CN111107323A - 一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，属于计算机全景影像显示技术领域，通过计算机编程，进行单屏环视窗结构设置，对一个全景影像进行前后左右相对方位固定同屏联动显示，减少了环视浏览一个全景影像的人机交互动作次数，全景影像的全场景固有的技术特性得到直观展示，具体包括：步骤一，单屏环视窗口设置，步骤二，显示参数设置，步骤三，全景影像装载显示，步骤四，视角侦听，步骤五，视角调整显示。

Description

一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统

技术领域

本发明涉及全景影像计算机显示技术领域，特别是涉及全景图像、全景视频单屏环视窗显示计算机系统。

背景技术

全景影像包括全景图像、全景视频，具有全场景、连续性的技术特性，全景图像是用阵列多镜头或鱼眼数码相机拍摄一地理三维空间360度或720度静态图像，全景视频是用阵列多镜头或鱼眼镜头的全景摄像机拍摄一地理三维空间360度或720度视频影像，再通过显示器显示在屏幕上，如果直接使用全景影像的球面影像在单一显示器屏幕（以下简称“单屏”）显示，会造成景物变形大，影响视觉效果的问题，最直接的显示方式是显示在环形幕布或由多个显示器拼接成的环形屏幕上，但这样存在占用空间大、成本高、不易普及的问题，因此，通常是将全景球面影像处理转化为正常的平面画面，显示一个全景影像一般是采用单屏单视窗、双视窗、三视窗、四视窗等多视窗模式，而在实现本发明过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题，使用单屏单视窗模式(如全景旅游网页)就是在一个屏幕内仅使用一个视窗定向显示全景影像，由于视窗尺寸大小限制导致视窗内二维景物画面视野有限，且全景影像的全场景的特性无法直接、直观展示，只能利用其连续性技术特性，通过人机交互多次操作，改变视窗内平面图像的视角来显示全景影像其它方位景物，如同用户手举放远景观察四周景物，一次只能观看一全景的一小部分景物，无法实现一目了然环视效果，这样仅使用适合于传统单镜头摄影的所述单屏单视窗进行所述全景影像显示，在人机交互操作之前，全景影像在全场景方面的技术进步被所述单屏单视窗显示拖回到与传统单镜头摄影同一水准上，如果在单视窗内把一个360度或720度三维空间景物的球面图像平铺成横宽矩形二维平面画面显示，会造成三维空间景物之间的方位关系无法直观展现问题且屏幕的利用率很低；单屏双视窗模式是将屏幕一分为二或者是画中画，一个是全景视窗、一个是地图视窗或方位图像(如街景地图)；单屏三视窗模式是在单视窗的基础上，将屏幕按照汉字品字分割布局，将屏幕分割为三部分，具体设置有正品字、左倒品字、右倒品字等多种形式，品字内每个口代表一个视窗，分别显示全景影像不同方位中的三个方位景物，另外，左倒品字、右倒品字形式的竖立视窗的高度与其它两个视窗差距大，造成三个视窗的竖直景角（竖直方向视野）不成比例；单屏四视窗模式也是在单视窗的基础上，将屏幕按照汉字田字布局被分为四部分，如果田字内每个口分别代表前后左右四个不同方位视窗，分别显示全景影像的前后左右一个方位的景物，问题是将一个前后左右四方位罗盘（借鉴申请号为2019113728950的四方位罗盘概念）的几何中心点（如图2的1、2视图所示），叠加在呈田字布局的四视窗的几何中心屏幕上，呈田字布局的前后左右四个视窗无论如何排列，也无法与所述四方位罗盘上的前后左右四个方位对应，导致无法直观还原显示全景影像拍摄地点的三维空间景物的相对方位拓扑关系，这类似于传统摄影、影视的各种双屏、品字、田字等多种单一屏幕分割剪辑画面，申请号为2019113728950的环视网络摄像机（IPC）组单屏还原显示，是建立在与搭载装置组装在一起的网络摄像机组基础之上，而本发明针对的是全景影像，两者在信息采集设备类型、图像种类、获取方式有本质区别。总之，需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是针对全景影像全场景、连续性技术特性，突变传统摄影显示模式，实现在单屏内，同屏、同时环视一个全景影像的多个主要不同方位景物影像，各全景影像视窗之间具有固定方位拓扑关系直观体现。

发明内容

有鉴于此，对于所述全景影像，本发明提供了一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，以解决现有单视窗的类似通过望远镜看全景影像的技术问题，为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下，全景影像单屏环视的物理模型是，依据人们环视站立点四周景物按照前后左右划分方位习惯标识，将所述四方位罗盘的四个方位物化到一显示器屏幕上，对应形成上下左右矩形窗口，虚拟在所述全景影像的拍摄地点全景摄像镜头位置，安装一套具有同一竖直视角、放大系数、包括前后左右多方位拓扑关系不变的矩形窗口取景望远镜，在保留全景三维景物相对空间方位拓扑关系的前提下，将所述矩形窗口取景望远镜所采集的一方位景物影像影射显示在所述一显示器屏幕内上下左右全景影像视窗内；每个全景影像视窗显示的全景影像有唯一视角，即唯一全景影像ID、水平视角、竖直视角和放大系数，所述全景影像视窗之间的方位相对固定，在所述一显示器屏幕中，多个带有固定方位的矩形视窗按照全景三维景物相对空间方位逻辑关系再拼接成一个环视窗，视窗内的图像将全景三维景物以二维平面图像正立展现，所拼接成的环视窗的外形为一个矩形画面的单屏环视窗结构布局，在某个所述全景影像视窗内包括水平视角、竖直视角、放大系数的显示参数改变时，其它所述全景影像视窗按照其所在视窗固定方位逻辑关系进行同步改变，单屏环视窗结构布局具有直观还原展示全景三维景物相对空间方位特点，实现在单屏内，虚拟观察者站在所显示的全景影像的采集点（摄像地点）同时、同步、一目了然看四周的显示效果，解决现有单视窗的类似通过望远镜看世界的问题，减少人机交互时间和次数，为同屏、同时比对全景影像环视不同方位景物图像提供技术解决方案，所述单屏环视窗结构布局包括横屏四视窗、上下双视窗、品前三视窗、竖屏四视窗、横后三视窗、左右双视窗，适合横屏、竖屏的多种组合。

为实现上述目的，本发明公开了一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，包括存储器、处理器、显示器、全景影像，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，在程序内进行全景影像的初始化，对实现全景影像单屏环视窗显示，所述程序的流程图如图1所示，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤。

步骤一，单屏环视窗口设置，包括在一个单一显示器屏幕内，分割出一个矩形区块S100，按照屏幕矩形罗盘上顺时针的前方位、右方位、后方位、左方位布局，以所述S100矩形区块的几何中心为圆点、以所述S100矩形区块顶部为基准，顺时针设置环式等高矩形全景影像视窗窗口区块，对应宽度大于等于高度的所述S100矩形区块，按照屏幕横矩形罗盘的所述前方位、右方位、后方位、左方位，如图2的3视图所示，对应布设包括前视窗区块S110、右视窗区块S120、后视窗区块S130、左视窗区块S140四个视窗区块，如图3的1视图所示，对应高度大于宽度的所述S100矩形区块，按照屏幕竖矩形罗盘的所述前方位、右方位、后方位、左方位，如图2的4视图所示，对应布设包括前视窗区块S110、右视窗区块S120、后视窗区块S130、左视窗区块S140四个视窗区块，如图7所示，所述S140左视窗区块、S110前视窗区块、S120右视窗区块宽度比例3：4：3至2：6：2，所述四个视窗区块充满所述S100矩形区块，形成全景影像单屏环视窗口布局设置，进入步骤二；需要说明的是，所述全景影像单屏环视窗口布局设置是全景影像单屏环视的基础，这样既符合人们环视四周景物的方位划分与标识习惯，也适应矩形屏幕的形状，是本发明首创。

步骤二，显示参数设置，包括接收包括水平视角、竖直视角、放大系数、全景影像ID、环视窗类型设置的一组全景影像显示参数，设置一视窗为主视窗，所述环视窗类型包括横屏四视窗、上下双视窗、品前三视窗、竖屏四视窗、横后三视窗、左右双视窗，关闭无关视窗区块，进入步骤三；需要说明的是，所述全景影像环视具有多种类型设置是本发明首创。

步骤三，全景影像装载显示，包括按照所述环视窗类型设置，按照以前视窗S111为基准，右视窗S121、后视窗131、左视窗141的水平视角为依次增加90度的全景影像环视窗环视算法，使用所接收的一组全景影像显示数据，将打开的所述S110前视窗区块、S120右视窗区块、S130后视窗区块、S140左视窗区块对应实例化成为所述S111前视窗、S121右视窗、S131后视窗、S141左视窗，显示相应方位的全景影像，形成单屏全景影像环视窗显示画面，进入步骤四；需要说明的是，按照前后左右进行所述全景影像多视窗显示是本发明首创。

步骤四，视角侦听，包括监测所述主视窗的全景影像显示有无变化，如果有变化、则跳转至步骤五，如果无变化、则结束；需要说明的是，所述全景影像多视窗随一视窗联动调整显示，达到保持其各视窗显示景物的方位拓扑关系不变的效果，是本发明首创。

步骤五，视角调整显示，包括依据所述主视窗全景影像显示参数变化，按照所述全景影像环视窗环视算法更新其它视窗全景影像显示，跳转至步骤四。

优选的，步骤一中所述显示器屏幕还包括：计算机显示器屏幕、便携式电脑（平板电脑）显示屏幕、手机显示屏幕、智能电视屏幕。

优选的，步骤一中所述屏幕矩形罗盘还包括：所述屏幕矩形罗盘包括屏幕横矩形罗盘、屏幕竖矩形罗盘，借鉴四方位罗盘概念，将人沿顺时针环视站立点四周景物，如图2的1视图所示，抽象成一个前在上、后在下的前后左右方位罗盘，环视站立点成为前后左右方位罗盘几何中心点，如图2的2视图所示，在保持前后左右方位拓扑关系不变的前提下，针对横屏及竖屏的屏幕高与宽比例特点，将圆形所述四方位罗盘物化到屏幕内一个矩形区块上，圆盘形状的带有所述前后左右方位的四方位罗盘具体形成带有所述前方位、右方位、后方位、左方位的所述屏幕横矩形罗盘、屏幕竖矩形罗盘两种形式，如图2的3视图和4视图所示，所述屏幕矩形罗盘的前方位在所在所述矩形区块的上边，所述屏幕矩形罗盘的右方位在所在所述矩形区块的右边，所述屏幕矩形罗盘的后方位在所在所述矩形区块的下边，所述屏幕矩形罗盘的左方位在所在所述矩形区块的左边。需要说明的是，应用所述四方位罗盘物化到屏幕上，设计出包括所述屏幕竖矩形罗盘、屏幕横矩形罗盘的所述屏幕矩形罗盘，符合人们环视四周景物的方位划分与标识习惯，也符合显示器屏幕矩形形状的技术条件，属本发明首创。

优选的，步骤一中所述在一个屏幕内分割出一个矩形区块还包括：在所述在一个屏幕内，分割出一个矩形窗口，该矩形窗口可以充满屏幕，也可以是整个屏幕的一部分；该矩形窗口的宽度可以大于等于高度，也可以小于高度，在宽度大于等于高度时称之为横屏，在宽度小于高度时称之为竖屏。

优选的，步骤一中所述全景影像还包括：全景图像、全景视频，全景图像是用阵列多镜头或鱼眼数码相机拍摄，经过处理后形成的包括一地理三维空间360度或720度静态图像，全景视频是用阵列多镜头或鱼眼镜头的全景网络摄像机拍摄处理后形成的包括一地理三维空间360度或720度视频，具有全场景、连续性的技术特性。

优选的，步骤一中所述全景影像单屏环视窗口布局设置还包括：为适应宽高不同比例的所述横屏或竖屏进行统一分割窗口区块，将所述矩形区块沿竖向分割成三行设置五个等高矩形区块，最上边一行是所述S110前视窗区块，中间一行从右向左按左中右宽度比例3：4：3至2：6：2横向依次是所述S120右视窗区块、所述S130后视窗区块、所述S140左视窗区块，最下边一行是竖屏后视窗区块S150，形成兼容五视窗，如图4所示，各视窗区块均为矩形且高度相同。需要说明的是，能够保持所述全景影像的前后左右方位拓扑关系的所述全景影像单屏环视窗口布局设置，属本发明首创。

优选的，步骤二中所述接收还包括：所述接收形式类型包括从人机交互控件中读取、从加载XML文件中读取、从指定数据库的数据表中读取，从赋值的变量读取、从程序加载的参数中读取、从指定文件中读取。

优选的，步骤二中所述主视窗还包括：如果所述S110前视窗区块处于打开状态、则设置所述S111前视窗为所述主视窗，如果所述S110前视窗区块处于关闭状态而所述S130后视窗区块处于打开状态、则设置所述S131后视窗为所述主视窗，如果所述S110前视窗区块、S130后视窗区块均处于关闭状态、则设置所述S121右视窗为所述主视窗。需要说明的是，针对单屏环视窗群显示一个所述全景影像，设置一个所述主视窗，其它视窗跟随联动，属本发明首创。

优选的，步骤二中所述水平视角还包括：所述主视窗内所显示全景影像的中心位置到所述全景影像的摄像采集点的连线投影到水平面上的投影线与地理正北方向顺时针夹角，顺时针一周360度。

优选的，步骤二中所述竖直视角还包括：所述主视窗内所显示全景影像的中心位置到所述全景影像的摄像采集点的连线在垂直方向与水平面的夹角，向上到90度，向下到90度，所述S111前视窗、S121右视窗、S131后视窗、S151竖屏后视窗、S141左视窗的所述竖直视角均相同。

优选的，步骤二中所述放大系数还包括：所述S111前视窗、S121右视窗、S131后视窗、S151竖屏后视窗、S141左视窗均使用的显示同一放大级别或焦距的图像。

优选的，步骤二中所述全景影像ID还包括：对于所述全景图像，所述全景影像ID为一张全景图像的唯一代码，对于所述全景视频，所述全景影像ID可以是全景网络摄像机设备编码、全景网络摄像机网络IP地址或全景视频在线视频数据流网址、全景视频回放视频数据流网址，所述S111前视窗、S121右视窗、S131后视窗、S151竖屏后视窗、S141左视窗均使用一个所述全景影像ID，显示同一所述全景影像。

优选的，步骤二中所述横屏四视窗还包括：如果已设置所述S150竖屏后视窗区块则关闭所述S150竖屏后视窗区块，打开的所述S110前视窗区块与所述S140左视窗区块、S130后视窗区块、120右视窗区块将所述S100矩形区块上下均分为两部分，上半部是所述S110前视窗区块贯通延伸到所述S100矩形区块两端，下半部是所述S140左视窗区块、130后视窗区块、120右视窗区块同行且依次相邻，所述S130后视窗区块居中、S140左视窗区块与S120右视窗区块在其两侧左右对称，宽度比例在3：4：3至2：6：2之间，三个视窗区块横向拼接再成一个矩形延伸到所述S100矩形区块两端；所述S110前视窗区块、S140左视窗区块、S130后视窗区块、S120右视窗区块拼接再成一个矩形充满所述S100矩形区块，如图3的1视图所示，对应形成的单屏全景影像环视窗显示画面，如图3的2视图所示。需要说明的是，能够完整体现所述全景影像的前后左右方位拓扑关系的所述横屏四视窗的全景影像环视窗群布局，属本发明首创。

优选的，步骤二中所述上下双视窗还包括：如果已设置所述S150竖屏后视窗区块则关闭所述S150竖屏后视窗区块，关闭所述S120右视窗区块、S140左视窗区块，所述S110前视窗区块、S130后视窗区块上下对称充满所述S100矩形区块两端，如图5的1视图所示，对应形成的单屏全景影像环视窗显示画面，如图5的2视图所示。需要说明的是，能够突出体现所述全景影像的前后方位拓扑关系的所述上下双视窗的全景影像环视窗群布局，属本发明首创。

优选的，步骤二中所述品前三视窗还包括：如果已设置所述S150竖屏后视窗区块则关闭所述S150竖屏后视窗区块，关闭所述S130后视窗区块，上半部是所述S110前视窗区块贯通延伸到所述S100矩形区块两端，下半部是所述S140左视窗区块、120右视窗区块左右对称，横向延伸到所述S100矩形区块两端，如图6的1视图所示，对应形成的单屏全景影像环视窗显示画面，如图6的2视图所示。需要说明的是，能够突出体现所述全景影像的左、前、右方位拓扑关系的所述品前三视窗的全景影像环视窗群布局，属本发明首创。

优选的，步骤二中所述竖屏四视窗还包括：关闭所述S130后视窗区块，打开的所述S110前视窗区块与所述S140左视窗区块、S120右视窗区块和所述S150竖屏后视窗区块将所述S100矩形区块上中下均分为三，并贯通延伸到所述S100矩形区块两端，顶部是所述S110前视窗区块，底部是所述S150竖屏后视窗区块，所述S140左视窗区块与S120右视窗区块在中间、左右对称横向拼接再成一个矩形延伸到所述S100矩形区块两端，所述S110前视窗区块、S140左视窗区块、S150竖屏后视窗区块、S120右视窗区块拼接再成一个矩形充满所述矩形区块，如图7所示，对应形成的单屏全景影像环视窗显示画面，如图8所示。需要说明的是，能够完整体现所述全景影像的前后左右方位拓扑关系的所述竖屏四视窗的全景影像环视窗群布局，属本发明首创。

优选的，步骤二中所述横后三视窗还包括：如果已设置所述S150竖屏后视窗区块则关闭所述S150竖屏后视窗区块，关闭所述S110前视窗区块，打开的所述S140左视窗区块、130后视窗区块、120右视窗区块同行且依次相邻，所述S130后视窗区块居中，S140左视窗区块与S120右视窗区块在其两侧左右对称，三个视窗区块宽度比例在3：4：3至2：6：2之间，横向拼接再成一个矩形延伸到所述S110矩形区块两端并充满所述S100矩形区块，如图9的1视图所示，对应形成的单屏全景影像环视窗显示画面，如图9的2视图所示。需要说明的是，能够突出体现所述全景影像的左、后、右方位拓扑关系的所述品前三视窗的全景影像环视窗群布局，属本发明首创。

优选的，步骤二中所述左右双视窗还包括：如果已设置所述S150竖屏后视窗区块则关闭所述S150竖屏后视窗区块，关闭所述S110前视窗区块、130后视窗区块，打开的所述S140左视窗区块、120右视窗区块左右对称，横向拼接再成一个矩形延伸到所述S110矩形区块两端并充满所述S100矩形区块，如图10的1视图所示，对应形成的单屏全景影像环视窗显示画面，如图10的2视图所示。需要说明的是，能够突出体现所述全景影像的左右方位拓扑关系的所述左右双视窗的全景影像环视窗群布局，属本发明首创。

优选的，步骤三中所述全景影像环视窗环视算法还包括：以所述兼容五视窗的窗口设置布局为基准，如图4所示，以所述S111前视窗作为所述主视窗，使用所述接收的包括水平视角、竖直视角、放大系数、全景影像ID的全景影像显示参数，在所述S110前视窗区块充满显示所述全景影像的所述前方位景物图像；所述S121右视窗的水平视角等于所述S111前视窗的水平视角加90度，使用相同的所述接收的所述竖直视角、放大系数、全景影像ID，在所述S120右视窗区块充满显示所述全景影像的所述右方位景物图像；所述S131后视窗的水平视角等于所述S111前视窗的水平视角加180度，使用相同的所述接收的所述竖直视角、放大系数、全景影像ID，在所述S130后视窗区块充满显示所述全景影像的所述后方位景物图像；所述S151竖屏后视窗的水平视角等于所述S131后视窗的水平视角，使用相同的所述接收的所述竖直视角、放大系数、全景影像ID，在所述S150竖屏后视窗区块充满显示所述全景影像的所述后方位景物图像；所述S141左视窗的水平视角等于所述S111前视窗的水平视角加270度，使用相同的所述接收的所述竖直视角、放大系数、全景影像ID，在所述S140左视窗区块充满显示所述全景影像的所述左方位景物图像。需要说明的是，所述全景影像环视窗环视算法，属本发明首创。

优选的，步骤五中所述依据所述主视窗全景影像显示参数变化，按照所述全景影像环视窗环视算法更新其它视窗全景影像显示还包括：设置H、V和Z变量，如果所述S111前视窗为所述主视窗，则获取所述S111前视窗的水平视角、竖直视角和放大系数，分别赋值给H、V和Z，所述S121右视窗的竖直视角=V，所述S131后视窗的竖直视角=V，所述S151竖屏后视窗的竖直视角=V，所述S141左视窗的竖直视角=V，所述S121右视窗的放大系数=Z，所述S131后视窗的放大系数=Z，所述S151竖屏后视窗的放大系数=Z，所述S141左视窗的放大系数=Z，所述S121右视窗的水平视角=H+90，所述S131后视窗的水平视角=H+180，所述S151竖屏后视窗的水平视角=H+180，所述S141左视窗的水平视角=H+270；如果所述S131后视窗的为所述主视窗，则获取所述S131后视窗的水平视角、竖直视角和放大系数，分别赋值给H、V和Z，所述S121右视窗的竖直视角=V，所述S141左视窗的竖直视角=V，所述S121右视窗的放大系数=Z，所述S141左视窗的放大系数=Z，所述S121右视窗的水平视角=H-90，所述S141左视窗的水平视角=H+90；如果所述S121右视窗为所述主视窗，则获取所述S121右视窗的水平视角、竖直视角和放大系数，分别赋值给H、V和Z，所述S141左视窗的竖直视角=V，所述S141左视窗的放大系数=Z，所述S141左视窗的水平视角=H+180；按照各视窗新的所述水平视角、竖直视角和放大系数进行全景影像更新显示。需要说明的是，针对所述环视窗类型设置，所述主视窗设置为不同视窗，属本发明首创。

通过本发明的实施例表现出具有如下有益效果：通过单屏环视窗显示全景影像，采用牺牲竖直景角、增加水平景角模式，创立所述屏幕矩形罗盘、全景影像环视窗环视算法、主视窗，使用所述单屏环视窗、视窗联动等技术手段，解决了现有将全景图像或全景视频的全场景显示在一个视窗或多个视窗失去了景物之间的空间方位拓扑关系的技术问题，提供了全景影像多个带有方位拓扑关系的景物图像的同步调整及比对显示的工具平台，与现有计算机单一显示器屏幕的单视窗、双视窗、三视窗、四视窗等多视窗显示全景影像有了实质进步，实现同屏、同时显示全景影像具有固定方位拓扑关系的景物图像，增加水平景角2至3倍的效果，虚拟观察者站在所显示的全景图像的摄像地点看四周，改变现有单视窗的类似通过望远镜看世界的效果，一是单屏环视窗布局提高了全景影像的显示效率，应用所述方位罗盘概念设计出包括屏幕竖矩形罗盘、屏幕横矩形罗盘的所述屏幕矩形罗盘，以多个图像景物拼接成一个整体，便于人们通过观看单屏内有方位逻辑关系的环视窗画面景物，对比前后左右多个方位景物，提高了全景影像的显示效率和方位精度；二是全景影像的复眼成像减少了人机交互动作次数，采用了蜻蜓复眼原理进行全景影像的显示，按照复眼的单眼形状、大小一致且有一特定视角原理，设计出同屏多视窗显示全景，类似蜻蜓复眼看四周，前后左右四周景物同时显示出来，减少了环视全景影像浏览多个全景三维空间景物的人机交互动作次数，全景影像技术的全场景的固有技术特性得到直观展示；三是最大限度提高屏幕的利用率，采用了若干个视窗拼接再形成一个矩形画面，矩形画面内除视窗边框外均由景物画面充满；四是带有固定方位拓扑关系的多视窗全景影像联动，采用以所述主视窗为基准，其它视窗的显示参数跟随同步变化，按照其固定方位逻辑关系同步更新画面，所述主视窗就像人的双眼，所述主视窗视角变化就像人转动颈部，实现同屏其它视窗相对方位固定、同屏联动显示全景影像的景物。

附图说明

图1为本发明的实现全景单屏环视窗环视显示计算机程序流程图。

图2为本发明实施例的屏幕竖矩形罗盘、屏幕横矩形罗盘示意图。

图3为本发明实施例的环视窗的横屏四视窗的设置布局与显示示意图。

图4为本发明实施例的环视窗的兼容五视窗的窗口设置布局示意图。

图5为本发明实施例的环视窗的上下双视窗的设置布局与显示示意图。

图6为本发明实施例的环视窗的品前三视窗的设置布局与显示示意图。

图7为本发明实施例的环视窗的竖屏四视窗的设置布局示意图。

图8为本发明实施例的环视窗的竖屏四视窗的显示示意图。

图9为本发明实施例的环视窗的横后三视窗的设置布局与显示示意图。

图10为本发明实施例的环视窗的左右双视窗的设置布局与显示示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步详细的说明。如图1所示，示出了本发明实现一种全景影像单屏环视窗显示计算机系统实施例的程序流程图，通过以下4个实施例进行具体说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

实施例1，作为本发明的一个实施例，如图1所示，示出了本发明实现一种全景影像单屏环视窗显示计算机系统实施例的程序流程图，实施例1在以Android作为智能手机的操作系统上，以一个名为Default_1.app作为载体的手机应用软件，使用Java语言，将包括所述H=32.1（水平视角，0至360）、V=12.3（竖直视角，-90至90）、Z=3（放大系数，1至4）、ID=1200002083301818（该值为某公司街景地图中的一个全景图像）、M=竖屏四视窗（环视窗类型）的一组全景影像显示参数存储在一个XML文件中（具体是“test.xml”），通过使用所述XML文件在页面内装载一组显示数据，供具体调用某互联网公司街景地图服务平台提供的全景图像显示之用，全景图像视窗使用所述某互联网公司的Android全景SDK进行创建，在实施例1中建立一个页面文件activity_main.xml及一个控制文件MainActivity.java，修改配置文件AndroidMainifest.xml，在Activity组件注册的代码后，添加注册远程服务和配置应用Key的代码，以页面内的多个全景图像视窗作为全景图像环视窗显示载体，实现在页面上全景影像单屏环视窗显示，计算机程序进行以下步骤。

步骤一，单屏环视窗口设置1，包括在一个单一显示器屏幕内，分割出一个矩形区块S100，按照屏幕矩形罗盘上顺时针的前方位、右方位、后方位、左方位布局，以所述S100矩形区块的几何中心为圆点、以所述S100矩形区块顶部为基准，顺时针设置环式等高矩形全景影像视窗窗口区块，对应宽度大于等于高度的所述S100矩形区块，按照屏幕横矩形罗盘的所述前方位、右方位、后方位、左方位，如图2的3视图所示，对应布设包括前视窗区块S110、右视窗区块S120、后视窗区块S130、左视窗区块S140四个视窗区块，如图3的1视图所示，对应高度大于宽度的所述S100矩形区块，按照屏幕竖矩形罗盘的所述前方位、右方位、后方位、左方位，如图2的4视图所示，对应布设包括前视窗区块S110、右视窗区块S120、后视窗区块S130、左视窗区块S140四个视窗区块，如图7所示，所述S140左视窗区块、S110前视窗区块、S120右视窗区块宽度比例3：4：3至2：6：2，所述四个视窗区块充满所述S100矩形区块，形成全景影像单屏环视窗口布局设置，进入步骤二。本发明实施例可以提供如下具体方案：具体在布局文件activity_main.xml内在终端屏幕页面内具体使用相对布局<RelativeLayout>创建一个矩形区块S100充满所述终端屏幕竖屏，在所述S100矩形区块内，使用容器<com.baidu.lbsapi.panoramaview.PanoramaViewandroid:id="@+id/S110"/>创建一个名为前视窗区块S110，同理创建右视窗区块S120、后视窗区块S130、前左视窗区块S140，所述4个容器充满所述S100矩形区块，页面设置如图7所示，进入步骤二。

步骤二，显示参数设置2，包括接收包括水平视角、竖直视角、放大系数、全景影像ID、环视窗类型设置的一组全景影像显示参数，设置一视窗为主视窗，所述环视窗类型包括横屏四视窗、上下双视窗、品前三视窗、竖屏四视窗、横后三视窗、左右双视窗，关闭无关视窗区块，进入步骤三。本发明实施例可以提供如下具体方案：在主代码：MainActivity.java中，读取所述指定XML文件内的包括所述H、V、Z、ID、M的一组全景影像显示数据并赋值给变量H=32.1、V=12.3、Z=3、ID=1200002083301818、M=竖屏四视窗（环视窗类型），由于所述环视窗类型设置为所述竖屏四视窗，因此，所述S111前视窗为主视窗，进入步骤三。

步骤三，全景影像装载显示3，包括按照所述环视窗类型设置，按照以前视窗S111为基准，右视窗S121、后视窗131、左视窗141的水平视角为依次增加90度的全景影像环视窗环视算法，使用所接收的一组全景影像显示数据，将打开的所述S110前视窗区块、S120右视窗区块、S130后视窗区块、S140左视窗区块对应实例化成为所述S111前视窗、S121右视窗、S131后视窗、S141左视窗，显示相应方位的全景影像，形成单屏全景影像环视窗显示画面，进入步骤四。本发明实施例可以提供如下具体方案：具体可以是在onCreate方法中分别获取所述4个全景图像视窗的容器组件（所述S110前视窗区块、S120右视窗区块、S130后视窗区块、S140左视窗区块），形成所述S111前视窗、S121右视窗、S131后视窗、S141左视窗，且对其参数设定，定向显示全景图像并充满全景图像视窗，具体是PanoramaViewS111=(PanoramaView)findViewById(R.id.S110)，S111.setPanorama(ID)，S111.setPanoramaHeading(H)，S111.setPanoramaPitch(V)，S111.setPanoramaLevel(Z)，PanoramaViewS121=(PanoramaView)findViewById(R.id.S120)，S121.setPanorama(ID)，S121.setPanoramaHeading(H+90)，S121.setPanoramaPitch(V)，S121.setPanoramaLevel(Z)，PanoramaViewS131=(PanoramaView)findViewById(R.id.S130)，S131.setPanorama(ID)，S131.setPanoramaHeading(H+180)，S131.setPanoramaPitch(V)，S131.setPanoramaLevel(Z)，PanoramaViewS141=(PanoramaView)findViewById(R.id.S140)，S141.setPanorama(ID)，S141.setPanoramaHeading(H+270)，S141.setPanoramaPitch(V)，S141.setPanoramaLevel(Z)，页面显示如图8所示，进入步骤四。

步骤四，视角侦听4，包括监测所述主视窗的全景影像显示有无变化，如果有变化、则跳转至步骤五，如果无变化、则结束。本发明实施例可以提供如下具体方案：在程序中添加所述S111前视窗的有关全景图像水平视角、竖直视角、放大系数操作事件的侦听器，在发生所述操作事件时，则获取所述S111前视窗当前的水平视角、竖直视角、放大系数并赋值给H、V、Z变量，跳转至步骤五。需要说明的是，改变视窗内全景图像视角变化的具体方式，是利用手指在手机屏幕视窗内拖拽全景图像向某一方向移动，向上下拖拽改变竖直视角，向左右拖拽改变水平视角。

步骤五，视角调整显示5，包括依据所述主视窗全景影像显示参数变化，按照所述全景影像环视窗环视算法更新其它视窗全景影像显示，跳转至步骤四。本发明实施例可以提供如下具体方案：使用S121.setPanoramaHeading(H+90)、S121.setPanoramaPitch(V)、S121.setPanoramaLevel(Z)在所述S121右视窗内重新刷新全景图像显示，使用S131.setPanoramaHeading(H+180)、S131.setPanoramaPitch(V)、S131.setPanoramaLevel(Z)在所述S131后视窗内重新刷新全景图像显示，使用S141.setPanoramaHeading(H+270)、S141.setPanoramaPitch(V)、S141.setPanoramaLevel(Z)在所述S141左视窗内重新刷新全景图像显示，跳转至步骤四。

从上述本发明的实施例1可以得出如下明显优势，在以Android作为智能手机的操作系统的竖屏上，通过读取存储在一个指定XML文件中的全景图像显示数据，加载一组环视窗定向显示互联网上的一个全景图像，实现观察者虚拟站在所显示的全景图像的摄像地点看四周，改变现有单视窗的类似通过望远镜看世界的效果，再通过人工划动所述S111前视窗内全景图像，改变其视角或放大系数，其它所述S121、S131、S141视窗按照原有方位拓扑关系联动刷新显示，实现一个全景图像的前后左右四个方位的景物影像同屏、同时、直观显示，解决以Android作为智能手机的操作系统的屏幕上没有便于比对分析多个方位景物的全景图像显示的技术问题。

实施例2，作为本发明的一个实施例，如图1所示，示出了本发明实现一种全景影像单屏环视窗显示计算机系统实施例的程序流程图，具体全景图像来源于“X市X行业基础设施信息管理系统”，该系统的全景图像是通过全景相机，根据工作需要在选定地点拍摄的三维实景，系统由一台服务器、网络通讯设备和若干台电脑终端构成的局域网，系统采用B/S结构，服务器操作系统是WindowsServer2008，全景图像和应用程序布设在同一服务器中，全景图像视窗的各项操作功能，使用该信息管理系统所提供的JavaScriptAPI创建，基于HTML5及CSS3，创建一个Default_2.html文件作为本实施例载体，按照URL网址路径后面的查询字符串格式，将包括水平视角、竖直视角、放大系数、全景影像ID、环视窗类型设置的一组全景影像显示参数用小写字母参数形式记录在网页网址内，具体是Default_2.html@h=21.3&v=6.5&z=1&id=201806123000740011&m=横屏四视窗，以一个网页作为全景图像环视窗显示的载体，在网页页面上进行环视窗布局，实现全景图像单屏环视窗显示计算机系统，首先使用<scripttype='text/javascript'src='GPanoViewerW.js'></script>在页面内进行初始化，计算机程序进行以下步骤。

步骤一，单屏环视窗口设置1，包括在一个单一显示器屏幕内，分割出一个矩形区块S100，按照屏幕矩形罗盘上顺时针的前方位、右方位、后方位、左方位布局，以所述S100矩形区块的几何中心为圆点、以所述S100矩形区块顶部为基准，顺时针设置环式等高矩形全景影像视窗窗口区块，对应宽度大于等于高度的所述S100矩形区块，按照屏幕横矩形罗盘的所述前方位、右方位、后方位、左方位，如图2的3视图所示，对应布设包括前视窗区块S110、右视窗区块S120、后视窗区块S130、左视窗区块S140四个视窗区块，如图3的1视图所示，对应高度大于宽度的所述S100矩形区块，按照屏幕竖矩形罗盘的所述前方位、右方位、后方位、左方位，如图2的4视图所示，对应布设包括前视窗区块S110、右视窗区块S120、后视窗区块S130、左视窗区块S140四个视窗区块，如图7所示，所述S140左视窗区块、S110前视窗区块、S120右视窗区块宽度比例3：4：3至2：6：2，所述四个视窗区块充满所述S100矩形区块，形成全景影像单屏环视窗口布局设置，进入步骤二。本发明实施例可以提供如下具体方案：使用DIV及CSS3进行主界面页面布局，使用<div>标签将页面在整体上进行区块分割，把页面分为若干个区块进行布局，然后对各个区块进行CSS3的宽度百分比、高度百分比、浮动设置，最后在各个区块中显示全景影像，适应不同显示器屏幕分辨率、各窗区块占据页面分割比例不变、各视窗区块相对位置不变，在页面内具体使用<div>标签设置一个顶级矩形区块作为所述矩形区块S100撑满整个屏幕，在所述矩形区块S100内具体使用<div>标签竖向均分为顶部区块和底部区块两个区块，在所述顶部区块内用一个空div前视窗区块元素创建并命名为前视窗区块S110，在所述底部区块内具体使用CSS3样式向左浮动方法（float:left）再按左中右3：4：3至2：6：2比例分割成三个区块，左区块是用一个空div左视窗区块元素创建并命名为左视窗区块S140，中间区块是用一个空div后视窗区块元素创建并命名为后视窗区块S130，右区块是用一个空div右视窗区块元素创建并命名为右视窗区块S120，如图3的1视图所示；本发明实施例中，关闭窗区块具体使用JavaScript隐藏控件的方法，通过设置控件的style的"display"="none"实现隐藏区块，打开区块具体使用CSS3新添加的盒子模型属性实现垂直、水平按比例划分布局，通过设置控件的style的"display"="-moz-box"和display"="-webkit-box"实现重新打开区块，进入步骤二。需要说明的是，本发明对屏幕内视窗区块具体分割方式和形状不加以限制，对区块的背景颜色、边框样式设置不加以限制。

步骤二，显示参数设置2，包括接收包括水平视角、竖直视角、放大系数、全景影像ID、环视窗类型设置的一组全景影像显示参数，设置一视窗为主视窗，所述环视窗类型包括横屏四视窗、上下双视窗、品前三视窗、竖屏四视窗、横后三视窗、左右双视窗，关闭无关视窗区块，进入步骤三。本发明实施例可以提供如下具体方案：设置变量H、V、Z、ID、M，读取网页地址参数变量HREF内的所述h、v、z、id、m参数并对应赋值给H=21.3、V=6.5、Z=1、ID=201806123000740011、M=横屏四视窗，由于所述环视窗类型设置为所述横屏四视窗，因此，所述S111前视窗为主视窗，进入步骤三。

步骤三，全景影像装载显示3，包括按照所述环视窗类型设置，按照以前视窗S111为基准，右视窗S121、后视窗131、左视窗141的水平视角为依次增加90度的全景影像环视窗环视算法，使用所接收的一组全景影像显示数据，将打开的所述S110前视窗区块、S120右视窗区块、S130后视窗区块、S140左视窗区块对应实例化成为所述S111前视窗、S121右视窗、S131后视窗、S141左视窗，显示相应方位的全景影像，形成单屏全景影像环视窗显示画面，进入步骤四。本发明实施例可以提供如下方案：所述S111前视窗的水平视角=H、竖直视角=V、放大系数=Z，所述S121右视窗的水平视角=H+90、竖直视角=V、放大系数=Z，所述S131后视窗的水平视角=H+180、竖直视角=V、放大系数=Z，所述S141左视窗的水平视角=H+270、竖直视角=V、放大系数=Z，以所述S111前视窗为例，varserver1=newGPanoServer()；server1.name=ID；server1.path="***/"；varoption1=newGPanoOptions()；option1.panoServer=server1；varS111=newGPanoMap(“S110”，option1)；S111.setHeading(parseFloat(H))；S111.setPitch(parseFloat(V))；S111.setPitch(Z)；S111.setLaber=“前视窗”，同理分别将所述S140左视窗区块、S130后视窗区块、S120右视窗区块实例化为所述S141左视窗、S131后视窗、S121右视窗显示左方位、后方位、右方位全景图像，如图3的2视图所示，设置所述S111前视窗为主视窗，进入步骤四。

步骤四，视角侦听4，包括监测所述主视窗的全景影像显示有无变化，如果有变化、则跳转至步骤五，如果无变化、则结束。本发明实施例可以提供如下方案：具体使用S111.addEventListener(GPanoMap.EVENT_PANOCHANGED，panochange，this)；functionpovchange(event){H=event.args.heading；V=event.args.pitch；Z=event.args.zoom；}，添加所述主视窗的有关全景图像水平视角、竖直视角、放大系数操作事件的侦听器，在发生所述操作事件时，则获取所述S111前视窗当前的水平视角、竖直视角、放大系数并赋值给H、V、Z变量，跳转至步骤五。需要说明的是，改变视窗内全景图像视角变化的具体方式，是利用鼠标在所述主视窗内拖拽全景图像向某一方向移动，上下拖拽改变所述竖直视角，左右拖拽改变所述水平视角、滚轮改变所述放大系数。

步骤五，视角调整显示5，包括依据所述主视窗全景影像显示参数变化，按照所述全景影像环视窗环视算法更新其它视窗全景影像显示，跳转至步骤四。本发明实施例可以提供如下方案：具体使用S121.setHeading(parseFloat(H+90))、S121.setPitch(parseFloat(V))、S121.setZoom(Z)，S131.setHeading(parseFloat(H+180))、S131.setPitch(parseFloat(V))、S131.setZoom(Z)，S141.setHeading(parseFloat(H+270))、S141.setPitch(parseFloat(V))、S141.setZoom(Z)更新所述所述S121右视窗、S131后视窗、S141左视窗，跳转至步骤四。

从上述本发明的实施例2可以得出如下明显优势，使用某单位存储在服务器上自主拍摄的全景图像，以及相应API，创建一个横屏页面作为全景图像环视窗载体，以屏幕顶部的所述S111前视窗为基准在横屏显示器顺时针设置右、后、左四个等高矩形全景视窗，实现观察者虚拟站在所显示的全景图像的摄像地点看四周，改变现有单视窗的类似通过望远镜看世界的效果，减少了环视浏览一个全景图像三维空间景物人机交互动作次数，全景技术的全场景的固有技术特性得到直观展示，便于直观比对单屏内多个视窗画面景物，直观还原全景拍摄地点环视景物相对空间方位，等高矩形横四视窗适合普通横屏，同屏四视窗显示全景，提高了对比显示全景前后左右多个方位景物的显示效率和方位精度，以前后左右四个矩形图像景物拼接成一个矩形整体画面，最大限度提高屏幕的利用率。

实施例3，作为本发明的一个实施例，如图1所示，示出了本发明实现一种全景影像单屏环视窗显示计算机系统实施例的程序流程图，具体全景视频来源于一台阵列8目全景网络摄像机，具体使用1台计算机（A）作为Web服务器和监视器，通过1台TP-LINK交换机，接入1台水平向下放置的某品牌的阵列8目全景网络摄像机（IP地址：192.168.1.2）组成一个网络，采用B/S结构，服务器操作系统是WindowsServer2008，设备端口号为3000，通过网络传输构建一套全景视频采集显示系统，使用所述全景网络摄像机设备提供的将全景球面视频转化为正常的平面画面，即八方视频通道制式，该设备规定从起点开始顺时针1、2、3、4、5、6、7、8，每个所述视频通道视窗自身水平方位角递增45度、竖直视角为0，即每个所述视频通道视窗自身的序号已经包括所述水平视角、竖直视角，本实施例设置所述全景网络摄像机1视频通道视窗中心线与地理正北方向重合，所述八方视频通道制式的第1、3、5、7视频通道视窗绑定所述屏幕矩形罗盘的前方位、右方位、后方位、左方位，因此，原有接收的所述水平视角、竖直视角具体变为水平视角偏移量、竖直视角偏移量，将所述阵列8目全景网络摄像机制造商提供SDK进行二次开发，封装成Web应用的JavaScriptAPI，其中提供了视频播放接口PanoVideoShow（），通过基于HTML5及CSS3，使用JavaScript脚本语言，以一个网页default_3.html作为单屏环视窗的载体布设在所述Web服务器上，按照URL网址路径后面的查询字符串格式，将包括水平视角偏移量（取值范围为-30至30度）、竖直视角偏移量（取值范围为-30至30度）、放大系数（即为镜头焦距）、全景影像ID（设备的网络IP地址）、环视窗类型设置的一组全景视频显示参数用小写字母参数形式记录在网页网址内，具体是default_3@h=11（在所述全景网络摄像机原有水平方位基准基础上顺时针偏移11度）&v=16（在所述全景网络摄像机原有水平面基准基础垂直向上偏移16度）&z=1&id=192.168.1.2&m=横后三视窗，8个所述视频通道视窗的所述水平视角偏移量、竖直视角偏移量、放大系数均为相同数值，以便保证其相对方位不变，在所述A计算机终端上打开浏览器，登陆布设在所述服务器的default_3.html，实现基于全景视频多方位环视窗成像显示计算机系统，计算机程序进行以下步骤。

步骤一，单屏环视窗口设置1，包括在一个单一显示器屏幕内，分割出一个矩形区块S100，按照屏幕矩形罗盘上顺时针的前方位、右方位、后方位、左方位布局，以所述S100矩形区块的几何中心为圆点、以所述S100矩形区块顶部为基准，顺时针设置环式等高矩形全景影像视窗窗口区块，对应宽度大于等于高度的所述S100矩形区块，按照屏幕横矩形罗盘的所述前方位、右方位、后方位、左方位，如图2的3视图所示，对应布设包括前视窗区块S110、右视窗区块S120、后视窗区块S130、左视窗区块S140四个视窗区块，如图3的1视图所示，对应高度大于宽度的所述S100矩形区块，按照屏幕竖矩形罗盘的所述前方位、右方位、后方位、左方位，如图2的4视图所示，对应布设包括前视窗区块S110、右视窗区块S120、后视窗区块S130、左视窗区块S140四个视窗区块，如图7所示，所述S140左视窗区块、S110前视窗区块、S120右视窗区块宽度比例3：4：3至2：6：2，所述四个视窗区块充满所述S100矩形区块，形成全景影像单屏环视窗口布局设置，进入步骤二。本发明实施例可以提供如下具体方案：使用DIV及CSS3进行主界面页面布局，使用<div>标签将页面在整体上进行区块分割，把页面分为若干个区块进行布局，然后对各个区块进行CSS3的宽度百分比、高度百分比、浮动设置，最后在各个区块中显示全景影像，适应不同显示器屏幕分辨率、各窗区块占据页面分割比例不变、各视窗区块相对位置不变，按照兼容所述屏幕横矩形罗盘、屏幕竖矩形罗盘两种形式原则，如图2的3视图和4视图所示，在页面内设置一个顶级矩形区块作为所述矩形区块S100撑满整个屏幕，在所述顶级矩形区块内具体使用<div>标签竖向均分为顶部区块、中间区块和底部区块三个区块，顶部区块是用一个空div前视窗区块元素创建并命名为前视窗区块S110，底部区块是用一个空div竖屏后视窗区块元素创建并命名为竖屏后视窗区块S150，在所述S150竖屏后视窗区块内设置向左水平移、向右水平移、向上竖直移、向下竖直移四个视频视角微调按钮，在所述中间区块内具体使用CSS3样式向左浮动方法（float:left）再按左中右1：1：1比例分割成三个区块，左区块是用一个空div左视窗区块元素创建并命名为左视窗区块S140，中间区块是用一个空div后视窗区块元素创建并命名为后视窗区块S130，右区块是用一个空div右视窗区块元素创建并命名为右视窗区块S120，如图4所示；本发明实施例中，关闭窗区块具体使用JavaScript隐藏控件的方法，通过设置控件的style的"display"="none"实现隐藏区块，打开区块具体使用CSS3新添加的盒子模型属性实现垂直、水平按比例划分布局，通过设置控件的style的"display"="-moz-box"和display"="-webkit-box"实现重新打开区块，进入步骤二。

步骤二，显示参数设置2，包括接收包括水平视角、竖直视角、放大系数、全景影像ID、环视窗类型设置的一组全景影像显示参数，设置一视窗为主视窗，所述环视窗类型包括横屏四视窗、上下双视窗、品前三视窗、竖屏四视窗、横后三视窗、左右双视窗，关闭无关视窗区块，进入步骤三。本发明实施例可以提供如下具体方案：设置变量H、V、Z、ID、M，读取网页地址参数变量HREF内的所述h、v、z、id、m参数并对应赋值给H=11、V=16、Z=1、ID=“192.168.1.2”、M=“横后三视窗”，由于所述环视窗类型设置为所述横后三视窗，因此，所述S131后视窗为主视窗，关闭所述S110前视窗区块，进入步骤三。

步骤三，全景影像装载显示3，包括按照所述环视窗类型设置，按照以前视窗S111为基准，右视窗S121、后视窗131、左视窗141的水平视角为依次增加90度的全景影像环视窗环视算法，使用所接收的一组全景影像显示数据，将打开的所述S110前视窗区块、S120右视窗区块、S130后视窗区块、S140左视窗区块对应实例化成为所述S111前视窗、S121右视窗、S131后视窗、S141左视窗，显示相应方位的全景影像，形成单屏全景影像环视窗显示画面，进入步骤四。本发明实施例可以提供如下方案：具体使用PanoVideoShow(视窗区块名称，视频通道编码，水平视角偏移量，竖直视角偏移量，设备IP地址，设备端口编码)，对所述default_3.html的页面内所述右视窗区块S120、后视窗区块S130、左视窗区块S140进行视频成像显示，S121=PanoVideoShow(“S120”，“3”，H，V，Z，ID，“3000”)实例化所述S120成所述S121右视窗定向显示右方位视频、S131=PanoVideoShow(“S130”，“5”，H，V，Z，ID，“3000”)实例化所述S130成所述S131后视窗定向显示后方位视频、S141=PanoVideoShow(“S140”，“7”，H，V，Z，ID，“3000”)实例化所述S140成所述S141左视窗定向显示左方位视频，形成所述横后三视窗，如图9的2视图所示，还原所述全景网络摄像机所在地的环视左后右3个方位的实时视频，进入步骤四。

步骤四，视角侦听4，包括监测所述主视窗的全景影像显示有无变化，如果有变化、则跳转至步骤五，如果无变化、则结束。本发明实施例可以提供如下方案：具体使用监测所述向左水平移、向右水平移、向上竖直移、向下竖直移四个视频视角微调按钮是否被单击，如果所述向左水平移视频视角微调按钮被单击一次、则H--，如果是所述向右水平移视频视角微调按钮被单击、则H++，如果是所述向上竖直移视频视角微调按钮被单击、则V++，如果是所述向下竖直移视频视角微调按钮被单击、则V--，进入步骤五。

步骤五，视角调整显示5，包括依据所述主视窗全景影像显示参数变化，按照所述全景影像环视窗环视算法更新其它视窗全景影像显示，跳转至步骤四。本发明实施例可以提供如下方案：判断H或V，如果有变化则S121=PanoVideoShow(“S120”，“3”，H，V，Z，ID，“3000”)、S131=PanoVideoShow(“S130”，“5”，H，V，Z，ID，“3000”)、S141=PanoVideoShow(“S140”，“7”，H，V，Z，ID，“3000”)，跳转至步骤四。

从上述本发明的实施例3可以得出如下明显优势，针对全景视频使用本发明实施例的单屏环视窗的横后三视窗，显示除前方位（正常人双眼视野范围）之外的左、后、右三个方位视频，就像蜻蜓复眼看四周，减少了人们环视浏览一个全景图像三维空间景物的人眼转动作次数，全景视频技术的全场景的固有技术特性得到直观展示，便于人们通过观看单屏内多个视窗画面景物，直观还原全景视频拍摄地点环视景物相对空间方位，均为等高矩形的所述横后三视窗适合普通横屏显示器，提高了对比显示全景前后左右多个方位景物的显示效率和方位精度，以左、后、右三个矩形图像景物拼接成一个矩形整体画面，最大限度提高屏幕的利用率，实现观察者虚拟站在所显示的全景视频的摄像地点看四周，改变现有单视窗的类似通过望远镜看世界的效果。

实施例4，作为本发明的一个实施例，如图1所示，示出了本发明实现一种全景影像单屏环视窗显示计算机系统实施例的程序流程图，设置一台计算机为Web服务器，采用B/S结构，服务器操作系统是WindowsServer2008，通过1台交换机接入1台水平朝下放置的某品牌鱼眼全景网络摄像机（IP地址：192.168.1.9），设备端口号为3000，使用1台计算机（A）作为视频显示设备，构建一套基于网络的全景视频采集及显示系统，使用所述某品牌鱼眼全景网络摄像机设备提供的将全景球面视频转化为正常的平面画面，即四方视频通道制式，该设备规定从起点开始顺时针1、2、3、4，每个所述视频通道视窗自身水平方位角递增90度、竖直视角为0，即每个所述视频通道视窗自身的序号已经包括所述水平视角、竖直视角，本实施例设置所述鱼眼全景网络摄像机1视频通道视窗中心线与地理正北方向重合，所述四方视频通道制式的第1、2、3、4视频通道视窗绑定所述屏幕矩形罗盘的前方位、右方位、后方位、左方位，因此，原有接收的所述水平视角、竖直视角具体变为水平视角偏移量、竖直视角偏移量，将所述鱼眼全景网络摄像机制造商提供SDK进行二次开发，封装成Web应用的JavaScriptAPI，其中提供了视频播放接口VideoShow（），通过基于HTML5及CSS3，使用JavaScript脚本语言，以一个网页default_4.html作为单屏环视窗的载体布设在Web服务器上，按照URL网址路径后面的查询字符串格式，将包括水平视角偏移量（取值范围为-30至30度）、竖直视角偏移量（取值范围为-30至30度）、放大系数（即为镜头焦距）、全景影像ID（设备的网络IP地址）、环视窗类型设置的一组全景视频显示参数用小写字母参数形式记录在网页网址内，具体是default_4@h=0（在所述全景网络摄像机原有水平方位基准基础上顺时针偏移0度）&v=0（在所述全景网络摄像机原有水平面基准基础垂直向上偏移0度）&z=1&id=192.168.1.9&m=左右双视窗，2个所述视频通道视窗的所述水平视角偏移量、竖直视角偏移量、放大系数均为相同数值，以便保证其相对方位不变，在所述A计算机终端上打开浏览器，登陆布设在所述服务器的default_4.html，实现基于全景视频多方位环视窗成像显示，计算机程序进行以下步骤。

步骤一，单屏环视窗口设置1，包括在一个单一显示器屏幕内，分割出一个矩形区块S100，按照屏幕矩形罗盘上顺时针的前方位、右方位、后方位、左方位布局，以所述S100矩形区块的几何中心为圆点、以所述S100矩形区块顶部为基准，顺时针设置环式等高矩形全景影像视窗窗口区块，对应宽度大于等于高度的所述S100矩形区块，按照屏幕横矩形罗盘的所述前方位、右方位、后方位、左方位，如图2的3视图所示，对应布设包括前视窗区块S110、右视窗区块S120、后视窗区块S130、左视窗区块S140四个视窗区块，如图3的1视图所示，对应高度大于宽度的所述S100矩形区块，按照屏幕竖矩形罗盘的所述前方位、右方位、后方位、左方位，如图2的4视图所示，对应布设包括前视窗区块S110、右视窗区块S120、后视窗区块S130、左视窗区块S140四个视窗区块，如图7所示，所述S140左视窗区块、S110前视窗区块、S120右视窗区块宽度比例3：4：3至2：6：2，所述四个视窗区块充满所述S100矩形区块，形成全景影像单屏环视窗口布局设置，进入步骤二。本发明实施例可以提供如下具体方案：使用DIV及CSS3进行主界面页面布局，使用<div>标签将页面在整体上进行区块分割，把页面分为若干个区块进行布局，然后对各个区块进行CSS3的宽度百分比、高度百分比、浮动设置，最后在各个区块中显示全景影像，适应不同显示器屏幕分辨率、各窗区块占据页面分割比例不变、各视窗区块相对位置不变、同时可自动延伸撑满首屏，所述视窗区块均为矩形且高度相同，具体在页面内使用<div>标签设置一个顶级矩形区块作为所述矩形区块S100横向撑满屏幕两端、竖向撑满屏幕-40，在所述S100之下设置向左水平移、向右水平移、向上竖直移、向下竖直移四个高度为30的视频视角微调按钮，在所述矩形区块S100内具体使用CSS3样式向左浮动方法（float:left）再按左右1：1比例分割成两个区块，左区块是用一个空div左视窗区块元素创建并命名为左视窗区块S140，右区块是用一个空div右视窗区块元素创建并命名为右视窗区块S120，如图10的1视图所示，进入步骤二。

步骤二，显示参数设置2，包括接收包括水平视角、竖直视角、放大系数、全景影像ID、环视窗类型设置的一组全景影像显示参数，设置一视窗为主视窗，所述环视窗类型包括横屏四视窗、上下双视窗、品前三视窗、竖屏四视窗、横后三视窗、左右双视窗，关闭无关视窗区块，进入步骤三。本发明实施例可以提供如下具体方案：设置变量H、V、Z、ID、M，读取网页地址参数变量HREF内的所述h、v、z、id、m参数并对应赋值给H=0、V=0、Z=1、ID=“192.168.1.9”、M=“左右双视窗”，由于所述环视窗类型设置为所述左右双视窗，因此，所述S121右视窗为主视窗，进入步骤三。

步骤三，全景影像装载显示3，包括按照所述环视窗类型设置，按照以前视窗S111为基准，右视窗S121、后视窗131、左视窗141的水平视角为依次增加90度的全景影像环视窗环视算法，使用所接收的一组全景影像显示数据，将打开的所述S110前视窗区块、S120右视窗区块、S130后视窗区块、S140左视窗区块对应实例化成为所述S111前视窗、S121右视窗、S131后视窗、S141左视窗，显示相应方位的全景影像，形成单屏全景影像环视窗显示画面，进入步骤四。本发明实施例可以提供如下方案：具体使用所述视频播放接口VideoShow(视窗区块名称，视频通道编码，水平视角偏移量，竖直视角偏移量，设备IP地址，设备端口编码)，对所述default_4.html的页面内所述右视窗区块S120、左视窗区块S140进行视频成像显示，S121=VideoShow(“S120”，“2”，H，V，Z，ID，“3000”)实例化所述S120成所述S121右视窗定向显示右方位视频、S141=VideoShow(“S140”，“4”，H，V，Z，ID，“3000”)实例化所述S140成所述S141左视窗定向显示左方位视频，形成所述左右双视窗，如图10的2视图所示，还原所述鱼眼全景网络摄像机所在地的环视左右2个方位的实时视频，进入步骤四。

步骤四，视角侦听4，包括监测所述主视窗的全景影像显示有无变化，如果有变化、则跳转至步骤五，如果无变化、则结束。本发明实施例可以提供如下方案：具体使用监测所述向左水平移、向右水平移、向上竖直移、向下竖直移四个视频视角微调按钮是否被单击，如果所述向左水平移视频视角微调按钮被单击一次、则H--，如果是所述向右水平移视频视角微调按钮被单击、则H++，如果是所述向上竖直移视频视角微调按钮被单击、则V++，如果是所述向下竖直移视频视角微调按钮被单击、则V--，进入步骤五。

步骤五，视角调整显示5，包括依据所述主视窗全景影像显示参数变化，按照所述全景影像环视窗环视算法更新其它视窗全景影像显示，跳转至步骤四。本发明实施例可以提供如下方案：判断H或V，如果有变化则S121=VideoShow(“S120”，“2”，H，V，Z，ID，“3000”)、S141=VideoShow(“S140”，“4”，H，V，Z，ID，“3000”)，跳转至步骤四。

从上述本发明的实施例4可以得出如下明显优势，针对全景视频使用本发明实施例的单屏环视窗的左右双视窗，与普通摄影、影视的左右双屏分割影像显示有本质不同，本发明的实施例的左右双视窗显示，是同一时空的全景视频中的左右两方位景物影像按照其空间左右的方位显示在屏幕的左右位置，空间方位一一对应，普通摄影、影视的左右双屏分割影像显示即无同一时空概念也无左右方位拓扑关系，而只是具有两个主题的双镜头的左右同屏分割显示，本发明的实施例4的单屏环视窗的左右双视窗全景视频显示，是对比显示全景左右两个方位景物的最有效显示形式，实际应用在对河道左右岸、隧道两侧设施需要同时巡查的潜在需求场景，也是现有单视窗全景视频显示模式无法实现的。

以上对本发明所提供的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体4个实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，本领域技术人员应该可以理解，如果利用其它开发平台、摄像机，使用某种计算机语言开发，无论是计算机、智能手机、便携式电脑（平板电脑）、智能电视、智能平板显示设备，只要在屏幕内全景图像、全景视频对象具有上述显示设计、操作步骤或功能，都应该在本发明申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，包括存储器、处理器、显示器、全景影像，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，在一个终端显示器屏幕内，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

步骤一，单屏环视窗口设置（1），包括在一个单一显示器屏幕内，分割出一个矩形区块S100，按照屏幕矩形罗盘上顺时针的前方位、右方位、后方位、左方位布局，以所述S100矩形区块的几何中心为圆点、以所述S100矩形区块顶部为基准，顺时针设置环式等高矩形全景影像视窗窗口区块，对应宽度大于等于高度的所述S100矩形区块，按照屏幕横矩形罗盘的所述前方位、右方位、后方位、左方位，对应布设包括前视窗区块S110、右视窗区块S120、后视窗区块S130、左视窗区块S140四个视窗区块，对应高度大于宽度的所述S100矩形区块，按照屏幕竖矩形罗盘的所述前方位、右方位、后方位、左方位，对应布设包括前视窗区块S110、右视窗区块S120、后视窗区块S130、左视窗区块S140四个视窗区块，所述S140左视窗区块、S110前视窗区块、S120右视窗区块宽度比例3：4：3至2：6：2，所述四个视窗区块充满所述S100矩形区块，形成全景影像单屏环视窗口布局设置，进入步骤二（2）；

步骤二，显示参数设置（2），包括接收包括水平视角、竖直视角、放大系数、全景影像ID、环视窗类型设置的一组全景影像显示参数，设置一视窗为主视窗，所述环视窗类型包括横屏四视窗、上下双视窗、品前三视窗、竖屏四视窗、横后三视窗、左右双视窗，关闭无关视窗区块，进入步骤三（3）；

步骤三，全景影像装载显示（3），包括按照所述环视窗类型设置，按照以前视窗S111为基准，右视窗S121、后视窗131、左视窗141的水平视角为依次增加90度的全景影像环视窗环视算法，使用所接收的一组全景影像显示数据，将打开的所述S110前视窗区块、S120右视窗区块、S130后视窗区块、S140左视窗区块对应实例化成为所述S111前视窗、S121右视窗、S131后视窗、S141左视窗，显示相应方位的全景影像，形成单屏全景影像环视窗显示画面，进入步骤四（4）；

步骤四，视角侦听（4），包括监测所述主视窗的全景影像显示有无变化，如果有变化、则跳转至步骤五（5），如果无变化、则结束；

步骤五，视角调整显示（5），包括依据所述主视窗全景影像显示参数变化，按照所述全景影像环视窗环视算法更新其它视窗全景影像显示，跳转至步骤四（4）。

2.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤一，单屏环视窗口设置（1）中所述显示器屏幕还包括：计算机显示器屏幕、便携式电脑（平板电脑）显示屏幕、手机显示屏幕、智能电视屏幕。

3.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤一，单屏环视窗口设置（1）中所述屏幕矩形罗盘还包括：将人沿顺时针环视站立点四周景物的包括前后左右四个方位的圆形四方位罗盘，物化到屏幕内一个矩形区块上，圆盘形状的带有所述前后左右方位的四方位罗盘具体形成带有所述前方位、右方位、后方位、左方位的所述矩形区块的宽度大于等于高度的屏幕横矩形罗盘、带有所述前方位、右方位、后方位、左方位的所述矩形区块的高度大于等于宽度的屏幕竖矩形罗盘，所述屏幕矩形罗盘的前方位在所在所述矩形区块的上边，所述屏幕矩形罗盘的右方位在所在所述矩形区块的右边，所述屏幕矩形罗盘的后方位在所在所述矩形区块的下边，所述屏幕矩形罗盘的左方位在所在所述矩形区块的左边。

4.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤一，单屏环视窗口设置（1）中所述在一个屏幕内分割出一个矩形区块还包括：在所述在一个屏幕内，分割出一个矩形窗口，该矩形窗口可以充满屏幕，也可以是整个屏幕的一部分；该矩形窗口的宽度可以大于等于高度，也可以小于高度，在宽度大于等于高度时称之为横屏，在宽度小于高度时称之为竖屏。

5.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤一，单屏环视窗口设置（1）中所述全景影像还包括：全景图像、全景视频，全景图像是用阵列多镜头或鱼眼数码相机拍摄，经过处理后形成的包括一地理三维空间360度或720度静态图像，全景视频是用阵列多镜头或鱼眼镜头的全景网络摄像机拍摄处理后形成的包括一地理三维空间360度或720度视频，具有全场景、连续性的技术特性。

6.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤一，单屏环视窗口设置（1）中所述全景影像单屏环视窗口布局设置还包括：为适应宽高不同比例的所述横屏或竖屏进行统一分割窗口区块，将所述矩形区块沿竖向分割成三行设置五个等高矩形区块，最上边一行是所述S110前视窗区块，中间一行从右向左按左中右宽度比例3：4：3至2：6：2横向依次是所述S120右视窗区块、所述S130后视窗区块、所述S140左视窗区块，最下边一行是竖屏后视窗区块S150，形成兼容五视窗，各视窗区块均为矩形且高度相同。

7.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤二，显示参数设置（2）中所述接收还包括：所述接收形式类型包括从人机交互控件中读取、从加载XML文件中读取、从指定数据库的数据表中读取，从赋值的变量读取、从程序加载的参数中读取、从指定文件中读取。

8.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤二，显示参数设置（2）中所述主视窗还包括：如果所述S110前视窗区块处于打开状态、则设置所述S111前视窗为所述主视窗，如果所述S110前视窗区块处于关闭状态而所述S130后视窗区块处于打开状态、则设置所述S131后视窗为所述主视窗，如果所述S110前视窗区块、S130后视窗区块均处于关闭状态、则设置所述S121右视窗为所述主视窗。

9.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤二，显示参数设置（2）中所述水平视角还包括：所述主视窗内所显示全景影像的中心位置到所述全景影像的摄像采集点的连线投影到水平面上的投影线与地理正北方向顺时针夹角，顺时针一周360度。

10.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤二，显示参数设置（2）中所述竖直视角还包括：所述主视窗内所显示全景影像的中心位置到所述全景影像的摄像采集点的连线在垂直方向与水平面的夹角，向上到90度，向下到90度，所述S111前视窗、S121右视窗、S131后视窗、S151竖屏后视窗、S141左视窗的所述竖直视角均相同。

11.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤二，显示参数设置（2）中所述放大系数还包括：所述S111前视窗、S121右视窗、S131后视窗、S151竖屏后视窗、S141左视窗均使用的显示同一放大级别或焦距的图像。

12.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤二，显示参数设置（2）中所述全景影像ID还包括：对于所述全景图像，所述全景影像ID为一张全景图像的唯一代码，对于所述全景视频，所述全景影像ID可以是全景网络摄像机设备编码、全景网络摄像机网络IP地址或全景视频在线视频数据流网址、全景视频回放视频数据流网址，所述S111前视窗、S121右视窗、S131后视窗、S151竖屏后视窗、S141左视窗均使用一个所述全景影像ID，显示同一所述全景影像。

13.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤二，显示参数设置（2）中所述横屏四视窗还包括：如果已设置所述S150竖屏后视窗区块则关闭所述S150竖屏后视窗区块，打开的所述S110前视窗区块与所述S140左视窗区块、S130后视窗区块、120右视窗区块将所述S100矩形区块上下均分为两部分，上半部是所述S110前视窗区块贯通延伸到所述S100矩形区块两端，下半部是所述S140左视窗区块、130后视窗区块、120右视窗区块同行且依次相邻，所述S130后视窗区块居中、S140左视窗区块与S120右视窗区块在其两侧左右对称，宽度比例在3：4：3至2：6：2之间，三个视窗区块横向拼接再成一个矩形延伸到所述S100矩形区块两端；所述S110前视窗区块、S140左视窗区块、S130后视窗区块、S120右视窗区块拼接再成一个矩形充满所述S100矩形区块，对应形成的单屏全景影像环视窗显示画面。

14.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤二，显示参数设置（2）中所述上下双视窗还包括：如果已设置所述S150竖屏后视窗区块则关闭所述S150竖屏后视窗区块，关闭所述S120右视窗区块、S140左视窗区块，所述S110前视窗区块、S130后视窗区块上下对称充满所述S100矩形区块两端，对应形成的单屏全景影像环视窗显示画面。

15.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤二，显示参数设置（2）中所述品前三视窗还包括：如果已设置所述S150竖屏后视窗区块则关闭所述S150竖屏后视窗区块，关闭所述S130后视窗区块，上半部是所述S110前视窗区块贯通延伸到所述S100矩形区块两端，下半部是所述S140左视窗区块、120右视窗区块左右对称，横向延伸到所述S100矩形区块两端，对应形成的单屏全景影像环视窗显示画面。

16.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤二，显示参数设置（2）中所述竖屏四视窗还包括：关闭所述S130后视窗区块，打开的所述S110前视窗区块与所述S140左视窗区块、S120右视窗区块和所述S150竖屏后视窗区块将所述S100矩形区块上中下均分为三，并贯通延伸到所述S100矩形区块两端，顶部是所述S110前视窗区块，底部是所述S150竖屏后视窗区块，所述S140左视窗区块与S120右视窗区块在中间、左右对称横向拼接再成一个矩形延伸到所述S100矩形区块两端，所述S110前视窗区块、S140左视窗区块、S150竖屏后视窗区块、S120右视窗区块拼接再成一个矩形充满所述矩形区块，对应形成的单屏全景影像环视窗显示画面。

17.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤二，显示参数设置（2）中所述横后三视窗还包括：如果已设置所述S150竖屏后视窗区块则关闭所述S150竖屏后视窗区块，关闭所述S110前视窗区块，打开的所述S140左视窗区块、130后视窗区块、120右视窗区块同行且依次相邻，所述S130后视窗区块居中，S140左视窗区块与S120右视窗区块在其两侧左右对称，三个视窗区块宽度比例在3：4：3至2：6：2之间，横向拼接再成一个矩形延伸到所述S110矩形区块两端并充满所述S100矩形区块，对应形成的单屏全景影像环视窗显示画面。

18.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤二，显示参数设置（2）中所述左右双视窗还包括：如果已设置所述S150竖屏后视窗区块则关闭所述S150竖屏后视窗区块，关闭所述S110前视窗区块、130后视窗区块，打开的所述S140左视窗区块、120右视窗区块左右对称，横向拼接再成一个矩形延伸到所述S110矩形区块两端并充满所述S100矩形区块，对应形成的单屏全景影像环视窗显示画面。

19.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤三，全景影像装载显示（3）中所述全景影像环视窗环视算法还包括：以所述兼容五视窗的窗口设置布局为基准，以所述S111前视窗作为所述主视窗，使用所述接收的包括水平视角、竖直视角、放大系数、全景影像ID的全景影像显示参数，在所述S110前视窗区块充满显示所述全景影像的所述前方位景物图像；所述S121右视窗的水平视角等于所述S111前视窗的水平视角加90度，使用相同的所述接收的所述竖直视角、放大系数、全景影像ID，在所述S120右视窗区块充满显示所述全景影像的所述右方位景物图像；所述S131后视窗的水平视角等于所述S111前视窗的水平视角加180度，使用相同的所述接收的所述竖直视角、放大系数、全景影像ID，在所述S130后视窗区块充满显示所述全景影像的所述后方位景物图像；所述S151竖屏后视窗的水平视角等于所述S131后视窗的水平视角，使用相同的所述接收的所述竖直视角、放大系数、全景影像ID，在所述S150竖屏后视窗区块充满显示所述全景影像的所述后方位景物图像；所述S141左视窗的水平视角等于所述S111前视窗的水平视角加270度，使用相同的所述接收的所述竖直视角、放大系数、全景影像ID，在所述S140左视窗区块充满显示所述全景影像的所述左方位景物图像。

20.根据权利要求1所述的一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，其特征在于所述的步骤五，视角调整显示（5）中所述依据所述主视窗全景影像显示参数变化，按照所述全景影像环视窗环视算法更新其它视窗全景影像显示还包括：设置H、V和Z变量，如果所述S111前视窗为所述主视窗，则获取所述S111前视窗的水平视角、竖直视角和放大系数，分别赋值给H、V和Z，所述S121右视窗的竖直视角=V，所述S131后视窗的竖直视角=V，所述S151竖屏后视窗的竖直视角=V，所述S141左视窗的竖直视角=V，所述S121右视窗的放大系数=Z，所述S131后视窗的放大系数=Z，所述S151竖屏后视窗的放大系数=Z，所述S141左视窗的放大系数=Z，所述S121右视窗的水平视角=H+90，所述S131后视窗的水平视角=H+180，所述S151竖屏后视窗的水平视角=H+180，所述S141左视窗的水平视角=H+270；如果所述S131后视窗的为所述主视窗，则获取所述S131后视窗的水平视角、竖直视角和放大系数，分别赋值给H、V和Z，所述S121右视窗的竖直视角=V，所述S141左视窗的竖直视角=V，所述S121右视窗的放大系数=Z，所述S141左视窗的放大系数=Z，所述S121右视窗的水平视角=H-90，所述S141左视窗的水平视角=H+90；如果所述S121右视窗为所述主视窗，则获取所述S121右视窗的水平视角、竖直视角和放大系数，分别赋值给H、V和Z，所述S141左视窗的竖直视角=V，所述S141左视窗的放大系数=Z，所述S141左视窗的水平视角=H+180；按照各视窗新的所述水平视角、竖直视角和放大系数进行全景影像更新显示。

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