CN111109107A - 饲喂装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种饲喂装置及方法。饲喂装置包括储料桶、料槽、第一料位检测器、出料阀和控制器。储料桶用于存储饲料或饮用水，料槽设置有多个，多个料槽分别通过多根出料管道与储料桶连通，第一料位检测器设置有多个，多个第一料位检测器分别设置于多个料槽内，第一料位检测器用于检测所在料槽内饲料或饮用水的第一剩余量，出料阀设置有多个，多个出料阀分别设置于多根出料管道上，控制器则分别与多个料位检测器和多个出料阀连接，针对每个第一料位检测器，控制器用于根据第一料位检测器检测的第一剩余量切换与第一料位检测器对应出料阀的工作状态。如此，便能够通过出料阀工作状态的自动控制，减少畜禽养殖的人工参与促进规模化养殖的发展。
Description
技术领域
本申请涉及养殖技术领域，具体而言，涉及一种饲喂装置及方法。
背景技术
养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门，是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。随着国人生活水平的提升，对于畜产品的需求量也越来越大。然而目前，对于畜禽的养殖，主要还是依靠大量的人工参与，不仅消耗了人工资源，而且也阻碍了规模化养殖的发展。
发明内容
本申请实施例的目的在于，提供一种饲喂装置及方法，以解决上述问题。
第一方面，本申请实施例提供的饲喂装置，包括储料桶、料槽、第一料位检测器、出料阀和控制器；
储料桶用于存储饲料或饮用水；
料槽设置有多个，多个料槽分别通过多根出料管道与储料桶连通；
第一料位检测器设置有多个，多个第一料位检测器分别设置于多个料槽内，第一料位检测器用于检测所在料槽内饲料或饮用水的第一剩余量；
出料阀设置有多个，多个出料阀分别设置于多根出料管道上，出料阀用于通过切换工作状态控制所在出料管道的通断；
控制器分别与多个料位检测器和多个出料阀连接，针对多个第一料位检测器中的每个第一料位检测器，控制器用于获取第一料位检测器检测的第一剩余量，根据第一剩余量切换与第一料位检测器对应出料阀的工作状态。
本申请实施例提供的饲喂装置，包括储料桶、料槽、第一料位检测器、出料阀和控制器。其中，储料桶用于存储饲料或饮用水，料槽设置有多个，多个料槽分别通过多根出料管道与储料桶连通，第一料位检测器设置有多个，多个第一料位检测器分别设置于多个料槽内，第一料位检测器用于检测所在料槽内饲料或饮用水的第一剩余量，出料阀设置有多个，多个出料阀分别设置于多根出料管道上，出料阀用于通过切换工作状态控制所在出料管道的通断，控制器则分别与多个料位检测器和多个出料阀连接，且针对多个第一料位检测器中的每个第一料位检测器，控制器用于获取第一料位检测器检测的第一剩余量，根据第一剩余量切换与第一料位检测器对应出料阀的工作状态。如此，便能够通过出料阀工作状态的自动控制，减少畜禽养殖的人工参与，降低人工资源的消耗，从而促进规模化养殖的发展。
结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种可选的实施方式，饲喂装置还包括信息读取器，信息读取器设置有多个，多个信息读取器分别设置于多个料槽内，信息读取器用于读取可读范围内畜禽所佩戴的身份铭牌上携带的身份信息；
控制器还与信息读取器连接，针对多个信息读取器中的每个信息读取器，控制器用于获取信息读取器读取的身份信息，并根据身份信息和信息读取器所在料槽内设置的第一料位检测器检测的第一剩余量，切换与第一料位检测器对应出料阀的工作状态。
结合第一方面的第一种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第二种可选的实施方式，针对多个信息读取器中的每个信息读取器，控制器用于根据身份信息，获取与身份信息对应单次采食基准量，并在信息读取器所在料槽内设置的第一料位检测器检测的第一剩余量小于单次采食基准量时，生成开启指令，将开启指令发送给与第一料位检测器对应的出料阀，以将所述出料阀的工作状态切换为开启状态，以及在信息读取器所在料槽内设置的第一料位检测器检测的第一剩余量达到单次采食基准量时，生成关闭指令，将关闭指令发送给与第一料位检测器对应的出料阀，以将所述出料阀的工作状态切换为关闭状态。
结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第三种可选的实施方式，饲喂装置还包括第二料位检测器和进料阀；
第二料位检测器设置于储料桶的内部，第二料位检测器用于检测储料桶内饲料或饮用水的第二剩余量；
储料桶通过进料管道与放料装置连通，进料阀设置于进料管道上，进料阀通过切换工作状态控制所在进料管道的通断；
控制器还分别与第二料位检测器和进料阀连接，控制器还用于获取第二料位检测器检测的第二剩余量，根据第二剩余量切换进料阀的工作状态。
本申请实施例提供的饲喂装置还包括第二料位检测器和进料阀，第二料位检测器设置于储料桶的内部，第二料位检测器用于检测储料桶内饲料或饮用水的第二剩余量，储料桶通过进料管道与放料装置连通，进料阀设置于进料管道上，进料阀通过切换工作状态控制所在进料管道的通断，控制器还分别与第二料位检测器和进料阀连接，控制器还用于获取第二料位检测器检测的第二剩余量，根据第二剩余量切换进料阀的工作状态。如此，便能够通过进料阀工作状态的自动控制，避免人工加料或饮用水，从而进一步减少畜禽养殖的人工参与，降低人工资源的消耗，促进规模化养殖的发展。
结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，饲喂装置还包括温感器和加热器；
温感器设置于储料桶的内部，温感器用于检测储料桶内饲料或饮用水的温度值；
加热器设置于储料桶的内部，加热器用于对储料桶内饲料或饮用水进行加热；
控制器还分别与温感器和加热器连接，控制器还用于获取温感器检测的温度值，在温度值低于预设温度值时，生成加热指令，并将加热指令发送给加热器，以使加热器启动工作，对储料桶内饲料或饮用水进行加热。
本申请实施例提供的饲喂装置还包括温感器和加热器，温感器设置于储料桶的内部，温感器用于检测储料桶内饲料或饮用水的温度值，加热器设置于储料桶的内部，加热器用于对储料桶内饲料或饮用水进行加热，控制器还分别与温感器和加热器连接，控制器还用于获取温感器检测的温度值，在温度值低于预设温度值时，生成加热指令，并将加热指令发送给加热器，以使加热器启动工作，对储料桶内饲料或饮用水进行加热。如此，畜禽采食的饲料或饮用水的温度值便能够保持在预设温度值以上，从而保证畜禽的正常采食，避免因饲料或饮用水温度过低，影响畜禽的健康状态。
结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第五种可选的实施方式，储料桶用于存储饲料时，饲喂装置还包括搅拌器，搅拌器设置于储料桶的内部，搅拌器用于对储料桶内存储的饲料进行搅拌。
本申请实施例中，储料桶用于存储饲料，例如粥料时，饲喂装置还包括搅拌器，搅拌器设置于储料桶的内部，搅拌器用于对储料桶内存储的饲料进行搅拌，从而能够保证粥料下流均匀。
结合第一方面，本申请实施例化提供了第一方面的第六种可选的实施方式，多根出料管道的出料端分别连通到多个料槽，多根出料管道的进料端与出料总管道的出料支管连通，出料总管道的进料支管与储料桶连通，进料支管与出料支管连通；
饲喂装置还包括管道清洁装置，管道清洁装置连通到进料支管的内部，管道清洁装置用于对出料总管道和多根出料管道进行清洁。
本申请实施例中，多根出料管道的出料端分别连通到多个料槽，多根出料管道的进料端与出料总管道的出料支管连通，出料总管道的进料支管与储料桶连通，进料支管与出料支管连通，而饲喂装置还包括管道清洁装置，管道清洁装置连通到进料支管的内部，管道清洁装置用于对出料总管道和多根出料管道进行清洁，以进一步提高饲喂装置的自动化程度。
结合第一方面的第六种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第七种可选的实施方式，出料支管的至少一端设置有扩展结构，扩展结构用于连接其他出料支管，以拓展出料管道和料槽的设置数量。
本申请实施例中，出料支管的至少一端设置有扩展结构，扩展结构用于连接其他出料支管，以拓展出料管道和料槽的设置数量，以拓展饲喂装置的可应用范围。
结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第八种可选的实施方式，储料桶用于存储饲料时，第一料位检测器为重锤料位计，储料桶用于存储饮用水时，第一料位检测器为液位检测器。
第二方面，本申请实施例还提供了一种饲喂方法，应用于第一方面，或第一方面的第一种可选的实施方式所提供的饲喂装置中的控制器，饲喂方法，包括：
针对多个第一料位检测器中的每个第一料位检测器，获取第一料位检测器检测的第一剩余量；
根据第一剩余量切换与第一料位检测器对应出料阀的工作状态。
本申请实施例提供的饲喂方法具有与第一方面，或第一方面的第一种可选的实施方式所提供的饲喂方法相同的有益效果，此处不作赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种饲喂装置的示意性结构框图。
图2为本申请实施例提供的一种饲喂装置的结构示意图。
图3为本申请实施例提供的饲喂装置的另一种示意性结构框图。
图4为本申请实施例提供的饲喂装置的另一种示意性结构框图。
图5为本申请实施例提供的饲喂装置的另一种示意性结构框图。
图6为本申请实施例提供的饲喂装置的另一种示意性结构框图。
图7为本申请实施例提供的饲喂装置的另一种示意性结构框图。
图8为图2所示饲喂装置的另一视角的结构示意图。
图9为本申请实施例提供的饲喂装置的另一种结构示意图。
图10为本申请实施例提供的一种饲喂方法的步骤流程图。
附图标记：100-饲喂装置；110-储料桶；120-料槽；130-第一料位检测器；140-出料阀；150-控制器；160-信息读取器；170-第二料位检测器；180-进料阀；190-温感器；200-加热器；210-搅拌器；220-管道清洁装置；230-扩展结构；510-出料管道；520-进料管道；530-出料总管道；531-出料支管；532-进料支管。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
请参阅图1和图2，本申请实施例提供的饲喂装置100包括储料桶110、料槽120、第一料位检测器130、出料阀140和控制器150。
储料桶110用于存储饲料或饮用水，而饲料可以是颗粒状的干料，也可以是液体状的粥料。料槽120设置有多个，多个料槽120分别通过多根出料管道510与储料桶110连通。第一料位检测器130设置有多个，多个第一料位检测器130分别设置于多个料槽120内，第一料位检测器130用于检测所在料槽120内饲料或饮用水的第一剩余量。出料阀140设置有多个，多个出料阀140分别设置于多根出料管道510上，出料阀140用于通过切换工作状态控制所在出料管道510的通断。控制器150分别与多个料位检测器和多个出料阀140连接，针对多个第一料位检测器130中的每个第一料位检测器130，控制器150用于获取第一料位检测器130检测的第一剩余量，根据第一剩余量切换与第一料位检测器130对应出料阀140的工作状态，例如，控制器150在获取到第一料位检测器130检测的第一剩余量，且当第一剩余量小于第一预设剩余量阈值时，将出料阀140的工作状态切换为开启状态，以使储料桶110内存储的饲料或饮用水通过出料管道510，进入设置第一料位传感器的料槽120，当第一剩余量大于第二预设剩余量阈值时，将出料阀140的工作状态切换为关闭状态，以使储料桶110内存储的饲料或饮用水停止通过出料管道510，进入设置第一料位传感器的料槽120。
通过上述设置，针对多个第一料位检测器130中的每个第一料位检测器130，控制器150能够获取第一料位检测器130检测的第一剩余量，根据第一剩余量将出料阀140的工作状态切换为开启状态，或根据第一剩余量将出料阀140的工作状态切换为关闭状态，从而通过出料阀140工作状态的自动控制，减少畜禽养殖的人工参与，降低人工资源的消耗，促进规模化养殖的发展。
此外，本申请实施例中，多个料槽120可以是并列设置，且可拆卸的矩形框槽，同时，由于相邻的两个料槽120之间实现了物理隔离，因此，能够避免畜禽之间争斗抢食，而对于第一料位检测器130，当储料桶110用于存储饲料时，第一料位检测器130可以是重锤料位计，当储料桶110用于存储饮用水时，第一料位检测器130可以是液位检测器。可以理解的是，本申请实施例中，当第一料位检测器130为重锤料位计时，针对多个重锤料位计中的每个重锤料位计，该重锤料位计的电机控制部分设置于与该重锤料位计对应的料槽120的上方，该重锤料位计的测锤则垂吊于与该重锤料位计对应的料槽120中，当第一料位检测器130为液位检测器时，具体可以是，但不限于浮筒式液位传感器、浮球式液位传感器、静压式液位传感器，且针对多个液位检测器中的每个液位检测器，该液位检测器的信号处理部分设置于与该液位传感器对应的料槽120外部，该液位检测器的传感器件设置于与该液位传感器对应的料槽120中。基于此，可以理解的是，本申请实施例中，第一料位检测器130的第一剩余量实际为用于表征设置该第一料位检测器130的料槽120中，饲料或饮用水剩余量的高度值标签，例如，料位值或液位值。
本申请实施例中，出料阀140可以为电磁阀，例如，直动式电磁阀、分步直动式电磁阀、先导式电磁阀，而对于控制器150，其可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力，控制器150也可以是通用处理器，例如，可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各逻辑框图，而通用处理器可以是微处理器或者任何常规处理器等。
请结合图2和图3，本申请实施例中，饲喂装置100还可以包括信息读取器160，信息读取器160同样设置有多个，多个信息读取器160分别设置于多个料槽120内，信息读取器160用于读取可读范围内畜禽所佩戴的身份铭牌上携带的身份信息。基于此，本申请实施例中，控制器150还与信息读取器160连接，针对多个信息读取器160中的每个信息读取器160，控制器150用于获取信息读取器160读取的身份信息，并根据身份信息和信息读取器160所在料槽120内设置的第一料位检测器130检测的第一剩余量，切换与第一料位检测器130对应出料阀140的工作状态。
本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，针对多个信息读取器160中的每个信息读取器160，控制器150可以用于根据身份信息，获取与身份信息对应单次采食基准量，并在信息读取器160所在料槽120内设置的第一料位检测器130检测的第一剩余量小于单次采食基准量时，生成开启指令，将开启指令发送给与第一料位检测器130对应的出料阀140，以将出料阀140的工作状态切换为开启状态，以及在信息读取器160所在料槽120内设置的第一料位检测器130检测的第一剩余量达到单次采食基准量时，生成关闭指令，将关闭指令发送给与第一料位检测器130对应的出料阀140，以将出料阀140的工作状态切换为关闭状态。
对于单次采食基准量的获取，本申请实施例中，作为第一种可选的实施方式，可以是控制器150在获取到信息读取器160读取的身份信息之后，从身份信息中提取出性别、品种、年龄等多条标识信息，此后，根据多条标识信息获得单次采食基准量。
对于单次采食基准量的获取，本申请实施例中，作为第二种可选的实施方式，也可以是控制器150在获取到信息读取器160读取的身份信息之后，获取与该身份信息对应的历史采食数据，并根据历史采食数据，获得单次采食基准量。其中，历史采食数据可以包括历史采食总量和历史采食总次数，而单次采食基准量可以是历史采食总量和历史采食总次数的商值。
例如，当前时间为2020年1月8日，身份信息A对应的历史采食数据仅包括2020年1月7日获取的采食总量N1和采食总次数M1时，单次采食基准量Z＝N1/M1。再例如，当前时间为2020年1月8日，身份信息A对应的历史采食数据包括2020年1月7日获取的采食总量N1和采食总次数M1、2020年1月6日获取的采食总量N2和采食总次数M2时，单次采食基准量Z＝(N1+N2)/(M1+M2)。又例如，当前时间为2020年1月8日，身份信息A对应的历史采食数据包括2020年1月7日获取的采食总量N1和采食总次数M1、2020年1月6日获取的采食总量N2和采食总次数M2，以及2020年1月5日获取的采食总量N3和采食总次数M3时，单次采食基准量Z＝(N1+N2+N3)/(M1+M2+M3)。总结来说，第N日，与身份信息A对应单次采食基准量为前N-1日的历史采食总量和历史采食总次数的商值。
基于以上描述，可以理解的是，本申请实施例中，每头畜禽在单次采食之后，控制器150还将对单次采食量和单次采食时间进行记录。
实际实施时，对单次采食量和单次采食时间进行记录的方法可以为，针对多个信息读取器160中的每个信息读取器160，该信息读取器160在读取到可读范围内畜禽所佩戴的身份铭牌上携带的身份信息，并发送给控制器150之后，控制器150获取与该身份信息对应的单次采食基准量，并获取该料槽120内设置的第一料位检测器130检测的第一剩余量，并在第一剩余量小于单次采食基准量时，生成开启指令，将开启指令发送给与第一料位检测器130对应的出料阀140，以将出料阀140的工作状态切换为开启状态，以及在信息读取器160所在料槽120内设置的第一料位检测器130检测的第一剩余量达到单次采食基准量时，生成关闭指令，将关闭指令发送给与第一料位检测器130对应的出料阀140，以将出料阀140的工作状态切换为关闭状态，并记录此时料槽120内设置的第一料位检测器130检测的第一剩余量，作为单次起始量，当与该身份信息对应的畜禽采食结束，离开该料槽120之后，信息读取器160无法读取到该畜禽所佩戴的身份铭牌上携带的身份信息，则记录此时料槽120内设置的第一料位检测器130检测的第一剩余量，作为单次结束量，并获得单次起始量与单次结束量的差值，作为与该身份信息对应畜禽的单次采食量，同时，将记录单次起始量的时间作为单次采食时间，或将记录单次结束量的时间作为单次采食时间。
对于信息读取器160，本申请实施例中，其可以是近场通信(Near FieldCommunication，NFC)识别器，也可以是射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)识别器。NFC识别器的工作频率为13.56MHz±1.5MHz，工作距离区间为(0cm，10cm)，当信息读取器160为NFC识别器时，身份信息为存储于身份铭牌内部的NFC电子标签。RFID识别器的工作频率范围较广，例如，可以是120kHz～150kHz的低频频段，也可以是13.56MHz±1.5MHz的高频频段，RFID识别器的工作距离区间为(0m，1.5m)，当信息读取器160为RFID识别器时，身份信息为存储于身份铭牌内部的RFID电子标签。
请结合图2和图4，本申请实施例中，饲喂装置100还可以包括第二料位检测器170和进料阀180。第二料位检测器170设置于储料桶110的内部，第二料位检测器170用于检测储料桶110内饲料或饮用水的第二剩余量，储料桶110通过进料管道520与放料装置连通，进料阀180设置于进料管道520上，进料阀180通过切换工作状态控制所在进料管道520的通断。基于此，本申请实施例中，控制器150还分别与第二料位检测器170和进料阀180连接，用于获取第二料位检测器170检测的第二剩余量，根据第二剩余量切换进料阀180的工作状态，例如，控制器150在获取到第二料位检测器170检测的第二剩余量，且当第二剩余量小于第三预设剩余量阈值时，将进料阀180的工作状态切换为开启状态，以使放料装置内存储的饲料或饮用水通过进料管道520，进入储料桶110，当第二剩余量大于第四预设剩余量阈值时，将进料阀180的工作状态切换为关闭状态，以使放料装置内存储的饲料或饮用水停止通过进料管道520，进入储料桶110。
通过上述设置，便能够通过进料阀180工作状态的自动控制，避免人工加料或饮用水，从而进一步减少畜禽养殖的人工参与，降低人工资源的消耗，促进规模化养殖的发展。
同样，本申请实施例中，对于第二料位检测器170，当储料桶110用于存储饲料时，第二料位检测器170可以是重锤料位计，当储料桶110用于存储饮用水时，第二料位检测器170可以是液位检测器。可以理解的是，本申请实施例中，当第二料位检测器170为重锤料位计时，该重锤料位计的电机控制部分设置于储料桶110的上方，该重锤料位计的测锤则垂吊于储料桶110中，当第二料位检测器170为液位检测器时，具体可以是，但不限于浮筒式液位传感器、浮球式液位传感器、静压式液位传感器，且该液位检测器的信号处理部分设置于储料桶110的外部，该液位检测器的传感器件设置于储料桶110中。基于此，可以理解的是，本申请实施例中，第二料位检测器170的第二剩余量实际为用于表征储料桶110中，饲料或饮用水剩余量的高度值标签，例如，料位值或液位值，而出料阀140可以为电磁阀，例如，直动式电磁阀、分步直动式电磁阀、先导式电磁阀。
请结合图2和图5，本申请实施例中，饲喂装置100还可以包括温感器190和加热器200。温感器190设置于储料桶110的内部，温感器190用于检测储料桶110内饲料或饮用水的温度值，加热器200设置于储料桶110的内部，加热器200用于对储料桶110内饲料或饮用水进行加热。基于此，本申请实施例中，控制器150还分别与温感器190和加热器200连接，用于获取温感器190检测的温度值，在温度值低于预设温度值时，生成加热指令，并将加热指令发送给加热器200，以使加热器200启动工作，对储料桶110内饲料或饮用水进行加热。其中，预设温度值可以是，但不限于40℃、45℃。
通过上述设置，畜禽采食的饲料或饮用水的温度值便能够保持在预设温度值以上，从而保证畜禽的正常采食，避免因饲料或饮用水温度过低，影响畜禽的健康状态。
请结合图2和图6，本申请实施例中，当储料桶110用于存储饲料，例如，粥料时，为保证粥料下流均匀，饲喂装置100还可以包括搅拌器210，搅拌器210设置于储料桶110的内部，用于对储料桶110内存储的饲料进行搅拌。
此外，请结合图2、图7和图8，本申请实施例中，当储料桶110用于存储饲料时，为避免出料管道510堵塞，还可以将多根出料管道510的出料端分别连通到多个料槽120，多根出料管道510的进料端与出料总管道530的出料支管531连通，出料总管道530的进料支管532与储料桶110连通，进料支管532与出料支管531连通，如此，便可以设置管道清洁装置220，且管道清洁装置220连通到进料支管532的内部，管道清洁装置220用于对出料总管道530和多根出料管道510进行清洁，以进一步提高饲喂装置100的自动化程度。
本申请实施例中，管道清洁装置220可以为气泵，当需要对出料总管道530和多根出料管道510进行清洁时，可以先通过控制器150将所有出料阀140的工作状态切换为开启状态，此后，在通过控制器150将气泵打开，以通过气压将出料总管道530和多根出料管道510内残留的饲料从多根出料管道510清理出，从而对出料总管道530和多根出料管道510进行清洁的目的。
此外，为拓展饲喂装置100的可应用范围，本申请实施例中，还可以在出料支管531的至少一端设置扩展结构230，扩展结构230用于连接其他出料支管531，以拓展出料管道510和料槽120的设置数量。本申请实施例中，扩展结构230可以为管道连接器。
进一步地，本申请实施例中，饲喂装置100中还可以设置多个储料桶110，而料槽120、第一料位检测器130、出料阀140的设置数量也可以对应增加。例如，如图9所示，饲喂装置100可以设置两个储料桶110，料槽120、第一料位检测器130、出料阀140的设置数量也成倍增加，当饲喂装置100设置两个储料桶110时，一个储料桶110可以用于存储饲料，另一个储料桶110可以用于存储饮用水。
此外，本申请实施例还提供了一种饲喂方法，应用于饲喂装置中的控制器，请参阅图10，本申请实施例提供的饲喂方法包括步骤S100和步骤S200。
步骤S100，针对多个第一料位检测器中的每个第一料位检测器，获取第一料位检测器检测的第一剩余量。
步骤S200，根据第一剩余量切换与第一料位检测器对应出料阀的工作状态。
获取到第一剩余量之后，可以判断第一剩余量是否小于第一预设剩余量阈值，当第一剩余量小于第一预设剩余量阈值时，将第一料位检测器对应出料阀的工作状态切换为开启状态，以使储料桶内存储的饲料或饮用水通过出料管道，进入设置第一料位传感器的料槽，当第一剩余量大于第二预设剩余量阈值时，将第一料位检测器对应出料阀的工作状态切换为关闭状态，以使储料桶内存储的饲料或饮用水停止通过出料管道，进入设置第一料位传感器的料槽。
本申请实施例提供的饲喂装置，包括储料桶、料槽、第一料位检测器、出料阀和控制器。其中，储料桶用于存储饲料或饮用水，料槽设置有多个，多个料槽分别通过多根出料管道与储料桶连通，第一料位检测器设置有多个，多个第一料位检测器分别设置于多个料槽内，第一料位检测器用于检测所在料槽内饲料或饮用水的第一剩余量，出料阀设置有多个，多个出料阀分别设置于多根出料管道上，出料阀用于通过切换工作状态控制所在出料管道的通断，控制器则分别与多个料位检测器和多个出料阀连接，且针对多个第一料位检测器中的每个第一料位检测器，控制器用于获取第一料位检测器检测的第一剩余量，根据第一剩余量切换与第一料位检测器对应出料阀的工作状态。本申请实施例提供的饲喂方法则应用于饲喂装置中的控制器，如此，本申请实施例中提供的饲喂装置及方法，便能够通过出料阀工作状态的自动控制，减少畜禽养殖的人工参与，降低人工资源的消耗，从而促进规模化养殖的发展。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械上的固定连接、可拆卸连接或一体地连接，可以是电学上的电连接、通信连接，其中，通信连接又可以是有线通信连接或无线通信连接，此外，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述仅为本申请的部分实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种饲喂装置，其特征在于，包括储料桶、料槽、第一料位检测器、出料阀和控制器；
所述储料桶用于存储饲料或饮用水；
所述料槽设置有多个，多个所述料槽分别通过多根出料管道与所述储料桶连通；
所述第一料位检测器设置有多个，多个所述第一料位检测器分别设置于多个所述料槽内，所述第一料位检测器用于检测所在料槽内饲料或饮用水的第一剩余量；
所述出料阀设置有多个，多个所述出料阀分别设置于多根所述出料管道上，所述出料阀用于通过切换工作状态控制所在出料管道的通断；
所述控制器分别与多个所述料位检测器和多个所述出料阀连接，针对多个所述第一料位检测器中的每个第一料位检测器，所述控制器用于获取所述第一料位检测器检测的第一剩余量，根据所述第一剩余量切换与所述第一料位检测器对应出料阀的工作状态。
2.根据权利要求1所述的饲喂装置，其特征在于，所述饲喂装置还包括信息读取器，所述信息读取器设置有多个，多个所述信息读取器分别设置于多个所述料槽内，所述信息读取器用于读取可读范围内畜禽所佩戴的身份铭牌上携带的身份信息；
所述控制器还与所述信息读取器连接，针对多个所述信息读取器中的每个信息读取器，所述控制器用于获取所述信息读取器读取的身份信息，并根据所述身份信息和所述信息读取器所在料槽内设置的第一料位检测器检测的第一剩余量，切换与所述第一料位检测器对应出料阀的工作状态。
3.根据权利要求2所述的饲喂装置，其特征在于，针对多个所述信息读取器中的每个信息读取器，所述控制器用于根据所述身份信息，获取与所述身份信息对应单次采食基准量，并在所述信息读取器所在料槽内设置的第一料位检测器检测的第一剩余量小于所述单次采食基准量时，生成开启指令，将所述开启指令发送给与所述第一料位检测器对应的出料阀，以将所述出料阀的工作状态切换为开启状态，以及在所述信息读取器所在料槽内设置的第一料位检测器检测的第一剩余量达到所述单次采食基准量时，生成关闭指令，将所述关闭指令发送给与所述第一料位检测器对应的出料阀，以将所述出料阀的工作状态切换为关闭状态。
4.根据权利要求1所述的饲喂装置，其特征在于，所述饲喂装置还包括第二料位检测器和进料阀；
所述第二料位检测器设置于所述储料桶的内部，所述第二料位检测器用于检测所述储料桶内饲料或饮用水的第二剩余量；
所述储料桶通过进料管道与放料装置连通，所述进料阀设置于所述进料管道上，所述进料阀通过切换工作状态控制所在进料管道的通断；
所述控制器还分别与所述第二料位检测器和进料阀连接，所述控制器还用于获取所述第二料位检测器检测的第二剩余量，根据所述第二剩余量切换所述进料阀的工作状态。
5.根据权利要求1所述的饲喂装置，其特征在于，所述饲喂装置还包括温感器和加热器；
所述温感器设置于所述储料桶的内部，所述温感器用于检测所述储料桶内饲料或饮用水的温度值；
所述加热器设置于所述储料桶的内部，所述加热器用于对所述储料桶内饲料或饮用水进行加热；
所述控制器还分别与所述温感器和所述加热器连接，所述控制器还用于获取所述温感器检测的温度值，在所述温度值低于预设温度值时，生成加热指令，并将所述加热指令发送给所述加热器，以使所述加热器启动工作，对所述储料桶内饲料或饮用水进行加热。
6.根据权利要求1所述的饲喂装置，其特征在于，所述储料桶用于存储饲料时，所述饲喂装置还包括搅拌器，所述搅拌器设置于所述储料桶的内部，所述搅拌器用于对所述储料桶内存储的饲料进行搅拌。
7.根据权利要求1所述的饲喂装置，其特征在于，多根所述出料管道的出料端分别连通到多个所述料槽，多根所述出料管道的进料端与出料总管道的出料支管连通，所述出料总管道的进料支管与所述储料桶连通，所述进料支管与所述出料支管连通；
所述饲喂装置还包括管道清洁装置，所述管道清洁装置连通到所述进料支管的内部，所述管道清洁装置用于对所述出料总管道和多根所述出料管道进行清洁。
8.根据权利要求7所述的饲喂装置，其特征在于，所述出料支管的至少一端设置有扩展结构，所述扩展结构用于连接其他出料支管，以拓展所述出料管道和所述料槽的设置数量。
9.根据权利要求1所述的饲喂装置，其特征在于，所述储料桶用于存储饲料时，所述第一料位检测器为重锤料位计，所述储料桶用于存储饮用水时，所述第一料位检测器为液位检测器。
10.一种饲喂方法，其特征在于，应用于权利要求1～9任意一项所述的饲喂装置中的控制器，所述饲喂方法，包括：
针对多个所述第一料位检测器中的每个第一料位检测器，获取所述第一料位检测器检测的第一剩余量；
根据所述第一剩余量切换与所述第一料位检测器对应出料阀的工作状态。
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