2015 118 621 A1例如公开一种具有把手的清洁设备，该把手根据需要可以从其贴靠在设备壳体上的静止位置枢转至使用位置，在使用位置中，把手离开设备壳体并且可以被使用者的手握住。在转出的使用位置中，把手相对于设备壳体的线性移动、旋转或伸缩地延长，以便锁定转出的使用位置，从而把手不会不希望地转回静止位置并且在这种情况下可能夹住使用者的手。通过把手相对于设备壳体的位移，把手同时也相对于清洁设备的质心位移，从而使用者在某些清洁任务中、例如在清洁地台的面时可以比通过例如与设备壳体刚性连接的保持装置更舒适地作用于清洁设备上。

尽管通过可移动地支承在设备壳体上的附加把手就能够实现重心相对于使用者作用在清洁设备上的作用点的位移，但能调节的范围受到限制。

发明内容

基于上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是，进一步改善手持式清洁设备的可操纵性。

为了解决上述技术问题建议，可位移单元支承在关节或滑动导引件上，使得所述关节或滑动导引件位于质量部件和把手之间。

因此按照本发明，质量部件和把手的位置同时改变。把手不是作为单独的构件相对于设备壳体单独地位移，而是与整个清洁设备的主要质量份额一同位移，从而当把手位移时，发生清洁设备的不能忽略的重心位移。质量部件可以是清洁设备的蓄电池和/或电动机，因为蓄电池和电动机占清洁设备的总重量的较大份额。在本发明的意义上，承担清洁设备的主要质量的部件可以理解为，部件的质量是清洁设备的总质量的至少5％、优选10％的部件。质量部件占清洁设备的总质量的质量份额在极端情况下可以达到大约95％，从而例如除了清洁设备的壳体外，清洁设备的几乎所有部件都设计为能够与把手一同位移的单元。作为为了实现清洁设备的功能本来就安装在清洁设备中或清洁设备上的质量部件的替代，质量部件也可以具有附加的质量，附加的质量仅仅用于清洁设备的质心的位移。但由于通常致力于将清洁设备的总质量保持尽可能小，因此适宜的是，仅仅使用本来就存在于清洁设备中的部件作为质量部件、即蓄电池和/或电动机。通过把手和清洁设备的质心的联合位移可以为清洁设备的各种应用调节质心相对于把手的最佳位置。在进行地台清洁时，靠近使用者的手腕的质心位置特别有利。而为了天花板区域中的清洁有利的是，质心大约处于使用者的肘和手腕之间。为了清洁特别大的地面又优选将重心移动到手腕前方和身体跨度之外，以便能够符合人体工学地使用清洁设备。可位移单元可以相对于清洁设备的壳体被移动和/或枢转。这是为了实现质量部件或把手的尽可能大的相对移动。尤其适宜的是，可位移单元可以在多个可行的、尤其预定义的位置中布置在壳体上。这些位置可以针对清洁设备的确定的作业任务被优化。

可位移单元按照本发明相对于壳体能够枢转和/或相对于壳体能够滑动。因此，可位移单元可以通过枢转运动和/或在壳体上的滑移位移。为此，关节和/或滑动导引件构造在壳体和可位移单元之间。在滑动导引件的情况下，壳体可以例如提供滑槽，构造在可位移单元上的滑块在所述滑槽中滑动。如果可位移单元围绕关节可枢转，则可位移单元和壳体或清洁设备的固定件具有对应的关节元件，这些关节元件共同构成关节。所述关节优选是允许优选至少180°直至360°的枢转运动的转动关节或球窝关节。枢转区域也可以具有中间位置，从而不仅枢转区域的终端位置能够锁定，而且也可以锁定终端位置之间的多个角度位置。在关节设计为球窝关节的情况下，可位移单元还可以在两个或多个彼此倾斜定向的平面内旋转，由此得到可位移单元在清洁设备上的非常多的可能的位置。

尤其建议，可位移单元能够围绕布置在质量部件和把手之间的关节枢转。因此，所述关节位于质量部件和把手之间，优选位于直线地连接质量部件和把手的线上。通过这种设计方案，使用者可以特别简单地将质量部件围绕关节的旋转中心移动。也可以规定，质量部件、关节、把手不是布置在同一条直线上，而是例如遵循U形、C形或V形布置，这种形状例如考虑了壳体和/或把手的结构条件。

此外建议手持式清洁设备的一种实施方式，所述手持式清洁设备具有壳体、蓄电池、电动机和把手，其中，所述蓄电池和/或电动机在保持与布置在壳体中的电气部件的电接触的情况下相对于壳体能够围绕关节枢转和/或相对于壳体能够借助滑动导引件移动。根据这种实施方式，清洁设备的把手可以与清洁设备的壳体位置固定地连接，同时作为清洁设备的质量部件的蓄电池和/或电动机相对于壳体位移。在这种设计方案中，把手和清洁设备的质心之间的相对位置关系也改变，因为由于质量部件的位移，清洁设备的质心同时也发生位移。由于蓄电池和/或电动机的位移在保持与壳体的电气部件的电接触的情况下进行，因此蓄电池的这种位移当然不是例如纯粹地例如为了充电而将蓄电池从清洁设备的壳体中取出。而是蓄电池和/或电动机如此安装在清洁设备中，从而蓄电池和/或电动机不仅能够提供能量或提供驱动的根本功能，而且实现清洁设备的重心位移的额外用途。

在此建议，所述蓄电池和/或电动机能够围绕布置在把手上的关节枢转和/或能够沿布置在把手上的滑动导引件移动。在作为可位移的质量部件的蓄电池和/或电动机布置在把手上的情况下，清洁设备的质心可以有针对性地继续朝把手的方向位移。但替代地，质量部件也可以布置在清洁设备的壳体的其它部位上。除了围绕关节、例如转动关节或球窝关节的可枢转的位移外，蓄电池或电动机还可以通过滑移相对于壳体位移。

最后建议按照本发明的手持式清洁设备的另外的实施方式，所述手持式清洁设备具有壳体、蓄电池、电动机和把手，并且其中，所述把手和清洁设备的质心之间的相对位置关系能够改变，其中，所述把手和/或承担清洁设备的主要质量的质量部件、尤其所述蓄电池和/或电动机借助至少两个彼此间隔的关节能够支承在壳体上，其中，所述把手和/或质量部件在第一关节的连接解除的情况下能够围绕第二关节枢转，并且其中，所述质量部件和/或把手在第二关节的连接解除的情况下能够围绕第一关节枢转，其中，所述壳体具有至少三个关节，其中的第一关节和第三关节相对第二关节具有相同的距离，从而所述把手和/或质量部件在第一关节的连接解除的情况下能够围绕第二关节朝第三关节枢转并且能够与第三关节连接，并且所述把手和/或质量部件在第三关节的连接解除的情况下能够围绕第二关节朝第一关节枢转并且能够与第一关节连接。根据这种设计方案，把手或可位移的质量部件能够围绕至少三个关节在壳体上位移，其中，把手和/或质量部件在工作运行期间至少通过一个关节与壳体连接，但替代地也通过两个关节布置在壳体上。根据这种设计方案，把手和/或质量部件可以在清洁设备工作运行期间通过两个固定的关节与壳体固定连接，其中，随后为了把手或质量部件的位移松开多个关节中的一个，以便将把手或质量部件围绕还连接的关节枢转。因此，总体上把手或质量部件可以相对于壳体到达不同的位置。在工作运行期间也可以规定，把手或质量部件仅通过唯一的关节与壳体连接，从而必要时甚至保留围绕关节的旋转自由度，并且使用者例如为了家具件下方的清洁可以将把手简单地相对于壳体位移，以便避免或至少最小化使用者手腕的翻转运动。壳体与把手或质量部件的关节或相应的关节元件优选同样地设计，从而把手或质量部件的任意的关节元件能够与壳体的任意的关节元件连接。

按照本发明，所述壳体具有至少三个关节，其中的第一关节和第三关节相对第二关节具有相同的间距，从而所述把手和/或质量部件在第一关节的连接解除的情况下能够围绕第二关节朝第三关节枢转并且能够与第三关节连接，并且所述把手和/或质量部件在第三关节的连接解除的情况下能够围绕第二关节朝第一关节枢转并且能与第一关节连接。根据这种设计方案，使用者不需要将把手或质量部件完全从壳体移除、也就是与所有的关节分离。而是把手或质量部件可以在壳体上的位置改变时始终通过多个关节中的一个保持连接，同时把手或质量部件从一个关节枢转至下一个关节。为此，多个关节相对彼此在壳体上具有相同的间距，所述间距等于这些关节在把手或质量部件上的距离。

关于前述所有的实施方式可以规定，所述关节设计为转动关节或球窝关节，所述转动关节或球窝关节能够从固定位置转换至允许枢转运动的松开位置，并且所述转动关节或球窝关节能够从所述松开位置转换至所述固定位置。因此，所述关节能够实现清洁设备的把手或可位移的质量部件固定在确定的位置中，从而实现清洁设备的壳体上的固定位置，并且把手或质心的位置在清洁设备的工作运行时不改变。但根据选择也可以规定，关节可选地不能被固定或可选地能被松开。这例如在使用者希望从大面积地面上的工作运行转换至家具件下方的工作运行时是有意义的，其中，关节的活动性是有利的。

所述关节具有相对于壳体固定的第一关节元件和可旋转或可枢转地支承在第一关节元件上的第二关节元件，其中，所述关节元件中的一个关节元件被施加以复位用的弹簧力并且在固定位置中遵循复位力地对另一关节元件施加作用。如果关节例如设计为球窝关节，则球形的关节元件可以布置在壳形的外部的关节元件的中心。固定的位置可以通过一个或多个弹簧元件的复位力实现，这些弹簧元件配属于外部的关节元件并且弹簧元件的复位力对内部的关节元件施加作用。

尤其建议，被施加弹簧力的关节元件具有两个相对彼此能够移动的支承元件，所述支承元件能够从外部针对另一关节元件被夹紧。在关节是球窝关节的情况下，外部的关节元件例如可以是由两个半壳构成的轴承，这两个半壳可以通过位移和/或弹性变形位移至松开位置中。这两个可相对彼此移动的支承元件可以例如由金属和/或塑料制成。根据一种可能的实施方式，支承元件可以通过弹性的附加元件相对彼此移动，从而内部的关节元件固定在设计为轴承的外部的关节元件中。

附图说明

以下根据实施例详细阐述本发明。在附图中：

图1示出按照本发明的清洁设备，其具有由把手和质量部件构成的可位移单元，

图2示出按照图1的清洁设备的侧视图，

图3示出按照图1的清洁设备在可位移单元位移时的侧视图，

图4示出清洁设备处于可位移单元的已位移位置，

图5示出按照图4的清洁设备的侧视图，

图6示出按照本发明的清洁设备的第二实施方式，其具有处于第一位置中的可位移把手，

图7示出按照图6的清洁设备，其把手处于第二位移位置中，

图8示出按照图6和图7的清洁设备，其把手处于第三位移位置中，

图9示出按照本发明的清洁设备的另外的实施方式，其具有布置在把手上的可位移的质量部件，该质量部件处于第一位移位置中，

图10示出按照图9的清洁设备，其可位移的质量部件处于第二位移位置中，

图11示出用于把手和/或质量部件位移的关节，

图12示出按照图11的关节，其处于打开位置中。

具体实施方式

图1示出示例性的清洁设备1，该清洁设备1在此设计为具有基础设备18和附件设备19的手持式吸尘器。附件设备19在连接区域20中与基础设备18可分离地连接。基础设备18具有柄杆22，柄杆22在端部区域具有把手6，在通常的工作运行期间，使用者可以在把手6上导引、也就是在待清洁的面上移动抽吸清洁设备1。在此，使用者通常沿彼此相反的移动方向将抽吸清洁设备1交替地推拉移动。柄杆22在背离把手6的端部区域上还具有蓄电池4，蓄电池4通过在柄杆22上的布置可以与把手6作为共同的单元相对于清洁设备1的壳体3位移。清洁设备1还以通常的方式具有抽吸物腔2、风扇23和用于驱动风扇23的电动机5。清洁设备1可以通过布置在附件设备19上的轮子21在待清洁的面上导引。在清洁设备1的工作运行期间，待清洁的面被风扇23施加负压，从而抽吸物被吸入清洁设备1的抽吸物腔2中。抽吸物留在抽吸物腔2内，同时只有被清洁的空气继续流向风扇23。

图2示出清洁设备1的侧视图，其中，可见由把手6、柄杆22和蓄电池4构成的单元8。蓄电池4在此构成质量部件7，该质量部件7在相对于壳体3位移时对清洁设备1的质心的位置改变承担主要责任。可位移单元8围绕布置在壳体3上的关节9可旋转，在图中未示出的与蓄电池4和必要时也与把手6连接的电线导引穿过所述关节9。关节9在此例如是转动关节，该转动关节能够实现单元8的旋转。

图3示出单元8围绕关节9的旋转，在该旋转中，把手6和质量部件7、即蓄电池4相对于清洁设备1的壳体3均发生位移。可位移单元8的旋转平面在此横向于清洁设备1的主移动方向定向，该主移动方向垂直于图3的绘图平面延伸。

图4和图5示出可位移单元8在其围绕关节9旋转180°后的位置。如图所示，把手6在位移后的位置中处于质量部件7、即蓄电池4的下方。蓄电池4大约位于把手6之前所处的位置(参见图1和图2)上。在该位置中，清洁设备1可以例如用于地台清洁，因为清洁设备1的质心通过质量部件7的位移已移动，从而该质量中心位于靠近作用于把手6的使用者的手腕处。优选地，可位移单元8在该位置中也如在按照图1的位置中那样固定，从而在工作运行期间，把手6不会无意地发生位移。

图6至图8示出本发明的另外可能的实施变型，其中，蓄电池4相对于清洁设备1的壳体3具有不可变的位置，但把手6相对于壳体3可位移至不同的位置中。为此，清洁设备1的壳体3提供多个关节11、12、13，把手6可以与这些关节连接。在此，关节11、12、13如此定位在清洁设备1的壳体3上，从而关节11、12、13相对彼此具有相同的距离，并且把手6在围绕第一关节11、12、13枢转时与第二关节11、12、13达到接触。本发明如此起作用，从而把手在位移期间始终与关节11、12、13中的一个关节保持连接，并且当由于把手6的位移达到与另外的关节11、12、13接触时才与该关节11、12、13分离。基于图6这意味着，把手6首先围绕最上方的关节11枢转，直至把手6的另外的局部区域与相邻的关节12达到接触。此位置在图7中示出。在此，把手6位于与蓄电池4相同的水平平面内并且与关节11、12连接。为了从此出发实现把手6的继续位移，将关节11松开，从而把手6可以围绕关节12、即朝另外的关节13的方向枢转。基于图7，围绕关节12一直进行位移，直至把手6既与关节12连接又与关节13连接。此位置在图8中示出。这时，把手6关于图8所示位于蓄电池4的下方。

尽管本发明在图6至图8中示出为具有可位移的把手6和相对于壳体位置固定的蓄电池4，但本发明也可以规定，把手6与壳体3位置固定地连接并且蓄电池4可以位移。根据另外的实施方式也可行的是，把手6和蓄电池4都可以以所示的方式在多个关节11、12、13之间枢转。因此，把手6或蓄电池4可以整体通过一种翻转机构相对于壳体3并且因此也相对于清洁设备的质心位移。在此，可位移的把手6或可位移的蓄电池4的固定和不固定的位置都是可行的。在图6所示的实施方式中，把手6例如还可以在工作运行期间围绕关节11位移，从而保留旋转自由度，该旋转自由度例如使家具件下方的清洁变得容易。在这种情况下，把手6的可位移性使需要由使用者手腕完成的倾斜运动最小化。替代地也可行的是，使关节11固定，从而把手6和蓄电池4固定相连。在按照图7和图8的位置中，把手6优选通过关节11和12或关节12和13固定，从而在工作运行期间旋转自由度不可用。但也可行的是，为了旋转运动松开关节11、12、13中的一个。把手6的按照图6至图8的位置能够实现清洁设备1的不同的应用。图6优选适合于清洁设备1的用于清洁大面积地面的通常的地面运行。根据该实施方式，清洁设备1的质心离把手6特别远，从而使用者需要使用尽可能小的力以便将清洁设备1推拉移动。与此相对地，按照图8的位置尤其适合于地台式运行，在地台式运行中特别有利的是，清洁设备1的质心处于把手6的邻近处，从而质心位于使用者的手腕的邻近处。

图9和图10示出按照本发明的清洁设备1的另外可能的变型。根据该实施方式，清洁设备1的蓄电池4设计为可位移的质量部件7，该质量部件7可以围绕关节10相对于清洁设备1的把手6或壳体3枢转。由于蓄电池4的位移，清洁设备1的质心的位置也可以相对于把手6和因此也相对于使用者的手腕改变。

最后图11至图12示出关节9、10、11、12、13的可能的实施方式。关节9、10、11、12、13例如设计为球窝关节，球窝关节由内部的关节元件15和外部的关节元件14构成，内部的关节元件15构造为球形。外部的关节元件14具有两个支承元件16、17，这两个支承元件16、17可以朝球形的关节元件15枢转或枢转离开球形的关节元件15。支承元件16、17构造为半壳，这些半壳可以形状接合地包围球形的关节元件15。内部的关节元件15由外部的支撑元件16、17固定在这样的位置中，其中，支承元件16、17的复位力对关节元件15施加作用。为此，支承元件16、17例如被施加以弹簧元件的复位用的弹簧力，从而支承元件16、17遵循复位力地压靠在内部的关节元件15上。支承元件16、17可以由金属和/或塑料制成。根据一种实施方式也可行的是，通过支承元件16、17的弹性变形实现关节元件14、15之间的形状接合的连接。

附图标记列表

1 清洁设备

2 抽吸物腔

3 壳体

4 蓄电池

5 电动机

6 把手

7 质量部件

8 单元

9 关节

10 关节

11 关节

12 关节

13 关节

14 关节元件

15 关节元件

16 支承元件

17 支承元件

18 基础设备

19 附件设备

20 连接区域

21 轮子

22 柄杆

23 风扇

Claims (7)

1.一种手持式清洁设备(1)，具有壳体(3)、蓄电池(4)、电动机(5)和把手(6)，其中，所述把手(6)和清洁设备(1)的质心之间的相对位置关系能够改变，其中，承担清洁设备的主要质量的质量部件(7)、即所述蓄电池(4)和/或电动机(5)连同把手(6)一同设计为相对于壳体(3)可共同位移的单元(8)，从而当把手(6)位移时，所述质量部件(7)也同时且同样地相对于壳体(3)位移，并且反之当质量部件(7)位移时，所述把手(6)也同时且同样地相对于壳体(3)位移，其中，可位移单元(8)相对于壳体(3)围绕关节(9)能够枢转和/或相对于壳体(3)借助滑动导引件能够移动，其特征在于，可位移单元(8)支承在关节(9)或滑动导引件上，使得所述关节(9)或滑动导引件位于质量部件(7)和把手(6)之间。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，可位移单元(8)能够围绕布置在质量部件(7)和把手(6)之间的关节(9)枢转。

3.一种手持式清洁设备(1)，具有壳体(3)、蓄电池(4)、电动机(5)和把手(6)，其中，所述把手(6)和清洁设备(1)的质心之间的相对位置关系能够改变，其中，所述蓄电池(4)和/或电动机(5)在保持与布置在壳体(3)中的电气部件的电接触的情况下相对于壳体(3)能够围绕关节(10)枢转和/或相对于壳体(3)能够借助滑动导引件移动，其特征在于，所述蓄电池(4)和/或电动机(5)能够围绕布置在把手(6)上的关节(10)枢转和/或能够沿布置在把手(6)上的滑动导引件移动。

4.一种手持式清洁设备(1)，具有壳体(3)、蓄电池(4)、电动机和把手(6)，其中，所述把手(6)和清洁设备(1)的质心之间的相对位置关系能够改变，其特征在于，所述把手(6)和/或承担清洁设备的主要质量的质量部件(7)、尤其所述蓄电池(4)和/或电动机(5)借助至少两个彼此间隔的关节(11、12、13)能够支承在所述壳体(3)上，其中，所述把手(6)和/或质量部件(7)在第一关节(11、12、13)的连接解除的情况下能够围绕第二关节(11、12、13)枢转，并且其中，所述质量部件(7)和/或把手(6)在第二关节(11、12、13)的连接解除的情况下能够围绕第一关节(11、12、13)枢转，并且其中，所述壳体(3)具有至少三个关节(11、12、13)，其中的第一关节(11)和第三关节(13)相对第二关节(12)具有相同的间距，使得所述把手(6)和/或质量部件(7)在第一关节(11)的连接解除的情况下能够围绕第二关节(12)朝第三关节(13)枢转并且能够与第三关节(13)连接，并且反之，所述把手(6)和/或质量部件(7)在第三关节(13)的连接解除的情况下能够围绕第二关节(12)朝第一关节(11)枢转并且能够与第一关节(13)连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述关节(9、10、11、12、13)设计为转动关节或球窝关节，所述转动关节或球窝关节能够从固定位置转换至允许枢转运动的松开位置，并且反之，所述转动关节或球窝关节能够从所述松开位置转换至所述固定位置。

6.根据权利要求5所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述关节(9、10、11、12、13)具有相对于壳体(3)固定的第一关节元件(14)以及可旋转或可枢转地支承在第一关节元件(14)上的第二关节元件(15)，其中，所述关节元件中的一个关节元件(14)被施加以复位用的弹簧力并且在固定位置中遵循复位力地对另一关节元件(15)施加作用。

7.根据权利要求6所述的清洁设备(1)，其特征在于，被施加弹簧力的关节元件(14)具有两个相对彼此能够移动的支承元件(16、17)，所述支承元件(16、17)能够从外部针对另一关节元件(15)被夹紧。

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