CN111109169A - 一种自动化贝类播苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化贝类播苗装置，包括落料装置和播撒装置；所述落料装置包括料斗和分苗器，分苗器设于料斗出料口，具有多个分出料口，播撒装置包括与各分出料口对应的出料通道，所述出料通道均连接有播撒器，所述播撒器包括壳体、叶轮和驱动叶轮转动的电机，所述壳体入料口与出料通道连接，所述叶轮水平位于壳体内，所述壳体上开设有播苗口。本发明贝类播苗装置可用于不同品种和规格贝苗的播苗作业，不仅提高了播苗效率和均匀度，而且降低了贝苗死伤率，同时可减轻劳动强度、节约劳动成本，提高作业安全性，实现海上播苗机械化。

Description

一种自动化贝类播苗装置

技术领域

本发明涉及渔业机械领域，特别是涉及一种用于贝类养殖的播苗装置。

背景技术

贝类肉质肥嫩，鲜美可口，营养丰富，因此倍受消费者喜爱。同时贝类的生长速度快，生产周期短，我国人工养殖贝类年产量超过300万吨，占世界总产量的90％，是我国重要的水产养殖经济物种，具有很高的经济价值。

播苗，是贝类养殖过程中的重要环节，目前通用的播苗方式为人工播苗，用麻袋将贝苗分装好搬运上船，将船开至浅海后工人陆续将麻袋中的贝苗进行播撒，这种方式主要存在着以下问题：

(1)贝苗播撒不均匀。贝苗播苗作业由工人在船尾用铁锹向海中撒播，受不同工人个体因素及疲劳度的影响，易造成播苗十分不均匀。

(2)贝苗死伤率高。由于贝苗生物力学强度较低，质脆，作业中使用的铁锹在铲贝苗和播撒过程中会造成大量贝苗损伤死亡；且人工播散的效率较低，大量的贝苗不能在较短的时间内及时播散，会造成长期干露，会进一步增加贝苗的死伤率。

(3)工人劳动强度大，作业安全性差。贝苗的播种季节为每年的十月份，海上风浪大，工人作业时站不稳增加了作业的劳动强度和危险系数。另外，因贝类播苗的周期短，为及时完成播苗工作，工人的劳动强度大，作业时间长，用工数量多。

为了提高贝苗播苗效率和均匀度、节约成本，亟需一种能够进行高效、均匀播种的装置来解决上述问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化贝类播苗装置，能够用于不同品种和规格贝苗的播苗作业。

目前，机械化播苗作业装置虽然已有一些研究报道，例如中国专利2010101941466、美国专利US006082303A公开的底播装置，但是，这些装置都只适用于扇贝苗(扇贝苗尺寸较大，外壳较硬，抗撞击能力较强)、象拔蚌苗，对于力学强度较扇贝苗、象拔蚌苗低很多的贝苗，如蛤类、蛏类、蚶类的苗种不能适用。

另外，由于扇贝属于底息贝类(养殖过程中生活在海底表面)，具有较强的运动能力，对播苗的均匀度要求不高；而蛤类、蛏类、蚶类的贝苗属于埋息贝类，运动能力较弱，在播撒后会进入海底泥沙内部，且由于其尺寸很小、成熟度不高，进入泥沙内部后位置活动范围较小，对播苗的均匀度要求很高，而上述装置中采用的直接倾倒的方法是无法达到良好的均匀度的。

因此，上述装置在贝类播苗领域的适用范围很窄，仅适用于扇贝苗，在本领域内，还未有任何可在不同规格和种类贝苗的播苗中通用的装置报道。

为了更好地设计出可适用于不同种类和规格贝苗的播苗装置，发明人对其中较脆弱的蛤类贝苗的受力范围进行了测试，经过测试发现，蛤类贝苗最大的破碎应力仅为7N左右，在此基础上，研发出本发明贝类播苗装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种贝类播苗装置，包括落料装置和播撒装置；

所述落料装置包括料斗和分苗器，分苗器设于料斗出料口处，并具有多个分出料口，播撒装置至少包括与各分出料口对应的出料通道。

进一步地，所述播撒装置还包括与出料通道连接的播撒器，所述播撒器包括壳体、叶轮和驱动叶轮转动的电机，所述壳体入料口与出料通道连接，所述叶轮水平位于壳体内，所述壳体上开设有播苗口；所述播撒器的水平高度低于分苗器。

进一步地，所述叶轮采用柔性材料制成。可根据作业贝苗品种不同，更换不同直径和形状的叶轮。

进一步地，所述播撒器固定在船舷上，或固定在夹持装置上；

播撒器安装在夹持机构上，随夹持机构均布于船舷各侧，通过调节夹持机构之间的位置可改变播撒器之间的相对距离，通过调节连接杆的倾斜角度可调节播撒器相对船体的外悬距离以及播撒器相对于水面的倾斜角度，以适用不同作业船只，及控制其播撒的间距、落料宽度以及范围。

进一步地，所述夹持装置包括连接杆和夹持机构；所述连接杆一端与夹持机构连接，另一端与播撒器固定连接。所述夹持机构可选用机械领域里常见的具有夹持、固定功能的结构，可根据不同作业船只进行具体设计，如C型卡扣、固定夹等。

进一步地，所述连接杆与夹持机构铰接，所述夹持机构还设有锁紧连接杆的锁紧结构。

在本发明的具体实施方式中，所述锁紧结构包括安装在夹持机构两侧的弧形板，所述弧形板上设有多个调节孔，所述连接杆上对应设有通孔，所述通孔与对应调节孔内共同插设有锁紧螺钉。

所述播撒器与连接杆的固定位置也可以是可调节的，通过调节播撒器在连接杆上的固定位置以调节播撒器与船舷的距离。

所述的锁紧机构还可以是本领域常见的可调节连接杆位置的其它方式，都属于本发明保护的范围，比如，在夹持机构侧壁上安装气缸，所述气缸的活塞杆与连接杆连接，通过控制气缸活塞杆的伸缩调节连接杆的固定位置等。

进一步地，所述分苗器包括若干分苗槽，所述分出料口位于分苗槽底部。

进一步地，所述分苗器还包括可遮挡部分或全部分苗槽入料口的限料装置，以调节分苗槽进料流量或控制分苗槽的开闭。

进一步地，所述限料装置包括若干可在料斗与分苗器之间水平抽动的限料挡板，通过调节分苗槽入料口的大小来调节分苗槽的进料流量或控制分苗槽的开闭。

限料挡板遮挡住分苗槽入料口的一部分后，即减小了分苗槽的入料口的面积，减小了分苗槽的进料流量，当分苗槽入料口全部被遮挡时，分苗槽被关闭。

在本发明的具体实施方式中，所述料斗的出料口为圆形，所述分苗槽为顶部为扇形开口的漏斗状，所述若干分苗槽的扇形顶部组成大小与料斗出料口匹配的圆形；

在本发明的具体实施方式中，所述分苗槽个数为4个或8个，所述限料挡板的个数为2个，所述限料挡板插入端具有开角为90°的V形缺口，所述V形缺口的最大开口处长度大于等于料斗出料口直径，2个限料挡板相对设置。

进一步地，所述料斗内设有减小贝苗落料所受撞击力的缓冲装置。

在本发明的具体实施方式中，所述缓冲装置为若干倾斜的缓冲挡板，所述若干缓冲挡板交错布置，依次对物料进行缓冲。

在本发明的具体实施方式中，所述料斗内最高处的缓冲挡板的高端位于料斗开口处，所述最高处缓冲挡板的高端下方设有红外感应传感器。

所述红外感应传感器可通过连接任何可将其收到的信号转化为可视、听信号的装置，如报警器、显示器等。

在本发明的具体实施方式中，所述红外感应传感器与报警器电连接。

当料斗内装满贝苗后，红外感应传感器被遮蔽，红外感应传感器向报警器发出信号，报警器报警，操作人员便可停止加料，可防止料斗满溢。

进一步地，所述缓冲挡板采用柔性材料制成。

进一步地，还包括将物料输送至料斗入料口的送料装置。

在本发明的具体实施方式中，所述送料装置包括传送带，所述传送带输出端位于料斗入料口上方。

进一步地，所述传送带输出端设有使物料滑落入料斗的斜槽。

安装斜槽后，可使贝苗从传送带输出端出料时从斜槽缓慢滑入料斗，而不是直接以自由落体形式落入料斗，可减缓贝苗的落料速度，减小贝苗落料时的撞击力。

在本发明的具体实施方式中，所述传送带输入端的高度低于输出端，且在输入端和输出端均设有水平段，两水平段之间为倾斜段，所述水平段和倾斜段之间的拐角处设有防止传送带松弛的张紧轮；所述传送带上设有若干垂直于传送方向的运输挡板，以防止物料在传送过程中向传送方向的后方滑动；

在本发明的具体实施方式中，所述传送带为设有裙边的传送带。

进一步地，所述传送带裙边及传送带与贝苗接触一侧采用柔性材料制成。

进一步地，所述传送带输入端设有贝苗斗。

在本发明的具体实施方式中，所述贝苗斗侧壁上设有若干减小贝苗在加料过程所受撞击力的加料缓冲挡板。

进一步地，所述加料缓冲挡板采用柔性材料制成。

进一步地，所述分苗器与出料通道的连接处设有可调节分苗器出料流量和控制分出料口开闭的阀门。

在本发明的具体实施方式中，所述阀门为球阀。

进一步地，所述出料通道为伸缩管。

所述出料通道采用伸缩管，在使用中可更方便的移动播撒器以及调节播撒器与分苗器之间的距离。

进一步地，所述出料通道设有支撑架，用以支撑伸缩管使伸缩管保持稳定的倾斜状，使贝苗顺利下落。

所述柔性材料，是指相对于刚性材料而言，具备一定柔软度、柔韧性的材料。

本发明中所述采用柔性材料制成的部件，可以是直接采用柔性材料如硅胶、聚氨酯、橡胶等材料制成，也可以是在部件表面覆盖有可起到缓冲、减震的弹性缓冲材料，如海绵、橡胶、硅胶、泡沫材料等。

所述电机连接有可以调节其转动速度的调速器。

本发明的有益效果是：

(1)本发明贝类播苗装置，设计精妙，布局合理，多个播撒器均匀布置，可同时实现等速、等量、多角度播撒，大大提升了播苗的均匀度。

(2)本发明贝类播苗装置通过巧妙的结构设置，并在贝苗输送、落料及播撒作业过程中均采用柔性器件，极大程度地降低了贝苗死伤率，可应用于不同品种和规格的贝苗。

(3)本发明贝类播苗装置，相对传统的人工播苗极大的提高了劳动效率，可减少用工数量，降低人力成本，同时提高了作业的安全性。

(4)本发明贝类播苗装置，结构简单、操作简便、制造成本低，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本发明贝类播苗装置结构图；

图2是播撒器内部结构剖视图；

图3是叶轮结构示意图；

图4是夹持装置示意图；

图5是播撒器开关和调速按钮位置示意图；

图6是本发明落料装置部分装置图；

图7是料斗纵截面剖视图；

图8是分苗器俯视图；

图9是限料挡板结构示意图；

图10是限料挡板开启状态示意图；

图11是限料挡板关闭状态示意图；

图12是本发明贝类播苗装置工作示意图；

图中：机架1、传送带2，主动轴3，从动轴4，贝苗斗5，加料缓冲挡板51、张紧轮6，斜槽7，运输挡板8，第一电机9，送料装置开关和调速旋钮10，料斗11，缓冲挡板12，限料挡板13，分苗器14，分苗槽141，球阀15，红外感应传感器16，报警器17，出料通道18，播撒器19，夹持装置20，连接杆21，夹持机构22，弧形板221，播撒器开关和调速旋钮23，壳体24，上壳体241，底盘242，播苗口243，导料通道244，调速器25，第二电机26、叶轮轴27，叶轮28，支撑架29。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系为基于附图所述的方向或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，属于“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种贝类播苗装置，如图1～10所示，包括落料装置和播撒装置；

所述落料装置包括料斗11和分苗器14，分苗器14设于料斗11出料口，具有多个分出料口，播撒装置至少包括与各分出料口对应的出料通道18。

实施例2

在实施例1的基础上，作为优选的实施方式：所述播撒装置还包括与出料通道连接的播撒器19，所述播撒器19的水平高度低于分苗器14，所述播撒器包括壳体24、叶轮28和驱动叶轮转动的第二电机26，所述壳体24内设有一水平隔板，将壳体分隔为上壳体241和底座242两部分，所述上壳体241和底座242的内腔室不相通；所述叶轮28水平安装在底座242中，所述底座242为与叶轮28外形和大小匹配的圆筒形，所述底座242侧壁上设有可使贝苗播撒出去的播苗口243，所述叶轮28中轴线上设有贯穿水平隔板的叶轮轴27；所述第二电机26安装在上壳体241内，通过叶轮轴27与叶轮28传动连接；所述上壳体241设有与出料通道18连通的入料孔，所述水平隔板设有一通孔，该通孔与上壳体241的入料孔之间设有可供贝苗流过的导料通道244；所述叶轮28采用柔性材料制成。

实施例3

在实施例2的基础上，作为优选的实施方式：所述播撒器19通过夹持装置固定在船舷上，所述夹持装置包括连接杆21和夹持机构22；所述连接杆21一端与夹持机构22连接，另一端与播撒器19固定连接。

实施例4

在实施例3的基础上，作为优选的实施方式：所述连接杆21与夹持机构22铰接，所述夹持机构22还设有锁紧连接杆21的锁紧结构。

所述锁紧结构包括安装在夹持机构两侧的弧形板221，所述弧形板221上设有多个调节孔，所述连接杆21上对应设有通孔，连接杆上的通孔与对应调节孔内共同插设有锁紧螺钉，可通过将连接杆上的通孔与弧形板上不同的调节孔对应固定来调节连接杆与夹持机构的角度，进而可调节播撒器高度和的倾斜角度。

实施例5

在实施例4的基础上，作为优选的实施方式：所述分苗器14包括若干分苗槽141，所述分出料口位于分苗槽141底部；所述料斗的出料口为圆形，所述分苗槽为顶部为扇形开口的漏斗状，所述若干分苗槽的扇形顶部组成大小与料斗出料口匹配的圆形。

所述分苗器还包括可遮挡部分或全部分苗槽入料口的限料装置，以调节分苗槽进料流量或控制分苗槽的开闭；所述限料装置包括若干可在料斗11与分苗器14之间水平抽动的限料挡板13，通过调节分苗槽141入料口的大小来调节分苗槽141的进料流量或控制分苗槽141的开闭。

所述分苗器141与出料通道18的连接处设有可调节分苗器出料流量和控制分出料口开闭的球阀。

球阀的设置，可控制播撒装置每一路输送贝苗的开关及快慢，当船行驶至养殖海域边界时，通常只需要向船的一边播苗，此时就可通过球阀将另一边的播撒通路关闭。

实施例6

在实施例5的基础上，作为优选的实施方式：如图8～9所示，所述分苗槽个数为8个，所述限料挡板的个数为2个，所述限料挡板插入端具有开角为90°的V形缺口，所述V形缺口的最大开口处长度大于等于料斗出料口直径，2个限料挡板相对设置。

此结构的限料挡板，设计巧妙，如图10所示，2个限料挡板可同时等量遮挡8个分苗槽，通过简单的操作即可方便地实现同时等量调节8个分苗槽的进料流量；当两个限料挡板的V形缺口顶点重合时，可将分苗器的入料口全部封闭，此时分苗器被关闭，如图11所示。

实施例7

在实施例6的基础上，作为优选的实施方式：所述料斗11内设有若干倾斜的缓冲挡板12，所述若干缓冲挡板12交错布置，依次对贝苗进行缓冲，所述缓冲挡板采用柔性材料制成。

所述料斗11内最高处的缓冲挡板的高端位于料斗开口处，所述最高处缓冲挡板的高端下方设有红外感应传感器16，所述红外感应传感器16与报警器17电连接，当料斗11内装满贝苗后，红外感应传感器16被遮蔽，红外感应传感器16向报警器17发出信号，报警器17报警，操作人员便可停止加料，可防止料斗满溢。

实施例8

在实施例7的基础上，作为优选的实施方式：还包括将物料输送至料斗入料口的送料装置。

所述送料装置包括传送带2、主动轴3、从动轴4和驱动主动轴3转动的第一电机9，所述传送带2套设于主动轴3和从动轴4外部，所述传送带输出端位于料斗11入料口上方；所述传送带2为设有裙边的传送带，所述传送带的裙边采用柔性材料制成。

所述传送带输入端的高度低于输出端，且在输入端和输出端均设有水平段，两水平段之间为倾斜段，所述水平段和倾斜段之间的拐角处设有防止传送带2松弛的张紧轮6；所述传送带2上设有若干垂直于传送方向的运输挡板8，以防止物料在传送过程中向传送方向的后方滑动；所述传送带输出端设有使贝苗滑落入料斗的斜槽7。

实施例9

在实施例8的基础上，作为优选的实施方式：所述传送带输入端设有贝苗斗5，所述传送带输入端贯穿贝苗斗5的一侧并延伸至贝苗斗5内。

所述贝苗斗5内侧壁上设有若干减小贝苗在加料过程所受撞击力的加料缓冲挡板51，所述加料缓冲挡板51采用柔性材料制成。

安装贝苗斗后，可在加料端直接倒入大量贝苗，待贝苗斗中的贝苗快被输送完全时，在进行补料，无需一直持续不断的在传送带输入端加料，进一步降低了操作人员的操作强度。

实施例10

在实施例9的基础上，作为优选的实施方式：所述出料通道18为伸缩管，同时设有用以支撑伸缩管的支撑架，伸缩管保持稳定的倾斜状，使贝苗顺利下落。

所述出料通道采用伸缩管，在使用中可更方便的移动播撒器以及调节播撒器与分苗器之间的距离。

由于伸缩管一般是软质的，当其长度较长时可能会出现弯折致使管道通路被堵塞的情况，在其管道外壁安装一个或多个支撑架，对其进行支撑和位置的固定，可保证管道不弯折堵塞。

本发明装置工作原理：将袋装贝苗倒入贝苗斗5，启动第一电机9，带动主动轴3转动，传送带2开始进行循环运动，将贝苗提升至落料装置上端，当贝苗随传送带2提升到最高处时，在重力作用下沿斜槽7滑入落料装置的料斗11中，料斗11内的缓冲挡板对贝苗落料进行缓冲，防止贝苗撞击损伤，贝苗经分苗器14均分等份，由输苗软管18送入播撒器19内，启动第二电机26，第二电机26带动叶轮轴27转动，将来自输苗软管18的贝苗从播苗口均匀播撒出去，如图12所示。

本发明中的电机均设有控制其启停的开关，还可连接调速器，以调节电机的转动速度来调节输送带的传送速度或叶轮的转动速度。

本发明料斗、传动带均安装在机架1上，属于本领域的常规设置。

本发明播苗装置作业时安装在渔船上，可通过调节渔船行进的速度和叶轮的转速来控制播苗的密度和均匀度，可通过调整夹持装置控制播撒器沿船舷布置的间距来控制落苗的区域及均匀度并通过改变其倾角来控制落苗的范围，还可通过更换不同大小和形状的硅胶叶轮盘来满足不同规格贝苗的播苗需求。

当然，本发明装置不仅限于应用于贝苗的播苗作业，鱼苗等渔业及其它技术领域内相同或类似工作原理的作业本发明均可适用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种贝类播苗装置，其特征在于，包括落料装置和播撒装置；

所述落料装置包括料斗(11)和分苗器(14)，分苗器设于料斗出料口处，并具有多个分出料口，播撒装置至少包括与各分出料口对应的出料通道(18)。

2.根据权利要求1所述的贝类播苗装置，其特征在于，所述播撒装置还包括与出料通道连接的播撒器(19)，所述播撒器包括壳体(24)、叶轮(28)和驱动叶轮转动的电机，所述壳体入料口与出料通道连接，所述叶轮水平位于壳体内，所述壳体上开设有播苗口；所述播撒器的水平高度低于分苗器；

进一步地，所述叶轮采用柔性材料制成。

3.根据权利要求2所述的贝类播苗装置，其特征在于，所述播撒器固定在船舷上，或固定在夹持装置(20)上；

进一步地，所述夹持装置包括连接杆(21)和夹持机构(22)；所述连接杆一端与夹持机构连接，另一端与播撒器固定连接；

进一步地，所述连接杆与夹持机构铰接，所述夹持机构还设有锁紧连接杆的锁紧结构。

4.根据权利要求1所述的贝类播苗装置，其特征在于，所述分苗器包括若干分苗槽(141)，所述分出料口位于分苗槽底部。

5.根据权利要求4所述的贝类播苗装置，其特征在于，所述分苗器还包括可遮挡部分或全部分苗槽入料口的限料装置；

进一步地，所述限料装置包括若干可在料斗与分苗器之间水平抽动的限料挡板(13)；

进一步地，所述料斗的出料口为圆形，所述分苗槽为顶部为扇形开口的漏斗状，所述若干分苗槽的扇形顶部组成大小与料斗出料口匹配的圆形；

进一步地，所述分苗槽个数为4个或8个，所述限料挡板的个数为2个，所述限料挡板插入端具有开角为90°的V形缺口，所述V形缺口的最大开口处长度大于等于料斗出料口直径，2个限料挡板相对设置。

6.根据权利要求1所述的贝类播苗装置，其特征在于，所述料斗内设有减小贝苗落料所受撞击力的缓冲装置；

进一步地，所述缓冲装置为若干倾斜的缓冲挡板(12)，所述若干缓冲挡板交错布置；

进一步地，所述料斗内最高处缓冲挡板的高端位于料斗开口处，所述最高处缓冲挡板的高端下方设有红外感应传感器(16)；

进一步地，其特征在于，所述缓冲挡板采用柔性材料制成。

7.根据权利要求1所述的贝类播苗装置，其特征在于，还包括将贝苗输送至料斗入料口的送料装置；

进一步地，所述送料装置包括传送带(2)，所述传送带输出端位于料斗入料口上方；

进一步地，所述传送带输出端设有使物料滑落入料斗的斜槽(7)；

进一步地，所述传送带输入端的高度低于输出端，且在输入端和输出端均设有水平段，两水平段之间为倾斜段，所述水平段和倾斜段之间的拐角处设有防止传送带松弛的张紧轮(6)；所述传送带上设有若干垂直于传送方向的运输挡板(8)，以防止物料在传送过程中向传送方向的后方滑动。

8.根据权利要求7所述的贝类播苗装置，其特征在于，所述传送带输入端设有贝苗斗(5)；

进一步地，所述贝苗斗内侧壁上设有若干减小贝苗在加料过程所受撞击力的加料缓冲挡板(51)；进一步地，所述加料缓冲挡板采用柔性材料制成。

9.根据权利要求1所述的贝类播苗装置，其特征在于，所述分苗器与出料通道的连接处设有可调节分苗器出料流量和控制分出料口开闭的阀门；

进一步地，所述阀门为球阀(15)。

10.根据权利要求1所述的贝类播苗装置，其特征在于，所述出料通道为伸缩管；

进一步地，所述出料通道设有支撑架，用以支撑伸缩管使伸缩管保持稳定的倾斜状。

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