CN103960155A - 一种动物自动化饲喂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动物自动化饲喂装置，包括饲喂槽、控制器和分别与控制器相连接的触发器、生物传感器、配料器；控制器根据所接收到触发器和生物传感器采集的数据来分析对应时间里采食动物的行为，并由此设定采食动物的自由进食时间段和限制进食时间段，在设定为采食动物的自由进食时间段中，控制器根据触发器发出的数据控制配料器向饲喂槽制备并输送食用饲料。该动物自动化饲喂装置能根据采食动物自身的行为习惯来分析采食动物实时的进食需要、确定采食动物的自由采食时间段和限制采食时间段，并根据采食动物主动发出的采食信号来提供饲料，且能调节采食动物进食的速度和份量，从而适应了动物本身的采食行为习惯，有效避免了饲料的浪费。

Description

一种动物自动化饲喂装置

技术领域

本发明涉及动物饲养领域，尤其涉及一种动物自动化饲喂装置。

背景技术

随着养殖业的迅速发展，原来人工喂料的动物饲养方式已不能满足养殖的需要，因此出现了自动化下料设备，目前市场上常见的自动化下料设备可以进行自动化定量下料或分次下料，实现了对动物的自动喂料，无需人看守和经常去添料，但是这种方式往往需要改变动物本身的采食行为习惯，容易使动物产生应激，不利于动物的福利养殖，也容易造成饲料的浪费和不新鲜，而且还是无法离开人工的参与。

为了克服这个缺陷，由此又产生了另一种更加智能化的给料设备，该设备通过采食动物拱动某个装置然后触发下料，顺应了动物本身的行为习惯，可以有效地避免动物应激行为的产生，但也存在弊端：因为采食动物除了需要进食时会有拱动行为触碰到触发器，在玩耍时也会做出拱动行为进而触碰到触发器，触发器在无法区分采食动物的采食行为或玩耍行为下一被触发就进行下料，造成了饲料的严重浪费，而且也无法实现精确饲喂的控制，从而影响动物养殖的经济效益最大化。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术上述的不足，提供一种动物自动化饲喂装置，该系统能根据采食动物自身的行为习惯来分析采食动物实时的进食需要、确定采食动物的自由采食时间段和限制采食时间段，在自由采食时间段内根据采食动物主动发出的采食信号来提供食用饲料，并调节采食动物进食的速度和份量，从而适应了动物本身的采食行为习惯，实现了精确饲喂的控制，且有效避免了饲料的浪费。

为解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种动物自动化饲喂装置，包括饲喂槽、控制器和分别与所述控制器相连接的触发器、生物传感器和配料器；

所述触发器，用于接收采食动物的拱动行为，并将所述采食动物的拱动行为数据发送给所述控制器；

所述生物传感器，用于检测所述采食动物是否处于采食区域，并将所述采食动物访问的相关参数数据发送给所述控制器；

所述配料器，用于将多种饲料或者药物或者搅拌液混合制备成供所述采食动物采食的食用饲料，并将所述食用饲料输送至所述饲喂槽中；

所述控制器根据所述触发器和所述生物传感器采集的数据来分析对应时间里所述采食动物的行为，并记录所述采食动物的行为习惯和对应时间，由此设定所述采食动物的自由进食时间段和限制进食时间段，所述控制器在设定为所述采食动物的自由进食时间段中，根据所述触发器发出的数据控制所述配料器制备并输送所述食用饲料至所述饲喂槽。

进一步地，所述控制器根据所述生物传感器采集的数据来分析所述采食动物的采食时间和采食欲望，并在判断为所述采食动物的自由进食时间段中，控制所述配料器向所述饲喂槽制备并输送所述食用饲料的速度和份量。

进一步地，所述动物自动化饲喂装置还包括用于采集所述采食动物所处空间的环境信息数据的环境采集器，所述环境采集器与所述控制器相连接，并将所采集的环境信息数据发送给所述控制器， 所述控制器在判断为所述采食动物的自由进食时间段中，根据所述环境采集器采集的数据，调节所述配料器向所述饲喂槽制备并输送所述食用饲料的类型和份量。

进一步地，所述环境信息数据包括所述采食动物所处空间的温度、湿度、氨气浓度、一氧化碳浓度和风速。

进一步地，所述动物自动化饲喂装置还包括用于给所述采食动物提供药品的加药装置，所述加药装置与所述控制器相连接，所述控制器控制所述加药装置将药品输送至所述配料器中。

进一步地，所述动物自动化饲喂装置还包括用于读取并识别所述采食动物身份信息的手持装置，所述手持装置与所述控制器相连接，并将所述身份信息发送给所述控制器。

进一步地，所述控制单元通过有线或者无线的方式分别与所述生物传感器、所述触发器、所述配料器相连接。

进一步地，所述相关参数数据包括所述采食动物访问采食区域的频率或时长信息。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该动物自动化饲喂装置能根据动物自身行为习惯来分析采食动物真正的采食需要及对应的时间段、确定采食动物的自由采食时间段和限制采食时间段，在自由采食时间段内根据采食动物主动发出的采食信号来提供饲料，并通过调节食用饲料的供给速度和份量来达到调节采食动物的进食速度及份量的目的，本系统使得采食动物无需学习即能使用该系统进行采食，并能实时预警采食动物的采食情况，顺应了采食动物本身的行为习惯，有效避免了动物应激行为的产生，且能让采食动物时刻吃到新鲜、可口、适合的饲料，避免了造成饲料浪费和变质，整个采食过程中均无需人为干预，减少了动物的应激反应且降低了饲养的成本，使得动物健康快速的生长的同时实现了动物养殖的经济效益最大化。

附图说明

图1为本发明实施例动物自动化饲喂装置的结构示意图；

图2为本发明实施例软动物自动化饲喂装置另一方向的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-2来描述本发明实施例的动物自动化饲喂装置。

本发明实施例的动物自动化饲喂装置，如图1、图2所示，包括饲喂槽1、配料器2、触发器3、生物传感器4、和控制器5。

饲喂槽1是具有一定容积、用于装盛饲料、搅拌液或者药品来供采食动物采食的装置。

配料器2用于将多种饲料或者药物或者搅拌液混合制备成采食动物的食用饲料，并将食用饲料输送至饲喂槽1中。在本实施例中，配料器2位于饲喂槽1的上方，可以方便地进行食用饲料的投放。配料器2包括螺旋机构、电磁阀机构和加热器件；螺旋机构通过电机带动螺旋叶片机构将饲料或者药品进行搅拌直接投放到饲喂槽1中，电磁阀机构与自来水管相连接并且能按需供给搅拌液，加热器件位于电磁阀机构的出口处，能加热搅拌液至适合温度，配料器2在制备食用饲料的过程中通过加水、加热及对饲料及搅拌液的比例进行调节，可以得到温度不同、干湿度不同的食用饲料。该配料器2通过有线或者无线方式连接于控制器5，并在控制器5控制下制备所需食用饲料投入饲喂槽1中。

触发器3能方便的被采食动物拱动，并通过有线或者无线方式连接于控制器5，将采食动物的拱动行为数据发送给控制器5，在本实施例中，该触发器3位于饲喂槽1槽口对应的同一侧，并设置在饲喂槽1的上方可以方便地被采食动物拱动触发。

生物传感器4用于实时检测采食动物是否处于采食区域以确定其是否处于采食状态，该生物传感器4通过有线或者无线方式连接于控制器5，并将采食动物访问的相关参数数据，即采食动物访问采食区域的频率或时长等信息发送给控制器5，如图2所示，该生物传感器4安装于饲喂槽1和配料器2之间。

控制器5接收来自触发器3采集的采食动物的拱动行为数据和生物传感器4采集的检测采食动物是否处于采食区域数据后，通过捕捉采食动物发出拱动行为的次数和频率来判断采食动物的拱动行为是属于采食行为还是玩耍行为，并记录采食动物的行为习惯和对应时间，由此确定并在控制器5中设定采食动物的自由进食时间段和限制进食时间段，在设定为采食动物自由进食时间段中，控制器5根据触发器3发出的采食动物的拱动行为的数据控制配料器2向饲喂槽1投入食用饲料以供采食动物食用，而在限制进食时间段内，控制器5在接收到触发器3发出的拱动行为的数据下控制配料器2不进行食用饲料的制备和投放。

进一步地，控制器5可根据生物传感器4采集的数据来分析采食动物的采食时间和采食欲望，并在判断为所述采食动物的自由进食时间段中，控制配料器2向饲喂槽1投入食用饲料的速度和份量，以此调节了采食动物进食的速度和份量，不会造成饲料浪费、变质等，也使动物健康快速的生长。

优选地，如图2所示，该动物自动化饲喂装置还包括能收集采食动物所处空间的温度、湿度、氨气浓度、一氧化碳浓度和风速等环境信息参数的环境采集器6，该环境采集器6通过有线或者无线方式连接于控制器5，并将所采集的环境信息数据传递控制器5，控制器5在判断为采食动物的自由进食时间段中，根据环境采集器6采集的数据，调节配料器2向饲喂槽1投入温度不同、干湿度不同的食用饲料及份量，通过对环境参数的分析实现了不同温度、不同干湿度的食用饲料的自由切换，实时给采食动物提供最合适的食用饲料。

优选地，如图2所示，该动物自动化饲喂装置还包括用于给采食动物提供药品的加药装置7，该加药装置7位于配料器2的上方，加药装置7里面可装粉末或者液体药品。加药装置7与控制器5相连接，并通过控制器5控制将药品投入到配料器2中，配料器2在制备食用饲料的同时加上药品供采食动物食用。

优选地，该动物自动化饲喂装置还包括手持装置（图中未示），该手持装置能读取并识别所述采食动物身份信息，手持装置与控制器5相连接，并将身份信息发送给控制器5，将采食动物的身份信息和控制器5直接关联，实现动物与设备的匹配，通过手持装置能实时掌握采食动物的相关动态数据。

本发明的动物自动化饲喂装置的工作过程如下:

当触发器3接收到采食动物的拱动行为后，立即将拱动行为数据发送给控制器5，进而生物传感器4检测采食动物是否处于采食区域，并将采食动物访问的相关参数数据发送给控制器5；然后控制器5通过分析控制器5触发器3发送的采食动物的拱动行为数据及生物传感器4采集的检测采食动物是否处于采食区域数据，确定在对应时间里采食动物进行的是采食行为还是玩耍行为及采食行为中采食动物的采食时间和采食欲望，并记录采食动物的行为习惯和对应的时间段，以此设定采食动物的自由进食时间段和限制进食时间段，在设定为采食动物的自由进食时间段中，控制器5根据触发器3发出的数据控制配料器2制备食用饲料并向饲喂槽1输送，并调节配料器2输送食用饲料的速度和份量；而在设定为采食动物的限制进食时间段中，控制器5在接收到触发器3发出的数据下控制配料器2不对饲喂槽1进行食用饲料的制备和输送；也可以在该系统中加入环境采集器6，在判断为采食动物的自由进食时间段中，根据环境采集器6采集的数据，调节配料器2向饲喂槽1输送食用饲料的类型及份量。

与现有技术的动物饲喂设备相比，本发明的动物自动化饲喂装置，该控制器5接收来自触发器、加药装置、配料器、生物传感器和环境采集器的相关数据，并对数据进行采食分析、玩耍分析、环境分析以及生物信息分析，记录采食动物自身的行为习惯及对应时间，并由此设定采食动物的自由采食时间段和限制采食时间段，在自由采食时间段内根据采食动物主动发出的采食信号来提供饲料，并通过调节食用饲料的供给速度和份量来达到调节采食动物的进食速度和份量，且能根据环境的改变提供适合采食动物的食用饲料，使得采食动物无需学习即能使用该系统进行采食，顺应了动物本身的行为习惯，有效地避免了动物应激行为的产生，且能让采食动物时刻吃到新鲜、可口、适合的饲料，避免了饲料浪费、变质等；在判断为采食动物玩耍的时间段内不提供饲料，能防止动物的玩耍习性造成的饲料浪费。该装置能实现全天候的自由采食或者分时段的限制采食，并能实时预警采食动物的采食情况，在采食动物整个采食过程中，均无需人为干预，减少了动物的应激反应，并降低了饲养的成本，使得动物健康快速的生长的同时实现了动物养殖的经济效益最大化。

应当理解的是，以上内容是结合常规实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种动物自动化饲喂装置，其特征在于，包括饲喂槽、控制器和分别与所述控制器相连接的触发器、生物传感器和配料器；

所述触发器，用于接收采食动物的拱动行为，并将所述采食动物的拱动行为数据发送给所述控制器；

所述生物传感器，用于检测所述采食动物是否处于采食区域，并将所述采食动物访问的相关参数数据发送给所述控制器；

所述配料器，用于将多种饲料或者药物或者搅拌液混合制备成供所述采食动物采食的食用饲料，并将所述食用饲料输送至所述饲喂槽中；

所述控制器根据所述触发器和所述生物传感器采集的数据来分析对应时间里所述采食动物的行为，并记录所述采食动物的行为习惯和对应时间，以此设定所述采食动物的自由进食时间段和限制进食时间段，所述控制器在设定为所述采食动物的自由进食时间段中，根据所述触发器发出的数据控制所述配料器制备并输送所述食用饲料至所述饲喂槽。

2.根据权利要求1所述的动物自动化饲喂装置，其特征在于，所述控制器根据所述生物传感器采集的数据来分析所述采食动物的采食时间和采食欲望，并在判断为所述采食动物的自由进食时间段中，控制所述配料器向所述饲喂槽制备并输送所述食用饲料的速度和份量。

3.权利要求1或2所述的动物自动化饲喂装置，其特征在于，所述动物自动化饲喂装置还包括用于采集所述采食动物所处空间的环境信息数据的环境采集器，所述环境采集器与所述控制器相连接，并将所采集的环境信息数据发送给所述控制器， 所述控制器在判断为所述采食动物的自由进食时间段中，根据所述环境采集器采集的数据，调节所述配料器向所述饲喂槽制备并输送所述食用饲料的类型和份量。

4.根据权利要求3所述的动物自动化饲喂装置，其特征在于，所述环境信息数据包括所述采食动物所处空间的温度、湿度、氨气浓度、一氧化碳浓度和风速。

5.根据权利要求1所述的动物自动化饲喂装置，其特征在于，所述动物自动化饲喂装置还包括用于给所述采食动物提供药品的加药装置，所述加药装置与所述控制器相连接，所述控制器控制所述加药装置将药品输送至所述配料器中。

6.根据权利要求1所述的动物自动化饲喂装置，其特征在于，所述动物自动化饲喂装置还包括用于读取并识别所述采食动物身份信息的手持装置，所述手持装置与所述控制器相连接，并将所述身份信息发送给所述控制器。

7.根据权利要求1所述的动物自动化饲喂装置，其特征在于，所述控制单元通过有线或者无线的方式分别与所述生物传感器、所述触发器、所述配料器相连接。

8.根据权利要求1所述的动物自动化饲喂装置，其特征在于，所述相关参数数据包括所述采食动物访问采食区域的频率或时长信息。