CN111098861A - 一种驾驶行为反馈方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

一种驾驶行为反馈方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种驾驶行为反馈方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息确定所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性；如果所述当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同，则基于所述当前行驶信息确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程；当所述当前累计驾驶里程达到行为反馈里程时，根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，所述驾驶行为反馈条展示在车机显示屏上。解决了车辆行驶过程中无法实时反馈驾驶行为的问题，驾驶人员可以根据反馈条实时改变驾驶行为，改善了用户驾驶行为。

Description

一种驾驶行为反馈方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆驾驶技术，尤其涉及一种驾驶行为反馈方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
目前节能驾驶行为的信息反馈方式大致可分为两种：行程反馈式和实时反馈式。行程反馈式的反馈过程可以是，以行程(或驾驶循环)为基本分析单位，在行程结束时，将驾驶行为分析结果利用车机或手机APP反馈给驾驶员。实时反馈式的反馈过程可以是，实时分析用户行为，在非节能驾驶行为发生时，可通过仪表盘、车机等载体利用语音提示、振动等信息传递方式，将节能驾驶行为信息实时反馈给驾驶员。
上述各反馈方式，行程反馈式主要为驾驶结束后对驾驶员整个行程内节能驾驶情况呈现，该反馈方式确定行程细节信息的展现，从而使驾驶员对行程中哪些行为节能、哪些行为非节能区分不清晰。实时反馈式节能驾驶行为分析可以实时分析驾驶行为，相对于行程式分析，能够更详细地展现行程的非节能信息，便于用户明确非节能驾驶行为。
但是，目前的实时反馈式节能驾驶行为分析与危险驾驶行为或安全驾驶行为集成在一起，只有当行程中发生非节能驾驶行为时通过语音提示、震动等方式提醒。仅仅反馈节能驾驶行为的分析结果，而没有详细反馈节能情况；而且只提示非节能驾驶行为，无法改善并提高用户的节能驾驶行为。
发明内容
本发明实施例提供一种驾驶行为反馈方法、装置、车辆及存储介质，以实现车辆行驶过程中及时反馈节能和非节能驾驶行为。
第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶行为反馈方法，所述驾驶行为反馈方法包括：
采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息确定所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性；
如果所述当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同，则基于所述当前行驶信息确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程；
当所述当前累计驾驶里程达到行为反馈里程时，根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，所述驾驶行为反馈条展示在车机显示屏上。
第二方面，本发明实施例还提供了一种驾驶行为反馈装置，该驾驶行为反馈装置包括：
采集模块，用于采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息确定所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性；
累计模块，用于如果所述当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同，则基于所述当前行驶信息确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程；
调整模块，用于当所述当前累计驾驶里程达到行为反馈里程时，根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，所述驾驶行为反馈条展示在车机显示屏上。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：
一个或多个传感器，用于采集车辆行驶信息；
一个或多个控制器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明实施例中任一所述的一种驾驶行为反馈方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种驾驶行为反馈方法。
本发明实施例通过采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息确定所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性；如果所述当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同，则基于所述当前行驶信息确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程；当所述当前累计驾驶里程达到行为反馈里程时，根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，所述驾驶行为反馈条展示在车机显示屏上。解决了车辆行驶过程中无法实时反馈驾驶行为的问题，通过反馈条对驾驶行为进行详细反馈，驾驶人员可以根据反馈条实时改变驾驶行为，改善了用户驾驶行为。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种驾驶行为反馈方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种驾驶行为反馈方法的流程图；
图3是本发明实施例二中的一种驾驶行为反馈条的显示状态调整的流程图；
图4是本发明实施例二中的一种驾驶行为反馈条的显示状态调整的流程图；
图5是本发明实施例二中的一种驾驶行为反馈条的显示状态调整的流程图；
图6是本发明实施例二中的一种反馈条显示形式的示例图；
图7是本发明实施例三中的一种驾驶行为反馈装置的结构图；
图8是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种驾驶行为反馈方法的流程图，本实施例可适用于反馈驾驶行为的情况，该方法可以由一种驾驶行为反馈装置来执行，具体包括如下步骤：
步骤11、采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息确定所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性。
其中，当前行驶信息具体可以理解为车辆的速度和加速度；当前驾驶行为属性具体可以理解为车辆在当前时刻所属于的驾驶行为，车辆驾驶行为至少包括平稳加速驾驶、非平稳加速驾驶、平稳减速驾驶、非平稳减速驾驶、匀速驾驶以及非匀速驾驶几种情况。平稳加速驾驶具体可以理解为加速度变化很小的加速驾驶行为，且加速度在一定范围内变化；非平稳加速驾驶具体可以理解为加速度变化较大的加速驾驶行为，此时的加速度范围为大于平稳加速驾驶的加速度阈值上限。平稳减速驾驶具体可以理解为加速度变化很小的减速驾驶行为，且加速度在一定范围内变化；非平稳减速驾驶具体可以理解为加速度变化较大的减速驾驶行为，此时的加速度范围为大于平稳减速驾驶的加速度阈值上限。匀速驾驶具体可以理解为加速度变化很小的匀速驾驶行为，且加速度在一定范围内变化；非匀速驾驶具体可以理解为加速度变化较大的匀速驾驶行为，此时的加速度范围为大于匀速驾驶的加速度阈值上限。平稳加速驾驶的加速度阈值范围和匀速的加速度阈值范围存在部分重叠，平稳减速驾驶的加速度阈值范围和匀速的加速度阈值范围存在部分重叠，当加速度在两个阈值范围内时，分别对应两种驾驶行为属性。
具体的，采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息的方式可以是通过车辆自身的车速传感器进行；根据车辆在当前时刻的速度和加速度确定车辆驾驶行为属于几种驾驶行为中的哪种。
步骤12、如果所述当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同，则基于所述当前行驶信息确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程。
其中，当前累计驾驶里程具体可以理解为在当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同的情况下，对车辆行驶路程的累计计算。
具体的，当前累计驾驶里程确定方式可以是车辆从当前时刻到上一时刻的路程和车辆在上一时刻累计路程之和。
步骤13、当所述当前累计驾驶里程达到行为反馈里程时，根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，所述驾驶行为反馈条展示在车机显示屏上。
其中，行为反馈里程具体可以理解为根据车辆驾驶行为的持续里程衡量车辆驾驶行为为哪一种驾驶行为的里程值；反馈条具体可以理解为实时展示驾驶行为的进度条，可以通过柱形、圆形、圆环形、扇形等图形进行展示，可以根据不同驾驶行为设置多个进度条，分别展示不同驾驶行为；进度调整策略具体可以理解为通过对车辆驾驶行为的检测，对反馈条大小进行调整，使其实时显示车辆当前驾驶行为；车机显示屏具体可以理解为车辆中可以展示信息的屏幕，用于对驾驶行为信息进行实时展示。
具体的，行为反馈里程的确定方式可以是：获取各用户行程数据；根据所述行程数据确定所述各驾驶工况对应的各持续里程值；根据所述各持续里程值的统计参数确定所述行为反馈里程；其中，所述统计参数可以是中位数、均值、某个分位数值等。对反馈条的显示状态进行调整的方式可以是根据进度调整策略，调整反馈条所显示的进度或大小。
行为反馈里程根据大量用户驾驶数据，提取出每个驾驶工况的所有过程并计算持续里程，根据每个工况的所有过程持续里程的分布，选择一个统计参数，作为行为反馈里程。统计参数可以是中位数、均值或某个分位数值等。通过大量用户数据得到行为反馈里程，避免了人为设定带来的主观影响，客观公正，不受驾驶员类型影响、不受车辆动力源影响。
本发明实施例通过采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息确定所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性；如果所述当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同，则基于所述当前行驶信息确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程；当所述当前累计驾驶里程达到行为反馈里程时，根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，所述驾驶行为反馈条展示在车机显示屏上。解决了车辆行驶过程中无法实时反馈驾驶行为的问题，通过反馈条对驾驶行为进行详细反馈，驾驶人员可以根据反馈条实时改变驾驶行为，改善了用户驾驶行为。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种驾驶行为反馈方法的流程图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，具体主要包括如下步骤：
步骤21、采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息。
具体的，所述当前行驶信息包括：当前车速和当前加速度。
步骤22、将所述当前车速代入所给定辨识函数集中各辨识函数，获得各辨识函数对应的辨识函数值。
其中，辨识函数集具体可以理解为包含多个辨识函数的集合，辨识函数具体可以理解为加速度阈值关于速度的函数表达式。示例性的给出了各函数表达式：平稳加速下限:f(x)＝p1*x2+p2*x+p3，其中，p1＝3.09*10-5(2.951*10-5，3.228e*10-5)，p2＝-0.00698(-0.007116，-0.006664)，p3＝0.478(0.4699，0.4861)。平稳加速上限:f(x)＝p1*x2+p2*x+p3，其中，p1＝3.712*10-5(3.255*10-5，4.169*10-5)，p2＝-0.01005(-0.0108，-0.009298)，p3＝0.8817(0.8554，0.908)。平稳减速上限：f(x)＝p1*x3+p2*x2+p3*x+p4，其中，p1＝-1.727*10-6(-1.867*10-6，-1.587*10-6)，p2＝0.0003416(0.0003137，0.0003695)，p3＝-0.01603(-0.0176，-0.01445)，p4＝-0.3472(-0.3711，-0.3232)。平稳减速下限：f(x)＝p1*x4+p2*x3+p3*x2+p4*x+p5，其中，p1＝5.676*10-8(5.621*10-8，-5.732*10-8)，p2＝-1.729*10-5(-1.744*10-5，-1.714*10-5)，p3＝0.001793(0.00178，0.001807)，p4＝-0.06959(-0.07003，-0.06914)，p5＝-0.4609(-0.4653，-0.4566)。匀速上限：f(x)＝p1*x2+p2*x+p3，其中，p1＝2.794*10-5(2.546*10-5，3.042*10-5)，p2＝-0.007077(-0.007484，-0.00667)，p3＝0.5739(0.5597，0.5882)。匀速下限：f(x)＝p1*x3+p2*x2+p3*x+p4，其中，p1＝-3.174*10-6(-3.391*10-6，-2.958*10-6)，p2＝0.0005998(0.0005604，0.0006391)，p3＝-0.03111(-0.03323，-0.02899)，p4＝-0.5356(-0.568，-0.5032)。
具体的，通过将当前车速带入各辨识函数，可以得到各车速对应不同辨识函数的函数值。
步骤23、根据各所述辨识函数值获得对应各驾驶工况的辨识阈值范围。
其中，所述驾驶工况具体可以理解为不同驾驶行为，所述驾驶工况至少包括：平稳加速驾驶、非平稳加速驾驶、平稳减速驾驶、非平稳减速驾驶、匀速驾驶以及非匀速驾驶；辨识阈值范围具体可以理解为加速度的阈值范围，根据当前加速度，判断其在那个加速度阈值范围内，由此确定当前驾驶行为属于六种驾驶工况中的哪一种。
具体的，平稳加速驾驶、平稳减速驾驶和匀速驾驶分别对应两个辨识函数，其中一个为辨识阈值上限，一个为辨识阈值下限。将当前车速带入不同辨识函数中，得到辨识阈值上限和下限，由此得到平稳加速驾驶、平稳减速驾驶和匀速驾驶的辨识阈值范围。非平稳加速驾驶的辨识阈值即为大于平稳加速驾驶辨识阈值上限，非平稳减速驾驶的辨识阈值即为大于平稳减速驾驶辨识阈值上限，非匀速驾驶的辨识阈值即为大于匀速驾驶辨识阈值上限。
步骤24、确定所述当前加速度归属的目标辨识阈值范围，并将所述目标阈值范围对应的驾驶工况确定为所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性。
其中，目标辨识阈值范围具体可以理解为当前加速度所属于的辨识阈值范围。
具体的，将当前加速度一一与六种驾驶工况的辨识阈值范围进行比较，首先和平稳加速驾驶的辨识阈值范围比较，若在此范围内，确定当前驾驶行为属性为平稳加速驾驶；若不在此范围内，则与非平稳加速驾驶的辨识阈值范围比较，若在非平稳加速驾驶的辨识阈值范围内，确定当前驾驶行为属性为非平稳加速驾驶；若不在非平稳加速驾驶的辨识阈值范围内，则继续与平稳减速驾驶的辨识阈值范围比较，直到与所有辨识阈值范围都进行比较，确定当前加速度所属于的目标辨识阈值范围，根据此范围确定当前驾驶行为属性，即当加速度属于平稳加速阈值范围，则当前驾驶行为属性为平稳加速。
步骤25、如果所述当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同，获取上一采集时刻对应的上一累计驾驶里程。
其中，上一累计驾驶里程具体可以理解为上一采集时刻累计的驾驶里程。
步骤26、根据所述上一累计驾驶里程及所述当前行驶信息，采用车速对时间积分确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程。
其中，当前累计驾驶里程具体可以理解为当前采集时刻所累计的相同驾驶行为属性下的驾驶里程。
具体的，根据车速对积分可以确定当前采集时刻到上一采集时刻所行驶的路程，加上上一累计驾驶里程即为某种驾驶行为属性的当前累计驾驶里程。
当当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同时，对车辆在此驾驶行为属性下的驾驶里程进行累计。例如：当前采集时刻驾驶行为为平稳加速，上一采集时刻驾驶行为也为平稳加速时，对截止到当前采集时刻的平稳加速里程进行计算，得到累计平稳加速里程。
不同工况所对应的辨识函数包含在工况辨识模型中，通过将车速输入工况辨识模型，得到各工况所对应的阈值范围，并根据车辆加速度判断车辆驾驶行为属性所对应工况，当当前采集时刻驾驶行为属性所对应工况和上一采集时刻驾驶行为属性相同时，计算当前累计驾驶里程。
步骤27、当所述当前累计驾驶里程达到行为反馈里程时，根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，所述驾驶行为反馈条展示在车机显示屏上。
其中，所述驾驶行为反馈条至少包括：加速驾驶行为反馈条、减速驾驶行为反馈条以及匀速驾驶行为反馈条；各所述驾驶行为反馈条至少包括：设定数量的行为反馈单元格，各所述反馈单元格配置一个用于状态指示的发光二极管。
其中，行为反馈单元格具体可以理解为根据需求将反馈条分为不同单元格，所有单元格组成一个反馈条。
具体的，设定数量的确定方式可以是：数据分析设备获取各用户行程数据；根据所述用户行程数据确定所述各驾驶工况所对应的里程值，将所述里程值相加得到里程值和；根据所述里程值的统计参数确定所述最大刻度值；所述最大刻度值与所述行为反馈里程之比确定为设定数量；其中，所述统计参数可以是中位数、均值、某个分位数值等统计参数。
进一步地，图3提供了一种驾驶行为反馈条的显示状态调整的流程图，当当前驾驶行为属性为平稳加速驾驶或非平稳加速驾驶时，所述根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，具体包括以下步骤：
步骤2711、确定当前驾驶行为属性为平稳加速驾驶或非平稳加速驾驶时对应所述加速驾驶行为反馈条。
步骤2712、当所述当前驾驶行为属性为平稳加速驾驶时，控制所述加速驾驶行为反馈条在当前显示状态下顺延点亮一个反馈单元格。
步骤2713、当所述当前驾驶行为属性为非平稳加速驾驶时，控制所述加速驾驶行为反馈条从已点亮的反馈单元格中逆向顺延熄灭一个反馈单元格。
具体的，当前驾驶行为属性为平稳加速驾驶或非平稳加速驾驶时对应的反馈条为加速驾驶行为反馈条。当所述当前驾驶行为属性为平稳加速驾驶，且累计驾驶里程达到行为反馈里程时，驾驶行为为节能驾驶行为，将驾驶行为反馈条在当前显示状态下顺延点亮一个反馈单元格，即反馈单元格在当前显示状态下顺次点亮下一个单元格，用于提示驾驶员当前驾驶行为为节能驾驶行为，或者在自动驾驶情况下对节能驾驶行为进行展示。反馈单元格发光状态随着节能驾驶行为的累积逐渐变化，当节能驾驶行为持续里程增长时，被点亮的反馈单元格也越来越多，反馈单元格的亮度也逐渐加深。当所述当前驾驶行为属性为非平稳加速驾驶，且累计驾驶里程达到行为反馈里程时，驾驶行为为非节能驾驶行为，将驾驶行为反馈条在当前显示状态下逆向顺延熄灭一个反馈单元格，即反馈单元格在当前显示状态下逆向顺次熄灭下一个单元格，用于提示驾驶员当前驾驶行为为非节能驾驶行为，或者在自动驾驶情况下对非节能驾驶行为进行展示。
进一步地，图4提供了一种驾驶行为反馈条的显示状态调整的流程图，当当前驾驶行为属性为平稳减速驾驶或非平稳减速驾驶时，所述根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，具体包括以下步骤：
步骤2721、确定当前驾驶行为属性为平稳减速驾驶或非平稳减速驾驶时对应所述减速驾驶行为反馈条。
步骤2722、当所述当前驾驶行为属性为平稳减速驾驶时，控制所述减速驾驶行为反馈条在当前显示状态下顺延点亮一个反馈单元格。
步骤2723、当所述当前驾驶行为属性为非平稳减速驾驶时，控制所述减速驾驶行为反馈条从已点亮的反馈单元格中逆向顺延熄灭一个反馈单元格。
具体的，当前驾驶行为属性为平稳减速驾驶或非平稳减速驾驶时对应的反馈条为减速驾驶行为反馈条。当所述当前驾驶行为属性为平稳减速驾驶，且累计驾驶里程达到行为反馈里程时，驾驶行为为节能驾驶行为，将驾驶行为反馈条在当前显示状态下顺延点亮一个反馈单元格，即反馈单元格在当前显示状态下顺次点亮下一个单元格，用于提示驾驶员当前驾驶行为为节能驾驶行为，或者在自动驾驶情况下对节能驾驶行为进行展示。当所述当前驾驶行为属性为非平稳减速驾驶，且累计驾驶里程达到行为反馈里程时，驾驶行为为非节能驾驶行为，将驾驶行为反馈条在当前显示状态下逆向顺延熄灭一个反馈单元格，即反馈单元格在当前显示状态下逆向顺次熄灭下一个单元格，用于提示驾驶员当前驾驶行为为非节能驾驶行为，或者在自动驾驶情况下对非节能驾驶行为进行展示。
进一步地，图5提供了一种驾驶行为反馈条的显示状态调整的流程图，当当前驾驶行为属性为匀速驾驶或非匀速驾驶时，所述根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，具体包括以下步骤：
步骤2731、确定当前驾驶行为属性为匀速驾驶或非匀速驾驶时对应所述匀速驾驶行为反馈条。
步骤2732、当所述当前驾驶行为属性为匀速驾驶时，控制所述匀速驾驶行为反馈条在当前显示状态下顺延点亮一个反馈单元格。
步骤2733、当所述当前驾驶行为属性为非匀速驾驶时，控制所述匀速驾驶行为反馈条从已点亮的反馈单元格中逆向顺延熄灭一个反馈单元格。
具体的，当前驾驶行为属性为匀速驾驶或非匀速驾驶时对应的反馈条为匀速驾驶行为反馈条。当所述当前驾驶行为属性为匀速驾驶，且累计驾驶里程达到行为反馈里程时，驾驶行为为节能驾驶行为，将驾驶行为反馈条在当前显示状态下顺延点亮一个反馈单元格，即反馈单元格在当前显示状态下顺次点亮下一个单元格，用于提示驾驶员当前驾驶行为为节能驾驶行为，或者在自动驾驶情况下对节能驾驶行为进行展示。当所述当前驾驶行为属性为非匀速驾驶，且累计驾驶里程达到行为反馈里程时，驾驶行为为非节能驾驶行为，将驾驶行为反馈条在当前显示状态下逆向顺延熄灭一个反馈单元格，即反馈单元格在当前显示状态下逆向顺次熄灭下一个单元格，用于提示驾驶员当前驾驶行为为非节能驾驶行为，或者在自动驾驶情况下对非节能驾驶行为进行展示。
示例性的，图6提供了一种反馈条显示形式的示例图，通过对平稳加速驾驶、平稳减速驾驶和匀速驾驶三种节能驾驶行为分别进行展示，通过把反馈条分为不同反馈单元格，依次点亮或者熄灭单元格表示当前车辆驾驶行为是否节能，并将反馈单元格设置成随节能驾驶行为持续里程增长而变化的颜色。随着节能驾驶行为持续里程增长，节能行为被分为不同阶段，颜色也不同，可以更加直观地展示驾驶行为。
本发明实施例通过采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息确定所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性；如果所述当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同，则基于所述当前行驶信息确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程；当所述当前累计驾驶里程达到行为反馈里程时，根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，所述驾驶行为反馈条展示在车机显示屏上。解决了车辆行驶过程中无法实时反馈驾驶行为的问题，通过反馈条对驾驶行为进行详细反馈，驾驶人员可以根据反馈条实时改变驾驶行为，改善了用户驾驶行为。
实施例三
图7为本发明实施例三提供的一种驾驶行为反馈装置的结构图，该装置包括：采集模块31、累计模块32和调整模块33。
其中，采集模块31，用于采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息确定所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性；累计模块32，用于如果所述当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同，则基于所述当前行驶信息确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程；调整模块33，用于当所述当前累计驾驶里程达到行为反馈里程时，根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，所述驾驶行为反馈条展示在车机显示屏上。
本发明实施例通过采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息确定所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性；如果所述当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同，则基于所述当前行驶信息确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程；当所述当前累计驾驶里程达到行为反馈里程时，根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，所述驾驶行为反馈条展示在车机显示屏上。解决了车辆行驶过程中无法实时反馈驾驶行为的问题，通过反馈条对驾驶行为进行详细反馈，驾驶人员可以根据反馈条实时改变驾驶行为，改善了用户驾驶行为。
进一步地，所述当前行驶信息包括：当前车速和当前加速度。
进一步地，采集模块31包括：
辨识函数单元，用于将所述当前车速代入所给定辨识函数集中各辨识函数，获得各辨识函数对应的辨识函数值。
辨识阈值单元，用于根据各所述辨识函数值获得对应各驾驶工况的辨识阈值范围，其中，所述驾驶工况至少包括：平稳加速驾驶、非平稳加速驾驶、平稳减速驾驶、非平稳减速驾驶、平匀速驾驶以及非匀速驾驶。
属性确定单元，用于确定所述当前加速度归属的目标辨识阈值范围，并将所述目标阈值范围对应的驾驶工况确定为所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性。
进一步地，累计模块32包括：
获取单元，用于获取上一采集时刻对应的上一累计驾驶里程。
里程确定单元，用于根据所述上一累计驾驶里程及所述当前行驶信息，采用车速对积分确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程。
进一步地，所述驾驶行为反馈条至少包括：加速驾驶行为反馈条、减速驾驶行为反馈条以及匀速驾驶行为反馈条。各所述驾驶行为反馈条至少包括：设定数量的行为反馈单元格，各所述反馈单元格配置一个用于状态指示的发光二极管。
进一步地，所述根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整的方式可以是：确定当前驾驶行为属性为平稳加速驾驶或非平稳加速驾驶时对应所述加速驾驶行为反馈条；当所述当前驾驶行为属性为平稳加速驾驶时，控制所述加速驾驶行为反馈条在当前显示状态下顺延点亮一个反馈单元格；当所述当前驾驶行为属性为非平稳加速驾驶时，控制所述加速驾驶行为反馈条从已点亮的反馈单元格中逆向顺延熄灭一个反馈单元格。
进一步地，所述根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整的方式可以是：确定当前驾驶行为属性为平稳减速驾驶或非平稳减速驾驶时对应所述减速驾驶行为反馈条；当所述当前驾驶行为属性为平稳减速驾驶时，控制所述减速驾驶行为反馈条在当前显示状态下顺延点亮一个反馈单元格；当所述当前驾驶行为属性为非平稳减速驾驶时，控制所述减速驾驶行为反馈条从已点亮的反馈单元格中逆向顺延熄灭一个反馈单元格。
进一步地，所述根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整的方式可以是：确定当前驾驶行为属性为匀速驾驶或非匀速驾驶时对应所述匀速驾驶行为反馈条；当所述当前驾驶行为属性为匀速驾驶时，控制所述匀速驾驶行为反馈条在当前显示状态下顺延点亮一个反馈单元格；当所述当前驾驶行为属性为非匀速驾驶时，控制所述匀速驾驶行为反馈条从已点亮的反馈单元格中逆向顺延熄灭一个反馈单元格。
本发明实施例所提供的一种驾驶行为反馈装置可执行本发明任意实施例所提供的一种驾驶行为反馈方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图8为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图8所示，该车辆包括传感器40、控制器41、存储器42、输入装置43和输出装置44；车辆中传感器40的数量和控制器41的数量可以是一个或多个，图8中以一个传感器40和一个控制器41为例；车辆中的传感器40、控制器41、存储器42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
传感器40，用于采集车辆行驶信息。
存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆的驾驶控制方法对应的程序指令/模块(例如，驾驶行为反馈装置中的采集模块31和累计模块32和调整模块33)。控制器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的驾驶行为反馈方法。
存储器42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于控制器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与云平台的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种驾驶行为反馈方法，该方法包括：
采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息确定所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性；
如果所述当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同，则基于所述当前行驶信息确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程；
当所述当前累计驾驶里程达到行为反馈里程时，根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，所述驾驶行为反馈条展示在车机显示屏上。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的驾驶行为反馈方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述驾驶行为反馈装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种驾驶行为反馈方法，其特征在于，包括：
采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息确定所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性；
如果所述当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同，则基于所述当前行驶信息确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程；
当所述当前累计驾驶里程达到行为反馈里程时，根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，所述驾驶行为反馈条展示在车机显示屏上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前行驶信息包括：当前车速和当前加速度；
所述根据所述当前行驶信息确定所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性，包括：
将所述当前车速代入所给定辨识函数集中各辨识函数，获得各辨识函数对应的辨识函数值；
根据各所述辨识函数值获得对应各驾驶工况的辨识阈值范围，其中，所述驾驶工况至少包括：平稳加速驾驶、非平稳加速驾驶、平稳减速驾驶、非平稳减速驾驶、匀速驾驶以及非匀速驾驶；
确定所述当前加速度归属的目标辨识阈值范围，并将所述目标阈值范围对应的驾驶工况确定为所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前行驶信息确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程，包括：
获取上一采集时刻对应的上一累计驾驶里程；
根据所述上一累计驾驶里程及所述当前行驶信息，采用车速对时间积分确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶行为反馈条至少包括：加速驾驶行为反馈条、减速驾驶行为反馈条以及匀速驾驶行为反馈条；
各所述驾驶行为反馈条至少包括：设定数量的行为反馈单元格，各所述反馈单元格配置一个用于状态指示的发光二极管。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，包括：
确定当前驾驶行为属性为平稳加速驾驶或非平稳加速驾驶时对应所述加速驾驶行为反馈条；
当所述当前驾驶行为属性为平稳加速驾驶时，控制所述加速驾驶行为反馈条在当前显示状态下顺延点亮一个反馈单元格；
当所述当前驾驶行为属性为非平稳加速驾驶时，控制所述加速驾驶行为反馈条从已点亮的反馈单元格中逆向顺延熄灭一个反馈单元格。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，包括：
确定当前驾驶行为属性为平稳减速驾驶或非平稳减速驾驶时对应所述减速驾驶行为反馈条；
当所述当前驾驶行为属性为平稳减速驾驶时，控制所述减速驾驶行为反馈条在当前显示状态下顺延点亮一个反馈单元格；
当所述当前驾驶行为属性为非平稳减速驾驶时，控制所述减速驾驶行为反馈条从已点亮的反馈单元格中逆向顺延熄灭一个反馈单元格。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，包括：
确定当前驾驶行为属性为匀速驾驶或非匀速驾驶时对应所述匀速驾驶行为反馈条；
当所述当前驾驶行为属性为匀速驾驶时，控制所述匀速驾驶行为反馈条在当前显示状态下顺延点亮一个反馈单元格；
当所述当前驾驶行为属性为非匀速驾驶时，控制所述非匀速驾驶行为反馈条从已点亮的反馈单元格中逆向顺延熄灭一个反馈单元格。
8.一种驾驶行为反馈装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息确定所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性；
累计模块，用于如果所述当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同，则基于所述当前行驶信息确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程；
调整模块，用于当所述当前累计驾驶里程达到行为反馈里程时，根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，所述驾驶行为反馈条展示在车机显示屏上。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个传感器，用于采集车辆行驶信息；
一个或多个控制器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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