CN111096060B - 移动控制器和可控设备之间建立无线连接的方法 - Google Patents

Abstract

在移动控制器与可控设备之间的无线通讯中，设备以相对较低的功率水平准确性地广播用于将可控设备连接到移动控制器的第一公告数据包。一旦设备和控制器之间建立了连接，控制器和设备就交换各自的标识符(IDs)。如果连接断开，设备开始以相对较高的功率水平额外地定期广播第二公告数据包，该数据包包含用于重新将设备连接到控制器的设备ID。在接收到第二数据包后，控制器请求接收包含控制器ID的信息，且在接收到该消息后，恢复与设备的连接。然后该设备停止第二公告数据包的传播。

Description

移动控制器和可控设备之间建立无线连接的方法

技术领域

本发明涉及一种建立移动控制器和可控设备之间的无线连接的方法。本发明还涉及一种无线通讯系统且涉及一种用于这个系统的可控设备。在优选实施例中，该可控设备是家庭可控设备，比如照明设备，环境控制设备，表面处理器具，或个人护理器具。

背景技术

蓝牙技术通常被使用于将可控设备连接到移动控制器，比如移动电话或平板电脑。为了建立连接，可控设备被置于公告模式(advertising mode)中，在该公告模式中公告数据包被传播，以使得能够与置于扫描模式中控制器建立连接。

根据传输功率级别，公告数据包可被传播到上至10米的距离，这可使设备被连接到远离设备的控制器。然而，当有几个相似类型的可连接设备位于相同的局部环境时，比如位于开放式办公环境的书桌灯或风扇，具有一个用户的控制器可能无意地被连接到被分配给另一用户的可控设备，例如位于邻近桌子或工作区的设备，或当控制器的用户走过办公室时。

发明内容

在第一方面，本发明提供了一种在移动控制器和可控设备之间建立无线连接的方法，包括步骤：

-在可控设备处，其具有设备标识符(ID)：

(i)在相对较低功率水平处，从可控设备周期性地无线广播用于将可控设备连接到移动控制器的第一公告数据包；

-在移动控制器处，其具有控制器ID：

(ii)接收第一公告数据包；

(iii)建立与可控设备的无线连接；

(iv)从所连接的可控设备接收设备ID；以及

(v)存储所述设备ID；

-在可控设备处：

(vi)接收用于所连接移动控制器的控制器ID；以及

(vii)存储所述控制器ID；

且，当移动控制器和可控设备之间的连接被断开时，还包括步骤：

-在可控设备处：

(viii)附加地定期以较高的功率水平无线广播用于将可控设备重新连接到移动控制器的第二公告数据包，所述第二公告数据包包含所述设备ID；

-在移动控制器处：

(ix)接收第二公告数据包；

(x)将第二公告数据包中包含的设备ID与被存储的设备ID进行比较；

(xi)根据步骤(x)的比较结果，请求发送由可控设备存储的控制器ID；

(xii)从可控设备接收所述被存储的控制器ID；

(xiii)将从可控设备接收到的所述被存储的控制器ID与移动控制器的控制器ID进行比较；以及

(xiv)根据步骤(xiii)的比较结果，恢复移动控制器与可控设备之间的无线连接；以及

-在可控设备处：

(xv)当连接被恢复时，停止第二公告数据包的传播。

通过控制设备以相对较低的功率周期性地无线广播第一公告数据包，用户要将移动控制器放置于邻近或抵靠可控设备，以便建立控制器和设备之间的连接。这减少了控制器与附近的其他类似设备(例如在办公环境中相邻的桌子上)建立连接的风险。第一公告数据包优选该播距离不超过(up to)30cm，更优选传播距离不超过15cm。

在移动控制器与可控设备之间的连接断开的情况下，该设备被配置为以相对较高的功率水平额外地定期无线广播用于将可控设备重新连接到移动控制器的第二公告数据包。

为确保连接与相同的移动设备(其在先前被连接到该设备)重新建立，第二公告数据包包含该设备的唯一设备标识符(ID)。该移动控制器(其先前被连接到该设备)在控制器和设备之间建立连接之后通过交换控制器和设备之间的标识符来识别该设备ID。在优选实施例中，步骤(iv)到(vii)依次被执行，其中控制器首先接收且存储设备ID，然后设备接收且存储用于控制器的唯一控制器ID。然而，替代地，步骤(vi)和(vii)可在步骤(iv)和(v)之前被执行。

其他移动控制器(其最近一次无线连接不是与该设备建立)将忽略第二公告数据包，但是那些最近一次与该设备无线连接且接收到第二公告数据包的移动控制器，将响应第二公告数据包的收到，请求从设备收到控制器ID(其被存储在设备的存储器内)。在控制器收到被存储在设备内的控制器ID后，在与设备重新建立连接之前，控制器确认该控制器ID与自己的控制器ID相同。

这意味着只有该设备最近一次与其连接的控制器才可通过第二公告数据包的方式重新建立与设备的无线连接。通过以相对较高功率广播第二公告数据包，这样，控制器的用户就不必通过将控制器放置在设备的邻近位置来有意识地重新连接控制器到设备。第二公告数据包的传播的距离优选在1-10m的范围内。这使得当控制器的用户位于，例如设备所在的办公桌或桌子处或与设备在同一房间或办公室环境中时，连接可重新被建立。

优选地，第一公告数据包和第二公告数据包周期性地以相同固定间隔广播。该固定间隔优选在50-500ms的范围内。在优选实施例中，该固定间隔是270ms。第一公告数据包和第二公告数据包的广播优选是交错的。在优选实施例中，第一公告数据包的广播与第二公告数据包的广播之间的时间间隔是90ms。

在与移动控制器的连接建立同时和与移动控制器的连接被断开时，第一公告数据包都继续周期性地无传广播，。这意味着在连接的设备和移动控制器之间的连接可通过第二移动控制器执行上述步骤(ii)-(vii)而被该被连接的设备和第二移动控制器之间的连接取代，该第二移动控制器具有唯一的第二控制器ID。在步骤(v)处，第二移动控制器用该设备的设备ID覆盖任何类似设备(其先前连接的设备)的设备ID，且在步骤(vii)处，该设备用第二移动控制器的控制器ID覆盖第一移动控制器的控制器ID。一旦设备和第二移动控制器之间的连接已经被建立，第一移动控制器不再被连接到该设备，且由此将需要直接放置在靠近设备处以便接收第一公告数据包，以重新建立与设备的连接。如果设备和第二移动控制器之间的连接被断开，仅仅第二移动控制器能够通过第二公告数据包的方式重新连接到该设备，因为设备目前会存储第二移动控制器的控制器ID，而不是第一移动控制器的控制器ID。

优选地，用于激活被存储在移动控制器上的程序的信标通过设备周期性地进行无线广播。该程序优选为移动应用程序或app，其使得控制器的用户能够控制设备的功能或操作。该信标优选通过设备以相对较低的功率水平广播，以便当只有控制器已被放置在直接邻近设备处时程序才被激活，且由此为当控制器的用户需要建立与设备的连接时以及当很可能控制器的用户将想要改变设备的一个或多个功能或设置时。第一公告数据包和信标优选周期性地以相同固定间隔广播。该第一公告数据包、第二公告数据包和信标的广播优选为交错的，且优选使得在每个广播之间具有相同的固定间隔。

控制器优选为手持移动设备，比如移动电话、平板电脑、笔记本电脑、手表、钥匙卡或个人数码助理。

该设备优选为可控家庭器具。该设备可为照明设备，比如立式台灯或落地灯。替代地，该设备可为环境控制设备，比如风扇、加热器、空气净化器或空调单元。作为另一替代，该设备可为个人护理器具，比如干发器、直发器或牙科清洁用具，或表面处理器具，比如真空吸尘器。作为另一替代，该设备可以是媒体播放器、交通工具或可穿戴设备，比如耳机。

在第二方面，本发明提供了一种用于使用在无线通讯系统中的可控设备，该可控设备包括：

收发器；

存储器，其存储与所述设备相关联的设备标识符(ID)；

微控制器，其被连接到收发器和存储器，所述微控制器被配置为控制收发器以相对较低地功率水平周期性地无线广播用于将可控设备连接到移动控制器的第一公告数据包，建立可控设备和移动控制器之间的连接，从收发器接收第一信息，该第一信息具有包含所述被连接的移动控制器的控制器ID的有效载荷；且将控制器ID存储在存储器中；

且其中该微控制器被配置为，当所述连接断开时控制收发器以相对较高的功率水平额外地定期无线广播用于重新连接可控设备到移动控制器的第二公告数据包，该第二公告数据包包含设备ID，从收发器接收对于所述被存储的控制器ID的请求，控制收发器响应所述请求传输第二信息，该第二信息具有包含所述被存储的控制器ID的有效载荷，且当与移动控制器的连接已被恢复时停止第二公告数据包的传播。

在第三方面本发明提供了一种无线通讯系统，其包括上述移动控制器和可控控设备。

该移动控制器优选包括收发器、存储与控制器相关联的控制器标识符(ID)的存储器，以及被连接到该收发器和存储器的微控制器。

在收到第一公告数据包后，微控制器优选被配置为建立与可控设备的无线连接，从收发器接收信息(其具有包含被连接可控设备的设备ID的有效载荷)，且存储包含在该信息内的设备ID在控制器的存储器内。该信息优选地与第二信息相同，且由此第二信息优选地包含设备ID和最近被连接到该设备的控制器的标识符两者。

在收到第二公告数据包后，微控制器优选被配置为比较第二公告数据包中包含的设备ID与被存储的设备ID，根据比较的结果，要求传输由可控设备存储的控制器ID，比较从可控设备接收的被存储的控制器ID与移动控制器的控制器ID，且根据比较的结果，恢复移动控制器与可控设备之间的无线连接。

上述与本发明的第一方面相关的特征描述同样适用于本发明的第二和第三方面，反之亦然。

附图说明

本发明的优选特征现在将仅作为示例，参考附图进行描述，其中：

图1是无线通讯系统的可控设备和移动控制器的框图；

图2示出了建立与移动控制器的无线连接时由可控设备执行的步骤；

图3示出了建立与可控设备的无线连接时由移动控制器执行的步骤；

图4示出了可控设备对信标和第一公告数据包进行周期性地无线广播期间，发射功率随时间的变化情况；

图5示出了可控设备对信标，第一公告数据包和第二公告数据包进行周期性地无线广播期间，发射功率随时间的变化情况；

图6示出了恢复与移动控制器的无线连接时可控设备执行的步骤。

具体实施方式

图1示出了无线通讯系统100的实施例的简化的原理框图。该无线通讯系统100包括可连接设备102和移动控制器104。设备102和控制器104每个可为独立设备或可为集成在另一设备中的电路的一部分。

设备102优选为可控家庭器具，其在这个实施例中是照明设备或灯具，比如立式台灯或落地灯，但可控设备的其他实施例包括风扇，加热器，空气净化器，空气调节器单元，个人护理器具(比如干发器，直发器)，牙科清洁设备，表面处理器具和交通工具。在本实施例中，控制器104是手持式移动设备，比如移动电话，但移动控制器的其他实施例包括平板电脑、笔记本电脑、手表和个人数字助理。

控制器104具有用于与设备102建立无线通讯的适当存储软件。设备102和移动控制器104之间的无线通讯优选通过短程无线连接。这包括WPAN标准(比如蓝牙和ZigBee)和WLAN标准(比如Wi-Fi/IEEE802.11和DECT)。在本实施例中，无线通讯是通过蓝牙低功耗(BLE)技术建立的，在该技术中，设备102传播公告数据包，用于由位于传播范围内的蓝牙启用的移动控制器接收。接收这些数据包的移动控制器可响应于数据包的有效载荷中包含的数据，或与设备102建立无线连接。

参考图1，设备102包括用于传播公告数据包和信息且用于接收由移动控制器发送到设备102的信息的收发器106。该收发器106可被布置为在单个公告信道上传播公告数据包，或在多个公告信道上依次传播公告数据包；下面的讨论仅涉及在一个此类公告信道上进行的传播，但也可容易地适用于多个公告信道上的传播。收发器106与微控制器108相连且由其控制，微控制器108接收来自收发器106的传入信息，并指示收发器106传播或传输对收到信息的响应。微控制器108包括电路，集成电路或处理器，其可操作以控制收发器106和设备102的其他部件的操作。

微控制器108也可被连接到存储器110。存储器110存储与设备102相关联的两种类型的标识符(ID)。第一标识符是与设备型号相关联的通用型号ID。例如，在本实施例中，型号ID将设备102标识为一种特定类型的台灯。第二标识符是对于该设备102唯一的设备ID。在本实施例中，设备102是照明设备的形式，且由此该设备102还包括由微控制器108或由被连接到微控制器108的专用微控制器驱动的LED 112和LED驱动器114。微控制器108被连接到电源，比如电池，或可通过电缆连接到壁上的插座。

参考图1，控制器104也包括收发器116、被连接到收发器116的微控制器118和被连接到微控制器118的存储器120。该微控制器118被配置为扫描用于从设备102传播公告数据包的公告信道，控制器104被配置为与设备102建立无线连接。一旦与设备102建立了连接，微控制器118可指示收发器116输送信息到被连接的设备102。该存储器120存储控制器ID，该控制器ID是对于该控制器104唯一的，且软件为移动应用程序的形式，该移动应用程序被启动以建立与该设备102的无线连接，且控制该被连接设备102的功能。在这个实施例中，设备102是照明设备，该移动应用程序的用户可以使用控制器104控制功能，比如设备102的打开和关闭，设备102的操作计划和设备102发生的光的色温和/或强度的调整。在本实施例中，控制器104为移动电话的形式，由此控制器还包括用户接口122，该用户接口可包括显示器和/或键盘。该微控制器118被连接到电源，比如可充电电池。

设备102和控制器104之间的连接的建立现在将参照图2-图4加以说明。一旦控制器104被打开，在步骤302处，微控制器118确定控制器104当前是否被连接到可控设备102。由于控制器104和可控设备102之间还没有建立连接，微控制器118监控收发器116接收到的来自可控设备102的传输的数据。

一旦设备102被打开，在步骤202中，设备102的微控制器108控制收发器106以周期性地无线广播信标B1，以便自动启动存储在控制器104的存储器120中的移动应用程序。信标B1是按50～500ms的固定时间间隔广播，本实施例中为270ms。微控制器108被配置为控制功率设置，在该功率设置处信标B1被传播，以便信标B1的范围是相对较低的。在本实施例中，信标B1以相对较低的发射功率水平广播，以便信标B1优选传播到离收发器106不超过30cm的距离，更优选传播到离收发器106不超过15cm的距离。这意味着用户必须将控制器104放置在直接接近或抵靠收发器106的位置持续不超过500ms的时间周期，以便接收信标B1。收发器106优选位于设备102上的显著位置，例如临近LED 112或设备102的操作开关，以便用户将控制器直接放置在收发器106附近。替代地，收发器106的位置可以通过被提供在设备102的外表面上的符号或其他标记来识别。

除了定期广播信标B1外，收发器106还被控制以在公告信道上定期无线广播第一公告数据包P1，以便建立与移动控制器104的无线连接。数据包P1与信标B1以交错方式广播，其中每个数据包P1在各自的信标B1之后立即广播。数据包P1以与信标B1相同的固定时间间隔广播，其中信标B1的广播与数据包P1的广播之间的时间间隔优选在50-100ms的范围内。在本实施例中，信标B1的广播与数据包P1的随后广播之间的时间间隔为90ms。数据包P1的有效载荷包含设备102的型号ID，以便控制器104(其接收第一数据包P1)能够识别数据包P1的通用来源，也就是说，第一数据包P1通过一型号的照明设备广播，被存储在存储器120内的移动应用程序与其是兼容的。

如图4所示，数据包P1也以与信标B1相同或类似的相对较低的传输功率水平进行传播。这意味着用户必须将控制器104保持在与收发器106的近距离，或者优选地保持抵靠收发器106持续较短时间周期，以便接收到数据包P1。这种接近要求还降低了控制器104与设备102附近的其他类似设备(例如，当用户在办公室移动时)不期望地连接的风险。

回到图2和图3，在步骤206和208处，微控制器108还定期检查设备102是否被连接到移动控制器104，以及移动控制器104是否已请求连接。

一旦控制器104被放置在直接邻近设备102的收发器106的位置，信标B1和数据包P1可通过收发器106由控制器104的微控制器118接收。响应于信标B1的接收，移动应用程序通过微控制器118在控制器104上启动。一旦微控制器118在步骤304-306确定已接收到信标B1和数据包P1，在步骤308和步骤210处，微控制器108，118在设备102和控制器104之间建立无线连接。

一旦控制器104已连接到设备102，设备102和控制器104交换其唯一标识符。在步骤310处，控制器104向设备102传送具有包含控制器ID的有效载荷的第一信息。在步骤212和214处，一旦收到第一信息，微控制器108将控制器ID存储在设备102的存储器110中。如果设备102要被连接到第二控制器，则所存储的控制器ID将被所连接的第二控制器的ID覆盖。在步骤312处，控制器104向设备102传送请求接收设备ID的第二信息。在步骤216和218处，第二信息被设备102接收，作为响应，设备102发送第三信息，其具有包含设备ID和存储在设备102的存储器110中的控制器ID的有效载荷。收到第三信息后，微控制器118将设备ID存储在存储器120中。如果控制器104要被连接到第二设备，则所存储的设备ID将被所连接的第二设备的ID覆盖。

在设备102和控制器104之间建立连接后，被启动的移动应用程序可被用于控制设备102的各种不同功能，和/或显示关于设备102的使用或操作的信息。设备102和控制器104之间的无线通讯可被执行，而同时控制器104被保持被连接到设备102，设备102和控制器之间可具有上至30-50m的分离，其取决于以下因素，比如收发器106，118的输出功率和灵敏度，和位于设备102和控制器104之间的任何物理对象的性质。

参考图5和6，如果在步骤206，208处，设备102建立的与控制器104的连接已经被断开，例如由于控制器104移动出与设备102的通讯范围，或由于控制器104的用户请求从设备102断开，且目前没有控制器104的连接请求，那么，设备102执行在公告信道上周期性地无线广播第二公告数据包P2的附加步骤，以便重新建立与移动控制器104的无线连接，设备102在之前与其无线通讯，没有与其他移动控制器无线通讯。

数据包P2以与信标B1和数据包P1交错方式广播，其中每个数据包P2在相应的数据包P1之后立即广播。数据包P1以与信标B1和数据包P1相同的固定时间间隔广播，其中数据包P1的广播与数据包P2的广播之间的时间间隔优选在50-100ms的范围内。在本实施例中，数据包P1的广播与数据包P2的随后广播之间的时间间隔也是90ms。

与信标B1和数据包P1相比，数据包P2以相对较高的传输功率水平广播，以便数据包P2最好传播到距离收发器106上至1-10m的距离。这意味着用户不是必须将控制器104放置为直接邻近收发器106以恢复与设备102的连接，而是一旦接近设备102即可恢复与设备102的连接，例如，在一个极端，一旦坐在桌子处(设备102位于其上)，或在另一个极端，在与设备102相同的房间内。设备102与控制器104的重新连接也不需要同时移动应用程序在控制器104上被启动，如果用户仅仅暂时远离设备102，可能并不期望改变设备102的任何设置，且由此不需要启动移动应用程序，从而节约控制器104处的功率。

由于数据包P2的传播范围相对较长，数据包P2可与位于数据包P2的范围内的第二设备传播的数据包P1重叠，例如位于邻近办公环境中的桌子上的第二设备。针对这一点，与数据包P1相比，数据包P2的有效载荷包含设备102的设备ID，以便从数据包P1区分数据包P2，其从设备102和从位于数据包P2范围内的任何其他类似设备广播。

回到图3，在收到数据包P2后，控制器104启动验证控制器104之前已经被连接到设备102的进程。首先，在步骤314和316处，控制器104的微控制器118将数据包P2中包含的设备ID与被存储在存储器120中的设备ID进行比较。如果数据包P2中包含的设备ID与被存储的设备ID不同，那么没有连接被建立在设备102和控制器104之间。这可能是这样的情况，控制器104在断开与设备102的连接后，与第二设备建立连接，在这种情况下，第二设备的设备ID将被存储在控制器104的存储器120中。

另一方面，如果被包含在数据包P2中的设备ID与被存储在控制器104的存储器102内的设备ID是相同的，那么在步骤318处，控制器104发送第二信息到设备102请求从设备102接收被存储在设备102的存储器110内的控制器ID。在收到第二信息后，设备102重新发送第三消息到控制器104，该第三信息具有包含设备ID和存储在设备102的存储器110中的控制器ID的有效载荷。在步骤320处在收到第三信息后，控制器104的微控制器118将被包含第三信息中的控制器ID与被存储在存储器120中的控制器ID进行比较。如果第三信息中包含的控制器ID与被存储在控制器104的存储器120中的控制器ID是相同的，那么设备102和控制器104之间的连接将恢复。一旦连接被恢复，设备102将停止数据包P2的广播，但不会停止信标B1和数据包P1的广播。

然而，如果第三信息中包含的控制器ID与被存储在控制器104的存储器120中的控制器ID是不同的，那么连接没有被建立在设备102和控制器104之间。如果设备102与控制器104之间的连接已断开，第二控制器与设备102建立了连接，然后设备102与第二控制器之间的连接随后断开，则可能发生这种情况。在这种情况下，从设备102发送到控制器104的第三信息将包含第二控制器的控制器ID，它将不同于控制器104的控制器ID。在这种情况下，设备102除了广播信标B1和数据包P1外，还继续广播第二数据包P2，直到与控制器建立连接为止。如果控制器104的用户需要重新建立与设备102的无线连接，用户需要定位控制器104在直接邻近收发器106处，以使控制器104能接收由设备102广播的信标B1和数据包P1，且由此使得步骤202-218和304-314在设备102和控制器104之间重复。一旦设备102和控制器104之间建立了连接，数据包P2的广播被停止。

综上所述，在移动控制器与可控设备之间的无线通讯中，该设备以相对较低的功率水平定期广播用于将可控设备连接到移动控制器的第一公告数据包。一旦设备和控制器之间建立了连接，控制器和设备就交换各自的标识符(ID)。如果连接断开，设备开始额外地以相对较高的功率水平定期广播第二公告数据包，该数据包包含用于重新将设备连接到控制器的设备ID。在接收到第二数据包后，控制器请求接收包含控制器ID的信息，且在接收到该消息后，恢复与设备的连接。然后该设备停止第二公告数据包的传播。

Claims (24)

1.一种在移动控制器和可控设备之间建立无线连接的方法，包括步骤：

在可控设备处，该可控设备具有设备标识符(ID)：

(i)在相对较低功率水平处，从可控设备周期性地无线广播用于将可控设备连接到移动控制器的第一公告数据包；

在移动控制器处，该移动控制器具有控制器ID：

(ii)接收第一公告数据包；

(iii)建立与可控设备的无线连接；

(iv)从所连接的可控设备接收设备ID；以及

(v)存储所述设备ID；

在可控设备处：

(vi)接收用于所连接移动控制器的控制器ID；以及

(vii)存储所述控制器ID；

且，当移动控制器和可控设备之间的连接被断开时，还包括步骤：

在可控设备处：

(viii)附加地以较高的功率水平周期性地无线广播第二公告数据包，所述第二公告数据包用于将可控设备重新连接到移动控制器，所述第二公告数据包包含所述设备ID；

在移动控制器处：

(ix)接收第二公告数据包；

(x)将第二公告数据包中包含的设备ID与被存储的设备ID进行比较；

(xi)根据步骤(x)的比较结果，请求发送由可控设备存储的控制器ID；

(xii)从可控设备接收所述被存储的控制器ID；

(xiii)将从可控设备接收到的所述被存储的控制器ID与移动控制器的控制器ID进行比较；以及

(xiv)根据步骤(xiii)的比较结果，恢复移动控制器与可控设备之间的无线连接；以及

在可控设备处：

(xv)当连接被恢复时，停止第二公告数据包的广播。

2.根据权利要求1所述的方法，其中第一公告数据包和第二公告数据包以相同固定间隔周期性地广播。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述固定间隔是在50-500ms的范围内。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，第一公告数据包和第二公告数据包的广播是交错的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中第一公告数据包被广播到高至30cm的距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其中第一公告数据包被广播到高至15cm的距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其中第二公告数据包被广播的距离在1-10m的范围内。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中步骤(vi)和(vii)在步骤(iv)和(v)之前被执行。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中在所述被连接的设备和移动控制器之间的连接通过由第二移动控制器执行步骤(ii)-(vii)而被所述被连接的设备和第二移动控制器之间的连接取代，该第二移动控制器具有唯一的第二控制器ID。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中用于激活被存储在移动控制器上的程序的信标由可控设备周期性地进行无线广播。

11.根据权利要求10所述的方法，其中信标由可控设备以相对较低功率水平广播。

12.根据权利要求10所述的方法，其中第一公告数据包和信标以相同固定间隔周期性地广播。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，第一公告数据包，第二公告数据包和信标的传播是交错的。

14.一种用于无线通讯系统的可控设备，所述可控设备包括：

收发器；

存储器，其存储与所述设备相关联的设备标识符(ID)；以及

微控制器，其被连接到收发器和存储器，所述微控制器被配置为控制收发器以相对较低地功率水平周期性地无线广播用于将可控设备连接到移动控制器的第一公告数据包，建立可控设备和移动控制器之间的连接，从收发器接收第一信息，所述第一信息具有包含所述被连接的移动控制器的控制器ID的有效载荷；且将控制器ID存储在存储器中；

且其中所述微控制器被配置为，当所述连接断开时控制收发器附加地以相对较高的功率水平定期无线广播用于重新连接可控设备到移动控制器的第二公告数据包，所述第二公告数据包包含设备ID，从收发器接收对于所述被存储的控制器ID的请求，控制收发器响应所述请求传输第二信息，所述第二信息具有包含所述被存储的控制器ID的有效载荷，且当与移动控制器的连接已被恢复时停止第二公告数据包的广播。

15.根据权利要求14所述的设备，其中微控制器被配置为控制收发器以相同的固定间隔周期性地广播第一公告数据包和第二公告数据包。

16.根据权利要求15所述的设备，其中所述固定间隔是在50-500ms的范围内。

17.根据权利要求14所述的设备，其中微控制器被配置为控制收发器交错广播第一公告数据包和第二公告数据包。

18.根据权利要求14所述的设备，其中微控制器被配置为设置相对较低的功率水平，以便第一公告数据包被广播到高至30cm的距离。

19.根据权利要求14所述的设备，其中微控制器被配置为设置相对较低的功率水平，以便第一公告数据包被广播到高至15cm的距离。

20.根据权利要求14所述的设备，其中微控制器被配置为设置相对较高的功率水平，以便第二公告数据包被广播的距离在1m至3m的范围内。

21.根据权利要求14-20中任一项所述的设备，其中微控制器被配置为控制收发器周期性地无线广播用于激活被存储在移动控制器设备上的程序的信标。

22.根据权利要求21所述的设备，其中微控制器被配置为控制收发器以相对较低的功率水平广播信标。

23.根据权利要求21所述的设备，其中微控制器被配置为控制收发器以相同的固定间隔广播第一公告数据包和信标。

24.根据权利要求21所述的设备，其中微控制器被配置为控制收发器交错广播第一公告数据包、第二公告数据包和信标。

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