CN111097101A - 无线物理刺激系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种无线物理刺激系统及方法被公开。该无线物理刺激系统包含至少一传感器、至少一物理刺激装置以及一电子装置。该电子装置无线地连接配置于人体上的该至少一传感器与至少一物理刺激装置。该至少一传感器用以传感至少一第一传感信号。该电子装置用以自该至少一传感器接收该至少一第一传感信号；根据该至少一第一传感信号，基于一人体状态辨识模型产生一第一人体状态信息；根据该第一人体状态信息，基于一第一回馈模型辨识产生一第一回馈方案信息；以及根据该第一回馈方案信息，控制该至少一物理刺激装置。

Description

无线物理刺激系统及方法
技术领域
本发明的实施例关于一种无线物理刺激系统及方法。更具体而言，本发明的实施例关于一种藉由生理信号模型分析生理信号以进行无线物理刺激的系统及方法。
背景技术
随着科技与社会的发展，人们得到更好的生活，但同时承受更多的生活压力与病痛。因此，为了舒缓人体的不适情况，许多热刺激装置或电刺激装置被研发出以放松身体的疲劳。
习知的电刺激装置、电热毯等多为有线装置，使得人们不易携带与使用。再者，对于热刺激的强度或电刺激的强度是根据操作者经验来直接操作装置本身，往往无法给予身体最合适的回馈方案。此外，习知的装置不具有监测生理信号功能、无法实时地记录生理数据以及分析生理信号，更无法针对不同的疲劳状态给于适当的回馈方案，以更有效率地舒缓用户的疲惫感。
有鉴于此，如何提供一种更有效率物理刺激系统及方法，乃是本发明所属技术领域中的一项重要目标。
发明内容
为了达成上述目的，本发明的实施例提供了一种无线物理刺激系统。该无线物理刺激系统包含至少一传感器、至少一物理刺激装置及一电子装置，该至少一传感器及该至少一物理刺激装置配置于人体。该至少一传感器用以侦测至少一第一传感信号。该电子装置包含一收发器及一处理器，两者电性连接于彼此。该收发器用以无线地连接于该至少一传感器及该至少一物理刺激装置，并用以自该至少一传感器接收该至少一传感器该至少一第一传感信号。该处理器用以根据该至少一第一传感信号，基于一人体状态辨识模型产生一第一人体状态信息；根据该第一人体状态信息，基于一第一回馈模型辨识产生一第一回馈方案信息；以及根据该第一回馈方案信息，控制该至少一物理刺激装置。
本发明的实施例还提供了一种无线物理刺激系统。该无线物理刺激系统包含至少一传感器、至少一物理刺激装置及一电子装置，该至少一传感器及该至少一物理刺激装置配置于人体。该至少一传感器用以侦测至少一第一传感信号。该电子装置包含一收发器。该收发器用以无线地连接于一云端运算系统、该至少一传感器及该至少一物理刺激装置；接收该至少一第一传感信号；传送该至少一第一传感信号至该云端运算系统，使该云端运算系统根据具该至少一第一传感信号，基于一人体状态辨识模型产生一第一人体状态信息，及根据该第一人体状态信息，基于一第一回馈模型辨识产生一第一回馈方案信息；自该云端运算系统接收该第一回馈方案信息；以及传送该第一回馈方案信息至该至少一物理刺激装置。
本发明的实施例还提供了一种无线物理刺激方法。该无线物理刺激方法适用于一无线物理刺激系统。该无线物理刺激系统包含至少一传感器、至少一物理刺激装置以及一电子装置。该至少一传感器与该至少一物理刺激装置配置于人体。该电子装置无线地连接至该至少一传感器及该至少一物理刺激装置。该无线物理刺激方法包含以下步骤：利用该至少一传感器侦测至少一第一传感信号；利用该电子装置自该至少一传感器接收该至少一第一传感信号；利用该电子装置根据该至少一第一传感信号，基于一人体状态辨识模型产生一第一人体状态信息；利用该电子装置根据该第一人体状态信息，基于一第一回馈模型产生一第一回馈方案信息；以及利用该电子装置根据该第一回馈方案信息控制该至少一物理刺激装置。
本发明的实施例还提供了一种无线物理刺激方法。该无线物理刺激方法适用于一无线物理刺激系统。该无线物理刺激系统包含至少一传感器、至少一物理刺激装置以及一电子装置。该电子装置无线地连接至一云端运算系统、该至少一传感器及该至少一物理刺激装置。该无线物理刺激方法包含以下步骤：利用该至少一传感器侦测至少一第一传感信号；利用该电子装置自该至少一传感器接收该至少一第一传感信号；利用该电子装置传送该至少一第一传感信号至该云端运算系统，使该云端运算系统根据该至少一第一传感信号基于一人体状态辨识模型产生一第一人体状态信息，以及根据该第一人体状态信息基于一第一回馈模型产生一第一回馈方案信息；利用该电子装置自该云端运算系统接收该第一回馈方案信息；以及利用该电子装置传送该第一回馈方案信息控制至该至少一物理刺激装置。
在参阅附图及随后描述的实施方式后，本领域技术人员便可了解本发明的其他目的，以及本发明的技术手段及实施态样。
附图说明
图1是本发明的第一实施例中一无线物理刺激系统的一示意图；
图2是本发明的第二实施例中一无线物理刺激系统的一示意图；
图3是本发明的第三实施例中一无线物理刺激系统的一示意图；
图4是本发明的第四实施例中一无线物理刺激系统的一示意图；
图5A是本发明的第五实施例中一无线物理刺激系统的一示意图；
图5B是本发明的第五实施例中一肌电信号量测图；
图5C是本发明的第五实施例中一肌电信号频率对肌电信号强度的一示意图；
图6是本发明的第六实施例中一无线物理刺激系统的一示意图；
图7是本发明的第七实施例中一无线物理刺激系统的一示意图；
图8是本发明的第八实施例中一无线物理刺激方法的一流程图；
图9是本发明的第九实施例中一无线物理刺激方法的一流程图；
图10是本发明的第十实施例中一无线物理刺激方法的一流程图；以及
图11是本发明的第十一实施例中一无线物理刺激方法的一流程图。
附图标记：
1、2、3、4、5、6、7：无线物理刺激系统；
8、9、10：无线物理刺激方法；
11、21、31、41、51、61、71：电子装置；
13：传感器；
13a：肌电传感器；
13b：动作传感器；
15：物理刺激装置；
73：云端运算系统；
111、731：收发器；
113、733：处理器；
115、735：储存器；
117：输入单元；
801、803、805、807、809：步骤；
901、903、905、907、909：步骤；
1001、1003、1005、1007、1009、1011：步骤；
1101、1103、1105、1107、1109：步骤；
S1：第一传感信号；
S2：第二传感信号；
S3：第三传感信号；
S1a：肌电信号；
S1b：动作信号；
C1：第一回馈方案信息；
C2：第二回馈方案信息；
C3：第三回馈方案信息；
M1：人体状态辨识模型；
F1：第一回馈模型；
F2：第二回馈模型；
F3：第三回馈模型；
B1：第一人体状态信息；
U1：用户指令；
P1：侦测周期信号；
P2：回馈周期信号；
V1：疲劳特征曲线；
T1、X1：特征门槛值；
E1、F1：肌肉疲劳状态消息；
W1：动作姿势样本。
具体实施方式
以下将透过实施例来说明本发明。须说明者，本发明的实施例并非用以限制本发明须在如实施例所述的任何特定的环境、应用或特殊方式方能实施。因此，有关实施例的说明仅为说明本发明的目的，而非用以限制本发明。于本发明的以下实施例及附图中，与本发明非直接相关的元件已省略而未绘示，且附图中各元件间的尺寸关系仅为求容易了解，非用以限制实际比例。除了特别说明之外，在以下内容中，相同(或相近)的元件符号可对应至相同(或相近)的元件。此外，应理解下文中用语“第一”、“第二”、“第三”是用于说明及区别相同的对象。
图1是在本发明的第一实施例中一种无线物理刺激系统1的一示意图。图1所示内容仅是为了说明本发明的实施例，而非为了限制本发明。参照图1，无线物理刺激系统1可基本上包含一电子装置11、至少一传感器13以及至少一物理刺激装置15。电子装置11包含一收发器111、一处理器113及一储存器115，其中处理器113电性连接于收发器111与储存器115。
至少一传感器13及至少一物理刺激装置15被配置于人体上，且无线连接于收发器111。举例而言，如图1所示，一个传感器13及一个物理刺激装置15可被配置在左方的人的背部上，或者，多个传感器13及多个物理刺激装置15可分别被配置在右方的人的大腿、小腿、手臂、腰部。须说明的是，实施例的内容并非用以限定本发明的传感器13及物理刺激装置15的数量及位置。
此外，图1中每一个圆圈内包含至少一传感器13以及至少一物理刺激装置15。至少一传感器13及至少一物理刺激装置15可被相邻地设置在彼此旁、可被整合在一个元件中或为各自独立的元件。每一传感器13都可用以侦测一传感信号S1。
处理器113经由收发器111从至少一传感器13接收至少一第一传感信号S1。处理器113根据至少一第一传感信号S1，基于一人体状态辨识模型M1产生一第一人体状态信息B1。随后，处理器113根据第一人体状态信息B1，基于一第一回馈模型F1辨识产生一第一回馈方案信息C1。接着处理器113根据第一回馈方案信息C1，控制至少一物理刺激装置15以产生相应的物理刺激。
须说明者，电子装置11可为一行动装置、一智能装置、一平板等电子产品。收发器111可包含各种内部连接接口(例如各种功能的扁平电缆)，以供设置在同一装置内的多个元件相互连接且传递数据。于某些实施例中，收发器111也可包含各种输入/输出接口，以供设置在不同装置内的多个元件相互连接且传递数据。输入/输出接口可包含各种无线的通讯接口(例如但不限于：蓝牙接口、Wi-Fi接口、行动通讯网络接口等等)。
处理器113可包含各种微处理器(microprocessor)或微控制器(microcontroller)。微处理器或微控制器是一种可程序化的特殊集成电路，其具有运算、储存、输出/输入等能力，且可接受并处理各种编码指令，以进行各种逻辑运算与算术运算，并输出相应的运算结果。
储存器115可包含第一级存储器(又称主存储器或内部存储器)，用以与处理器113直接连通。处理器113可读取储存在第一级存储器的指令集，并在需要时执行这些指令集。储存器115还可包含第二级存储器(又称外部存储器或辅助存储器)，其与处理器113并没有直接连通，而是透过存储器的I/O通道来连接，并使用数据缓冲器来将数据传送至第一级存储器。第二级存储器可例如是各种类型的硬盘、光盘等。储存器115还可包含第三级存储器，亦即，可直接插入或自计算机拔除的储存装置，例如随身碟。
此外，传感器13及物理刺激装置15皆具有微处理器以及收发器，以传送、接收及执行相关信号与指令。传感器13及物理刺激装置15皆具有独立电源以供无线地操作。
在一或多个实施态样中，物理刺激装置15为一无线热疗装置及一无线电疗装置两者其中之一或两者的组合。在另一些实施样态中，物理刺激装置15可以是低能量激光发光二极管(LED)照射装置或磁场激发装置。处理器113根据第一回馈方案信息C1控制无线热疗装置及无线电疗装置两者其中之一。此外，在一或多个实施态样中，第一回馈方案信息C1可同时包含热刺激方案以及电刺激方案。
须说明者，第一回馈方案信息C1包含电子装置11给物理刺激装置15的控制参数。举例而言，若物理刺激装置15为热刺激装置，控制参数可包含持续时间、温度等。再举一例，若物理刺激装置15为电刺激装置，控制参数可包含持续时间、强度、频率、波型等。惟本发明并非局限于此。
在一或多个实施态样中，人体状态辨识模型M1及第一回馈模型F1是预先储存于储存器115中。处理器113可存取储存器115所储存的数据。人体状态辨识模型M1的建立可基于量测数据、实验室数据等。第一回馈模型F1的建立可基于疲劳部位、疲劳程度、物理刺激种类等。在一些实施样态中，第一回馈模型可经由包含一输入单元、输出单元、存储单元、逻辑运算及控制单元的电子装置来建立。输入单元可接收传感器信号，输出单元可产生不同物理刺激模式。存储单元可存储用户所I设定及上次逻辑运算结果。逻辑运算及控制单元依照输入信号变化及存储单元储存的数据计算出新的物理刺激方法，以控制输出单元。
在一或多个实施态样中，电子装置11还包含一输入单元(未绘示)，其与处理器113具有电性连接。输入单元用以接收一用户指令并传送给处理器113。随后，处理器113根据用户指令调整物理刺激装置15。换言之，一用户可藉由该输入单元主动地调整物理刺激的方案及强度。
图2是在本发明的第二实施例中一种无线物理刺激系统2的一示意图。第二实施例的无线物理刺激系统2为第一实施例的无线物理刺激系统1的延伸。相同元件符号者具有相似功能，因此，不再赘述相同内容。以下仅详述二者相异之处。
在第二实施例中，处理器113在传送第一回馈方案信息C1至物理刺激装置15后，至少一传感器13更侦测一第二传感信号S2。处理器113更自至少一传感器13接收至少一第二传感信号S2。换言之，电子装置21在实施物理刺激后，侦测人体肌肉对于物理刺激的反应情况。
随后，处理器113更用以根据至少一第二传感信号S2以及第一回馈模型F1，建立一第二回馈模型F2。处理器113更根据至少一第二传感信号S2，基于人体状态辨识模型M1产生一第二人体状态信息B2。处理器113更根据第二人体状态信息B2，基于第二回馈模型F2产生一第二回馈方案信息C2。随后，处理器113更根据第二回馈方案信息C2，控制至少一物理刺激装置15。
换言之，在第二实施例中，无线物理刺激系统2在施于物理刺激后，更进一步根据第二传感信号S2将第一回馈模型F1调整为第二回馈模型F2以作为特定用户的物理刺激方案。因此，无线物理刺激系统2可根据修正过的第二回馈模型F2产生出第二回馈方案信息C2，以提供更有效的物理刺激。
在一或多个实施态样中，处理器113可将第二回馈模型F2储存于储存器115，使后续处理器113进一步使用或修改。此外，在一或多个实施态样中，第二传感信号S2包含一肌电信号。
图3是在本发明的第三实施例中一种无线物理刺激系统3的一示意图。第三实施例的无线物理刺激系统3为第一实施例的无线物理刺激系统1的延伸。相同元件符号者具有相似功能，因此，不再赘述相同内容。以下仅详述二者相异之处。
在第三实施例中，电子装置31还包含一输入单元117，其与处理器113电性连接。输入单元117用以接收用户所输入的一用户指令U1。处理器113可根据用户指令U1及第一回馈模型F1建立第三回馈模型F3。换言之，用户可根据对于物理刺激的感受，进而调整第一回馈模型F1。
另一方面，至少一传感器13更侦测少至一第三传感信号S3，并传送至少一第三传感信号S3至电子装置31的处理器113。处理器113根据至少一第三传感信号S3，基于人体状态辨识模型M1产生一第三人体状态信息B3。接着，处理器113根据第三人体状态信息B3，基于第三回馈模型F3产生一第三回馈方案信息C3。随后，处理器113根据第三回馈方案信息C3，控制至少一物理刺激装置15。
换言之，在第三实施例中，无线物理刺激系统3在根据回馈方案C1控制物理刺激装置15对用户施予物理刺激后，可更进一步根据用户指令U1以及第一回馈模型F1建立符合自身需求的第三回馈模型F3，例如存储用户常用及最佳物理刺激模块控制方案，根据用户指令能够做客制化调整。因此，无线物理刺激系统3可根据修正过的第三回馈模型F3产生出第三回馈方案信息C3，以提供更符合用户期望的物理刺激。
在一或多个实施态样中，处理器113可将第三回馈模型F3储存于储存器115，使后续处理器113进一步使用或修改。此外，在一或多个实施态样中，第三传感信号S3为一肌电信号。
图4是在本发明的第四实施例中一种无线物理刺激系统4的一示意图。第四实施例的无线物理刺激系统4为第一实施例的无线物理刺激系统1的延伸。相同元件符号者具有相似功能，因此，不再赘述相同内容。以下仅详述二者相异之处。
具体而言，在第四实施例中，处理器113更产生一侦测周期信号P1及一回馈周期信号P2，其中，侦测周期信号P1及回馈周期信号P2在操作时间上彼此不重叠。处理器113将侦测周期信号P1经由收发器111传送到至少一传感器13以控制至少一传感器13的侦测周期。另一方面，处理器113将回馈周期信号P2经由收发器111传送到至少一物理刺激装置15以控制至少一物理刺激装置15的回馈周期。换言之，无线物理回馈系统4将传感器的操作时间与物理刺激装置的操作时间错开，以避免量测到不正确的传感信号。
图5A是在本发明的第五实施例中一种无线物理刺激系统5的一示意图。第五实施例的无线物理刺激系统5为第一实施例的无线物理刺激系统1的延伸。相同元件符号者具有相似功能，因此，不再赘述相同内容。以下仅详述二者相异之处。
具体而言，在第五实施例中，至少一传感器13包含一肌电传感器13a，肌电传感器13a用以侦测一肌电信号S1a。因此，至少一第一传感信号S1中包含至少一肌电信号S1a。
人体状态辨识模型M1还包含一疲劳特征曲线V1与一特征门槛值T1。疲劳特征曲线V1是无线物理刺激系统5在一数据训练阶段中由至少一第一传感信号S1a进行时域分析和频域分析所建立，并且取得疲劳特征曲线V1的特征数据。无线物理刺激系统5更根据特征数据决定出特征门槛值T1。
另一方面，各种肌肉疲劳状态信息E1是被记录于第一人体状态信息B1中。每一组疲劳特征曲线V1与特征门槛值T1对应至一肌肉疲劳状态信息E1。因此，处理器113更根据至少一肌电信号S1a，基于人体状态辨识模型M1的疲劳特征曲线V1及特征门槛值T1产生第一人体状态信息B1的肌肉疲劳状态信息E1。换言之，在第五实施例中，人体状态辨识模型M1更记录不同肌肉疲劳状态的肌电信号，而其对应的肌肉疲劳状态是纪录于第一人体状态信息B1。
举例而言，请参照图5B及图5C。图5B是描绘一肌电信号量测图。图5C是描绘肌电信号频率对肌电信号强度的一示意图。为建立人体状态辨识模型，电子装置11可在一数据训练阶段中对人体特定部位量测正常肌肉的肌电信号以及疲劳肌肉的肌电信号(如图5B所示)。随后，电子装置11对肌电信号进行时域分析和频域分析以建立对应的特征曲线(如图5C所示)。由于正常的肌肉信号与多种疲劳的肌肉信号分别具有不同的肌电信号频率特征与强度特征，电子装置11可决定出对应于特征曲线的特征门槛值。换言之，不同种类的肌肉疲劳情况具有不同特征曲线，电子装置11可在人体状态信息中进一步纪录肌肉疲劳状态信息。
惟上述说明仅用以说明根据疲劳特征曲线及特征门槛值建立人体状态辨识模型，以及根据疲劳特征曲线及特征门槛值产生出肌肉疲劳状态信息，本发明非并非局限于此。对于不同种类的肌肉疲劳状态，可根据肌电信号决定出不同的特征并将其设定为特征门槛值，本领域技术人员可根据前述内容据以实施或变换，因此，在此不多作赘述。
图6是在本发明的第六实施例中一种无线物理刺激系统6的一示意图。第六实施例的无线物理刺激系统6为第一实施例的无线物理刺激系统1的延伸。相同元件符号者具有相似功能，因此，不再赘述相同内容。以下仅详述二者相异之处。
具体而言，在第六实施例中，传感器13包含一动作传感器13b，动作传感器13b用以侦测一动作信号S1b。因此，至少一第一传感信号S1中包含至少一动作信号S1b。
人体状态辨识模型M1还包含一动作姿势样本W1与一特征门槛值X1。动作姿势样本W1是无线物理刺激系统6在一数据训练阶段中由至少一第一传感信号S1b进行动作分析所建立，并且取得动作姿势样本W1的特征数据。无线物理刺激系统5更根据特征数据决定出特征门槛值X1。
另一方面，各种肌肉疲劳状态信息F1是被记录于第一人体状态信息B1中。而每一组动作姿势样本W1与特征门槛值X1对应至一肌肉疲劳状态信息F1。处理器113更根据至少一动作信号S1b，基于人体状态辨识模型M1的动作姿势样本W1及特征门槛值X1产生肌肉疲劳状态信息F1。换言之，在第六实施例中，人体状态辨识模型M1更记录不同肌肉疲劳状态的动作信号，及其对应的肌肉疲劳状态是纪录于第一人体状态信息B1。
举例而言，在一数据训练阶段中，电子装置11可根据动作信号记录特定的动作姿势，例如：提起物品、弯腰、蹲下等，并建立动作姿势样本。电子装置11纪录个动作姿势样本的次数、持续时间、频率、幅度等，以决定出特征门槛值。由于不同的肌肉疲劳状态对应不同的动作姿势，电子装置11可建立两者间的相应关系。因此，藉由分析动作姿势及动作姿势的特征门槛值，电子装置11可判断出第一人体状态信息的一肌肉疲劳状态信息。
惟上述说明仅用以说明根据动作姿势样本及特征门槛值建立人体状态辨识模型，以及根据动作姿势样本及特征门槛值产生出肌肉疲劳状态信息，本发明并非局限于此。对于不同种类的肌肉疲劳状态，可根据肌电信号萃取出特定的特征并设定为特征门槛值，本领域技术人员可根据前述内容据以实施或变换。
图7是在本发明的第七实施例中一种无线物理刺激系统7的一示意图。第七实施例的无线物理刺激系统7为第一实施例的无线物理刺激系统1的延伸。相同元件符号者具有相似功能，因此，不再赘述相同内容。以下仅详述二者相异之处。
在第七实施例中，电子装置71的收发器111联机于一云端运算系统73。详细来说，电子装置71藉由云端运算系统73取代第一实施例的电子装置11的处理器113及储存器115的功能。其中，云端运算系统73具有一收发器731、一处理器733及一储存器735。储存器735储存有人体状态辨识模型M1及回馈模型F1。
更具体而言，至少一传感器13侦测至少一第一传感信号S1，并传送给电子装置11后，电子装置11经由收发器111将至少一第一传感信息S1传送给云端运算系统73，使云端运算系统73根据至少一第一传感信号S1基于一人体状态辨识模型M1产生一第一人体状态信息B1，以及根据第一人体状态信息B1基于一回馈模型F1产生一第一回馈方案信息C1。随后，电子装置11自云端运算系统73接收第一回馈方案信息C1，并将第一回馈方案信息C1传送到至少一物理刺激装置15以控制物理刺激装置15。
换言之，在无线物理刺激系统7中，电子装置11仅用于转递相关量测信号、控制信号等。藉由云端运算系统73控制至少一传感器13及至少一物理刺激装置15的运作。
图8是在本发明的第八实施例中一种无线物理刺激方法8的一示意图。图8所示内容仅是为了说明本发明的实施例，而非为了限制本发明。无线物理刺激方法8用于一无线物理刺激系统(如第一实施例所述的无线物理刺激系统1)。该无线物理刺激系统包含一电子装置、至少一传感器及至少一物理刺激装置。该电子装置无线地连接于该至少一传感器及该至少一物理刺激装置。
参照图8，无线物理刺激方法8可包含以下步骤：步骤801，利用至少一传感器侦测至少一第一传感信号；步骤803，利用电子装置自至少一传感器接收至少一第一传感信号；步骤805，利用电子装置根据至少一第一传感信号，基于一人体状态辨识模型产生一第一人体状态信息；步骤807，利用电子装置根据第一人体状态信息，基于一第一回馈模型辨识产生一第一回馈方案信息；以及步骤809，利用电子装置根据第一回馈方案信息控制至少一物理刺激装置。
于一或多个实施态样中，无线物理刺激方法8还包含：利用电子装置控制至少一传感器的一侦测周期及至少一物理刺激装置的一回馈周期，其中侦测周期与回馈周期不重叠。
于一或多个实施态样中，人体状态辨识模型包含一疲劳特征曲线以及一特征门槛值，其中疲劳特征曲线是在一训练阶段中由至少一第一传感信号与进行时域分析和频域分析所建立且取得疲劳特征曲线的特征数据。第一人体状态信息包含一肌肉疲劳状态信息。至少一传感器包含至少一肌电传感器，至少一第一传感信号包含至少一肌电信号。无线物理刺激方法8的方法还包含：利用电子装置更根据至少一肌电信号，基于人体状态辨识模型的疲劳特征曲线及特征门槛值产生肌肉疲劳状态信息。
于一或多个实施态样中，人体状态辨识模型包含一动作姿势样本以及一特征门槛值，且第一人体状态信息包含一肌肉疲劳状态信息，至少一传感器包含至少一动作传感器，至少一第一传感信号包含至少一动作信号，无线物理刺激方法8的方法还包含：利用电子装置更根据至少一动作信号，基于人体状态辨识模型的动作姿势样本以及特征槛值产生肌肉疲劳状态信息。
于一或多个实施态样中，无线物理刺激系统的物理刺激装置包含一无线热疗装置及一无线电疗装置两者其中之一。无线物理刺激方法8的方法还包含：利用电子装置根据第一回馈方案信息控制无线热疗装置及无线电疗装置两者其中之一。
于一或多个实施态样中，无线物理刺激系统的物理刺激装置包含一无线热疗装置及一无线电疗装置两者。无线物理刺激方法8的方法还包含：利用电子装置根据第一回馈方案信息控制无线热疗装置及无线电疗装置两者。
于一或多个实施态样中，无线物理刺激方法8还包含：利用电子装置更用以接收一用户指令，以及利用电子装置根据用户指令调整物理刺激装置。
于一或多个实施态样中，无线物理刺激方法8可应用到无线物理刺激系统1，且具备实现无线物理刺激系统1的所有相对应步骤。因本领域技术人员可根据上文对于无线物理刺激系统1的叙述而直接且毫无歧异地理解无线物理刺激方法8的所有相对应步骤，故于此不再赘述。
图9是在本发明的第九实施例中一种无线物理刺激方法9的一示意图。无线物理刺激方法9为无线物理刺激方法8的延伸，因此，图8中的步骤801、803、805、807及809不重复赘述。
除了图8中的步骤801、803、805、807及809之外，无线物理刺激方法9还包含以下步骤：步骤901，利用至少一传感器用以侦测至少一第二传感信号；步骤903，利用电子装置根据至少一第二传感信号以及第一回馈模型，建立一第二回馈模型；步骤905，利用电子装置根据至少一第二传感信号，基于人体状态辨识模型产生一第二人体状态信息；步骤907，利用电子装置根据第二人体状态信息，基于第二回馈模型产生一第二回馈方案信息；以及步骤909，利用电子装置根据第二回馈方案信息，控制至少一物理刺激装置。
图10是在本发明的第十实施例中一种无线物理刺激方法10的一示意图。无线物理刺激方法10为无线物理刺激方法8的延伸，因此，图8中的步骤801、803、805、807及809不重复赘述。
除了图8中的步骤801、803、805、807及809之外，无线物理刺激方法10还包含以下步骤：步骤1001，利用至少一传感器用以侦测至少一第二传感信号；步骤1003，利用电子装置接收一用户指令；步骤1005，利用电子装置根据用户指令以及第一回馈模型，建立一第三回馈模型；步骤1007，利用电子装置根据至少一第二传感信号，基于人体状态辨识模型产生一第三人体状态信息；步骤1009，利用电子装置根据第三人体状态信息，基于第三回馈模型产生一第三回馈方案信息；以及步骤1011，利用电子装置根据第三回馈方案信息，控制至少一物理刺激装置。
图11是在本发明的第十一实施例中一种无线物理刺激方法11的一示意图。图11所示内容仅是为了说明本发明的实施例，而非为了限制本发明。无线物理刺激方法11用于一无线物理刺激系统(如第七实施例所述的无线物理刺激系统7)。无线物理刺激系统包含一电子装置、至少一传感器及至少一物理刺激装置。电子装置无线地连接于一云端运算系统、至少一传感器及至少一物理刺激装置。
参照图11，无线物理刺激方法11可包含以下步骤：步骤1101，利用至少一传感器侦测至少一第一传感信号；步骤1103，利用电子装置自至少一传感器接收至少一第一传感信号；步骤1105，利用电子装置传送至少一第一传感信号至云端运算系统，使云端运算系统根据至少一第一传感信号基于一人体状态辨识模型产生一第一人体状态信息，以及根据第一人体状态信息基于一第一回馈模型产生一第一回馈方案信息；步骤1107，利用电子装置自云端运算系统接收第一回馈方案信息；以及步骤1109，利用电子装置传送第一回馈方案信息控制至至少一物理刺激装置。
本发明的无线物理刺激方法除了上述第八实施例至第十一实施例外，同样能够执行本发明第一实施例至第七实施例的无线物理刺激系统的所有功能，并达到同样的技术效果，故不赘述。此外，在技术内容未有冲突的情况下，前述实施例以及实施态样可结合为一个实施例。
综上所述，本发明的无线物理刺激系统及无线物理刺激方法根据传感器的传感信号及人体状态辨识模型产生出人体状态信息，根据人体状态信息及回馈模型决定出物理刺激的回馈方案。相较于习知的热疗/电疗设备，本发明的无线物理刺激系统及方法更具有监测生理状态以及因应用户的生理状态提供合适的物理刺激方案的功能。因此，本发明确实改善了习知热刺激/电刺激装置的缺点。
上述实施例仅是用来例举本发明的部分实施态样，以及阐释本发明的技术特征，而非用来限制本发明的保护范畴及范围。本领域技术人员可轻易完成的任何改变或均等性的安排均属于本发明所主张的范围。本发明的权利保护范围以权利要求书为准。

Claims (18)

1.一种无线物理刺激系统，其特征在于，包含：
至少一传感器，配置于人体，用以侦测至少一第一传感信号；
至少一物理刺激装置，配置于人体；以及
一电子装置，包含：
一收发器，无线地连接于该至少一传感器及该至少一物理刺激装置，用以接收该至少一第一传感信号；以及
一处理器，电性连接于该收发器，用以：
根据该至少一第一传感信号，基于一人体状态辨识模型产生一第一人体状态信息；
根据该第一人体状态信息，基于一第一回馈模型产生一第一回馈方案信息；以及
根据该第一回馈方案信息，控制该至少一物理刺激装置。
2.如权利要求1所述的无线物理刺激系统，其特征在于，
该至少一传感器更用以侦测至少一第二传感信号；以及
该处理器更用以：
根据该至少一第二传感信号以及该第一回馈模型，建立一第二回馈模型；
根据该至少一第二传感信号，基于该人体状态辨识模型产生一第二人体状态信息；
根据该第二人体状态信息，基于该第二回馈模型产生一第二回馈方案信息；以及
根据该第二回馈方案信息，控制该至少一物理刺激装置。
3.如权利要求1所述的无线物理刺激系统，其特征在于，
该电子装置还包含一输入单元，与处理器电性连接，用以接收一用户指令；
该至少一传感器更用以侦测至少一第二传感信号；以及
该处理器更用以：
根据该用户指令以及该第一回馈模型，建立一第三回馈模型；
根据该至少一第二传感信号，基于该人体状态辨识模型产生一第三人体状态信息；
根据该第三人体状态信息，基于该第三回馈模型产生一第三回馈方案信息；以及
根据该第三回馈方案信息，控制该至少一物理刺激装置。
4.如权利要求1所述的无线物理刺激系统，其特征在于，
该处理器更用以控制该至少一传感器的一侦测周期及该至少一物理刺激装置的一回馈周期，其中该侦测周期与该回馈周期不重叠。
5.如权利要求1所述的无线物理刺激系统，其特征在于，
该人体状态辨识模型包含一疲劳特征曲线以及一特征门槛值，其中该疲劳特征曲线是在一训练阶段中藉由对该至少一第一传感信号进行时域分析和频域分析中取得该疲劳特征曲线的特征数据后所建立，且该第一人体状态信息包含一肌肉疲劳状态信息；
该至少一传感器包含至少一肌电传感器，该至少一传感信号包含至少一肌电信号；以及
该处理器更根据该至少一肌电信号，基于该人体状态辨识模型的该疲劳特征曲线及该特征门槛值产生该肌肉疲劳状态信息。
6.如权利要求1所述的无线物理刺激系统，其特征在于，
该人体状态辨识模型包含一动作姿势样本以及一特征门槛值且该第一人体状态信息包含一肌肉疲劳状态信息；
该至少一传感器包含至少一动作传感器，该至少一第一传感信号包含至少一动作信号；以及
该处理器更根据该至少一动作信号，基于该人体状态辨识模型的该动作姿势样本以及该特征门槛值产生该肌肉疲劳状态信息。
7.如权利要求1所述的无线物理刺激系统，其特征在于，该物理刺激装置为一无线热疗装置及一无线电疗装置两者其中之一，该处理器根据该第一回馈方案信息控制该无线热疗装置及该无线电疗装置两者其中之一。
8.如权利要求1所述的无线物理刺激系统，其特征在于，
该电子装置还包含一输入单元，该输入单元与处理器电性连接，用以接收一用户指令；以及
该处理器更用以根据该用户指令调整该物理刺激装置。
9.一种无线物理刺激系统，其特征在于，包含：
至少一传感器，配置于人体，用以侦测至少一第一传感信号；
至少一物理刺激装置，配置于人体；以及
一电子装置，包含：
一收发器，无线地连接于一云端运算系统、该至少一传感器及该至少一物理刺激装置，用以：
接收该至少一第一传感信号，
传送至少一第一传感信号至该云端运算系统，使该云端运算系统根据该至少一第一传感信号基于一人体状态辨识模型产生一第一人体状态信息，以及根据该第一人体状态信息基于一回馈模型产生一第一回馈方案信息；
自该云端运算系统接收该第一回馈方案信息；以及
传送该第一回馈方案信息至该至少一物理刺激装置。
10.一种无线物理刺激方法，用于一无线物理刺激系统，其特征在于，该无线物理刺激系统包含至少一传感器、至少一物理刺激装置以及一电子装置，该至少一传感器与该至少一物理刺激装置配置于人体，该电子装置无线地连接至该至少一传感器及该至少一物理刺激装置，且该无线物理刺激方法包含：
利用该至少一传感器侦测至少一第一传感信号；
利用该电子装置自该至少一传感器接收该至少一第一传感信号；
利用该电子装置根据该至少一第一传感信号，基于一人体状态辨识模型产生一第一人体状态信息；
利用该电子装置根据该第一人体状态信息，基于一第一回馈模型产生一第一回馈方案信息；以及
利用该电子装置根据该第一回馈方案信息控制该至少一物理刺激装置。
11.如权利要求10所述的无线物理刺激方法，其特征在于，所述无线物理刺激方法还包含：
利用该至少一传感器用以侦测至少一第二传感信号；
利用该电子装置根据该至少一第二传感信号以及该第一回馈模型，建立一第二回馈模型；
利用该电子装置根据该至少一第二传感信号，基于该人体状态辨识模型产生一第二人体状态信息；
利用该电子装置根据该第二人体状态信息，基于该第二回馈模型产生一第二回馈方案信息；以及
利用该电子装置根据该第二回馈方案信息，控制该至少一物理刺激装置。
12.如权利要求10所述的无线物理刺激方法，其特征在于，所述无线物理刺激方法还包含：
利用该至少一传感器用以侦测至少一第二传感信号；
利用该电子装置接收一用户指令；
利用该电子装置根据该用户指令以及该第一回馈模型，建立一第三回馈模型；
利用该电子装置根据该至少一第二传感信号，基于该人体状态辨识模型产生一第三人体状态信息；
利用该电子装置根据该第三人体状态信息，基于该第三回馈模型产生一第三回馈方案信息；以及
利用该电子装置根据该第三回馈方案信息，控制该至少一物理刺激装置。
13.如权利要求10所述的无线物理刺激方法，其特征在于，所述无线物理刺激方法还包含：
利用该电子装置控制该至少一传感器的一侦测周期及该至少一物理刺激装置的一回馈周期，其中该侦测周期与该回馈周期不重叠。
14.如权利要求10所述的无线物理刺激方法，其特征在于，
该人体状态辨识模型包含一疲劳特征曲线以及一特征门槛值，其中该疲劳特征曲线是在一训练阶段中藉由对该至少一第一传感信号进行时域分析和频域分析中取得该疲劳特征曲线的特征数据后所建立，且该第一人体状态信息包含一肌肉疲劳状态信息，该至少一传感器包含至少一肌电传感器，该至少一第一传感信号包含至少一肌电信号；以及
该无线物理刺激方法还包含：
利用该电子装置更根据该至少一肌电信号，基于该人体状态辨识模型的该疲劳特征曲线及该特征门槛值产生该肌肉疲劳状态信息。
15.如权利要求10所述的无线物理刺激方法，其特征在于，
该人体状态辨识模型包含一动作姿势样本以及一特征门槛值，且该第一人体状态信息包含一肌肉疲劳状态信息；
该至少一传感器包含至少一动作传感器，该至少一第一传感信号包含至少一动作信号；以及
该无线物理刺激方法还包含：
利用该电子装置更根据该至少一动作信号，基于该人体状态辨识模型的该动作姿势样本以及该次数门槛值产生该肌肉疲劳状态信息。
16.如权利要求10所述的无线物理刺激方法，其特征在于，该物理刺激装置包含一无线热疗装置及一无线电疗装置两者其中之一，且该无线物理刺激方法还包含：
利用该电子装置根据该第一回馈方案信息控制该无线热疗装置及该无线电疗装置两者其中之一。
17.如权利要求10所述的无线物理刺激方法，其特征在于，所述无线物理刺激方法还包含：利用该电子装置更用以接收一用户指令，以及利用该电子装置根据该用户指令调整该物理刺激装置。
18.一种无线物理刺激方法，用于一无线物理刺激系统，其特征在于，该无线物理刺激系统包含至少一传感器、至少一物理刺激装置以及一电子装置，该电子装置无线地连接至一云端运算系统、该至少一传感器及该至少一物理刺激装置，且该无线物理刺激方法包含：
利用该至少一传感器侦测至少一第一传感信号；
利用该电子装置自该至少一传感器接收该至少一第一传感信号；
利用该电子装置传送该至少一第一传感信号至该云端运算系统，使该云端运算系统根据该至少一第一传感信号基于一人体状态辨识模型产生一第一人体状态信息，以及根据该第一人体状态信息基于一第一回馈模型产生一第一回馈方案信息；
利用该电子装置自该云端运算系统接收该第一回馈方案信息；以及
利用该电子装置传送该第一回馈方案信息控制至该至少一物理刺激装置。
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Title
张肃: "基于表面肌电技术对人体上肢肌肉疲劳过程中中枢共驱动的研究", 《中国运动医学杂志》 *
张肃等: "膝关节最大和次最大等速运动至疲劳过程中主动肌与拮抗肌肌电特征分析", 《中国组织工程研究》 *
曹昂等: "基于表面肌电信号的肌肉疲劳状态分类系统", 《计算机应用》 *

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