CN111102618B - 一种吸油烟机智能转速控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吸油烟机智能转速控制方法，通过获取吸油烟机出厂时所对应电机的出厂电流基准值，且在检测到电机启动后的持续运行时间小于预设时间时，则令电机进入到冷态转速控制状态，得到冷态电流有效值基值；在检测到电机启动后的持续运行时间大于预设时间时，则令电机进入到热态转速控制状态，得到热态电流有效值基值，然后分别通过比较所得电流有效值与这两种状态下的电流有效值基准值，实现对应地升高或者降低吸油烟机的运行档位，避免了外界人为手动调整档位的繁琐，提高了吸油烟机根据电机运行时间以及风道压力变化实现自适应负载变化，智能化调整运行档位的实际需要。

Description

一种吸油烟机智能转速控制方法

技术领域

本发明涉及吸油烟机领域，尤其涉及一种吸油烟机智能转速控制方法。

背景技术

交流吸油烟机系统的电机采用交流电机，其电流为50Hz固定频率的正弦电流。由于受到风道静压变化的影响，电机的电流波形会发生畸变，并且使得电机电流的电流峰值出现变化。

为了克服风道静压变化对吸油烟机内电机电流的影响，针对交流吸油烟机的传统转速控制方法主要利用电流互感器实现风机转速随着风道静压进行调节。具体地，通过电流互感器检测吸油烟机内电机在不同风压下的电流值，并将电机的电流值与吸油烟机内的预存电流值基准值做比较，进而实现电机运行档位的换挡控制。

然而，由于受到电机运行时长的影响，导致电机在冷态和热态时所对应的电流幅值会出现差异，如果仅仅依靠吸油烟机内的预存电流值来作为吸油烟机的唯一换挡标准，则需要额外通过手动调节装置来进行辅助换挡调整，进而通过改变采样所得到的电流互感器值来校正电机电流，这种传统转速控制方法无疑未能实现对风机转速的智能化控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种吸油烟机智能转速控制方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机智能转速控制方法，其特征在于，包括如下步骤1至步骤9：

步骤1，获取吸油烟机在出厂时的出厂电流基准值，并将该出厂电流基准值作为吸油烟机内电机在出厂后启动初始时刻的电流有效值初始值，转入步骤2；其中，所述吸油烟机具有T档模式，所述T档模式预设有至少两个能够实现档位切换运行的档位；

步骤2，在所述吸油烟机出厂启动运行后且检测到该吸油烟机的持续运行时间小于第一预设时间T1时，转入步骤5；否则，转入步骤3；

步骤3，当所述吸油烟机的总运行时间小于第二预设时间T2时，获取该吸油烟机在当前总运行时间内的电机热态下的电流有效值，并将获取的该电机热态下的电流有效值作为电机热态下的电流有效值基值存储到吸油烟机的内存中，转入步骤5；否则，转入步骤4；

步骤4，当所述吸油烟机的持续运行时间小于第三预设时间T3时，获取该吸油烟机从启动时刻运行至当前时刻的时间段内的电机冷态下的电流有效值，并将获取的该电机冷态下的电流有效值作为电机冷态下的电流有效值基值存储到吸油烟机的内存中，转入步骤5；否则，获取该吸油烟机从启动时刻运行至当前时刻的时间段内的电机热态下的电流有效值，并将获取的该电机热态下的电流有效值作为电机热态下的电流有效值基值存储到吸油烟机的内存中，转入步骤5；

步骤5，按照预设采样间隔在预设采样时间段内获取该吸油烟机内电机的电流有效值，得到吸油烟机内电机在所述预设采样时间段内的电流有效值，转入步骤6；

步骤6，针对该吸油烟机是否处于T档模式进行检测，以对应调整处理该吸油烟机的档位状态：

当所述吸油烟机处于T档模式且处于该T档模式内的预设档位运行时，转入步骤7；

当所述吸油烟机处于T档模式且没有处于该T档模式内的预设档位运行时，转入步骤8；

当所述吸油烟机没有处于T档模式时，令所述吸油烟机在当前模式下运行；

步骤7，检测到步骤4中所述吸油烟机的冷态电流有效值基值或者热态电流有效值基值与步骤5所得吸油烟机内电机的电流有效值之间的差值大于第一预设换档阈值时，则将该吸油烟机的当前档位提升至T档模式内的预设高档位运行，并获取该吸油烟机在该预设高档位下运行的持续时间；否则，令该吸油烟机仍以当前档位继续运行；其中，所述第一预设换档阈值大于零；

步骤8，检测到步骤5所得吸油烟机内电机的电流有效值与步骤4中所述吸油烟机的冷态电流有效值基值或者热态电流有效值基值之间的差值小于第二预设换档阈值时，转入步骤9；否则，则将该吸油烟机的当前档位提升至T档模式内的预设高档位运行，并获取该吸油烟机在该预设高档位下运行的持续时间；其中，所述第二预设换档阈值大于零；

步骤9，当所述吸油烟机的电机在当前状态下的持续运行时间大于第四预设时间T4时，则将所述吸油烟机的当前档位降低至T档模式内的预设低档位运行；否则，转入步骤8。

进一步地，在所述吸油烟机智能转速控制方法中，步骤1中所述出厂电流基准值的获取过程包括如下步骤S1至步骤S4：

步骤S1，令所述吸油烟机在预设测试档位下运行，并持续检测吸油烟机在该预设测试档位下的持续运行时间以及吸油烟机内电机的电流有效值，转入步骤S2；

步骤S2，在检测到所述吸油烟机在该预设测试档位下的持续运行时间达到预设检测时间时，根据获取的所述电机的电流有效值，得到吸油烟机从启动时刻运行至当前时刻的时间段内电机冷态下的电流有效值，并将该电机冷态下的电流有效值作为电机冷态下的电流有效值基值写入到吸油烟机的内存中，转入步骤S3；否则，转入步骤S1；

步骤S3，在所述电机冷态下的电流有效值基值被成功写入到吸油烟机的内存后，堵住吸油烟机的风道且改变风道静压，转入步骤S4；

步骤S4，当所述吸油烟机的当前档位提升至高档位时，则将吸油烟机内存中的所述电机冷态下的电流有效值基值作为吸油烟机在出厂时的出厂电流基准值；否则，转入步骤S2。

再进一步地，在所述吸油烟机智能转速控制方法中，按照如下方式获取所述吸油烟机在任一运行时间段的电流有效值：

其中，I_{rms_cur}为所述吸油烟机的电机在任一运行时间段内的电流有效值，N_s为在该任一运行时间段内所采集电流有效值的个数，I_i表示在该任一运行时间段内所采集的第i个电流有效值。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过获取吸油烟机出厂时所对应电机的出厂电流基准值，且在检测到电机启动后的持续运行时间小于预设时间时，令电机进入到冷态转速控制状态，得到冷态电流有效值基值；否则，令电机进入到热态转速控制状态，得到热态电流有效值基值，然后分别通过比较所得电流有效值与这两种状态下的电流有效值基准值，达到升高或者降低吸油烟机的运行档位至T档模式内的对应档位，避免了外界人为手动调整吸油烟机档位的繁琐，提高了吸油烟机根据电机运行时间以及风道压力变化实现自适应负载变化，智能化调整运行档位的实际需要。

附图说明

图1为本发明实施例中出厂电流基准值的获取过程示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1所示，本实施例中的吸油烟机智能转速控制方法，包括如下步骤1至步骤9：

步骤1，获取吸油烟机在出厂时的出厂电流基准值，并将该出厂电流基准值作为吸油烟机内电机在出厂后启动初始时刻的电流有效值初始值，转入步骤2；其中，该实施例中的吸油烟机具有T档模式，T档模式预设有至少两个能够实现档位切换运行的档位；例如，本实施例中吸油烟机的T挡模式包括二档和三档这两个能够实现档位切换的运行档位；吸油烟机的非T档模式只设置有一档；

通过获取吸油烟机在出厂时的出厂电流基准值，以确保能够通过后续所得电流有效值的变化来准确检测到风道静压变化；需要说明的是，在本实施例中，出厂电流基准值的获取过程包括如下步骤S1至步骤S4：

步骤S1，令吸油烟机在预设测试档位下运行，并持续检测吸油烟机在该预设测试档位下的持续运行时间以及吸油烟机内电机的电流有效值，转入步骤S2；其中，假设此处的预设测试档位为吸油烟机的二档；

步骤S2，在检测到吸油烟机在该预设测试档位下的持续运行时间达到预设检测时间时，根据获取的电机的电流有效值，得到吸油烟机从启动时刻运行至当前时刻的时间段内电机冷态下的电流有效值，并将该电机冷态下的电流有效值作为电机冷态下的电流有效值基值写入到吸油烟机的内存中，转入步骤S3；否则，转入步骤S1；其中，标记电机冷态下的电流有效值基值为I_{rms_base_cold}；其中，本实施例按照如下方式获取吸油烟机在任一运行时间段的电流有效值：

其中，I_{rms_cur}为吸油烟机的电机在任一运行时间段内的电流有效值，N_s为在该任一运行时间段内所采集电流有效值的个数，I_i表示在该任一运行时间段内所采集的第i个电流有效值；

步骤S3，在该电机冷态下的电流有效值基值I_{rms_base_cold}被成功写入到吸油烟机的内存后，堵住吸油烟机的风道且改变风道静压，转入步骤S4；

步骤S4，当吸油烟机的当前档位提升至高档位时，例如从当前运行的二档提升至较高的三档时，说明吸油烟机的风道内压力增大，吸油烟机的抽烟工作因风道压力因素受到不利影响，则将吸油烟机内存中的该电机冷态下的电流有效值基值I_{rms_base_cold}作为吸油烟机在出厂时的出厂电流基准值；否则，说明吸油烟机内的风道压力没有产生显著变化，即风道压力对于吸油烟机的正常抽烟工作未产生明显不利影响，则转入步骤S2；

步骤2，在吸油烟机出厂启动运行后，检测到该吸油烟机的持续运行时间小于第一预设时间T1时，表明吸油烟机内的电机此时进入了冷态转速控制状态，转入步骤5；否则，转入步骤3；

步骤3，当该吸油烟机的总运行时间小于第二预设时间T2时，获取该吸油烟机在当前总运行时间内的电机热态下的电流有效值，并将获取的该电机热态下的电流有效值作为电机热态下的电流有效值基值存储到吸油烟机的内存中，转入步骤5；否则，表明吸油烟机内的电机此时进入了热态转速控制状态，转入步骤4；

步骤4，当该吸油烟机的持续运行时间小于第三预设时间T3时，获取该吸油烟机从启动时刻运行至当前时刻的时间段内的电机冷态下的电流有效值，并将获取的该电机冷态下的电流有效值作为电机冷态下的电流有效值基值存储到吸油烟机的内存中，转入步骤5；否则，获取该吸油烟机从启动时刻运行至当前时刻的时间段内的电机热态下的电流有效值，并将获取的该电机热态下的电流有效值作为电机热态下的电流有效值基值存储到吸油烟机的内存中，转入步骤5；

步骤5，按照预设采样间隔在预设采样时间段内获取该吸油烟机内电机的电流有效值，得到吸油烟机内电机在该预设采样时间段内的电流有效值，转入步骤6；

步骤6，针对该吸油烟机是否处于T档模式进行检测，以对应调整处理该吸油烟机的档位状态：

当吸油烟机处于T档模式且处于该T档模式内的预设档位运行时，例如，此时的吸油烟机处于T档模式内的二档这个预设档位(即T档模式内的低档位)运行时，转入步骤7；

当吸油烟机处于T档模式且没有处于该T档模式内的预设档位运行时，也即说，此时的吸油烟机处于T档模式的三档这个档位(相对于二档，该三档属于高档位)时，转入步骤8；

当吸油烟机没有处于T档模式时，即此时的吸油烟机既没有处于T档模式内的二档，也没有处于T档模式内的三档时，令该吸油烟机在当前模式下运行；

步骤7，检测到步骤5所得吸油烟机内电机的电流有效值与步骤4中吸油烟机的冷态电流有效值基值之间的差值或者与步骤4中吸油烟机的热态电流有效值基值之间的差值处于第一预设范围内时，则将该吸油烟机的当前档位提升至T档模式内的预设高档位运行，并获取该吸油烟机在该预设高档位下运行的持续时间；否则，令该吸油烟机仍以当前档位继续运行；

步骤7，检测到步骤4中吸油烟机的冷态电流有效值基值或者热态电流有效值基值与步骤5所得吸油烟机内电机的电流有效值之间的差值大于第一预设换档阈值时，则将该吸油烟机的当前档位提升至T档模式内的预设高档位运行，并获取该吸油烟机在该预设高档位下运行的持续时间；否则，令该吸油烟机仍以当前档位继续运行；其中，本实施例中的第一预设换换档阈值标记为ε₁，该第一预设换档阈值ε₁大于零，即ε₁>0；

具体地，例如，假设步骤5所得吸油烟机内电机的电流有效值记为I_rms，步骤4中吸油烟机的冷态电流有效值基值为I_{rms_base_cold}，步骤4中吸油烟机的热态电流有效值基值为I_{rms_base_heat}，在该步骤7中，一旦I_{rms_base_cold}-I_rms>ε₁或者I_{rms_base_heat}-I_rms>ε₁时，那么此时就将吸油烟机的当前档位(二档)提高到T档模式的三档，并获取吸油烟机在该预设高档位(即三档)下运行的持续时间；

步骤8，检测到步骤5所得吸油烟机内电机的电流有效值与步骤4中吸油烟机的冷态电流有效值基值或者热态电流有效值基值之间的差值小于第二预设换档阈值时，转入步骤9；否则，则将该吸油烟机的当前档位提升至T档模式内的预设高档位运行，并获取该吸油烟机在该预设高档位下运行的持续时间；其中，本实施例中的第二预设换换档阈值标记为ε₂，该第二预设换档阈值ε₂大于零，即ε₂>0；

例如，在该步骤8中，一旦I_rms-I_{rms_base_cold}<ε₂或者I_rms-I_{rms_base_heat}<ε₂时，那么就转入步骤9；否则，就将吸油烟机的当前档位(二档)提高到T档模式的预设高档位(三档)运行，并获取吸油烟机在该预设高档位(即三档)下运行的持续时间；

步骤9，当吸油烟机的电机在当前状态下的持续运行时间大于第四预设时间T4时，则将吸油烟机的当前档位降低至T档模式内的预设低档位运行；否则，转入步骤8。需要说明的是，在本实施例中，根据实际需要，可以将第一预设时间T1与第三预设时间T3设置成相同的数值，例如设置T1＝T2＝30min；也可以根据需要将第二预设时间T2设置成300h，将第四预设时间T4设置成30s。

Claims (3)

1.一种吸油烟机智能转速控制方法，其特征在于，包括如下步骤1至步骤9：

步骤1，获取吸油烟机在出厂时的出厂电流基准值，并将该出厂电流基准值作为吸油烟机内电机在出厂后启动初始时刻的电流有效值初始值，转入步骤2；其中，所述吸油烟机具有T档模式，所述T档模式预设有至少两个能够实现档位切换运行的档位；

步骤2，在所述吸油烟机出厂启动运行后且检测到该吸油烟机的持续运行时间小于第一预设时间T1时，转入步骤5；否则，转入步骤3；

步骤3，当所述吸油烟机的总运行时间小于第二预设时间T2时，获取该吸油烟机在当前总运行时间内的电机热态下的电流有效值，并将获取的该电机热态下的电流有效值作为电机热态下的电流有效值基值存储到吸油烟机的内存中，转入步骤5；否则，转入步骤4；

步骤4，当所述吸油烟机的持续运行时间小于第三预设时间T3时，获取该吸油烟机从启动时刻运行至当前时刻的时间段内的电机冷态下的电流有效值，并将获取的该电机冷态下的电流有效值作为电机冷态下的电流有效值基值存储到吸油烟机的内存中，转入步骤5；否则，获取该吸油烟机从启动时刻运行至当前时刻的时间段内的电机热态下的电流有效值，并将获取的该电机热态下的电流有效值作为电机热态下的电流有效值基值存储到吸油烟机的内存中，转入步骤5；

步骤5，按照预设采样间隔在预设采样时间段内获取该吸油烟机内电机的电流有效值，得到吸油烟机内电机在所述预设采样时间段内的电流有效值，转入步骤6；

步骤6，针对该吸油烟机是否处于T档模式进行检测，以对应调整处理该吸油烟机的档位状态：

当所述吸油烟机处于T档模式且处于该T档模式内的预设档位运行时，转入步骤7；

当所述吸油烟机处于T档模式且没有处于该T档模式内的预设档位运行时，转入步骤8；

当所述吸油烟机没有处于T档模式时，令所述吸油烟机在当前模式下运行；

步骤7，检测到步骤4中所述吸油烟机的冷态电流有效值基值或者热态电流有效值基值与步骤5所得吸油烟机内电机的电流有效值之间的差值大于第一预设换档阈值时，则将该吸油烟机的当前档位提升至T档模式内的预设高档位运行，并获取该吸油烟机在该预设高档位下运行的持续时间；否则，令该吸油烟机仍以当前档位继续运行；其中，所述第一预设换档阈值大于零；

步骤8，检测到步骤5所得吸油烟机内电机的电流有效值与步骤4中所述吸油烟机的冷态电流有效值基值或者热态电流有效值基值之间的差值小于第二预设换档阈值时，转入步骤9；否则，则将该吸油烟机的当前档位提升至T档模式内的预设高档位运行，并获取该吸油烟机在该预设高档位下运行的持续时间；其中，所述第二预设换档阈值大于零；

步骤9，当所述吸油烟机的电机在当前状态下的持续运行时间大于第四预设时间T4时，则将所述吸油烟机的当前档位降低至T档模式内的预设低档位运行；否则，转入步骤8。

2.根据权利要求1所述吸油烟机智能转速控制方法，其特征在于，步骤1中所述出厂电流基准值的获取过程包括如下步骤S1至步骤S4：

步骤S1，令所述吸油烟机在预设测试档位下运行，并持续检测吸油烟机在该预设测试档位下的持续运行时间以及吸油烟机内电机的电流有效值，转入步骤S2；

步骤S2，在检测到所述吸油烟机在该预设测试档位下的持续运行时间达到预设检测时间时，根据获取的所述电机的电流有效值，得到吸油烟机从启动时刻运行至当前时刻的时间段内电机冷态下的电流有效值，并将该电机冷态下的电流有效值作为电机冷态下的电流有效值基值写入到吸油烟机的内存中，转入步骤S3；否则，转入步骤S1；

步骤S3，在所述电机冷态下的电流有效值基值被成功写入到吸油烟机的内存后，堵住吸油烟机的风道且改变风道静压，转入步骤S4；

步骤S4，当所述吸油烟机的当前档位提升至高档位时，则将吸油烟机内存中的所述电机冷态下的电流有效值基值作为吸油烟机在出厂时的出厂电流基准值；否则，转入步骤S2。

3.根据权利要求2所述吸油烟机智能转速控制方法，其特征在于，按照如下方式获取所述吸油烟机在任一运行时间段的电流有效值：

其中，I_{rms_cur}为所述吸油烟机的电机在任一运行时间段内的电流有效值，N_s为在该任一运行时间段内所采集电流有效值的个数，I_i表示在该任一运行时间段内所采集的第i个电流有效值。

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