CN111102260A - 排量控制装置 - Google Patents

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Abstract

用于向伺服单元提供压力流体以调节压力流体单元的排量的排量控制装置，具有控制缸，控制阀芯沿着该控制缸的纵轴线可移动地安装在该控制缸中，入口、伺服口和排放口在该控制缸中彼此纵向间隔开地构成，控制阀芯包括：基本上圆柱形的外表面；前表面，致动力可以作用在该前表面上，以使控制阀芯沿着纵轴线移动；与前表面相对的排放区域；控制阀芯中的纵向孔，其中，纵向孔的一端通向前表面，另一端经由背压孔与排出区域连接；在外表面中纵向设置的控制凹部；径向孔，经由限流孔使纵向孔与外表面连接，其中径向孔在外表面上的开口定位成位于控制凹部的旁侧，使得在控制阀芯的致动位置，径向孔的开口与伺服孔重叠，控制凹部使入口与伺服口连接。

Description

排量控制装置
技术领域
本发明涉及一种压力流体单元的排量控制装置，其用于向伺服单元提供加压流体，伺服单元用于调节压力流体单元的排量。本发明例如涉及静压推进单元，但是不限于这种单元。本发明特别地涉及一种改进的排量控制装置，其提供了对压力流体单元的排量的更好的控制和监测。此外，特别地，本发明涉及一种用于这种排量控制装置的改进的控制阀芯。
出于简化的原因，仅以静压推进单元为例说明本发明，但是本发明也可以应用于气动单元等。
背景技术
特别是在静压推进单元的控制下，用于调节这种压力流体单元的排量的控制力必须精确，并且应独立于为这种控制单元的操作/先导系统带来的影响，例如馈线中的振动或其他意外的运动或压力峰值，这些都会在控制单元上产生致动力。这些致动力例如通过手动阀产生，并且通过软管经过一定距离传递到控制单元。将操作员输入信号转换成电子信号在本领域中也很常见，该电子信号还用于产生使活塞杆或类似物运动的液压信号。最后，操纵力机械地作用在排量控制装置的控制阀芯上，以根据操作员的输入信号移动控制阀芯。在其他情况下，操作员的输入信号被转换成电信号，该电信号通过控制阀芯上的销引导电磁阀。在这里，可以通过这种理念传递到控制阀芯上的力较小。因此，优选地将这些较低的磁力转换成作用在控制阀芯上的液压力或机械力。此外，作为控制阀芯的直接或间接致动力提供的先导压力取决于液压软管或先导压力产生装置(例如充液泵)中的压力波动。
如至少可以由本领域技术人员得出的那样，操作者输入命令/信号以及将这些命令/信号转换成控制阀芯上的足够的致动力也受整个系统环境的影响，例如，操纵杆的意外移动、机器振动、软管的弹性变形或负载变化等。所有这些影响进一步直接或间接地传递到控制装置，特别是传递到控制阀芯，导致压力流体单元的不稳定排量和运行。本领域技术人员将发现多种影响控制阀芯上的这些致动力的其他可能性。然而，对于压力流体单元的最佳和可靠功能，致动力应尽可能恒定。
发明内容
因此，本发明的目的是降低这种负面影响对作用于控制阀芯上的致动力的不稳定效果，以提供压力流体单元的可靠的可控制的反应。同时，压力流体单元的可调性和响应性应当很快，并且应当显示出平稳的处理能力。该控制装置还应当结构简单，并且同时坚固且有成本效益。此外，本发明也应当适用于已有的排量控制装置。
该目的通过根据本发明的用于压力流体单元的排量控制装置来实现，以向用于调节压力流体单元的排量的伺服单元提供加压流体。本发明的排量控制装置包括控制缸，控制阀芯沿着控制缸的纵轴线可移动地安装在该控制缸中。在控制缸中，入口、伺服口和排放口例如形成为径向孔或圆周槽，它们在控制缸的纵向上彼此间隔开。本发明的控制阀芯包括基本上圆柱形的外表面和前表面，致动力可以作用于该前表面上，以使控制阀芯沿着控制缸的纵轴线移动。排放区域与正面相对。控制阀芯中的纵向孔在一侧通向正面，并且经由背压孔将纵向孔的另一端连接到排放区域。在控制阀芯的外表面上实现了基本上矩形或椭圆形的控制凹部，该凹部在长度上能够根据控制阀芯在控制缸中的位置，使入口或排放口与伺服口连接。此外，径向孔在周向上远离控制凹部地引入控制阀芯，并且经由限流孔使外表面与控制阀芯中的纵向孔连接。优选地，径向孔位于控制阀芯的纵向上，使得径向孔(沿着控制阀芯的圆周方向看)位于控制凹部旁侧，并且在控制阀芯在控制缸中处于一种致动位置时可以与伺服口重叠，在该致动位置，控制凹部使伺服口与排放口连接。
在初始位置，控制阀芯关闭入口和伺服口之间的流体连接。当控制阀芯被致动/移动时，例如由于操作员的命令，两种连接中的一种打开，对于这种类型的控制装置，这是现有技术中的常见状态。然而，根据本发明，当控制阀芯打开伺服口和入口之间的连接，径向孔通向伺服口，并且流体压力可以经由径向孔、限流孔和纵向孔引导至前表面。当控制阀芯处于其初始位置或处于控制阀芯打开伺服口和排放区域之间的连接的位置时，径向孔被控制缸的内圆柱表面封闭。
通过在根据本发明的控制阀芯中实现这种内部通道，可以将由伺服口处的压力引起的背压引导至控制阀芯的前表面，并且可以在该处作为对致动力的反作用力，从而抑制不稳定的振动和作用在控制阀芯上的干扰力的影响。此外，对于所有比例控制阀均有效，控制阀芯在控制缸中的偏转量取决于控制阀芯上的致动力的大小，即，控制阀芯的偏转与致动力成比例，反之亦然。优选地，根据本发明，径向孔的开口横截面，即径向孔与控制缸中的周向伺服口槽之间的重叠程度也取决于致动力，使得阻尼效果也与控制阀芯的偏转成比例。
在根据本发明的一个实施例中，仅当控制阀芯达到一定的偏转(即控制阀芯达到一定量的偏转)或需要一定量的致动力来产生阻尼效果时，才达到径向孔和伺服口的有效重叠。然而，在实现本发明的控制阀芯的任何类型的比例控制阀中，阻尼效果优选地随着相关联的控制缸中的控制阀芯的偏转尺寸而提高。
本发明的装置中，径向孔在控制阀芯的外表面上的外部开口在周向上远离控制凹部，这提供了依赖于负载的阻尼效果，因为径向孔在控制阀芯的圆柱形外表面上的开口可以由控制缸的圆柱形内表面打开和关闭——优选地与向控制阀芯的前表面施加的致动力成比例。换句话说，沿着控制阀芯的纵向观察到的径向孔就位成在周向上“并行地”远离控制凹部，使得仅当控制阀芯被其前表面上的驱动力驱动时，径向孔才与伺服口重叠。
因此，如果控制阀芯以这种方式移动，即通过控制凹部打开入口和伺服口之间的连接，则加压流体可以进入径向孔，并且可以通过背压孔产生背压，该背压抵抗驱动力作用在前表面上。该背压随着控制阀芯的增益——即控制阀芯与其初始位置的距离——而增加。当控制阀芯上出现不稳定和/或意外的致动力时，可以使用该背压来抑制控制阀芯的速度。例如，如果在驱动力上叠加有不是操作员输入所希望和/或命令的压力峰值或振动力时。特别地，可以通过背压来抑制所谓的过冲，该背压作为反作用力，以与致动力相反的方式反作用于前表面上。
由此可以得出，在纵向孔中产生的背压随着伺服压力的升高而升高，即随着控制阀芯的偏转而升高，由此提供增加的阻尼效果。因此，在本发明的排量控制装置的环境中引起的任何振动都可以被以“负载敏感”的方式有效地抑制。这意味着控制阀芯上的干扰力越高，径向孔的开口与伺服口的重叠越大。因此，纵向孔中的背压越高，抵抗干扰力作用在前表面上的阻尼力越大。
本发明的排量控制装置还提供了对操作员命令的良好响应，因为控制阀芯的有意位移，即有意施加的致动力不受本发明的控制阀芯中的内部通道/旁通的限制或抑制。然而，由背压产生的反作用力随着控制阀芯的位移而连续增加，从而向操作员提供关于在压力流体单元中实现的位移量的成比例反馈。由于背压孔还连接到压力水平低于排放压力的排放区域，因此当控制阀芯保持在一定的移动位置时，在纵向孔中产生的背压保持恒定，如果控制阀芯处于其初始位置或处于控制凹部打开伺服口和排放口之间的流体连接的位置，则该背压相应地降低至壳压或罐压水平。
如果控制阀芯移动到控制凹部使伺服口与排放口连接的位置，则控制阀芯中的径向孔的外部开口不与伺服口重叠，因此，在纵向孔中不产生背压。这提供了对伺服压力的快速释放以及由此压力流体单元的快速反应时间，因为没有阻碍伺服压力的释放。这样，本发明的排量控制装置可以实现操作员命令，而在低压伺服/控制侧没有障碍。因此，使用本发明的控制阀芯和本发明的排量控制装置，提供了一种用于抑制致动侧的不规则、不稳定力的有效系统，该系统不对压力流体单元本身的响应时间产生负面影响。
在优选的实施例中，径向孔基本上垂直于纵向孔实现，然而，本领域技术人员也考虑相对于纵向孔的垂直方向倾斜的径向孔。径向孔经由限流孔连接到纵向孔，该限流孔优选地具有比使纵向孔与排出区域连接的背压孔更大的开口。由此，限流孔不限制可能在纵向孔中建立的背压。然而，如果限流孔的直径比背压孔小，则限流孔可以用于限制可能在纵向孔中产生的背压以及由此抵抗致动力作用的反作用力。
在另一优选实施例中，控制阀芯具有两个控制凹部，它们例如在控制阀芯的周向外表面上彼此周向相对就位。在该实施例中，两个径向孔也优选地位于控制阀芯的外表面上，每个径向孔与控制凹部周向间隔开。本领域技术人员将得出本发明覆盖了以周向间隔布置的三个、四个或甚至更多个控制凹部的布置。不用说，本发明的思想也涵盖了控制凹部和径向孔的数量不相等。为了实现本发明的理念，至少一个控制凹部和至少一个周向间隔开的径向孔就足够了。
当在平面图中观察时，控制凹部本身呈现大体上矩形或椭圆形，并且沿着纵向进入控制阀芯的圆柱形外表面，使得来自入口的加压流体可以流向伺服口，或者在控制阀芯的另一位置，加压流体可以从伺服口流向排放口。通过在(已有的或没有的)控制缸中实施本发明的控制阀芯，不允许使用过的加压流体沿着控制阀芯的外表面流动，即在控制凹部的外部流动，因为仅允许该压力流体经由控制凹部流动。为了使控制阀芯可以放置在不同的旋转位置，例如为了也在已有的排量控制装置中使用，在一个实施例中，入口、伺服口和排放口优选地构成为控制缸中的周向槽。由于控制凹部仅覆盖本发明的控制阀芯的一部分周向表面，因此，通过控制阀芯的大体上圆柱形的外表面消除了加压流体的任何周向流动，该外表面优选地被控制缸的圆柱形内表面密封。
为了改善实施了本发明的排量控制装置的压力流体单元的响应特性，沿着控制阀芯的纵向看到的控制凹部的侧边缘有凹口或倒角，以使伺服口处的压力变化在开始和/或结束时平滑。当有意增加或减少压力流体单元的排量时，这还为机器操作员提供了对压力流体单元的更好控制。
本领域技术人员容易地发现，本发明的控制阀芯以及由此本发明的排量控制装置也可以具有对称的结构，使得以上关于单侧阀芯的说明也可以应用于双侧控制阀芯，使其关于排放区域对称。因此，这种创造性的对称式控制阀芯在任一侧示出至少一个控制凹部，该控制凹部进入圆柱形外表面，并且具有两个纵向孔，每个纵向孔经由相应的背压孔使相关联的致动前表面与排出区域连接。径向孔被布置成与控制凹部周向间隔开，并且在对称式控制阀芯的各侧上具有至少有一个径向孔，其开口位于控制阀芯的外表面上。每个开口经由限流孔连接控制阀芯的圆柱形外表面的相应的凹部的周向外侧与相应的内部纵向孔。因此，在这种实施例中，控制缸也被设计成关于排放口对称，即，具有关于排放口对称布置的两个伺服口以及也关于伺服口和排放口对称布置的两个入口。
在该实施例中，可以得出，如果致动力作用在两侧式控制阀芯的两个前表面之一上，则根据作用在前表面上的力的方向，只有一个径向孔将与两个伺服口之一(即充有压力流体的伺服口)流体连接。如果致动力是作用在两个前表面之一上的压力，则通过本发明的控制阀芯产生的抑制压力将在该致动力作用在的两侧式控制阀芯的相对的前表面上产生。然而，如果致动力是拉力，则用于抑制干扰力的反作用压力将作用在与致动力相同的前表面上。
因此，通过实现对称式控制阀芯和对称式控制缸，本发明的排量控制装置也适用于可以沿着两个不同方向移动(例如以改变所使用的压力流体的输送方向)的压力流体单元。通过这样做，本发明可以应用于液压泵以及液压驱动模式，例如，当打算改变液压流体流量时。
如至少本领域技术人员可以看出的那样，在对称式控制阀芯中，两个背压孔以及两个限流孔不必具有相同的尺寸。它们可以不同，例如以对压力流体单元的每个输送方向实现不同的高阻尼效果。优选地，两侧构造成完全对称，以减少制造和处理成本以及避免组装错误。
附图说明
本领域技术人员将得出，本发明的排量控制装置以及本发明的控制阀芯适用于其他压力流体单元，并且不限于静压单元。本领域的普通技术人员还将发现，本发明的思想不限于轴向或径向活塞单元，因为它还适用于所有类型的压力流体单元，例如叶片型单元、齿轮型单元等。下面借助于附图示出本发明的排量控制装置，在静压单元的帮助下示出本发明的控制阀芯，该静压单元对于所有压力流体单元是示例性的。本发明不限于下面示出的实施例，然而，即使没有描述，在不背离本发明的思想范围的情况下，在本领域的普通技术人员的技术范围内可以对不同的实施例进行组合或修改。这些附图示出：
图1是沿着输送方向可操作的静压泵的示意图，其包括两侧对称式控制阀芯；
图2是本发明的单侧控制阀芯；
图3是沿着图2的控制阀芯的纵向A-A的剖视图；
图4是沿着图3所示的控制阀芯的纵向B-B的剖视图；
图5是沿着图4的平面上所示的两侧对称式控制阀芯的纵向的剖视图；
图6是包括图5的控制阀芯的两侧对称式排量控制单元的剖视图。
具体实施方式
图1示出了具有两侧式排量控制装置100的静压单元50的示意性静压回路图。排量控制装置100示出了对称地形成的控制缸2，对称式控制阀芯1可以在其中沿着控制阀芯或控制缸的纵向3分别在两个方向上移动。可以经由两个入口13供应来自充液泵30的充液压力。用于调节液压单元50的排量的伺服单元20可以经由两个伺服口14设置在具有加压流体的一侧，其中，压力流体可以从相应的另一伺服侧排出——取决于控制阀芯移动的方向。例如，如果控制阀芯1在图1的平面上向左移动，则控制阀芯1左侧的伺服口14连接到左入口13。同时，控制阀芯1右侧的伺服口14连接到排放口15，以将伺服压力从伺服单元20的右侧排放到液罐200。通过这样做，伺服单元20中的伺服活塞21在这里在图1的平面上向右移动。如本领域技术人员所知，根据液压单元50的实施例，移动伺服活塞21使得液压单元50的排量变成更大或更小的排量。
为了使控制阀芯1如上文示例性地假设那样在图1的平面上向左移动，例如，可以向控制阀芯1的左前表面4施加向左作用的机械压力。例如，这可以通过驱动液压先导活塞31的先导压力来完成，如图1所示。然而，致动力可以作用于对称式控制阀芯1的每个前表面4上，以使控制阀芯1在控制缸2中向左和/或向右移动。这导致液压单元50的排量改变。当控制阀芯1向左移动时(例如控制阀芯1的右侧被致动)，如果移动足够大，则排量控制装置100左侧的通道(径向孔9；见图2至6)通向限流孔10，使通道9经由具有背压孔8的另一通道(纵向孔7；见图2至图4)连接到控制阀芯1左侧的前表面4。因此，来自伺服口14的伺服压力经由限流孔10引导到控制阀芯1的左前表面4，在那里产生压力，该压力与作用于右前表面4上的先导压力致动力反向。因此，如果控制阀芯1在图1的平面上有意或无意地进一步向左移动，则受背压孔8的开口尺寸限制的反向压力抑制控制阀芯1的运动。
图1仅是本发明的排量控制装置100的工作原理的一个示例。排量控制装置100可以看作是比例阀，其中，通道9根据控制阀芯1的移动量逐渐打开。从图1还可以看出，在本发明的范围内，通道9在控制阀芯1的小位移下不需要打开，因为只有在控制阀芯1接收应当被抑制的振动峰值或致动力峰值时才可能打开，以避免损坏排量控制装置或液压单元和/或抑制控制阀芯的过快运动或引导至伺服单元的压力过快升高。这也提供了对整个静压单元50的平稳处理。因此，本领域技术人员从图1的示意性电路图得出，在控制阀芯1的左侧和/或右侧上致动的振动或力峰值可以通过在控制阀芯1的相应的另一侧的前表面4上产生的相应的液压力来抑制。这在排量控制装置100的操作中提供了更好的控制和响应性，由此提供了对液压单元50的更加稳定的操作。
图2示出了控制阀芯1，根据本发明，该控制阀芯1可以用作单侧控制阀芯1以及对称式控制阀芯1的一部分(见上文的说明和图1)。控制阀芯1示出了大体上圆柱形的外表面6，该外表面6在一侧具有前表面4，致动力可以作用在该前表面4上。图2所示的控制阀芯1在上部和下部示出了控制凹部5，该控制凹部5被纵向引入到圆柱形表面6中。可以发现径向孔9的开口16，该开口16与圆柱形的阀芯外表面6上的控制凹部5周向地隔开，即在侧向的旁边，该径向孔9优选地垂直于纵向3被引入。该径向孔9经由限流孔10连接到纵向孔7(见图3至6)。
图3是沿着图2所示的线A-A的剖视图，其以剖视图示出了控制阀芯1。在此可以看到，纵向孔7被引入到控制阀芯1中，其中，纵向孔7的一端通向前表面4，另一端经由背压孔8与控制阀芯1的排出区域11连接。因此，当控制阀芯1的外表面6上的径向孔9的开口16与伺服口重叠时——在控制阀芯1相应地移动的情况下(见图6中的虚线)——加压流体可以经由开口16进入径向孔9，并且通过限流孔10进一步受限制地引导到纵向孔7，压力流体能够在该纵向孔7中产生背压，该背压的大小取决于使纵向孔7与排出区域11连接的背压孔8的打开大小。由于纵向孔7的另一端通向前表面4，当压力流体进入径向孔9时，在前表面4上产生致动力的反作用力。
图4示出了图2和3所示的控制阀芯1沿着线B-B的剖视图。在该剖视图中，可以看到两个控制凹部5以及位于纵向孔7中的限流孔10。在这里，在图2至4所示的实施例中，径向孔9布置成其相应的孔轴线垂直于纵轴线3。如从圆柱形外表面6的圆周方向看，径向孔9的开口16相对于控制凹部5旋转90°。然而，对于控制阀芯1的主要功能，如上文说明的那样，一个控制凹部5和一个经由限流孔10使圆柱形表面6处的开口16与纵向孔7连接的径向孔9就足够了。而且，径向孔9与控制凹部5的中线的90°旋转布置仅是示例性的，并且可以具有任何其他角度，只要径向孔9不与控制凹部5相交，即只要径向孔9的开口16不位于控制凹部5中。
图5示出了图4的控制阀芯1作为对称式控制阀芯1的剖视图，该控制阀芯1关于其排出区域11对称。为了简化本发明的描述，对称部分用相同的附图标记表示，因此，图5被认为是不言自明的。
图6示出了具有根据图5的对称式控制阀芯1的对称结构的排量控制装置100的纵向剖视图。图6还示出了具有两个入口13、两个伺服口14和两个排放口15的对称式控制缸2。对称式控制阀芯1在两端处示出前表面4，用于使控制阀芯1沿着任一方向移动的致动力可以作用于该前表面4上。在相应的纵向孔7中可以看到限流孔10，该限流孔10与相应的径向孔9连接，该径向孔9还使控制阀芯1的圆柱形外表面6与纵向孔7连接。所示对称式控制阀芯1处于其初始位置，其中，该控制阀芯1关闭两个入口13。
如果通过例如由向左的压力在右前表面4上产生的作用力使对称式控制阀芯1移动，则左侧的伺服口14通过移动后的控制阀芯的控制凹部5与左侧入口13连接。在另一侧，排量控制装置100的伺服口14的右侧与右排放口15连接。同时，在排量控制装置100的左侧，控制阀芯1的外表面6上的径向孔9的开口16开始与左伺服口14重叠——见左虚线——使得通过至少部分进入径向孔9中的伺服压力进一步经过限流孔10，在纵向孔中7产生背压。该背压由使左纵向孔7连接到控制阀芯1的左排放区域11并由此连接到左排放口15的左背压孔8的大小确定。因此，在控制阀芯1左侧的前表面4上可以产生沿着与对称式控制阀芯1右侧的致动力的方向相反的方向致动的背压力，其中，该致动力最初已经使控制阀芯向左移动。至少本领域技术人员由此也可以看出，控制阀芯1的移动中的振动和过冲可以通过在控制阀芯1的相应的另一端上产生的液压背压力有效地抑制。这在图6中用箭头FA表示致动力，用FP表示背压力。
通过本发明的排量控制装置100，可以有效地抑制作用在控制阀芯上的振动、振荡和/或过冲力，因此，可以以容易且坚固的方式以及成本有效的方式有效地抑制根据现有技术的压力流体单元的隆隆作响的运转。本领域技术人员还将检测到，本发明的控制阀芯1可以容易地安装在已有的控制缸中，该控制缸包括示例性地构成为周向槽的入口、伺服和排放口。通过本发明的控制阀芯，已有的排量控制装置可以升级。

Claims (15)

1.一种排量控制装置(100)，用于向用于调节压力流体单元的排量的伺服单元提供压力流体，所述排量控制装置(100)具有控制缸(2)，控制阀芯(1)沿着所述控制缸(2)的纵轴线(3)可移动地安装在所述控制缸(2)中，入口(13)、伺服口(14)和排放口(15)彼此纵向间隔开地形成在所述控制缸(2)中，其中，所述控制阀芯(1)包括：
-基本上圆柱形的外表面(6)；
-前表面(4)，致动力能够作用在所述前表面(4)上，以使所述控制阀芯(1)沿着所述纵轴线(3)移动；
-与所述前表面(4)相对的排放区域(11)；
-所述控制阀芯(1)中的纵向孔(7)，其中，所述纵向孔(7)的一端通向所述前表面(4)，所述纵向孔(7)的另一端经由背压孔(8)与所述排出区域(11)连接；
-在所述外表面(6)中纵向设置的控制凹部(5)；
-径向孔(9)，所述径向孔(9)经由限流孔(10)使所述纵向孔(7)与所述外表面(6)连接，其中，所述径向孔(9)在所述外表面(6)上的开口(16)定位成在圆周方向上位于所述控制凹部(5)旁侧，使得在所述控制阀芯(1)的一个致动位置，径向孔(9)的所述开口(16)与所述伺服口(14)重叠，所述控制凹部(5)使所述入口(13)与所述伺服口(14)连接。
2.根据权利要求1所述的排量控制装置(100)，其中，在另一致动位置，所述控制凹部(5)使所述入口(13)与所述伺服口(14)连接，并且径向孔(9)的所述开口(16)与所述伺服口(14)不重叠。
3.根据权利要求1或2所述的排量控制装置(100)，其中，所述径向孔(9)垂直于所述纵向孔(7)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的排量控制装置(100)，其中，所述限流孔(10)的直径大于所述背压孔(8)的直径。
5.根据上述权利要求中任一项所述的排量控制装置(100)，其中，两个控制凹部(5)和径向孔(9)的两个开口(16)优选地彼此相对地形成在所述外表面(6)上，每个所述径向孔(9)通过限流孔(10)连接到所述纵向孔(7)。
6.根据上述权利要求中的任一项所述的排量控制装置(100)，其中，所述控制凹部(5)的纵向的至少一个侧端部有凹口或倒角。
7.一种排量控制装置(100)，包括与权利要求1至6中任一项所述的控制阀芯(1)类似的两侧式控制阀芯(1)，所述两侧式控制阀芯(1)关于所述排放区域(11)对称，并且被容纳在对称式控制缸(2)中，所述对称式控制缸(2)包括两个入口(13)和两个伺服口(14)，所述两个入口(13)和所述两个伺服口(14)均关于至少一个排放口(15)对称布置。
8.根据权利要求7所述的排量控制装置(100)，其中，所述对称式控制阀芯(1)在其初始位置关闭两个入口(13)。
9.一种液压单元(50)，包括根据权利要求1至8中任一项所述的排量控制装置(100)，其中，所述控制阀芯(1)上的所述致动力被机械地传递到前表面(4)上。
10.一种控制阀芯(1)，用于压力流体排量控制装置(100)，，所述控制阀芯(1)能够沿着控制缸(2)的纵轴线(3)可移动地安装在所述压力流体排量控制装置(100)中；所述控制阀芯(1)包括：
-基本上圆柱形的外表面(6)；
-前表面(4)，致动力能够作用在所述前表面(4)上，以使所述控制阀芯(1)沿着所述纵轴线(3)移动；
-与所述前表面(4)相对的排放区域(11)；
-所述控制阀芯(1)中的纵向孔(7)，其中，所述纵向孔(7)的一端通向所述前表面(4)，所述纵向孔(7)的另一端经由背压孔(8)与所述排出区域(11)连接；
-在所述外表面(6)中纵向设置的控制凹部(5)；
-径向孔(9)，所述径向孔(9)在所述外表面(6)上的开口(16)定位成在圆周方向上位于所述控制凹部(5)旁侧，其中，所述径向孔(9)经由限流孔(10)使所述纵向孔(7)与所述外表面(6)连接。
11.根据权利要求10所述的控制阀芯(1)，其中，所述径向孔(9)垂直于所述纵向孔(7)。
12.根据权利要求10或11所述的控制阀芯(1)，其中，所述背压孔(8)的直径小于所述限流孔(10)的直径。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的控制阀芯(1)，其中，两个控制凹部(5)和径向孔(9)的两个开口(16)优选地彼此相对地形成在所述外表面(6)上，每个所述径向孔(9)通过限流孔(10)连接到所述纵向孔(7)。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的控制阀芯(1)，其中，所述控制凹部(5)的纵向的至少一个侧端部有凹口或倒角。
15.一种对称式控制阀芯(1)，与权利要求10至14中任一项所述的控制阀芯(1)类似，所述对称式控制阀芯(1)能够在两个相对的前表面(4)上被致动，其中，所述对称式控制阀芯(1)被设计成使得根据权利要求10至14中任一项所述的控制阀芯(1)的控制阀芯结构关于所述排出区域(11)对称布置。
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