CN111107509B - 一种监护数据传输方法、系统及探头 - Google Patents

Abstract

本发明适用于医疗监护技术领域，提供了一种监护数据传输方法、系统及探头，通过采集第一阶段的监护数据并发送至第一终端，在第一阶段的监护数据发送失败时，将第一阶段的监护数据打包发送至第二终端，同时，向第二终端发送第二阶段的监护数据；在恢复与第一终端的通讯连接时中断与第二终端的通讯连接，并向第一终端发送第三阶段的监护数据，同时，通过第二终端将第一阶段的监护数据和第二阶段的监护数据一并发送至第一终端，可以在第一终端发生故障或当孕妇不在第一终端的无线网络覆盖范围时，实现对孕妇的有效监护，避免孕妇的监护数据丢失。

Description

一种监护数据传输方法、系统及探头

技术领域

本发明属于医疗监护技术领域，尤其涉及一种监护数据传输方法、系统及探头。

背景技术

随着国家全面放开二胎政策，孕妇数量迅速增加，有限的胎监室资源已经无法满足日益增长的胎儿监护需求。目前，通常是通过设置有无线探头的多床位胎儿监护系统来解决胎监室资源严重匮乏的问题，多床位胎儿监护系统通常是由多组无线探头通过无线通讯技术(如蓝牙、WIFI等)连接台车，通过台车集中显示多个床位的孕妇的监护数据，以节省监护设备的数量，不用在每个床位设置一台监护设备对孕妇进行监护，节省了医疗监护场所的空间，可以一次容纳更多的孕妇。

然而，现有的胎儿监护系统的台车一旦发生不能立刻解决的故障或当孕妇不在台车的无线网络覆盖范围时，将会导致胎监室无法正常运作，使得多个床位的孕妇都无法得到监护，且会造成孕妇的监护数据丢失，后果非常严重。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种监护数据传输方法、系统及探头，以解决现有的胎儿监护系统的台车一旦发生不能立刻解决的故障或当孕妇不在台车的无线网络覆盖范围时，将会导致胎监室无法正常运作，使得多个床位的孕妇都无法得到监护，且会造成孕妇的监护数据丢失的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种监护数据传输方法，其包括：

采集第一阶段的监护数据，并通过与第一终端建立的第一通讯连接将所述第一阶段的监护数据发送至所述第一终端；

若所述第一阶段的监护数据发送失败，则与第二终端建立第二通讯连接；

通过所述第二通讯连接将所述第一阶段的监护数据打包发送至所述第二终端，同时，向所述第二终端发送第二阶段的监护数据；

若所述第一通讯连接恢复，则中断所述第二通讯连接；

通过所述第一通讯连接向所述第一终端发送第三阶段的监护数据，同时，通过所述第二终端将所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据一并发送至所述第一终端。

本发明实施例的第二方面提供一种监护数据传输系统，其包括：

采集模块，用于采集第一阶段的监护数据，并通过与第一终端建立的第一通讯连接将所述第一阶段的监护数据发送至所述第一终端；

通讯模块，用于若所述第一阶段的监护数据发送失败，则与第二终端建立第二通讯连接；

所述通讯模块还用于通过所述第二通讯连接将所述第一阶段的监护数据打包发送至所述第二终端，同时，向所述第二终端发送第二阶段的监护数据；

所述通讯模块还用于若所述第一通讯连接恢复，则中断所述第二通讯连接；

所述通讯模块还用于通过所述第一通讯连接向所述第一终端发送第三阶段的监护数据，同时，由所述第二终端将所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据一并发送至所述第一终端。

本发明实施例的第三方面提供一种探头，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤

本发明实施例本发明实施例通过采集第一阶段的监护数据并发送至第一终端，在第一阶段的监护数据发送失败时，将第一阶段的监护数据打包发送至第二终端，同时，向第二终端发送第二阶段的监护数据；在恢复与第一终端的通讯连接时中断与第二终端的通讯连接，并向第一终端发送第三阶段的监护数据，同时，通过第二终端将第一阶段的监护数据和第二阶段的监护数据一并发送至第一终端，可以在第一终端发生故障或当孕妇不在第一终端的无线网络覆盖范围时，实现对孕妇的有效监护，避免孕妇的监护数据丢失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和2是本发明实施例一提供的多床位胎儿监护系统的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的显示器的窗口的示意图；

图4是本发明实施例三提供的监护数据传输方法的流程示意图；

图5是本发明实施例四提供的监护数据传输系统的结构示意图；

图6是本发明实施例五提供的探头的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供一种多床位胎儿监护系统100，应用于至少一个床位，其包括台车10、多个探头组件20和多个移动终端30。

在本实施例中，台车具体是指具备胎儿监护功能，能够对与胎儿监护相关的监护数据进行处理、存储和显示的设备。

在具体应用中，台车可以是具备联网通讯功能的胎儿监护专用计算机设备或显示器、主机和通讯模块的组合；通讯模块可以包括有线路由器、串行或并行通讯接口等有线通讯器件，还可以包括蓝牙模块、ZigBee模块、光载波通信模块或无线网络接入点(WirelessAccessPoint，AP)等无线通讯器件。

如图1所示，本实施例中，示例性的示出台车10包括显示器11、主机12和无线网络接入点(无线网络接入点)13。

在具体应用中，显示器可以是任意的具备显示功能的显示设备，例如LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示装置)、OLED(Organic Electroluminesence Display，有机电激光显示)装置、QLED(Quantum Dot Light Emitting Diodes，量子点发光二极管)装置等。

在具体应用中，主机可以是个人计算机(Personal Computer)或者通过任意的具有数据处理功能的器件来实现，例如可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(无线网络接入点plication Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在具体应用中，显示器和无线网络接入点可以通过有线或无线通讯方式与主机建立通讯连接。有线连接方式具体是指通过数据线、电缆线或任意的数据传输方式实现的实体连接。

如图1所示，本实施例中，示例性的示出显示器11和无线网络接入点13通过有线通讯方式与主机12连接。

在其他实施例中，显示器或无线网络接入点也可以通过无线通讯方式与主机连接，显示器通过无线通讯方式与主机连接时，显示器和主机同时连接至无线网络接入点的无线网络，从而通过无线网络接入点实现显示器与主机之间的无线通讯。

在本实施例中，每个床位设置一个探头组件20和一个移动终端30。

在一个实施例中，监护数据包括孕妇的胎心率、宫缩压力值和胎心音以及探头电池状态中的至少一个。

在一个实施例中，探头组件包括至少一个无线超声波探头和一个无线宫缩压力探头；其中，无线超声波探头用于检测孕妇腹中胎儿的胎心率和胎心音，无线宫缩压力探头用于检测孕妇子宫的宫缩压力值，无线超声波探头和无线宫缩压力探头均具备采集自身电池状态的功能。

在具体应用中，探头组件所包括的无线超声波探头的数量可以根据实际需要进行设置，具体可以与孕妇腹中的胎儿数量相等。

在本实施例中，移动终端具体是指具备触控和显示功能，能够对与胎儿监护相关的监护数据进行处理、存储和显示的设备。

在具体应用中，移动终端可以是任意的具备联网通讯功能且可移动、便于携带的终端设备，例如，手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理等。

在本实施例中，探头组件20和移动终端30与台车10建立通讯连接时，探头组件20采集监护数据并发送给台车10，台车10对监护数据进行显示，并将监护数据转发给探头组件20对应的移动终端10，移动终端30显示其接收到的监护数据。

在具体应用中，探头组件和移动终端可以通过有线或无线通讯方式与台车建立通讯连接。

如图1所示，在本实施例中，示例性的示出探头组件20和移动终端30通过无线通讯方式与台车10建立通讯连接，具体为探头组件20和移动终端30通过连接至无线网络接入点13所提供的无线通信网络与主机11建立通讯连接。

在具体应用中，通过台车将监护数据转发给移动终端，可以保持台车和移动终端所显示的数据的一致性，探头组件也可以直接将其采集的监护数据同步发送给台车和移动终端，不需要通过台车进行转发。

在本实施例中，探头组件20和移动终端30与台车10通讯中断时，探头组件20与其对应的移动终端30建立通讯连接，并向其对应的移动终端30发送其采集的监护数据，移动终端30显示其接收到的监护数据。

在具体应用中，探头组件和移动终端与台车通讯中断包括三种情况，其一是无线网络接入点正常工作且主机发生故障，其二是无线网络接入点故障，其三是无线网络接入点正常工作且探头组件和移动终端不在无线网络接入点的网络范围内。只要无线网络接入点发生故障，不论主机是否正常工作，都属于第二种情况；探头组件和移动终端不在无线网络接入点的网络范围内，是指孕妇携带探头组件和移动终端离开无线网络接入点的网络范围，例如，孕妇要去产房生产时，即会携带探头组件和移动终端离开无线网络接入点的网络范围。

在本实施例中，针对第一种情况，探头组件与其对应的移动终端建立通讯连接的具体实现过程如下：

移动终端通过无线网络接入点广播自身的通讯服务器IP和窗口号；

探头组件通过无线网络接入点接收到其对应的移动终端广播的通讯服务IP和窗口号时，将自身的通讯服务器IP切换为其对应的移动终端的通讯服务器IP，以和其对应的移动终端建立通讯连接。

在具体应用中，第一种情况发生时，每个床位的移动终端都会通过无线网络接入点广播自身的通讯服务器IP和窗口号，每个探头组件都会接收到多个不同的移动终端广播的通讯服务器IP和窗口号，探头组件在接收到多个不同的移动终端广播的通讯服务器IP和窗口号时，需要根据窗口号判断哪个通讯服务器IP是由其对应的移动终端广播的，根据窗口号确认其对应的移动终端广播的通讯服务器IP之后，即将自身的通讯服务器IP切换为其对应的移动终端的通讯服务器IP。

在本实施例中，针对第二种或第三种情况，探头组件与其对应的移动终端建立通讯连接的具体实现过程如下：

移动终端开启自身的无线网络热点，将自身无线网络热点的名称设置为无线网络接入点的账号名称加窗口号，并广播自身的通讯服务器IP和窗口号；

探头组件扫描到名称与其对应的移动终端的无线网络热点的名称相同的无线网络热点时，连接至其对应的移动终端的无线网络热点，并在接收到其对应的移动终端广播的通讯服务IP和窗口号时，将自身的通讯服务器IP切换为其对应的移动终端的通讯服务器IP，以和其对应的移动终端建立通讯连接。

在具体应用中，第二种或第三种情况发生时，每个床位的移动终端都会开启自身的无线网络热点，然后通过自身的无线网络热点广播自身的通讯服务器IP和窗口号，每个探头组件都会扫描到多个不同的移动终端的无线网络热点，探头组件在扫描到多个不同的移动终端的无线网络热点时，需要根据窗口号判断哪个无线网络热点属于其对应的移动终端，根据窗口号确认其对应的移动终端的无线网络热点之后，即连接至其对应的移动终端的无线网络热点；连接至无线网络热点之后，每个探头组件都会接收到多个不同的移动终端广播的通讯服务器IP和窗口号，探头组件在接收到多个不同的移动终端广播的通讯服务器IP和窗口号时，需要根据窗口号判断哪个通讯服务器IP是由其对应的移动终端广播的，根据窗口号确认其对应的移动终端广播的通讯服务器IP之后，即将自身的通讯服务器IP切换为其对应的移动终端的通讯服务器IP。

如图2所示，本实施例中，示例性的示出了第二种或第三种情况发生时，多床位胎儿监护系统100的结构示意图。

在一个实施例中，移动终端根据用户输入的窗口号设置指令设置对应的窗口号，每个床位的探头组件、移动终端和探头组件所采集的孕妇的监护数据对应一个窗口号。

在具体应用中，窗口号具体由护士、医生等医务人员操作移动终端来设置，窗口号具体可以为与床位号或孕妇本身对应的编号，以使医务人员在看到窗口号时，可以将其与相应的床位或孕妇联系起来。例如，窗口号可以设置为与床位号对应的顺序编号1、2、3、……、n等，其中，n为大于或等于1的整数。

在一个实施例中，探头组件和移动终端与主机建立通讯连接时，移动终端向台车发送其对应的窗口号，主机控制显示器通过不同的窗口显示不同的监护数据和对应的窗口号，并将与每个窗口号对应的监护数据发送给对应的移动终端进行显示。

在具体应用中，探头组件和移动终端通过无线网络接入点与主机建立通讯连接时，探头组件向主机实时发送其当前采集的监护数据，移动终端向主机发送其对应的窗口号，以通过窗口号匹配主机中相应的监护数据，主机控制显示器通过不同的窗口显示不同的监护数据和对应的窗口号，并将与每个窗口号对应的监护数据发送给对应的移动终端，一个床位对应的探头组件所采集的监护数据对应一个窗口和一个窗口号，移动终端实时显示其接收到的监护数据。

在具体应用中，显示器用于显示与多个窗口号一一对应的多个窗口，每个窗口均用于显示一个窗口号对应的探头组件所采集的监护数据。

如图3所示，示例性的示出了显示器12所显示的标有窗口号1、2、3、……n的多个窗口。

在一个实施例中，探头组件和移动终端与主机通讯中断之后，移动终端扫描无线网络接入点的无线网络，并在扫描到无线网络接入点的无线网络时，连接至无线网络接入点并广播自身的通讯服务器IP和窗口号；

主机接收到移动终端广播的通讯服务器IP和窗口号时，向移动终端发送自身的通讯服务器IP；

移动终端接收到主机的通讯服务器IP时，移动终端通过无线网络接入点与主机建立通讯连接，并向其对应的探头组件发送热点断开指令和主机的通讯服务器IP；

探头组件接收到断开指令和主机的通讯服务器IP时，断开与其对应的移动终端的无线网络热点的连接，并将自身的通讯服务器IP切换为主机的通讯服务器IP，以与主机建立通讯连接。

在具体应用中，探头组件和移动终端再次通过无线网络接入点与主机建立通讯连接的过程具体包括：

移动终端以预设扫描频率扫描无线网络接入点的无线网络，并在扫描到无线网络接入点的无线网络时，连接至无线网络接入点，移动终端广播自身的通讯服务器IP和窗口号；

主机接收到移动终端广播的通讯服务器IP和窗口号时，向移动终端发送主机自身的通讯服务器IP；

移动终端接收到主机的通讯服务器IP时，通过无线网络接入点与主机建立通讯连接并向对应的探头组件发送热点断开指令和主机的通讯服务器IP；

探头组件接收到其对应的移动终端发送的热点断开指令和主机的通讯服务器IP时，断开与其对应的移动终端的无线网络热点之间的连接，并将自身的通讯服务器IP切换为主机的通讯服务器IP，以与主机建立通讯连接。

在具体应用中，预设扫描频率可以根据实际需要进行设置。

在一个实施例中，探头组件还用于对其采集的监护数据进行存储，移动终端和台车还用于对其接收到的监护数据进行存储；

探头组件与其对应的移动终端建立通讯连接时，探头组件向其对应的移动终端发送其与台车通讯中断后存储的所有监护数据，移动终端对其当前接收到的监护数据进行处理和显示，并与其已存储的监护数据进行拼接后存储；

探头组件和移动终端再次与台车建立通讯连接时，探头组件将其当前采集的监护数据发送给台车进行显示，移动终端向台车发送其历史存储的所有监护数据，台车将其历史存储的监护数据中与移动终端对应的数据替换为移动终端当前发送的监护数据，并与移动终端对应的探头组件当前发送的监护数据进行拼接后存储。

在具体应用中，探头组件和移动终端与主机通讯中断之后，探头组件与其对应的移动终端建立通讯连接之前的这段时间内，探头组件还在持续采集监护数据，因此，探头组件与其对应的移动终端建立通讯连接时，探头组件需要向其对应的移动终端发送其与台车通讯中断后存储的所有监护数据，然后由移动终端将其已经存储的监护数据和探头组件发送的数据进行拼接后存储，从而保持监护数据的完整性，避免数据丢失。

在具体应用中，探头组件和移动终端与主机通讯中断之后，再次通过无线网络接入点与主机建立通讯连接时；由于主机在上一次与探头组件和移动终端通讯时，已经存储了移动终端发送的历史存储的所有监护数据中的一部分，因此，当主机接收到移动终端发送的历史存储的所有监护数据时，需要删去重复的数据，即将主机历史存储的监护数据中与移动终端对应的数据替换为移动终端当前发送的监护数据，只保留一份完整的监护数据，以避免数据冗余。

在一个实施例中，台车或移动终端还用于根据用户输入的孕妇数据设置指令，设置每个床位的孕妇数据并存储；

用户通过台车设置孕妇数据且移动终端与台车建立通讯连接时，台车分别向每个床位的移动终端发送对应的孕妇数据；

用户通过台车设置孕妇数据且移动终端与台车建立通讯连接时，移动终端向台车发送其接收到的孕妇数据；

移动终端或台车对其接收到的孕妇数据进行显示并存储；

其中，孕妇数据包括孕妇身份数据和孕妇历史监护数据。

在具体应用中，台车中对孕妇数据进行存储的器件为主机，对孕妇数据进行显示的器件为显示器；医护人员可以通过与主机连接的任意人机交互设备来设置与每个床位的孕妇相关的孕妇数据，并发送给相应床位的窗口号对应的移动终端进行显示和存储。

在具体应用中，孕妇身份数据可以包括孕妇的姓名、年龄、社保卡号、住院号、身份证号、联系方式、家属姓名等可以表明孕妇身份的数据，孕妇历史监护数据包括历史以来记录的与孕妇相关各种医疗监护数据，例如病例数据和通过探头组件检测到的监护数据。

本实施例通过提供一种包括台车、多个探头组件和多个移动终端的多床位胎儿监护系统，可以在探头组件和移动终端与主机通讯中断时，使探头组件与设置于同一床位的移动终端通讯，通过移动终端来接收、显示并存储探头组件采集的监护数据，并在探头组件和移动终端再次与台车通讯时，使移动终端向所述台车发送其历史存储的所有监护数据，可以在台车发生故障时，实现对孕妇的实时监护，并且可以有效保证孕妇的监护数据的完整性。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上对多床位胎儿监护系统100中各装置的工作原理的进一步细化和限定。

在本实施例中，探头组件20和移动终端30通过无线网络接入点13与主机11建立通讯连接时，探头组件20具体以预设数据传输速率和第一数据格式向主机11发送其采集的监护数据。

在具体应用中，预设数据传输速率和第一数据格式可以事先根据实际需要进行设置，例如，预设数据传输速率可以与探头组件的数据采集速率保持一致，以实现数据采集之后的实时传输，避免产生数据延时。

在一个实施例中，预设数据传输速率为一帧/秒。

在一个实施例中，第一数据格式为[监护数据，第一编号]，第一编号的初值为1，每发送一次，第一编号的值加1，1≤第一编号≤N且N为正整数。

在具体应用中，由于探头组件每次采集的监护数据都是不同的，因此，在一个具体实例中，用X表示监护数据时，探头组件在一段时间内发送给主机的数据具体可以表示为：[X1，1]、[X2，2]、[X3，3]、……、[XN，N]。

在本实施例中，主机11接收到监护数据时，也可以根据移动终端发送的窗口号，查找到与移动终端的窗口号相匹配的监护数据，然后以第一数据格式向不同的窗口号对应的移动终端30转发对应的监护数据，以使显示器12和移动终端30所显示的数据相同且保持同步。

在具体应用中，由于移动终端显示的数据是由主机转发的，而显示器所显示的数据也是由主机转发的，因此，移动终端和显示器接收到数据的时间差基本上可以忽略不计，移动终端和显示器可以实现对数据的同步显示。

在本实施例，探头组件20和移动终端30与主机11通讯中断且探头组件20未与移动终端30无线通讯时，探头组件20以预设数据存储速率和第二数据格式存储其当前采集的监护数据。

在具体应用中，探头组件和移动终端与主机通讯中断，但是探头组件还未与移动终端无线通讯的这段时间内，探头组件依然在实时采集监护数据，此时由于无法向主机或移动终端发送监护数据，为了避免数据丢失，探头组件需要对其采集的监护数据进行存储。

在具体应用中，预设数据存储速率和第二数据格式可以事先根据实际需要进行设置，例如，预设数据存储速率可以与探头组件的数据采集速率保持一致，以实现数据采集之后的实时存储，避免产生数据延时。

在一个实施例中，预设数据存储速率等于预设数据传输速率，第二数据格式为[监护数据，第二编号]，第二编号的初值为N+1，每存储一次，第二编号的值加1，N+1≤编号≤M且M为正整数。

在具体应用中，第二数据格式和第一数据格式实质上相同，所不同的是二者编号的值不同，第二编号实际上是在第一编号的最大值的基础之上，每存储一次进行加1操作得到的。通过使第二编号在第一编号的基础上累加，可以保证同一探头组件在一次完整的孕妇监控过程中，所采集的所有数据的连续性和完整性，避免造成数据混淆。

在一个具体实例中，用X表示监护数据时，探头组件在与主机通讯中断且未与移动终端无线通讯时，所存储的数据具体可以表示为：[XN+1，N+1]、[XN+2，N+2]、[XN+3，N+3]、……、[XM，M]；其中，M＞N且M为正整数。

在本实施例中，探头组件20与移动终端30建立通讯连接时，探头组件20向其对应的移动终端30发送其存储的第二数据格式的监护数据，并以预设数据传输速率和第三数据格式向对应床位的移动终端30发送其当前采集的监护数据，移动终端30对其当前接收到的监护数据进行显示并与其已存储的第一数据格式的监护数据进行拼接后存储。

在具体应用中，第三数据格式可以事先根据实际需要进行设置。

在一个实施例中，第三数据格式为[监护数据，第三编号]，第三编号的初值为M+1，每发送一次，第三编号的值加1，第三编号＞M且第三编号为正整数。

在具体应用中，第三数据格式与第二数据格式和第一数据格式实质上相同，所不同的是三者编号的值不同，第三编号实际上是在第二编号的最大值的基础之上，每发送一次进行加1操作得到的。通过使第三编号在第二编号的基础上累加，可以保证同一探头组件在一次完整的孕妇监控过程中，所采集的所有数据的连续性和完整性，避免造成数据混淆。

在一个具体实例中，用X表示监护数据时，探头组件与移动终端无线通讯时，探头组件向移动终端发送的当前采集的监护数据具体可以表示为：[XM+1，M+1]、[XM+2，M+2]、[XM+3，N+3]、……、[XK，K]；其中，K＞M且K为正整数。

在一个具体实例中，用X表示监护数据时，探头组件与移动终端无线通讯时，移动终端拼接后存储的数据具体可以表示为：[X1，1]、[X2，2]、[X3，3]、……、[XN，N]、[XN+1，N+1]、[XN+2，N+2]、[XN+3，N+3]、……、[XM，M]、[XM+1，M+1]、[XM+2，M+2]、[XM+3，M+3]、……、[XK，K]。

本实施例通过按照特定的数据格式来存储和发送监护数据，可以有效保证数据的连续性和完整性，避免数据混淆。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

实施例三

如图4所示，本实施例提供一种监护数据传输方法，应用于实施例一或实施例二中的探头组件或探头组件中的任一探头，所述方法包括：

步骤S401、采集第一阶段的监护数据，并通过与第一终端建立的第一通讯连接将所述第一阶段的监护数据发送至所述第一终端。

在具体应用中，第一终端是指台车，具体可以是台车的主机。

在具体应用中，第一阶段是指探头组件与第二终端建立通讯连接之前的阶段。第一阶段包括探头组件与第一终端建立的第一通讯连接的阶段，还包括探头组件和第二终端与第一终端通讯中断且探头组件还未与第二终端建立第二通信连接的阶段。

步骤S402、若所述第一阶段的监护数据发送失败，则与第二终端建立第二通讯连接。

在具体应用中，第二终端是指移动终端。

在具体应用中，第一阶段的监护数据发送失败是指探头组件和第二终端与第一终端通讯中断时，导致第一阶段的监护数据发送失败。第一阶段的监护数据发送失败包括实施例一所述的探头组件和第二终端与第一终端通讯中断的三种情况，此处不再赘述。

步骤S403、通过所述第二通讯连接将所述第一阶段的监护数据打包发送至所述第二终端，同时，向所述第二终端发送第二阶段的监护数据。

在具体应用中，第二阶段是指探头组件和第二终端建立通讯连接之后的阶段。

步骤S404、若所述第一通讯连接恢复，则中断所述第二通讯连接。

在具体应用中，第一通讯连接恢复是指探头组件和第二终端再次通过有线或无线通讯方式与第一终端建立通讯连接，此时可以断开探头组件和第二终端之间建立的通讯连接。

步骤S405、通过所述第一通讯连接向所述第一终端发送第三阶段的监护数据，同时，通过所述第二终端将所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据一并发送至所述第一终端。

在具体应用中，第三阶段是指第一通讯连接恢复，探头组件和第二终端再与第一终端建立通讯连接之后的阶段。在第一通讯连接恢复之后，探头组件触发第二终端将第一阶段的监护数据和第二阶段的监护数据一并发送至第一终端；第二终端也可以在恢复与第一终端的通讯连接之后，自行将第一阶段的监护数据和第二阶段的监护数据一并发送至第一终端。

在一个实施例中，步骤S401之前包括：

步骤S4011、预设所述监护数据的数据格式。

在具体应用中，所述监护数据的数据格式包括实施例二中的第一数据格式、第二数据格式和第三数据格式。

在具体应用中，第一阶段的监护数据为第一数据格式和第二数据格式，第二阶段的监护数据为第三数据格式，第三阶段的监护数据为第一数据格式。

在一个实施例中，基于步骤S4011，步骤S403之后，包括：

步骤S4031、通过所述第二终端接收所述第一阶段的监护数据，并根据所述数据格式拼接所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据。

在具体应用中，探头组件将第一阶段的监护数据和第二阶段的监护数据发送给第二终端之后，触发第二终端拼接第一阶段的监护数据和第二阶段的监护数据；第二终端也可以在接收到第一阶段的监护数据和第二阶段的监护数据之后，自行拼接第一阶段的监护数据和第二阶段的监护数据。

在一个实施例中，基于步骤S4031，步骤S405之后，包括：

步骤S4051、通过所述第一终端接收拼接后的所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据；

步骤S4052、通过所述第一终端根据所述数据格式，将接收到所述第三阶段的监护数据与所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据进行拼接，并去除重复的监护数据，以生成完整的监护数据。

在具体应用中，触发第二终端将第一阶段的监护数据和第二阶段的监护数据一并发送至第一终端之后，即触发第一终端拼接第三阶段的监护数据与第一阶段的监护数据和第二数据格式的第二阶段的监护数据，并去除重复的监护数据，得到完整、连续的监护数据；第一终端也可以在接收到拼接后的第一阶段的监护数据和第二阶段的监护数据之后，自行拼接第三阶段的监护数据与第一阶段的监护数据和第二数据格式的第二阶段的监护数据，并去除重复的监护数据，得到完整、连续的监护数据。

在一个实施例中，步骤S402包括：

步骤S4021、若所述第一阶段的监护数据发送失败，且所述第一通讯连接未断开，则保持所述第一通讯连接的同时，与所述第二终端建立所述第二通讯连接。

在一个实施例中，步骤S402包括：

S4022、若所述第一阶段的监护数据发送失败，且所述第一通讯连接已断开，则由所述第二终端设置通讯热点；

S4023、通过所述通讯热点建立与所述第二终端的第二通讯连接。

在具体应用中，步骤S402中，建立探头组件与第二终端的第二通讯连接的方式具体包括实施例一中的针对第一～第三种情况时，探头组件与其对应的移动终端建立通讯连接的具体实现过程，此处不再赘述。

在一个实施例中，步骤S404之前包括：

步骤S4041、接收由所述第二终端发送的连接指令，根据所述连接指令恢复所述第一通讯连接。

在具体应用中，第二终端发送的连接指令是指实施例一中的热点断开指令。

在一个实施例中，步骤S405包括：

步骤S4051、通过所述第一通讯连接向所述第一终端发送第三阶段的监护数据；

步骤S4052、建立所述第二终端与所述第一终端的通讯连接；

步骤S4053、通过所述第二终端将其缓存的所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据一并发送至所述第一终端。

在具体应用中，在第一通讯连接恢复之前，第二终端会将第一阶段的监护数据和第二阶段的监护数据缓存在其存储空间中，以便第一通讯连接恢复时，一并发送给第一终端。

本实施例通过采集第一阶段的监护数据并发送至第一终端，在第一阶段的监护数据发送失败时，将第一阶段的监护数据打包发送至第二终端，同时，向第二终端发送第二阶段的监护数据；在恢复与第一终端的通讯连接时中断与第二终端的通讯连接，并向第一终端发送第三阶段的监护数据，同时，通过第二终端将第一阶段的监护数据和第二阶段的监护数据一并发送至第一终端，可以在第一终端发生故障或当孕妇不在第一终端的无线网络覆盖范围时，实现对孕妇的有效监护，避免孕妇的监护数据丢失。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例四

如图5所示，本实施例提供一种监护数据传输系统5，用于执行实施例一中的方法步骤，所述系统可以是探头组件或任一探头中的软件程序系统，所述系统5其包括：

采集模块501，用于采集第一阶段的监护数据，并通过与第一终端建立的第一通讯连接将所述第一阶段的监护数据发送至所述第一终端；

通讯模块502，用于若所述第一阶段的监护数据发送失败，则与第二终端建立第二通讯连接；

所述通讯模块502还用于通过所述第二通讯连接将所述第一阶段的监护数据打包发送至所述第二终端，同时，向所述第二终端发送第二阶段的监护数据；

所述通讯模块502还用于若所述第一通讯连接恢复，则中断所述第二通讯连接；

所述通讯模块502还用于通过所述第一通讯连接向所述第一终端发送第三阶段的监护数据，同时，由所述第二终端将所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据一并发送至所述第一终端。

在一个实施例中，所述通讯模块还用于接收由所述第二终端发送的连接指令，根据所述连接指令恢复所述第一通讯连接。

在一个实施例中，所述系统还包括：

设置模块，用于预设所述监护数据的数据格式。

在一个实施例中，所述系统还包括：

拼接模块，用于通过所述第二终端接收所述第一阶段的监护数据，并根据所述数据格式拼接所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据。

在一个实施例中，所述通讯模块还用于通过所述第一终端接收拼接后的所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据；

所述拼接模块还用于通过所述第一终端根据所述数据格式，将接收到所述第三阶段的监护数据与所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据进行拼接，并去除重复的监护数据，以生成完整、连续的监护数据。

本发明实施例通过采集第一阶段的监护数据并发送至第一终端，在第一阶段的监护数据发送失败时，将第一阶段的监护数据打包发送至第二终端，同时，向第二终端发送第二阶段的监护数据；在恢复与第一终端的通讯连接时中断与第二终端的通讯连接，并向第一终端发送第三阶段的监护数据，同时，通过第二终端将第一阶段的监护数据和第二阶段的监护数据一并发送至第一终端，可以在第一终端发生故障或当孕妇不在第一终端的无线网络覆盖范围时，实现对孕妇的有效监护，避免孕妇的监护数据丢失。

实施例五

如图6所示，本实施例提供的一种探头6，其包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如监护数据传输程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个监护数据传输方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图5所示模块501和502的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述探头6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成采集模块和通讯模块，各模块具体功能如下：

采集模块，用于采集第一阶段的监护数据，并通过与第一终端建立的第一通讯连接将所述第一阶段的监护数据发送至所述第一终端；

通讯模块，用于若所述第一阶段的监护数据发送失败，则与第二终端建立第二通讯连接；

所述通讯模块还用于通过所述第二通讯连接将所述第一阶段的监护数据打包发送至所述第二终端，同时，向所述第二终端发送第二阶段的监护数据；

所述通讯模块还用于若所述第一通讯连接恢复，则中断所述第二通讯连接；

所述通讯模块还用于通过所述第一通讯连接向所述第一终端发送第三阶段的监护数据，同时，通过所述第二终端将所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据一并发送至所述第一终端。

所述探头6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述探头可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是探头6的示例，并不构成对探头6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述探头还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述探头6的内部存储单元，例如探头6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述探头6的外部存储设备，例如所述探头6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述探头6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述探头所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种监护数据传输方法，其特征在于，包括：

采集第一阶段的监护数据，并通过与第一终端建立的第一通讯连接将所述第一阶段的监护数据发送至所述第一终端；其中，所述第一阶段包括与所述第一终端建立的第一通讯连接的阶段、以及与所述第一终端通讯中断且还未与第二终端建立第二通信连接的阶段；

若与所述第一终端通讯中断导致所述第一阶段的监护数据发送失败，则与第二终端建立第二通讯连接；通过所述第二通讯连接将所述第一阶段的监护数据打包发送至所述第二终端，同时向所述第二终端发送第二阶段的监护数据；

若所述第一通讯连接恢复，则中断所述第二通讯连接；通过所述第一通讯连接向所述第一终端发送第三阶段的监护数据，同时通过所述第二终端将所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据一并发送至所述第一终端。

2.如权利要求1所述的监护数据传输方法，其特征在于，若所述第一阶段的监护数据发送失败，则与第二终端建立第二通讯连接，包括：

若所述第一阶段的监护数据发送失败，且所述第一通讯连接未断开，则保持所述第一通讯连接的同时，与所述第二终端建立所述第二通讯连接。

3.如权利要求1所述的监护数据传输方法，其特征在于，若所述第一阶段的监护数据发送失败，则与第二终端建立第二通讯连接，包括：

若所述第一阶段的监护数据发送失败，且所述第一通讯连接已断开，则由所述第二终端设置通讯热点；

通过所述通讯热点建立与所述第二终端的第二通讯连接。

4.如权利要求1所述的监护数据传输方法，其特征在于，若所述第一通讯连接恢复，则中断所述第二通讯连接之前，包括：

接收由所述第二终端发送的连接指令，根据所述连接指令恢复所述第一通讯连接。

5.如权利要求1所述的监护数据传输方法，其特征在于，通过所述第一通讯连接向所述第一终端发送第三阶段的监护数据，同时，通过所述第二终端将所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据一并发送至所述第一终端，包括：

通过所述第一通讯连接向所述第一终端发送第三阶段的监护数据；

建立所述第二终端与所述第一终端的通讯连接；

通过所述第二终端将其缓存的所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据一并发送至所述第一终端。

6.如权利要求1所述的监护数据传输方法，其特征在于，采集第一阶段的监护数据，并通过与第一终端建立的第一通讯连接将所述第一阶段的监护数据发送至所述第一终端之前，包括：

预设所述监护数据的数据格式。

7.如权利要求6所述的监护数据传输方法，其特征在于，通过所述第二通讯连接将所述第一阶段的监护数据打包发送至所述第二终端，同时向所述第二终端发送第二阶段的监护数据之后，包括：

通过所述第二终端接收所述第一阶段的监护数据，并根据所述数据格式拼接所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据。

8.如权利要求7所述的监护数据传输方法，其特征在于，通过所述第一通讯连接向所述第一终端发送第三阶段的监护数据，同时通过所述第二终端将所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据一并发送至所述第一终端之后，包括：

通过所述第一终端接收拼接后的所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据；

通过所述第一终端根据所述数据格式，将接收到所述第三阶段的监护数据与所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据进行拼接，并去除重复的监护数据，以生成完整、连续的监护数据。

9.一种监护数据传输系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集第一阶段的监护数据，并通过与第一终端建立的第一通讯连接将所述第一阶段的监护数据发送至所述第一终端；其中，所述第一阶段包括与所述第一终端建立的第一通讯连接的阶段、以及与所述第一终端通讯中断且还未与第二终端建立第二通信连接的阶段；

通讯模块，用于若与所述第一终端通讯中断导致所述第一阶段的监护数据发送失败，则与第二终端建立第二通讯连接；通过所述第二通讯连接将所述第一阶段的监护数据打包发送至所述第二终端，同时向所述第二终端发送第二阶段的监护数据；

所述通讯模块还用于若所述第一通讯连接恢复，则中断所述第二通讯连接；通过所述第一通讯连接向所述第一终端发送第三阶段的监护数据，同时通过所述第二终端将所述第一阶段的监护数据和所述第二阶段的监护数据一并发送至所述第一终端。

10.一种探头，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

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