CN111105624A

CN111105624A - 停车场进出控制方法及系统

Info

Publication number: CN111105624A
Application number: CN201911415057.7A
Authority: CN
Inventors: 段伟迪
Original assignee: Evergrande Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Evergrande Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-05-05

Abstract

本发明提供一种停车场进出控制方法，包括：摄像头监测进场区域车辆，所述摄像头将采集到的进场车辆图像交付于处理器；所述处理器识别所述进场车辆图像中的车辆号；所述处理器发送连接请求至服务器端，若连接请求无反馈，则所述处理器将所述车辆号以及当前时间作为离线数据一并存储至本地，并控制所述阀门给予所述进场车辆放行；所述处理器周期性请求所述服务器进行连接，若连接成功，将本地所有的离线数据上传至所述服务器。本发明使得业主能完成垃圾的准确投放，提高垃圾的投放准确度。

Description

停车场进出控制方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及图像检测领域，尤其是停车场进出控制方法、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术

每个停车场控制器只能保存本通道的进出记录，需要所有的停车场控制器将停车场所有进出记录上报至停车场系统后台进行处理，现有技术无法解决停车场控制器离线后重新在线的进出记录上传问题，只能通过人工记录后在系统处理异常车辆(在线时进场的车辆，在离线时间内出场，系统无记录，需要人工核销；离线时进场的车辆，设备在线后出场无法匹配到入场记录；离线时进出的车辆无出入场记录)；

设备在线时上报进出记录需要平台同步进行处理下发信令，设备离线又在显示上报的数据会出现同一辆车先上报出场记录后上报进出记录(车辆有可能从A口进、B口出，设备重新在线后有可能B口的停车场控制器先上报了车辆出车场的记录，而A出口停车场控制器后上报该车辆的进场记录)，此时不符合一进一出的核销规则，导致平台无法正确处理这部分数据。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种停车场进出控制方法方法，包括以下步骤：

摄像头监测进场区域车辆，所述摄像头将采集到的进场车辆图像交付于处理器；

所述处理器识别所述进场车辆图像中的车辆号；

所述处理器发送连接请求至服务器端，若连接请求无反馈，则所述处理器将所述车辆号以及当前时间作为离线数据一并存储至本地，并控制所述阀门给予所述进场车辆放行；

所述处理器周期性请求所述服务器进行连接，若连接成功，将本地所有的离线数据上传至所述服务器。

优选的，所述所述处理器周期性请求所述服务器进行连接，若连接成功，将本地所有的离线数据上传至所述服务器的步骤之后，还包括：

所述摄像头监测离场区域车辆，若有车辆进入离场区域，识别该车辆的车辆号，并附带当前时间上传至所述服务器；

所述服务器根据所述车辆号查询其进场记录，计算其产生费用并将记录进行核销。

优选的，所述处理器将所述离线数据上传后，并在本地数据中将所述离线数据进行标记处理。

优选的，所述服务器接收到所述离线数据后，按照时间先后顺序将所述车辆进出记录进行更正。

本发明实施例还提供一种停车场进出控制系统，包括：

交付模块，用于摄像头监测进场区域车辆，所述摄像头将采集到的进场车辆图像交付于处理器；

识别模块，用于所述处理器识别所述进场车辆图像中的车辆号；

请求模块，用于所述处理器发送连接请求至服务器端，若连接请求无反馈，则所述处理器将所述车辆号以及当前时间作为离线数据一并存储至本地，并控制所述阀门给予所述进场车辆放行；

连接模块，用于所述处理器周期性请求所述服务器进行连接，若连接成功，将本地所有的离线数据上传至所述服务器。

优选的，所述连接模块还用于：

优选的，所述服务器接收到所述离线数据后，按照时间先后顺序将所述车辆进出记录进行更正。本发明实施例还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的停车场进出控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被至少一个处理器所执行如上述的一种停车场进出控制方法。

本发明实施例所提供的停车场进出控制方法、系统、计算机设备及存储介质，能够实现垃圾智能识别，使得业主能完成垃圾的准确投放，提高垃圾的投放准确度。

附图说明

图1为本发明一种停车场进出控制方法的步骤流程图；

图2为本发明一停车场进出控制系统的程序模块示意图；

图3为本发明计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述指定关键字，但指定关键字不应限于这些术语。这些术语仅用来将指定关键字彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一指定关键字也可以被称为第二指定关键字，类似地，第二指定关键字也可以被称为第一指定关键字。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释称为“在……时”或“当……时”或“相应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或时间)”可以被解释成“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

请参考图1，本发明实施例提供一种停车场进出控制方法，包括：

步骤S100摄像头监测进场区域车辆，所述摄像头将采集到的进场车辆图像交付于处理器。

具体的，本发明车辆图像获取方式主要有两种：一种是由彩色摄像机和图像采集卡组成，其工作过程是：当车辆检测器(如地感线圈、红外线等)检测到车辆进入拍摄范围时，向主机发送启动信号，主机通过采集卡采集一幅车辆图像，为了提高系统对天气、环境、光线等的适应性，摄像机一般采用自动对焦和自动光圈的一体化机，同时光照不足时还可以自动补光照明，保证拍摄图片的质量；另一种是由数码照相机构成，其工作过程是：当车辆检测器检测到车辆进入拍摄范围时，直接给数码照相机发送一个信号，数码相机自动拍摄一幅车辆图像，再传到主机上，数码相机的一些技术参数可以通过与数码相机相连的主机进行设置，光照不足时也需要自动开启补光照明，保证拍摄图片的质量。

步骤S200所述处理器识别所述进场车辆图像中的车辆号。

车牌定位的主要工作是从获取的车辆图像中找到汽车牌照所在位置，并把车牌从该区域中准确地分割出来，供字符分割使用。因此，牌照区域的确定是影响系统性能的重要因素之一，牌照的定位与否直接影响到字符分割和字符识别的准确率。目前车牌定位的方法很多，但总的来说可以分为以下4类：(1)基于颜色的分割方法，这种方法主要利用颜色空间的信息，实现车牌分割，包括彩色边缘算法、颜色距离和相似度算法等；(2)基于纹理的分割方法，这种方法主要利用车牌区域水平方向的纹理特征进行分割，包括小波纹理、水平梯度差分纹理等；(3)基于边缘检测的分割方法；(4)基于数学形态法的分割方法。为了代码实现上的方便，采用的是基于边缘检测的分割方法。

在读入图片之后，通过resize限制图片的长和高。再对利用高斯滤波对图像进行去噪，之后利用灰度化将图像转为单通道灰度图，为之后的图像处理做准备。

示例性代码如下：

if type(car_pic)＝＝type(""):

img＝imreadex(car_pic)#读入图片

else:

img＝car_pic

pic_hight,pic_width＝img.shape[:2]#获取图片大小

if pic_width>MAX_WIDTH:#限制大小

resize_rate＝MAX_WIDTH/pic_width

img＝cv2.resize(img,(MAX_WIDTH,int(pic_hight*resize_rate)),interpolation＝cv2.INTER_AREA)

if pic_hight>MAX_HEIGHT:#限制大小

resize_rate＝MAX_HEIGHT/pic_hight

img＝cv2.resize(img,(int(pic_width*resize_rate),MAX_HEIGHT),interpolation＝cv2.INTER_AREA)

#cv2.imshow('resize',img)#显示resize后图像

blur＝self.cfg["blur"]

#高斯去噪

if blur>0:

img＝cv2.GaussianBlur(img,(blur,blur),0)#图片分辨率调整(高斯滤波)

oldimg＝img

#cv2.imshow('GaussianBlur',oldimg)#显示高斯去燥后图像

img＝cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#转灰度

#cv2.imshow('Gray',img)#高斯去燥转灰度后图像。

然后进行轮廓检测并删除掉面积过小的轮廓，考虑到车牌的几何特征统一为长宽高固定的矩形，利用轮廓最小邻接矩形长宽比再进行筛选，此时已经得到了几个长宽比合适，且轮廓面积大于一定阈值的轮廓了。因为得到的轮廓外接矩形可能具有一定的倾斜，所以利用仿射变化来进行矫正。

考虑到通用的汽车牌照底色有如下几种：蓝色、黄色、白色、黑色、绿色、渐变绿色、黄绿双拼色(蓝、黄、绿、白、黑)。蓝色是小车车牌(包括小吨位的货车)；黄色牌照是大车或农用车用的车牌及教练车的车牌，还有新产品未定型的试验车；白色是特种车车牌(如军车警车车牌及赛车车牌)；黑色是外商及外商的企业由国外自带车的车牌；小型新能源汽车：底色采用渐变绿色；大型新能源汽车：底色采用黄绿双拼色。因此，我们可以统计几个选择的矩形部分的颜色来作为该部分是否为车牌部分，在流程图上我们称之为颜色定位，我们简要统计颜色包括四种(蓝、绿、黄和黑白)。车牌具有强边缘信息，这是因为车牌的字符相对集中在车牌的中心，而车牌边缘无字符，因此我们通过寻找字符的上下左右边界来缩小车牌区域，避免不必要的干扰。最后便可以截取车牌区域的图片用以下一阶段的字符分割。

第3部分是对汽车牌照字符的分割，当对车牌进行定位以后我们需要将车牌分割出来，然后对车牌部分进行字符分割，将车牌分为字符用于后续的识别。

车牌的字符颜色和车牌背景颜色对比鲜明。目前，我国国内的车牌大致可分为蓝底白字和黄底黑字，新能源汽车则采用绿底黑字，特殊用车采用白底黑字或黑底白字，有时辅以红色字体等。为了实现方便，我们只对主流的三种车牌：蓝底白字、黄底黑字，绿底黑字等三种车牌进行识别。首先对车牌图像进行灰度化，为了使字符部分高亮，我们对黄绿底色的车牌进行取反操作(使字符为白)，再进行二值化。

第4部分就是对分离出来的单个字符进行识别，让机器告诉我们车牌的值。我们采用了支持向量机来进行训练，训练数据集分别采用网上查找到的汉字及字符图片训练集，字符图片大小为20*20，采用HOG作为支持向量机的特征向量。

我们分别对汉字和字符训练不同的模型，并对其分别进行预测。我国汽车牌照字符的排列位置遵循以下规律：第一个字符通常是我国各省区的简称，用汉字表示；第二个字符通常是发证机关的代码号，用字母表示；第二个字符之后为点(可能不存在，但依然存在较大间隔)最后5或6个字符由英文字母和数字组合而成，字母是二十四个大写字母(除去I和O这两个字母)的组合，数字用0-9之间的数字表示。

步骤S300所述处理器发送连接请求至服务器端，若连接请求无反馈，则所述处理器将所述车辆号以及当前时间作为离线数据一并存储至本地，并控制所述阀门给予所述进场车辆放行。

步骤S400所述处理器周期性请求所述服务器进行连接，若连接成功，将本地所有的离线数据上传至所述服务器。

可选的，所述所述处理器周期性请求所述服务器进行连接，若连接成功，将本地所有的离线数据上传至所述服务器的步骤之后，还包括：

可选的，所述处理器将所述离线数据上传后，并在本地数据中将所述离线数据进行标记处理。

可选的，所述服务器接收到所述离线数据后，按照时间先后顺序将所述车辆进出记录进行更正。

本发明实施例还提供一种停车场进出控制系统，包括：

交付模块100，用于摄像头监测进场区域车辆，所述摄像头将采集到的进场车辆图像交付于处理器；

识别模块200，用于所述处理器识别所述进场车辆图像中的车辆号；

请求模块300，用于所述处理器发送连接请求至服务器端，若连接请求无反馈，则所述处理器将所述车辆号以及当前时间作为离线数据一并存储至本地，并控制所述阀门给予所述进场车辆放行；

连接模块400，用于所述处理器周期性请求所述服务器进行连接，若连接成功，将本地所有的离线数据上传至所述服务器。

可选的，所述连接模块400还用于：

请参考图3，是本发明实施例之计算机设备的硬件架构示意图。本实施例中，所述计算机设备2是一种能够按照事先设定或者存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备。该计算机设备2可以是个人计算机、平板计算机、移动电话及智能手机，也可以是机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)等用于提供虚拟客户端的运设备。如图所示，所述计算机设备2至少包括，但不限于，可通过系统总线相互通信连接存储器21、处理器22、网络接口23、以及停车场进出控制方法系统20，其中：

本实施例中，存储器21至少包括一种类型的计算机可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器21可以是计算机设备2的内部存储单元，例如该计算机设备2的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器21也可以使计算机设备2的外部存储设备，例如该计算机设备20上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard,SMC)，安全数字(SecureDigital)SD卡，闪存卡(FlashCard)等，当然，存储器21还可以既包括计算机设备2的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器21用于存储安装于计算机设备2的操作系统和各类应用软件，例如停车场进出控制系统20的程序代码等。此外，存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

处理器22在一些实施例中可以是中央处理器(CentralProcessingUnit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片。该处理器22通常用于控制计算机设备2的总体操作。本实施例中，处理器22用于运行存储器21中存储的程序代码或者处理数据，例如停车场进出控制方法系统20，

所述网络接口23可包括无线网络接口或有限网络接口，该网络接口23通常用于在所述计算机设备2与其他电子装置之间建立通信连接。例如，所述网络接口23用于通过网络将所述计算机设备2与外部终端项链，在计算机设备2与外部中断之间的建立数据传输通道和通信连接等。所述网络可以是企业内部网(Intranet)、互联网(Internet)、全球移动通讯系统(GlobalSystemofMobilecommunication，GSM)、宽带码分多址(WidebandCodeDivisionMultipleAccess，WCDMA)、4G网络、5G网络、蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi等无线或有线网络。

在本实施例中，存储于存储器21中的所述物品提醒系统20还可以被分割为一个或者多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储于存储器21中，并由一个或多个处理器(本实施例为处理器22)所执行，以完成本发明。

另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现相应功能。本实施例的计算机可读存储介质用于停车场进出控制20，被处理器执行时实现本发明的停车场进出控制方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种停车场进出控制方法，其特征在于，包括：

所述处理器识别所述进场车辆图像中的车辆号；

2.根据权利要求1所述的停车场进出控制方法，其特征在于，所述所述处理器周期性请求所述服务器进行连接，若连接成功，将本地所有的离线数据上传至所述服务器的步骤之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的停车场进出控制方法，其特征在于，所述处理器将所述离线数据上传后，并在本地数据中将所述离线数据进行标记处理。

4.根据权利要求1所述的停车场进出控制方法，其特征在于，所述服务器接收到所述离线数据后，按照时间先后顺序将所述车辆进出记录进行更正。

5.一种停车场进出控制系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的停车场进出控制方法，其特征在于，所述连接模块还用于：

7.根据权利要求5所述的停车场进出控制方法，其特征在于，所述处理器将所述离线数据上传后，并在本地数据中将所述离线数据进行标记处理。

8.根据权利要求5所述的停车场进出控制方法，其特征在于，所述服务器接收到所述离线数据后，按照时间先后顺序将所述车辆进出记录进行更正。

9.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的停车场进出控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被至少一个处理器所执行如权利要求1至4的一种停车场进出控制方法。