CN111103969B - 信息识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种信息识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。上述方法，包括：获取包含标记物的图像；对所述标记物进行识别，得到所述标记物包含的各个子标记物，其中，每个子标记物包含至少一个特征点；确定所述各个子标记物在所述标记物中的排布关系；根据所述排布关系获取所述标记物对应的身份信息。上述信息识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以准确地识别标记物，且识别速度快。

Description

信息识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种信息识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着科技的进步，虚拟现实(Virtual Reality，VR)、增强现实(AugmentedReality，AR)等技术已逐渐成为国内外研究的热点。VR技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，可以使用户沉浸到该环境中，并可在该环境中产生多种感知。AR技术则是通过将计算机生成的虚拟对象、场景或系统提示信息等内容对象叠加到真实场景中，以增强或修改对现实世界环境或表示现实世界环境的数据的感知。

当用户在使用AR/VR设备时，可通过AR/VR设备上的摄像组件对设置的标记物进行图像采集，并显示虚拟内容。

发明内容

本申请实施例提供一种信息识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以准确地识别标记物，且识别速度快。

一种信息识别方法，包括：获取包含标记物的图像；对所述标记物进行识别，得到所述标记物包含的各个子标记物，其中，每个子标记物包含至少一个特征点；确定所述各个子标记物在所述标记物中的排布关系；根据所述排布关系确定所述标记物对应的身份信息。

一种信息识别装置，包括：获取模块，用于获取包含标记物的图像；识别模块，用于对所述标记物进行识别，得到所述标记物包含的各个子标记物，其中，每个子标记物包含至少一个特征点；排布确定模块，用于确定所述各个子标记物在所述标记物中的排布关系；标识获取模块，用于根据所述排布关系获取所述标记物对应的身份信息。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

本申请实施例提供一种信息识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过获取包含标记物的图像，对标记物进行识别，得到标记物包含的各个子标记物，并确定各个子标记物在标记物中的排布关系，从而可根据各个子标记物之间的排布关系获取标记物对应的身份信息，可以准确地识别标记物，且识别速度快。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为一个实施例中信息识别方法的应用场景图；

图1B为一个实施例中终端设备20的结构示意图；

图2为一个实施例中包含标记物的图像示意图；

图3为一个实施例中信息识别方法的流程示意图；

图4为一个实施例中确定子标记物的排布关系的流程示意图；

图5为一个实施例中确定子标记物的排布关系的示意图；

图6为另一个实施例中确定子标记物的排布关系的流程示意图；

图7(A)为另一个实施例中确定子标记物的排布关系的示意图；

图7(B)为又一个实施例中确定子标记物的排布关系的示意图；

图8为又一个实施例中确定子标记物的排布关系的流程示意图；

图9为再一个实施例中确定子标记物的排布关系的示意图；

图10为一个实施例中信息识别装置的框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。

图1A为一个实施例中信息识别方法的应用场景图。如图1A的所示，该应用场景包括显示系统10，该显示系统10可包括终端设备20和标记物30。在一个实施例中，终端设备20可以是头戴显示装置，也可以是手机、平板等移动设备，其中，头戴显示装置可以为一体式头戴显示装置。终端设备20也可以是与外接式头戴显示装置连接的手机等智能终端，即终端设备20可作为头戴显示装置的处理和存储设备，插入或者接入外接式头戴显示装置，在头戴显示装置中对虚拟对象进行显示功能。

标记物30可以设置于终端设备20的视野范围内，以使终端设备20可以采集包含标记物30的图像，并对标记物30进行识别，得到标记物30的身份信息。终端设备20可根据采集的包含标记物30的图像，构建虚拟内容402，并进行渲染、显示。用户佩戴终端设备20，可以通过终端设备20看到画面40中的内容，虚拟内容402可以叠加显示在现实世界中。

图1B为一个实施例中终端设备20的结构示意图。如图1B所示，终端设备20可以包括：存储器22、处理器21、显示装置23以及图像采集装置24。存储器22、显示装置23以及图像采集装置24均与处理器21连接。

图像采集装置24用于采集待拍摄物体的图像并发送至处理器21。该图像采集装置24可以为红外摄像头、彩色摄像头等，图像采集装置24的具体类型在本申请实施例中并不作为限定。

处理器21可以包括任何适当类型的通用或专用微处理器、数字信号处理器或微控制器。处理器21可以被配置为经由例如网络从系统的各种组件接收数据和/或信号。处理器21还可处理数据和/或信号以确定系统中的一个或多个操作条件。例如，处理器21根据预先存储的图像数据生成虚拟世界的图像数据，将其发送至显示装置23进行显示；也可以通过有线或无线网络接收智能终端或计算机的发送的图像数据，根据所接收的图像数据生成虚拟世界的图像进行显示；还可以根据图像采集装置24采集的图像进行识别定位，并根据定位信息确定在虚拟世界中对应的显示内容，发送至显示装置23进行显示。

存储器22可用于存储软件程序以及模块，处理器21通过运行存储在存储器22内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器22可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。

在一个实施例中，终端设备20可以为头戴式显示装置，该头戴式显示装置的显示装置23以及图像采集装置24可与一具有存储器22的存储功能以及处理器的处理功能的电子设备连接。可以理解的是，上述实施方式中的处理器21执行的处理可由该连接的电子设备的处理器执行，上述实施方式中的存储器22存储的数据可由该连接的电子设备的存储器进行存储。其中，该电子设备可以是移动终端，也可以是PC(Personal Computer，PC)机，即在该实施方式中，头戴显示装置可以为插入手机式的，也可以为外接电脑式的。

在本申请实施例中，终端设备20还可以包括通信模块，通信模块与处理器21连接。通信模块用于终端设备20与其他终端之间的通信。

终端设备20可通过图像采集装置24对位于视野范围内的标记物30进行图像采集，获取得到包含标记物30的图像。标记物30可包含至少一个子标记物，每个子标记物中可包含至少一个特征点。终端设备20可对标记物30中包含的各个子标记物进行识别，并确定各个子标记物在标记物30中的排布关系，从而可根据各个子标记物在标记物30中的排布关系获取标记物30对应的身份信息。终端设备20可显示与标记物30的身份信息匹配的虚拟内容。终端设备20还可根据标记物30的至少一个子标记物获取与标记物30之间的相对位置关系、旋转信息等，并根据与标记物30之间的相对位置关系、旋转信息等控制显示的虚拟内容。

图2为一个实施例中包含标记物的图像示意图。如图2所示，该图像可包括第一背景，以及分布在第一背景中的至少一个标记物30。标记物30可包括第二背景，以及按照一定规则分布于该第二背景的若干子标记物302，每个子标记物302可具有一个或多个特征点304。其中，第一背景和第二背景有一定的区分度，例如，在本实施例中，第一背景可以为黑色，第二背景可以为白色。标记物30中子标记物302的分布规则可包括但不限于子标记物302的分布数量、各个子标记物302之间的排布关系，以及各个子标记物302中包含的特征点304的数量、颜色等。本实施方式中，不同标记物内的子标记物的分布规则可不同，因此，不同标记物所对应的图像互不相同，不同的标记物可具备不同的身份信息。

如图3所示，在一个实施例中，本申请提供一种信息识别方法，包括以下步骤：

步骤310，获取包含标记物的图像。

终端设备可通过图像采集装置对位于视野范围内的标记物进行图像采集，获取得到包含标记物的图像。可对图像中的标记物进行识别，获取该标记物对应的身份信息，以及该标记物与终端设备之间的相对空间位置关系等，其中，相对空间位置关系可包括相对位置、旋转关系等。

步骤320，对标记物进行识别，得到标记物包含的各个子标记物，其中，每个子标记物包含至少一个特征点。

标记物中可包含有一个或多个子标记物，子标记物为具有一定形状的图案，且该子标记物的颜色与标记物内的第二背景有一定的区分度，例如，第二背景为白色，而子标记物的颜色为黑色。每个标记物包括的子标记物的具体个数并不限定，可以根据标记物的大小范围设定，也可以根据具体识别需求确定。子标记物可以是由一个或多个特征点构成，且特征点的形状不作限定，可以是圆点、圆环，也可以是三角形或其他形状等。可以理解地，子标记物的形状、颜色，以及特征点的形状、颜色等在此不作限定。

作为一种实施方式，如图2所示，标记物30内包括多个子标记物302，而每个子标记物302由一个或多个特征点304构成，图2中的每个白色圆形图案和每个黑色圆形图案均可为一个特征点304。标记物30的轮廓为矩形，当然，标记物的形状也可以是其他形状，在此不做限定。图2中，矩形的白色区域以及该白色区域内的多个子标记物构成一个标记物。

在一个实施例中，终端设备获取包含标记物的图像，可对该图像进行二值化处理，并从该图像中分辨出第一背景、标记物的第二背景，以及子标记物、特征点各自对应的连通域。二值化处理中设置的二值化阈值可以根据标记物的明暗特性灵活设置，也可以采用自适应的阈值二值化方法进行设置。对图像进行二值化处理后，处理后的图像可呈现只有黑和白的视觉效果。

作为一种实施方式，终端设备对包含标记物的图像进行二值化处理后，可将第一背景及子标记物处理为第一颜色，将标记物中除子标记物以外的部分处理为第二颜色，其中，第一颜色与第二颜色可以是像素值差别较大的颜色，如第一颜色为黑色，第二颜色为白色。处理后的标记物具有颜色层次，可被处理为依次呈包围关系的各个部分，各部分之间形成依次包围的连通域。以图2所示为例，可将包含标记物30的图像中的第一背景对应的部分处理为第一颜色(例如图中所示为黑色)，将标记物30中的第二背景处理为第二颜色(例如图中所示的白色)，将子标记物302处理为第一颜色，将子标记物302围成的空心部分304(该空心部分304即为特征点)处理为第二颜色。

终端设备可获取进行二值化处理后的图像的连通域信息，并基于该连通域信息获取各个连通域之间的包围关系，其中，连通域是指图像中具有相同像素值且位置相邻的像素点组成的图像区域。如图2所示的包含标记物30图像中，第一背景为一个连通域，标记物30中第二背景为一个连通域，每一不包含黑点的子标记物302是一个连通域，子标记物302中的白点(也即特征点)304是一个连通域，包括黑点(也即特征点)304的子标记物302中，每一个黑点304是一个连通域。其中，不包含黑点的子标记物为空心图形的子标记物，其中的白点为特征点，包括黑点的子标记物，黑点为特征点。

终端设备可获取进行二值化处理后的图像中的所有连通域，并将满足预设的条件的连通域定义为第一层连通域，其中，该预设的条件可包括颜色为第一颜色、包围有第二颜色的连通域，且未被第二颜色的连通域包围等。终端设备获取第一层连通域，该第一层连通域即为该图像中的第一背景。若该第一层连通域包围第二颜色的连通域，可将该被包围的第二颜色的连通域定义为第二层连通域，也即，可以定义标记物中的第二背景为第二层连通域。

终端设备可以定义第二层连通域包围的连通域为第三层连通域，也即，可以定义标记物中包含的子标记物对应的连通域为第三层连通域，并可定义第三层连通域包围的连通域为第四层连通域，也即，若子标记物中包含白色的空心圆形，则将可白色的空心部分(即白色特征点)对应的连通域定义为第四层连通域，每个第四层连通域均可作为一个特征点。若第三层连通域没有包围的第四层连通域，则可确定每个不包围第四层连通域的第三层连通域为一个特征点(即黑色特征点)。

终端设备可根据各个连通域之间的包围关系对各个连通域进行定义，划分各个连通域所属的层次，并可根据各个层次之间的连通域的包围关系识别标记物中包含的各个子标记物，识别标记物中包含的各个子标记物可包括识别各个子标记物包含的特征点数量及颜色等。在一个实施例中，终端设备可先获取第一层连通域包围的第二层连通域，并获取第二层连通域包围的所有第三层连通域。可判断各个第三层连通域是否包围第四层连通域，可将每个包围有第四层连通域的第三层连通域确定为一个子标记物，并获取第三层连通域包围的第四层连通域的数量，该包围的第四层连通域的数量即为对应子标记物包含的特征点数量，特征点颜色可为第二背景的第二颜色(如白色)。可将每个不包围第四层连通域的第三层连通域确定为一个特征点，并可将所有不包围第四层连通域的第三层连通域确定为一个子标记物，该子标记物包含的特征点数量即为不包围第四层连通域的第三层连通域的数量，特征点颜色可为第一背景的第一颜色(黑色)。

以图2中的标记物30为例，该标记物30的第二背景对应的第二层连通域包括5个第三层连通域，其中，2个第三层连通域不包括第四层连通域，该2个第三层连通域对应2个特征点，构成一个子标记物；3个第三层连通域包括有第四层连通域，则该3个第三层连通域分别对应一个子标记物，分别包围1个第四层连通域、3个第四层连通域、2个第四层连通域，即分别包括1个特征点、3个特征点及2个特征点，且各个特征点为白色。通过各个连通域之间的包围关系可以识别到该标记物30中包含4个子标记物，该4个子标记物的特征点分别为2个黑色特征点、1个白色特征点、3个白色特征点及2个白色特征点。

步骤330，确定各个子标记物在标记物中的排布关系。

终端设备识别标记物中包含的各个子标记物，可确定各个子标记物在标记物中的排布关系，其中，排布关系指的是各个子标记物在标记物中的位置关系，该位置关系可包括相邻关系、相对关系。在一个实施例中，排布关系可以通过标记物中各个子标记物按照一定方向的顺序进行表示。可以选取一个子标记物作为起始子标记物，并按照一定方向(例如顺时针方向或逆时针方向等)对其他各个子标记物进行排列，并根据各个子标记物的顺序确定排布关系，其中，选取的子标记物可以是任意的子标记物，也可以是标记物中包含的特征点数量最多或最少的子标记物等，在此不作限定。以图2中的标记物30为例，以包含2个黑色特征点的子标记物为起始子标记物，按照顺时针的方向，该标记物30中包含的4个子标记物的排布关系为2个黑色特征点的子标记物-1个白色特征点的子标记物-3个白色特征点的子标记物-2个白色特征点的子标记物。

步骤340，根据排布关系确定标记物对应的身份信息。

标记物的身份信息可用于标识标记物的身份，该身份信息可以是标记物的编码，也可以是标记物的名称等，其中，该编码可以由数字、字母、符号等字符中的一种或多种组成。终端设备获取图像中标记物对应的身份信息，可以根据该身份信息获取与身份信息对应存储的各种信息。例如，可以根据标记物的身份信息获取匹配的虚拟数据，从而显示相应的虚拟内容，或是根据该身份信息获取标记物设置的目标实体信息，比如标记物设置的控制器信息等，也可以是根据该身份信息获取标记物设置的AR/VR的场景信息，从而获取与该场景信息对应的数据，比如教育场景、游戏场景、购物场景等。与身份信息对应存储的各种信息还可以是其他信息，在此不作限定。

终端设备可根据标记物中识别到的各个子标记物，以及各个子标记物之间的排布关系获取标记物对应的身份信息。不同的标记物可分别对应不同的身份信息，多个标记物之间不同，可以是多个标记物包含的子标记物的数量不同，也可以是多个标记物包含的子标记物的数量相同，但是存在包含的特征点数量不同的子标记物，或是多个标记物之间包含的子标记物的数量以及各个子标记物包含的特征点数量均相同，但是各个子标记物之间的排布关系不同等，其中，多个可指的是至少两个。

在一些实施方式中，终端设备可预先存储有多个标记物的特征信息，以及与特征信息对应的身份信息，其中，标记物的特征信息可包括但不限于标记物包含的子标记物数量、各个子标记物包含的特征点数量及颜色、各个子标记物之间的排布关系等。可获取图像中标记物的特征信息，并将获取的特征信息与预先存储的特征信息进行比对，从而获取标记物对应的身份信息。终端设备可先将图像中标记物包含的子标记物数量与预先存储的特征信息进行比对，并获取子标记物数量与图像中标记物相同的预先存储的标记物。进一步地，可比对各个子标记物包含的特征点数量及颜色，并获取各个子标记物包含的特征点数量及颜色与图像中标记物均相同的预先存储的标记物。最后可比对各个子标记物之间的排布关系，从而得到包含的子标记物数量、各个子标记物包含的特征点数量及颜色、各个子标记物之间的排布关系均与图像中标记物相同的预先存储的标记物，并获取该预先存储的标记物对应的身份信息，即为图像中标记物的身份信息。

在一些实施方式中，终端设备可根据标记物中各个子标记物包含的特征点信息以及各个子标记物之间的排布关系确定标记物的身份信息，其中，特征点信息指的是识别到的各个子标记物包含的特征点数量及颜色等信息。可获取标记物中各个子标记物包含的特征点信息，并根据特征点信息对对应的子标记物进行编码。可采用不同的数字、字母或符号等字符对不同的特征点信息进行表示，从而得到子标记物的编码。

比如，特征点的数量可用数字表示，例如，1个特征点对应的数字为01，2个特征点对应的数据为02等；特征点的颜色可用字母表示，例如，白色用“W”表示，黑色用“B”表示。当子标记物包含3个白色特征点时，则可得到该子标记物的编码为“W03”，当子标记物包含2个黑色特征点时，则可得到该子标记物的编码为“B02”等。编码的方式可以是任意方式，在此不作限定，比如，可只用固定位数的数字表示特征点信息，前面第一个数的数字可用于表示特征点的颜色，后面第二个数的数字可用于表示特征点数量，比如可用4位数字表示特征点信息，前面2位数字表示特征点的颜色，例如，白色用“01”表示，黑色用“02”表示，后面2位数字表示特征点数量。当子标记物包含3个白色特征点时，则可得到该子标记物的编码为“0103”，当子标记物包含2个黑色特征点时，则可得到该子标记物的编码为“0202”等，但不限于此。

终端设备可按照标记物中各个子标记物之间的排布关系，利用各个子标记物的编码确定标记物的身份信息，标记物的身份信息可用各个子标记物的编码组成。以图2中的标记物30为例，以包含2个黑色特征点的子标记物为起始子标记物，按照顺时针的方向，该标记物30中包含的4个子标记物的排序关系为2个黑色特征点的子标记物(假设编码为“20”)-1个白色特征点的子标记物(假设编码为“01”)-3个白色特征点的子标记物(假设编码为“03”)-2个白色特征点的子标记物(假设编码为“02”)，利用各个子标记物的编码则可得到标记物的身份信息为“20010302”。直接通过各个子标记物的编码和排布关系得到标记物的身份信息，可以更加快速、准确地识别标记物，且通过变换标记物中各个子标记物的排布关系，在不变换子标记物的情况下(例如增加或更换新的子标记物)，可以扩展不同标记物的数量，方便进行识别。

在本实施例中，通过获取包含标记物的图像，对标记物进行识别，得到标记物包含的各个子标记物，并确定各个子标记物在标记物中的排布关系，从而可根据各个子标记物之间的排布关系获取标记物对应的身份信息，可以准确地识别标记物，且识别速度快。

如图4所示，在一个实施例中，步骤330确定各个子标记物在标记物中的排布关系，包括以下步骤：

步骤402，从各个子标记物中选取一子标记物。

终端设备确定图像中标记物包含的各个子标记物之间的排布关系，可先从标记物包含的各个子标记物中选取一子标记物，选取的子标记物可以是任意一个子标记物，也可以按照一定规则进行选取，比如，可以选取特征点数量最多或特征点数量最少的子标记物，但不限于此。

步骤404，根据选取的子标记物建立第一参考线。

终端设备可利用选取的子标记物建立第一参考线，该第一参考线可用于确定其他各个子标记物与选取的子标记物之间的排布关系，第一参考线可认为是确定排布关系的基准线，第一参考线可以是直线、射线、线段或向量等。其中，该其他各个子标记物指的是标记物中除选取的子标记物外的子标记物。

在一个实施例中，标记物包含多个子标记物，每个子标记物包括一个或多个特征点，每个子标记物的各个特征点之间具有一个质心，即为对应子标记物的质心，可根据各个子标记物的质心确定各个子标记物之间的排布关系。

在一些实施方式中，终端设备可以获取各个子标记物的第一质心坐标，一个子标记物包含的一个或多个特征点对应存在一个质心。每个子标记物的第一质心坐标可以根据子标记物中包括的各个特征点在图像中的像素坐标进行计算，从而获得每个子标记物对应的第一质心坐标。其中，该像素坐标可以指的是图像的坐标系内的坐标。可获取子标记物内各个特征点的像素坐标，并根据各个特征点的像素坐标计算得到对应子标记物的第一质心坐标，计算子标记物的第一质心坐标的方式可不作限制，例如，可计算子标记物各个特征点的像素坐标的平均坐标值，并将该平均坐标值作为该子标记物的第一质心坐标，也可以采用权重计算方法进行计算，不同特征点的像素坐标可分配有不同的权重。

终端设备可根据标记物中各个子标记物的第一质心坐标计算整个标记物的第二质心坐标，一个标记物可对应一个第二质心坐标，第二质心坐标可用于表示整个标记物的质心在图像中所在的位置。计算标记物的第二质心坐标的方式可不作限制。例如，可计算各个子标记物的第一质心坐标的平均坐标值，并将该平均坐标值作为标记物的第二质心坐标。也可以采用权重计算方法进行计算，不同子标记物的第一质心坐标可分配有不同的权重，分配的权重可根据各个子标记的包含的特征点数量进行确定。作为一种实施方式，可先获取标记物包含的所有特征点的总数量，并依次计算子标记物包含的特征点数量占总数量的比重，可将该比重作为该子标记物的第一质心坐标对应的权重。

终端设备获取标记物中各个子标记物的第一质心坐标，以及整个标记物的第二质心坐标后，可根据选取的子标记物的第一质心坐标及整个标记物的第二质心坐标建立第一参考线。第一参考线可以是过选取的子标记物的第一质心坐标及标记物的第二质心坐标的直线，也可以是以选取的子标记物的第一质心坐标为起点且过标记物的第二质心坐标的射线，或是以标记物的第二质心坐标为起点且过选取的子标记物的第一质心坐标的射线，也可以是以选取的子标记物的第一质心坐标及标记物的第二质心坐标的为两个端点的线段，也可以是从选取的子标记物的第一质心坐标到标记物的第二质心坐标的向量，或是从标记物的第二质心坐标到选取的子标记物的第一质心坐标的向量等，在此不作限制。

步骤406，确定其他各个子标记物与第一参考线之间在同一方向上的角度，其他各个子标记物为除选取的子标记物外的子标记物。

终端设备可以第一参考线为基准线，逐一确定除选取的子标记物外的其他子标记物的排布关系。在一个实施例中，可以逐一确定其他各个子标记物与第一参考线之间在同一方向上的角度，并根据角度的大小确定各个子标记物之间的排布关系，其中，该同一方向可以是顺时针方向，也可以是逆时针方向等。

在一些实施方式中，可将标记物的第二质心坐标作为其他各个子标记物与第一参考线的所成角的角端点，根据其他各个子标记物的第一质心坐标与标记物的第二质心坐标，得到与其他各个子标记物分别对应的指示线。其中，指示线可用于表示子标记物的质心所在的方向，从而可以指示子标记物在标记物中的位置。每个除选取的子标记物外的其他子标记物可分别对应一条指示线，该指示线可以是同时过其他子标记物的第一质心坐标和第二质心坐标的直线，也可以是以标记物的第二质心坐标为起点且过其他子标记物的第一质心坐标的射线，或是以其他子标记物的第一质心坐标及标记物的第二质心坐标的为两个端点的线段，也可以是从标记物的第二质心坐标到其他子标记物的第一质心坐标的向量等。

可分别计算其他各个子标记物对应的指示线与第一参考线在同一方向上的角度，该角度指的是指示线与第一参考线在该同一方向上所成角的大小，该角度可作为对应其他子标记物与第一参考线在该同一方向上的角度。计算指示线与第一参考线的角度的方式在此不作限定，可以是多种的。比如，可以先计算指示线与第一参考线的斜率，再根据该斜率计算相应的角度等，但不限于此。

步骤408，对确定的各个角度进行排序，并根据排序结果确定各个子标记物在标记物中的排布关系。

终端设备获取其他各个子标记物与第一参考线之间在同一方向上的角度后，可对获取的各个角度进行排序，可以是从大到小进行排序，也可以是从小到大进行排序，得到排序结果。根据排序结果，可以得到其他各个子标记物与选取的子标记物在同一方向上的排布关系，比如，获取的角度为逆时针方向的角度，从小到大进行排序后的子标记物与选取的子标记物在逆时针方向的距离依次变大，从而可确定各个子标记物之间的排布关系。排布关系可以将选取的子标记物作为起始子标记物，按照该同一方向，以及从小到大的排序结果逐一对各个子标记物进行排列。

图5为一个实施例中确定子标记物的排布关系的示意图。如图5所示，标记物中可包括4个子标记物，每个子标记物分别包含一个质心，其中，质心A、质心B、质心C及质心D分别为子标记物A、子标记物B、子标记物C及子标记物D的质心，质心M为整个标记物的质心。可选取子标记物(例如图中的子标记物A)，并根据选取的子标记物的第一质心坐标(图中为质心A)与标记物的第二质心坐标(图中为质心M)建立第一参考线L1。同时，可根据其他各个子标记物的第一质心坐标及标记物的第二质心坐标建立与其他各个子标记物分别对应的指示线，比如，可根据质心B建立子记标物B对应的指示线S1，根据质心C建立子标记物C对应的指示线S2，根据质心D建立子标记物D对应的指示线S3。可分别确定各条指示线与第一参考线L1在同一方向上(例如逆时针方向)上的角度，其中，指示线S1与第一参考线L1的所成角为w，指示线S2与第一参考线L1的所成角为x，指示线S2与第一参考线L1的所成角为y，指示线S3与第一参考线L1的所成角为z。对各个所成角的角度大小进行排序，可以得到x<y<z的排序结果。根据该排序结果，可以得到标记物中各个子标记物的排布关系，以子标记物A为起点，按照逆时针方向，排布关系可为子标记物A-子标记物B-子标记物C-子标记物D。图5仅作为确定排布关系的一种实施方式对上述的方法进行说明，并不用于限定具体的确定方式。

在本实施例中，可根据选取的子标记物建立参考线，并根据其他各个子标记物与参考线之间的角度确定各个子标记物之间的排布关系，可以帮助更加快速、准确地识别标记物的身份。

如图6所示，在一个实施例中，步骤330确定各个子标记物在标记物中的排布关系，包括以下步骤：

步骤602，从各个子标记物中选取两个子标记物。

终端设备确定图像中标记物包含的各个子标记物之间的排布关系，可先从标记物包含的各个子标记物中选取两个子标记物，选取的两个子标记物可以是任意的两个子标记物，也可以按照一定规则进行选取，比如，可以选取特征点数量最多的两个子标记物，或是选取特征点数量最多及最少的子标记物，也可以选取特征点数量最少的两个子标记物等，但不限于此。

步骤604，根据选取的两个子标记物建立第二参考线。

终端设备可根据选取的两个子标记物建立第二参考线，并根据该第二参考线确定各个子标记物之间的排布关系。在一个实施例中，可分别获取选取的两个子标记物的第一质心坐标，并根据选取的两个子标记物的第一质心坐标建立第二参考线。其中，第二参考线可以是过选取的两个子标记物的第一质心坐标的直线，也可以是以选取的两个子标记物中任一一个子标记物的第一质心坐标为起点，且过另一子标记物的第一质心坐标的射线，也可以是以选取的两个子标记物的第一质心坐标为端点的线段，或是以选取的两个子标记物中任一一个子标记物的第一质心坐标为起点，到另一子标记物的第一质心坐标的向量等，但不限于此。

步骤606，基于第二参考线，确定其他各个子标记物相对于第二参考线的分布区域，其他各个子标记物为除选取的两个子标记物外的子标记物。

终端设备可基于第二参考线，逐一确定除选取的两个子标物外的其他子标记物，相对于第二参考线的分布区域，其中，分布区域主要指的是子标记物位于第二参考线的哪一侧，例如，该分布区域可包括第二参考线的左侧区域和右侧区域等。

在一些实施方式中，可分别获取除选取的两个子标物外的其他各个子标记物第一质心坐标，并根据第一质心坐标判断对应子标记物相对于第二参考线的分布区域。判断其他各个子标记物位于第二参考线的哪一侧，可采用多种不同的方式进行判断，在此不作限定。例如，可以获取第二参考线的线性公式，并将其他子标记物的第一质心坐标带入该线性公式，得到代入结果，再根据代入结果判断该其他子标记物相对第二参考线的分布区域。比如，若代入结果小于0，则可确定该其他子标记物位于第二参考线的左侧，若代入结果大于0，则可确定该其他子标记物位于第二参考线的右侧，当然，代入结果及判断方式并不仅限于此。也可以采用矢量运算确定其他各个子标记物相对于第二参考线的分布区域等。

步骤608，根据分布区域获取各个子标记物之间的相邻关系，并根据相邻关系确定各个子标记物在标记物中的排布关系。

终端设备可根据除选取的两个子标物外的其他子标记物相对于第二参考线的分布区域，获取各个子标记物之间的相邻关系，其中，相邻关系指的是子标记物之间相邻，若两个子标记物之间没有其他子标记物，则可认为该两个子标记物具备相邻关系，若两个子标记物之间存在其他子标记物，则可认为该两个子标记物不具备相邻关系。

在一些实施方式中，可根据其他子标记物相对第二参考线的分布区域判断不同子标记物之间是否相邻。若其他各个子标记物均位于第二参考线的同一侧，则可说明第二参考线上选取的两个子标记物之间没有其他子标记物，处于相邻关系；若其他各个子标记物位于第二参考线的不同侧，则可说明第二参考线上选取的两个子标记物之间存在其他子标记物，不属于相邻关系，其中，若其中一侧只有一个其他子标记物，则该其他子标记物分别与第二参考线上选取的两个子标记物具备相邻关系。进一步地，可根据该其他子标记物具体所处的分布区域，比如在第二参考线的左侧还是右侧，以及第二参考线上选取的两个子标记物在第二参考线上的位置，确定子标记物之间的排布关系。

以图7(A)为例进行说明，图7(A)为另一个实施例中确定子标记物的排布关系的示意图。如图7(A)所示，标记物中可包括4个子标记物，每个子标记物分别包含一个质心，其中，质心A、质心B、质心C及质心D分别为子标记物A、子标记物B、子标记物C及子标记物D的质心。可选取两个子标记物(例如图中的子标记物A和子标记物C)，并根据选取的两个子标记物的第一质心坐标(例如图中的质心A和质心C)建立第二参考线L2。可确定其他各个子标记物相对第二参考线L2的分布区域，可以判断出子标记物B位于第二参考线L2的左侧区域，子标记物D位于第二参考线L2的右侧区域。由于子标记物A和子标记物D之间还存在其他子标记物，因此子标记物A和子标记物D不具备相邻关系。第二参考线L2的左侧区域只有一个子标记物B，则可确定子标记物B分别与子标记物A和子标记物C相邻，同时，第二参考线L2的右侧区域只有一个子标记物D，则可确定子标记物D分别与子标记物A和子标记物C相邻。根据子标记物A和子标记物C在第二参考线L2上的位置，假设以子标记物A为起始子标记物，按照顺时针的方向，可以得到各个子标记物之间的排布关系为子标记物A-子标记物D-子标记物C-子标记物D。图7(A)仅作为确定排布关系的一种实施方式对上述的方法进行说明，并不用于限定具体的确定方式。

在一个实施例中，若在第二参考线的同一分布区域存在至少两个其他子标记物，则无法得到该至少两个其他子标记物的相邻关系，从而无法准确得到各个子标记物之间的排布关系。可重新选取两个子标记物，并重复执行上述步骤602至步骤608，继续确定各个子标记物之间的相邻关系，直至获得所有子标记物的相邻关系。重新选取的两个子标记物可与之前选取的两个子标记物不同，其中，不同可包括重新选取的两个子标记物与之前选取的两个子标记物存在一个不同或两个均不同。

以图7(B)为例进行说明，图7(B)为又一个实施例中确定子标记物的排布关系的示意图。如图7(B)所示，标记物中可包括5个子标记物，每个子标记物分别包含一个质心，其中，质心A、质心B、质心C、质心D及质心E分别为子标记物A、子标记物B、子标记物C、子标记物D及子标记物E的质心。先从中选取两个子标记物(如(1)中的子标记物A及子标记物C)，并根据选取的两个子标记物的第一质心坐标(如(1)中的质心A和质心C)建立第二参考线L2。可确定其他各个子标记物相对第二参考线L2的分布区域，可以判断出子标记物B和子标记物E位于第二参考线L2的左侧区域，子标记物D位于第二参考线L2的右侧区域。第二参考线L2的右侧区域只有一个子标记物D，则可确定子标记物D分别与子标记物A和子标记物C相邻，但无法确定子标记物B、子标记物E和子标记物A、子标记物C的相邻关系。可重新选取两个子标记物(如(2)中的子标记物A和子标记物E)，并根据选取的两个子标记物的第一质心坐标(如(2)中的质心A和质心E)建立第二参考线L2’。可确定其他各个子标记物相对第二参考线L2’的分布区域，可以判断出子标记物B位于第二参考线L2’的左侧区域，子标记物D和子标记物C位于第二参考线L2’的右侧区域。第二参考线L2’的左侧区域只有一个子标记物B，则可确定子标记物B分别与子标记物A和子标记物E相邻。根据(1)和(2)得到子标记物的相邻关系，可以得到，假设以子标记物A为起始子标记物，按照逆时针的方向，该标记物中各个子标记物之间的排布关系为子标记物A-子标记物B-子标记物E-子标记物C-子标记物D。图7(B)仅作为确定排布关系的一种实施方式对上述的方法进行说明，并不用于限定具体的确定方式。

在本实施例中，从各个子标记物中选取两个子标记物，根据选取的两个子标记物建立第二参考线，并基于第二参考线确定其他各个子标记物相对于第二参考线的分布区域，得到各个子标记物的相邻关系，从而确定子标记物之间的排布关系，可以帮助更加快速、准确地识别标记物的身份。

如图8所示，在一个实施例中，步骤330确定各个子标记物在标记物中的排布关系，包括以下步骤：

步骤802，从各个子标记物中选取一子标记物。

终端设备确定图像中标记物包含的各个子标记物之间的排布关系，可先从标记物包含的各个子标记物中选取一子标记物，选取的子标记物可以是任意一个子标记物，也可以按照一定规则进行选取，比如，可以选取特征点数量最多或特征点数量最少的子标记物，但不限于此。

步骤804，分别建立选取的子标记物与其他各个子标记物的第三参考线。

终端设备可分别建立选取的子标记物与其他各个子标记物的第三参考线，第三参考线的数量可以是标记物包含的子标记物数据减去1，每个除选取的子标记物外的其他子标记物，可分别对应一条第三参考线。可根据建立的一条或多条第三参考线确定各个子标记物之间的排布关系。

在一个实施例中，可获取选取的子标记物和其他子标记物的第一质心坐标，并根据选取的子标记物和其他子标记物的第一质心坐标建立与该其他子标记物对应的第三参考线。其中，第三参考线可以是过选取的子标记物和其他子标记物的第一质心坐标的直线，也可以是以选取的子标记物的第一质心坐标为起点，且过其他子标记物的第一质心坐标的射线，或是以其他子标记物的第一质心坐标为起点，且过选取的子标记物的第一质心坐标的射线，也可以是以选取的子标记物和其他子标记物的第一质心坐标为两个端点的线端，也可以是以选取的子标记物的第一质心坐标为起点，到其他子标记物的第一质心坐标的向量，或是以其他子标记物的第一质心坐标为起点，到选取的子标记物的第一质心坐标的向量等，但不限于此。

步骤806，针对每条第三参考线，分别确定除第三参考线上的两个子标记物外的其他各个子标记物在第三参考线的分布区域，并得到除第三参考线上的两个子标记物外的其他各个子标记物在不同分布区域的分布数量。

针对建立的每条第三参考线，终端设备可分别确定除第三参考线上的两个子标记物外的其他子标记物在该第三参考线的分布区域，可选地，该分布区域可包括该第三参考线的左侧区域和右侧区域等。确定除第三参考线上的两个子标记物外的其他子标记物在该第三参考线的分布区域的方式可以是多种，在此不作限定，比如可以采用公式代入的方式，并根据代入结果确定，也可以采用矢量运算等方式进行确定等。可获取除第三参考线上的两个子标记物外的其他各个子标记物在该第三参考线的不同分布区域的分布数量，例如，针对某一第三参考线，其左侧区域分布有1个其他子标记物，右侧区域分布有2个其他子标记物。

步骤808，对每条第三参考线在同一分布区域的分布数量进行排序，并根据排序结果确定各个子标记物在标记物中的排布关系。

终端设备获取每条第三参考线上其他各个子标记物在不同分布区域的分布数量后，可对每条第三参考线在同一分布区域的分布数量的进行排序，可以是从大到小进行排序，也可以是从小到大进行排序，得到排序结果。根据排序结果，可以确定以选取的子标记物为起始子标记物，按照与该同一分布区域对应的方向，各个子标记物之间的排布关系。例如，可将每条第三参考线中其他各个子标记物在左侧区域的分布数量，按照从小到大的顺序进行排列，从小到大进行排序后的子标记物与选取的子标记物在逆时针方向的距离依次变大，从而可确定各个子标记物之间的排布关系。该排布关系可以将选取的子标记物作为起始子标记物，按照与左侧区域对应的逆时针方向，以及从小到大的排序结果逐一对各个子标记物进行排列。

以图9为例进行说明，图9为再一个实施例中确定子标记物的排布关系的示意图。如图9所示，标记物中可包括5个子标记物，每个子标记物分别包含一个质心，其中，质心A、质心B、质心C、质心D及质心E分别为子标记物A、子标记物B、子标记物C、子标记物D及子标记物E的质心。可选取一个子标记物(例如图中的子标记物A)，并根据选取的子标记物和其他各个子标记物的第一质心坐标分别建立多条第三参考线。如图中所示，根据质心A与质心B建立第三参考线l1，根据质心A与质心C建立第三参考线l2，根据质心A与质心D建立第三参考线l3，根据质心A与质心E建立第三参考线l4。针对每条第三参考线，可以得到除第三参考线上的两个子标记物外的其他各个子标记物在不同分布区域的分布数量。可以得到在第三参考线l1的左侧区域分布为0个其他子标记物，右侧区域分布有3个子标记物(子标记物C、子标记物D和子标记物E)；在第三参考线l2的左侧区域分布为1个其他子标记物(子标记物B)，右侧区域分布有2个子标记物(子标记物D和子标记物E)；在第三参考线l3的左侧区域分布为2个其他子标记物(子标记物B和子标记物C)，右侧区域分布有1个子标记物(子标记物E)；在第三参考线l4的左侧区域分布为3个其他子标记物(子标记物B、子标记物C和子标记物D)，右侧区域分布有0个子标记物。可按照从小到大的顺序，对各条第三参考线在左侧区域上其他子标记物的分布数量进行排序，排序结果为l1<l2<l3<l4。根据排序结果，以及各条第三参考线对应的子标记物，可以得到各个子标记物之间的排布关系。以子标记物A为起始子标记物，按照逆时针的方向，可以得到子标记物之间的排布顺序为子标记物A-子标记物B-子标记物C-子标记物D-子标记物E。图9仅作为确定排布关系的一种实施方式对上述的方法进行说明，并不用于限定具体的确定方式。

在本实施例中，选取一子标记物，并分别建立选取的子标记物与其他各个子标记物的第三参考线，可以得到每条第三参考线中，除第三参考线上的两个子标记物外的其他各个子标记物在不同分布区域的分布数量，并对分布数量进行排序，从而确定各个子标记物在标记物中的排布关系，可以帮助更加快速、准确地识别标记物的身份。

在一个实施例中，提供一种信息识别方法，包括以下步骤：

步骤(1)，获取包含标记物的图像。

步骤(2)，对标记物进行识别，得到标记物包含的各个子标记物，其中，每个子标记物包含至少一个特征点。

步骤(3)，确定各个子标记物在标记物中的排布关系。

在一个实施例中，步骤(3)，包括：从各个子标记物中选取一子标记物；根据选取的子标记物建立第一参考线；确定其他各个子标记物与第一参考线之间在同一方向上的角度，其他各个子标记物为除选取的子标记物外的子标记物；对确定的各个角度进行排序，并根据排序结果确定各个子标记物在标记物中的排布关系。

在一个实施例中，步骤根据选取的子标记物建立第一参考线，包括：获取各个子标记物的第一质心坐标；根据各个子标记物的第一质心坐标计算标记物的第二质心坐标；根据选取的子标记物的第一质心坐标与第二质心坐标建立第一参考线。

在一个实施例中，步骤确定其他各个子标记物与第一参考线之间在同一方向上的角度，包括：根据其他各个子标记物的第一质心坐标与第二质心坐标，得到与其他各个子标记物分别对应的指示线；分别计算其他各个子标记物对应的指示线与第一参考线在同一方向上的角度。

在一个实施例中，步骤从各个子标记物中选取一子标记物，包括：获取各个子标记物包含的特征点数量，并选取特征点数量最多或最少的子标记物。

在一个实施例中，步骤(3)，包括：从各个子标记物中选取两个子标记物；根据选取的两个子标记物建立第二参考线；基于第二参考线，确定其他各个子标记物相对于第二参考线的分布区域，其他各个子标记物为除选取的两个子标记物外的子标记物；根据分布区域获取各个子标记物之间的相邻关系，并根据相邻关系确定各个子标记物在标记物中的排布关系。

在一个实施例中，步骤(3)，包括：从各个子标记物中选取一子标记物；分别建立选取的子标记物与其他各个子标记物的第三参考线；针对每条第三参考线，分别确定除第三参考线上的两个子标记物外的其他子各个标记物在第三参考线的分布区域，并得到除第三参考线上的两个子标记物外的其他各个子标记物在不同分布区域的分布数量；对每条第三参考线在同一分布区域的分布数量进行排序，并根据排序结果确定各个子标记物在标记物中的排布关系。

步骤(4)，根据排布关系获取标记物对应的身份信息。

在一个实施例中，步骤(4)，包括：获取各个子标记物包含的特征点信息；根据每个子标记物的特征点信息对对应的子标记物进行编码；按照各个子标记物的排布关系，以各个子标记物的编码确定标记物的身份信息。

在本实施例中，通过获取包含标记物的图像，对标记物进行识别，得到标记物包含的各个子标记物，并确定各个子标记物在标记物中的排布关系，从而可根据各个子标记物之间的排布关系获取标记物对应的身份信息，可以准确地识别标记物，且识别速度快。

如图10所示，在一个实施例中，提供一种信息识别装置1000，包括获取模块1010、识别模块1020、排布确定模块1030及标识获取模块1040。

获取模块1010，用于获取包含标记物的图像。

识别模块1020，用于对标记物进行识别，得到标记物包含的各个子标记物，其中，每个子标记物包含至少一个特征点。

排布确定模块1030，用于确定各个子标记物在标记物中的排布关系。

标识获取模块1040，用于根据排布关系获取标记物对应的身份信息。

在一个实施例中，标识获取模块1040，包括信息获取单元、编码单元及生成单元。

信息获取单元，用于获取各个子标记物包含的特征点信息。

编码单元，用于根据每个子标记物的特征点信息对对应的子标记物进行编码。

生成单元，用于按照各个子标记物的排布关系，以各个子标记物的编码生成标记物的身份信息。

在本实施例中，通过获取包含标记物的图像，对标记物进行识别，得到标记物包含的各个子标记物，并确定各个子标记物在标记物中的排布关系，从而可根据各个子标记物之间的排布关系获取标记物对应的身份信息，可以准确地识别标记物，且识别速度快。

在一个实施例中，排布确定模块1030，包括选取单元、参考线建立单元、角度确定单元及关系确定单元。

选取单元，用于从各个子标记物中选取一子标记物。

参考线建立单元，用于根据选取的子标记物建立第一参考线。

在一个实施例中，参考线建立单元，包括坐标获取子单元、坐标计算子单元及建立子单元。

坐标获取子单元，用于获取各个子标记物的第一质心坐标。

在一个实施例中，坐标获取子单元，还用于获取各个子标记物包含的特征点数量，并选取特征点数量最多或最少的子标记物。

坐标计算子单元，用于根据各个子标记物的第一质心坐标计算标记物的第二质心坐标。

建立子单元，用于根据选取的子标记物的第一质心坐标与第二质心坐标建立第一参考线。

角度确定单元，用于确定其他各个子标记物与第一参考线之间在同一方向上的角度，其他各个子标记物为除选取的子标记物外的子标记物。

在一个实施例中，角度确定单元，包括指示子单元及角度计算子单元。

指示子单元，用于根据其他各个子标记物的第一质心坐标与第二质心坐标，得到与其他各个子标记物分别对应的指示线。

角度计算子单元，用于分别计算其他各个子标记物对应的指示线与第一参考线在同一方向上的角度。

关系确定单元，用于对确定的各个角度进行排序，并根据排序结果确定各个子标记物在标记物中的排布关系。

在本实施例中，可根据选取的子标记物建立参考线，并根据其他各个子标记物与参考线之间的角度确定各个子标记物之间的排布关系，可以帮助更加快速、准确地识别标记物的身份。

在一个实施例中，排布确定模块1030，除了包括选取单元、参考线建立单元、角度确定单元及关系确定单元，还包括分布区域确定单元。

选取单元，还用于从各个子标记物中选取两个子标记物。

参考线建立单元，还用于根据选取的两个子标记物建立第二参考线。

分布区域确定单元，用于基于第二参考线，确定其他各个子标记物相对于第二参考线的分布区域，其他各个子标记物为除选取的两个子标记物外的子标记物。

关系确定单元，还用于根据分布区域获取各个子标记物之间的相邻关系，并根据相邻关系确定各个子标记物在标记物中的排布关系。

在本实施例中，从各个子标记物中选取两个子标记物，根据选取的两个子标记物建立第二参考线，并基于第二参考线确定其他各个子标记物相对于第二参考线的分布区域，得到各个子标记物的相邻关系，从而确定子标记物之间的排布关系，可以帮助更加快速、准确地识别标记物的身份。

在一个实施例中，排布确定模块1030，除了包括选取单元、参考线建立单元、角度确定单元、关系确定单元及分布区域确定单元，还包括数量获取单元。

选取单元，还用于从各个子标记物中选取一子标记物。

参考线建立单元，还用于分别建立选取的子标记物与其他各个子标记物的第三参考线。

数量获取单元，用于针对每条第三参考线，分别确定除第三参考线上的两个子标记物外的其他子各个标记物在第三参考线的分布区域，并得到除第三参考线上的两个子标记物外的其他各个子标记物在不同分布区域的分布数量。

关系确定单元，还用于对每条第三参考线在同一分布区域的分布数量进行排序，并根据排序结果确定各个子标记物在标记物中的排布关系。

在本实施例中，选取一子标记物，并分别建立选取的子标记物与其他各个子标记物的第三参考线，可以得到每条第三参考线中，除第三参考线上的两个子标记物外的其他各个子标记物在不同分布区域的分布数量，并对分布数量进行排序，从而确定各个子标记物在标记物中的排布关系，可以帮助更加快速、准确地识别标记物的身份。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

在一个实施例中，本申请还提供一种电子设备，包括存储器及处理器，该存储器中存储有计算机程序，计算机程序被该处理器执行时，使得该处理器可实现上述实施例中描述的信息识别方法。

在一个实施例中，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述实施例中描述的信息识别方法。

计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种信息识别方法，其特征在于，包括：

获取包含标记物的图像；

对所述标记物进行识别，得到所述标记物包含的各个子标记物，其中，每个子标记物包含至少一个特征点；

确定所述各个子标记物在所述标记物中的排布关系；

在所述确定所述各个子标记物在所述标记物中的排布关系的过程中，若从所述各个子标记物中选取一子标记物；则根据选取的子标记物建立第一参考线；确定其他各个子标记物与所述第一参考线之间在同一方向上的角度，所述其他各个子标记物为除所述选取的子标记物外的子标记物；对确定的各个角度进行排序，并根据排序结果确定所述各个子标记物在所述标记物中的排布关系；

根据所述排布关系确定所述标记物对应的身份信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据选取的子标记物建立第一参考线，包括：

获取所述各个子标记物的第一质心坐标；

根据所述各个子标记物的第一质心坐标计算所述标记物的第二质心坐标；

根据选取的子标记物的第一质心坐标与所述第二质心坐标建立第一参考线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定其他各个子标记物与所述第一参考线之间在同一方向上的角度，包括：

根据所述其他各个子标记物的第一质心坐标与所述第二质心坐标，得到与所述其他各个子标记物分别对应的指示线；

分别计算所述其他各个子标记物对应的指示线与所述第一参考线在同一方向上的角度。

4.根据权利要求2至3任一所述的方法，其特征在于，所述从所述各个子标记物中选取一子标记物，包括：

获取各个子标记物包含的特征点数量，并选取特征点数量最多或最少的子标记物。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述各个子标记物在所述标记物中的排布关系，包括：

从所述各个子标记物中选取两个子标记物；

根据选取的两个子标记物建立第二参考线；

基于所述第二参考线，确定其他各个子标记物相对于所述第二参考线的分布区域，所述其他各个子标记物为除所述选取的两个子标记物外的子标记物；

根据所述分布区域获取所述各个子标记物之间的相邻关系，并根据所述相邻关系确定各个子标记物在所述标记物中的排布关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述各个子标记物在所述标记物中的排布关系，包括：

从所述各个子标记物中选取一子标记物；

分别建立选取的子标记物与其他各个子标记物的第三参考线；

针对每条第三参考线，分别确定除第三参考线上的两个子标记物外的其他子各个标记物在所述第三参考线的分布区域，并得到所述除第三参考线上的两个子标记物外的其他各个子标记物在不同分布区域的分布数量；

对每条第三参考线在同一分布区域的分布数量进行排序，并根据排序结果确定所述各个子标记物在所述标记物中的排布关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述排布关系获取所述标记物对应的身份信息，包括：

获取所述各个子标记物包含的特征点信息；

根据每个子标记物的特征点信息对相应的子标记物进行编码；

按照所述各个子标记物的排布关系，以所述各个子标记物的编码确定所述标记物的身份信息。

8.一种信息识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取包含标记物的图像；

识别模块，用于对所述标记物进行识别，得到所述标记物包含的各个子标记物，其中，每个子标记物包含至少一个特征点；

排布确定模块，用于确定所述各个子标记物在所述标记物中的排布关系；在所述确定所述各个子标记物在所述标记物中的排布关系的过程中，若从所述各个子标记物中选取一子标记物；则根据选取的子标记物建立第一参考线；确定其他各个子标记物与所述第一参考线之间在同一方向上的角度，所述其他各个子标记物为除所述选取的子标记物外的子标记物；对确定的各个角度进行排序，并根据排序结果确定所述各个子标记物在所述标记物中的排布关系；

标识获取模块，用于根据所述排布关系获取所述标记物对应的身份信息。

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法。