CN111095726B - 用于控制牵引电池的充电系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制牵引电池的充电系统的方法，该充电系统包括：输入整流器级，该输入整流器级在输出端处连接到经由中点连接的两个电容器；DC‑DC转换器(DCDCH)，该转换器在输入端处连接到这两个电容器中的一个电容器的端子；以及另一个DC‑DC转换器(DCDCL)，该转换器在输入端处连接到这两个电容器中的另一个电容器的端子，这些DC‑DC转换器(DCDCH，DCDCL)的输出端并联连接到该牵引电池的端子，该控制方法包括以下步骤：‑相对于该充电系统的初始操作提高(E7)由这两个转换器中效率更高的转换器(DCDCH)传输的功率，并降低(E7)由这两个转换器中的另一个转换器(DCDCL)传输的功率。

Description

用于控制牵引电池的充电系统的方法
技术领域
本发明总体上涉及电力电子领域，并且更确切地涉及一种用于电动或混合动力车辆的牵引电池的充电器的控制方法。
背景技术
用于电动或混合动力车辆的车载充电系统允许在传递交流电的再充电端子上对这种车辆再充电，这些车载充电系统包括AC/DC转换器，以便向该车辆的牵引电池供电。为了保证电气安全，这些充电系统通常包括一个或多个电流隔离变压器。
这种用于电动车辆的充电系统在1999年洛桑EPE出版物(“欧洲电力电子和应用会议”)中进行了描述，该出版物的作者为J.Herminjard、C.Zimmermann和R.Monnier，名称为“Three-Phase Unity Power Factor AC/DC Converter(PFC)with Dual Isolated DC/DCConverter for a Battery Charger(用于电池充电器的具有双隔离DC/DC转换器的三相单位功率因数AC/DC转换器(PFC))”。该充电系统包括功率因数校正和电流整流器输入级，该输入级在输出侧连接到两个DC/DC转换器，这两个DC/DC转换器本身在输出侧并联连结到要被充电的电池。这两个DC/DC转换器在电流上隔离该充电系统。这种充电系统还允许在单相或三相端子上对车辆进行再充电，具有较小的空间要求，并且使得可以限制部件的尺寸，还可以如在申请号为FR1662398、FR1659116、FR1659118、FR1660788的专利申请中所描述的通过优化在单相充电时和三相充电时的控制来减少电流谐波并减少切换损耗。
在该充电系统中，这两个DC/DC转换器是LLC串联谐振转换器，并且在理论上是相同的。因此，对这两个转换器的控制是对称的。实际上，这两个DC/DC转换器之间通常存在差异，这些差异主要与零件的散布和老化、以及充电系统内的温度差异有关。零件的散布取决于在工厂中的对这些零件的安装，并且一旦这些零件已经被安装在充电系统中就不会发生改变。温度差异取决于几个因素，并且在大约十分钟的充电时间之后被建立。最后，零件的老化过程在充电系统的整个使用寿命中缓慢地进行。
因此，难以应对这种充电系统的两个DC/DC转换器之间的差异。此外，充电系统的老化会加剧这些差异，使得随着时间推移，效率较低的DC/DC转换器将比另一个DC/DC转换器升温更多，而这将加速其老化并进一步降低其效率。结果是，这种充电系统的总体效率的下降会随着时间推移而加速。
发明内容
本发明的目的之一是通过提供一种用于这种充电系统的控制方法来至少部分地克服现有技术的缺点，该控制方法优化该充电系统的总体效率，并且随着时间推移保持该效率。
为此，本发明提出了一种用于对牵引电池进行充电的系统的控制方法，该系统连接到单相供电网络或三相供电网络，所述充电系统包括：整流器输入级，该整流器输入级在输出侧连接到通过中点连结的两个电容器；DC/DC转换器，该转换器在输入侧连接到在所述电容器中的一个电容器的正极端子与所述中点之间的所述电容器的端子；以及另一个DC/DC转换器，该转换器在输入侧连接到在所述电容器中的另一个电容器的负极端子与所述中点之间的所述另一个电容器的端子，所述DC/DC转换器的输出端并联连接到所述牵引电池的端子，所述控制方法的特征在于，该方法包括以下步骤：
相对于所述充电系统的初始操作，-提高由所述DC/DC转换器中效率更高的DC/DC转换器传输的功率，以及
-降低由所述DC/DC转换器中的另一个转换器传输的功率。
得益于本发明，根据这两个DC/DC转换器各自的效率来调整由每个转换器传递的充电功率，并且这降低了效率更低的DC/DC转换器的过早老化。充电系统的总体效率因此在无需对系统进行硬件修改的情况下得以提高。
依据根据本发明的控制方法的有利特征，在所述提高和降低步骤之前是表征所述DC/DC转换器的效率的步骤。该表征步骤使得可以根据这些DC/DC转换器中的每一个随时间推移的发展来调整由这些转换器中的每一个传输的功率的提高或降低。该表征步骤优选地在对牵引电池的充电之前或期间定期地启动，例如每月一次。
根据本发明的另一个有利特征，所述表征步骤包括以下子步骤：
-通过仅使用所述DC/DC转换器中的一个转换器对该牵引电池进行充电，用于所述牵引电池的充电功率根据某个功率斜坡进行发展，
-通过仅使用所述DC/DC转换器中的另一个转换器对该牵引电池进行充电，用于所述牵引电池的充电功率根据某个功率斜坡进行发展，
-在所述充电子步骤期间实时测量进入所述整流器输入级的功率以及进入所述牵引电池的充电功率，
-针对每个所述充电子步骤，根据所述充电功率，计算进入所述牵引电池的功率的所述第一测量结果与进入所述整流器输入级的功率的所述第二测量结果之间的比率。
这些步骤允许根据牵引电池的充电功率精确表征DC/DC转换器的效率。
有利地，根据本发明的所述控制方法包括根据充电功率设定点来选择所述效率更高的DC/DC转换器的步骤，在该步骤期间，将所述效率更高的DC/DC转换器选择为具有在表征步骤中针对与所述充电功率设定点相对应的充电功率计算出的最佳比率的DC/DC转换器。
因此，根据牵引电池的充电功率来优化充电系统的总体效率。
再次有利地，根据本发明的所述控制方法包括该方法包括修改到达所述电容器的端子的电流的设定点的步骤，所述电流通过所述整流器输入级控制来调节，所述DC/DC转换器的输入侧处的电压的设定点保持相等，针对所述牵引电池的充电功率设定点，所述经修改的电流设定点使所述充电系统的总体效率最大化，该总体效率被表达为所述充电功率设定点以及所述DC/DC转换器的效率与其各自的输入功率相乘的函数。
通过调节到达整流器输入级的输出电容器的电流来调节由每个DC/DC转换器传输的功率使用在整流器输入级的调节(调节到达其输出电容器的电流)与DC/DC转换器的调节(仅调节其输入电压)之间的解耦。因此，整流器输入级的输出电容器吸收的电流纹波要少得多，这允许这些电容器相对于常规的维也纳式整流桥充电器的电容器而言尺寸较小。
替代地或并行地，根据本发明的控制方法包括当所述供电网络为单相供电网络时停用所述DC/DC转换器中效率更低的DC/DC转换器的步骤。对于单相充电，该替代方案具有限制电气损耗的优点。
根据本发明的有利特征，所述整流器输入级也是功率因数校正和升压级，并且所述DC/DC转换器各自包括电流隔离变压器。这种转换器拓扑结构特别适于在电动或混合动力车辆中对具有约400V的高空载电压的牵引电池进行充电。
优选地，所述整流器输入级包括输入线圈和三相维也纳式整流器，所述输入线圈中的每一个连接到所述三相维也纳式整流器的二极管桥的不同输入端。这种拓扑结构的优点在于，利用较少的部件集成了升压功能、整流器功能和功率因数校正功能，同时具有两个输出电压。
附图说明
在阅读参照附图所描述的优选实施例时，其他特征和优点将显露出来，在附图中：
-图1示出了用于电动或混合动力车辆的充电系统，
-图2示出了在这个优选实施例中用于图1的充电系统的根据本发明的控制方法的步骤，
-图3示出了在所述充电系统的DC/DC转换器相同时，作为所述转换器之一的充电功率的函数的所述充电系统的总体效率，
-图4示出了在所述DC/DC转换器具有不同效率的情况下，作为所述DC/DC转换器之一的充电功率的函数的所述充电系统的总体效率。
具体实施方式
根据图1所示的本发明的优选实施例，通过根据本发明的控制方法进行控制的用于电动或混合动力车辆的充电系统SYS包括：
-电阻、电容和电感输入滤波器IF，该输入滤波器使得可以满足其通过2型或3型充电连接器(IEC 62196-1标准)连接到的供电网络RES的电磁兼容性要求，
-整流器输入级RED，该整流器输入级首先连接到输入滤波器IF，并且然后连接到两个DC/DC转换器DCDCH和DCDCL，
-转换器DCDCH，该转换器在输入侧连接到整流器输入级RED的第一输出电容器C1，并且在输出侧连接到车载安装有充电系统SYS的车辆的牵引电池BATT，
-以及转换器DCDCL，该转换器在输入侧连接到整流器输入级RED的第二输出电容器C2，并且在输出侧连接到牵引电池BATT。
整流器输入级RED包括输入线圈L1、L2和L3，每个线圈连接在输入滤波器IF的输出端与整流器输入级RED的三相维也纳式整流器的二极管D1、D2、D3、D4、D5和D6的桥的输入端子之间。因此，每个线圈L1至L3可以通过输入滤波器IF并利用对应开关IT1、IT2和IT3以三相充电的方式连结到网络RES的供电相A、B和C(于是该网络为三相供电网络)。开关ITM使得可以将与网络RES的相C相对应的线圈L3连接到供电网络RES的零线N。因此，当供电网络RES为单相供电网络时，仅输入线圈L1和L3分别连接到供电网络RES的供电相和零线N，在电池BATT的单相充电期间，开关IT1和ITM闭合，并且开关IT3和IT2保持断开。在单相充电的情况下，输入整流器级RED的与输入线圈L2相对应的臂因此不接收任何电流。
输入线圈L1、L2和L3还在输出侧连接到三相维也纳式整流器的对应开关支路，每个支路分别由串联的两个MOS(“金属氧化物半导体”)晶体管1L和1H、2L和2H、3L和3H形成。二极管以反向并联配置安装在这些晶体管中的每一个上。因此，当相A、B或C的对应输入电流Ia、Ib或Ic为正时，晶体管1L、2L或3L不会被驱动(即，其保持断开或闭合)，而晶体管1H、2H或3H被切换以调节二极管桥的负输出总线的电流idcl。当相A、B或C的对应输入电流Ia、Ib或Ic为负时，晶体管1H、2H或3H不会被驱动，并且晶体管1L、2L或3L被切换以调节二极管桥的正输出总线的电流idch。
通过对整流器输入级RED的控制，该整流器输入级同时提供升压功能、整流器功能和功率因数校正功能。
DC/DC转换器DCDCH和DCDCL是LLC串联谐振转换器。这些转换器中的每一个都包括具有续流二极管的H形全桥，该全桥的输出端子连接到包括电感器、电容器和变压器的初级线圈的串联谐振结构。变压器的次级连接到二极管桥，该二极管桥的输出端连结到平滑电容器。该平滑电容器与牵引电池BATT并联连接。
连接在二极管桥的正输出总线与位于整流器输入级RED的输出电容器C1和C2之间的点M之间的DC/DC转换器DCDCH调节其输入电压Vh。为此，该转换器通过以固定的占空比(50％)、但以可变的频率操作其全桥的开关来调整其输入电压与牵引电池BATT的电压Vbatt之间的电压增益。在默认情况下，即，当不使用本发明时，该电压被调节为使得DC电流转换器DCDCH传输的功率PH等于牵引电池BATT充电功率设定点的一半，而另一半的充电功率必须由DC/DC转换器DCDCL来提供。
同样，连接在中点M与二极管桥的负输出总线之间的DC/DC转换器DCDCL调节其输入电压Vl，使得DC电流转换器DCDCL传输的功率PL等于牵引电池BATT充电功率设定点的一半。
应当注意，在本申请中，牵引电池是指用于驱动或推进电动或混合动力车辆的具有相当大功率的蓄电池。因此，在牵引电池BATT充满电之后，其电压Vbatt达到400V(伏特)。充电系统SYS通常在连接到三相供电网络时提供最高达22kW(千瓦)的充电功率，而在连接到单相供电网络时提供最高达7kW的充电功率。
参照图2，将根据本发明的控制方法示出为包括步骤E1至E7的算法。
该方法主要在车辆的主计算机和在充电系统的命令装置两者中使用软件来实施。更准确地说，主计算机发送诸如电池充电功率设定点或用于启用充电系统的命令等数据。充电系统的命令装置例如是实施步骤E2至E7的FPGA(“现场可编程门阵列”)板或微控制器。
步骤E1是开始使用这两个DC/DC转换器DCDCH和DCDCL对牵引电池BATT进行充电。
随后的步骤EC是对DC/DC转换器DCDCH和DCDCL的效率的表征。该步骤例如在电池每充电二十次后发生，并在十五分钟的充电结束时开始。换言之，如果在电池BATT的最后一次充电期间已经执行了该表征步骤EC，则根据本发明的控制方法不包括该步骤EC而仅包括步骤E1，其中，在先前的步骤E1至E7期间已经修改过控制设定点。
表征步骤EC包括几个子步骤：
第一子步骤E2是仅使用转换器DCDCH并根据充电系统SYS的输入功率斜坡来对牵引电池BATT进行充电，该输入功率斜坡开始于0kW、并停止于网络RES上可用并且转换器DCDCH所接受的最大功率(即如果该网络是三相网络，则该最大功率为11kW至14kW)。应当注意，子步骤E2紧接在步骤E1中正在进行的充电的中断之后。
对于单相充电，使用单个转换器DCDCH对电池BATT进行充电如下进行：
-当电流Ia为正时，开关3L和3H闭合，电流被开关1H斩波。
-并且当电流Ia为负时，开关1L和1H闭合，电流被开关3H斩波。
因此，当电流Ia为正并且开关1H闭合时，线圈L1和L3储存能量。当电流Ia为正并且开关1H断开时，电流流入二极管D1、电容器C1以及包括开关3L和3H的开关支路。
同样，当电流Ia为负并且开关3H闭合时，线圈L1和L3储存电流。当电流Ia为负并且开关3H断开时，电流流入二极管D5、电容器C1以及包括开关1L和1H的开关支路。
对于三相充电，在此子步骤E2期间使用相同类型的控制：取决于所讨论的电周期部分，在该部分上供电相的电流Ia、Ib或Ic为负的情况下，与供电相相对应的开关支路中的开关闭合，并且在该部分上供电相的电流Ia、Ib、Ic为正的情况下，与供电相相对应的开关支路中的高压开关(1H、2H或3H)被斩波。然而，对于三相充电，由于电容器C1的电压不能超过约450V，因此在该子步骤E2期间，一旦电容器C1的端子处的电压超过450V，就中断对电池BATT的充电，并且一旦电容器C1的端子处的电压再次下降到该值以下，就重新开始对该电池的充电。于是，由转换器DCDCH汲取的电流是正弦分段的。在替代方案中，当电容器C1的端子处的电压超过450V时不中断充电。用于应对电容器C1的过电压的这两种解决方案在子步骤E2仅持续几秒钟(通常是6秒)的意义上并不麻烦。然而，在替代方案中提出的解决方案不太能代表转换器DCDCH的标称操作。
在子步骤E2期间，还实时测量进入整流器输入级RED的功率。此测量由于在整流器输入级RED的输入侧存在的电流传感器和电压传感器而得以执行。更确切地，通过将充电系统SYS的输入侧处的电压和电流的测量结果相乘来确定充电系统SYS的输入功率。在该子步骤E2期间，还实时测量进入牵引电池BATT的电流以及电压Vbatt，以测量/计算进入牵引电池BATT的充电功率。
随后的子步骤E3是仅使用转换器DCDCL根据充电系统SYS的输入功率斜坡来对牵引电池BATT进行充电，该输入功率斜坡开始于0kW、并停止于网络RES上可用并且转换器DCDCH所接受的最大功率(即如果该网络是三相网络，则该最大功率为11kW至14kW)。通过与在子步骤E2期间使用的整流器输入级RED控制对称的整流器输入级RED控制来实现使用单个转换器DCDCL进行该充电。特别地，对于单相充电：
-当电流Ia为正时，开关1L和1H闭合，电流被开关3L斩波。
-并且当电流Ia为负时，开关3L和3H闭合，电流被开关1L斩波。
同样，对于三相充电，优选地将此控制调整为一旦电容器C2的端子处的电压超过450V，就中断充电，并且一旦电容器C2的端子处的电压下降回到该值以下，就重新开始充电。
在该子步骤E3期间，还实时测量进入整流器输入级RED的功率。此测量由于在整流器输入级RED的输入侧存在的电流传感器和电压传感器而得以执行。更确切地，通过将充电系统SYS的输入侧处的电压和电流的测量结果相乘来确定充电系统SYS的输入功率。在该子步骤E3期间，还实时测量进入牵引电池BATT的电流以及电压Vbatt，以测量/计算进入牵引电池BATT的充电功率。
随后的子步骤E4是针对在子步骤E2期间测得的充电系统的输入功率的每个值，计算测得的进入电池BATT的功率与测得的进入充电系统SYS的功率之间的比率ρH。作为充电系统的输入功率的函数的该比率表示DC/DC转换器DCDCH的效率。
在该子步骤E4中，还针对在子步骤E3期间测得的充电系统的输入功率的每个值，计算测得的进入电池BATT的功率与测得的进入充电系统SYS的功率之间的比率ρL。作为充电系统的输入功率的函数的该比率表示DC/DC转换器DCDCL的效率。
根据本发明的控制方法的随后的步骤E5是根据由主计算机提供的充电功率设定点PBatt_ref来选择效率更高的DC/DC转换器。为此，选择在与充电功率设定点PBatt ref相对应的充电系统的输入功率下具有最佳效率ρH或ρL的DC/DC转换器。在使用本发明的这个示例中，假设在该步骤中选择的效率更高的DC/DC转换器是DC/DC转换器DCDCH。
随后的步骤E6是考虑到这些转换器的效率ρH和ρL作为充电功率的函数，修改DC/DC转换器DCDCH和DCDCL的输入设定点，以使充电系统SYS的总体效率ρ最大化。将电池BATT的充电功率设定点作为系统SYS的输入功率，根据传输到转换器DCDCH的功率PH、按照以下表达式将充电系统SYS的总体效率ρ表达为：
图3中示出了在电池BATT充电功率设定点PBatt_ref等于22kW的情况下，当这两个DC/DC转换器DCDCH和DCDCL相同时与该总体效率ρ相对应的曲线。应当注意，在这种情况下，当这两个转换器DCDCH和DCDCL各自提供11kW时，达到最佳总体效率。在这种情况下，无需修改转换器DCDCH和DCDCL的输入设定点，这些设定点默认对应于在电池BATT充电功率设定点PBatt_ref等于22kW的情况下由每个11kW的DC/DC转换器提供的功率。
图4中示出了在本发明的这个示例性实施例中，在这两个转换器不相同的情况下，与该总体效率ρ相对应的曲线。应当注意，在电池BATT充电功率设定点PBatt_ref等于22kW的情况下，最佳效率对应于14kW的DC/DC转换器DCDCH的输入功率。在本发明的这个示例性实施例中，认为14kW低于每个转换器DCDCH和DCDCL可以允许的最大功率。因此，在该步骤E6中，提高转换器DCDCH的输入设定点，并降低转换器DCDCL的输入设定点，以便：
-相对于系统的初始操作将转换器DCDCH的输入功率设定点提高到14kW，在电池充电功率设定点为22kW的情况下，在系统的初始操作中默认该功率设定点为11kW，
-并且相对于系统的初始操作将转换器DCDCL的输入功率设定点降低到8kW，在电池的充电功率设定点为22kW的情况下，在系统的初始操作中默认该功率设定点为11kW。
对输入设定点的这些修改优选地通过修改整流器级为这两个DC/DC转换器供电的方式、即通过修改电流idch和idcl的设定点来进行。实际上，在本发明的这个优选实施例中，电容器C1和C2的电压Vh和Vl通过DC/DC转换器控制来调节，整流器输入级独立地调节电流idch和idcl。因此，在使用本发明的这个示例中，提高电流idch的设定点，并降低电流idcl的设定点，从而使这两个转换器的输入电压Vh和Vl保持恒定。因此，转换器DCDCH必须向电池提供比转换器DCDCL更多的功率。在替代方案中，修改转换器的输入电压设定点，从而使电流idch和idcl的设定点保持基本上相等。
在替代方案中，特别是当充电为单相的时，在此步骤E6中，停用效率更低的DC/DC转换器DCDCL，并且将转换器DCDCH的输入电压设定点修改为使得该转换器向电池BATT提供等于电池BATT充电功率设定点(例如，等于7kW)的充电功率。然后，使用结合子步骤E2描述的DC/DC转换器DCDCH控制。
在步骤E6的这个替代方案中，在电池BATT充电功率设定点由于其大小而使得不能仅使单个DC/DC转换器运行的情况下，仅当进入效率更高的转换器DCDCH的电流的绝对值小于阈值时，才进行对效率更低的转换器DCDCL的停用。因此，当进入效率更高的转换器DCDCH的电流的绝对值小于转换器DCDCH可以允许的阈值时，该转换器将全部充电功率传输到牵引电池BATT，而另一个转换器DCDCL被停用。相反，当进入效率更高的转换器DCDCH的电流的绝对值大于转换器DCDCH可以允许的阈值时，以与步骤E6的主替代实施例类似的方式来分摊由转换器DCDCL和DCDCH中每一个传输到牵引电池BATT的功率，以优化充电系统SYS的总体效率。
在该步骤E6中将对转换器的控制的修改存储在充电系统SYS的命令装置中，以在电池BATT的下一次充电期间再次进行使用，从而可省略用于表征转换器DCDCH和DCDCL的效率的步骤。
最后，步骤E7是使用在步骤E6中修改的转换器DCDCH和DCDCL的输入设定点来重新开始对电池BATT的充电。因此，相对于充电系统SYS的初始操作(即，相对于该充电系统出厂时的默认操作)提高由转换器DCDCH传输的功率，并且相对于充电系统SYS的初始操作降低由转换器DCDCL传输的功率。
应当注意，在本发明的这个示例性实施例中，根据本发明的方法可能使转换器DCDCH和DCDCL的表现随时间推移而调换，即，在牵引电池BATT的多次充电结束时效率更低的转换器将为DCDCH。
此外，本发明的其他替代实施例是可能的。实际上，例如可以颠倒子步骤E2和E3的顺序。在子步骤E2和E3中，使用每个DC/DC转换器的输入功率或使用充电系统的输入功率也是等效的。此外，转换器的效率可以等效地表示为充电系统的输入功率的函数、或牵引电池的充电功率的函数两者。

Claims (8)

1.一种用于对牵引电池(BATT)进行充电的系统(SYS)的控制方法，该系统连接到单相供电网络或三相供电网络(RES)，所述充电系统(SYS)包括：整流器输入级(RED)，该整流器输入级在输出侧连接到通过中点(M)连结的两个电容器(C1，C2)；第一DC/DC转换器(DCDCH)，该第一DC/DC转换器在输入侧连接到在所述两个电容器中的第一电容器(C1)的正极端子与所述中点(M)之间的所述第一电容器(C1)的端子；以及第二DC/DC转换器(DCDCL)，该第二DC/DC转换器在输入侧连接到在所述两个电容器中的第二电容器(C2)的负极端子与所述中点(M)之间的所述第二电容器(C2)的端子，第一和第二DC/DC转换器(DCDCH，DCDCL)的输出端并联连接到所述牵引电池(BATT)的端子，所述控制方法的特征在于，该方法包括以下步骤：
-相对于所述充电系统(SYS)的初始操作提高由所述第一和第二DC/DC转换器(DCDCH，DCDCL)中效率更高的第一DC/DC转换器(DCDCH)传输的功率(PH)的提高步骤，和降低由所述第一和第二DC/DC转换器中的第二DC/DC转换器(DCDCL)传输的功率的降低步骤。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述提高步骤和所述降低步骤之前是表征所述第一和第二DC/DC转换器(DCDCH，DCDCL)的效率的步骤(EC)。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述表征步骤(EC)包括以下子步骤：
-通过仅使用所述第一和第二DC/DC转换器中的第一DC/DC转换器(DCDCH)对该牵引电池(BATT)进行充电的第一子步骤(E2)，用于所述牵引电池(BATT)的充电功率根据某个功率斜坡进行发展，
-通过仅使用所述第一和第二DC/DC转换器中的第二DC/DC转换器(DCDCL)对该牵引电池(BATT)进行充电的第二子步骤(E3)，用于所述牵引电池(BATT)的充电功率根据某个功率斜坡进行发展，
-在进行充电的第一和第二子步骤(E2，E3)期间实时测量(E2，E3)进入所述整流器输入级(RED)的功率以及进入所述牵引电池(BATT)的充电功率，
-针对进行充电的第一和第二子步骤(E2，E3)中的每个子步骤，根据所述充电功率，计算(E4)进入所述牵引电池(BATT)的功率的第一测量结果与进入所述整流器输入级(RED)的功率的第二测量结果之间的比率。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，该方法包括根据充电功率设定点来选择(E5)所述效率更高的第一DC/DC转换器(DCDCH)的步骤，在该步骤期间，将所述效率更高的第一DC/DC转换器(DCDCH)选择为具有在该表征步骤(EC)中针对与所述充电功率设定点相对应的充电功率计算出的最佳比率的DC/DC转换器。
5.如权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，该方法包括修改到达所述两个电容器的端子的电流的设定点的步骤，所述电流通过所述整流器输入级(RED)控制来调节，所述第一和第二DC/DC转换器(DCDCH，DCDCL)的输入侧处的电压的设定点保持相等，针对所述牵引电池(BATT)的充电功率设定点，所述经修改的电流设定点使所述充电系统(SYS)的总体效率(ρ)最大化，该总体效率被表达为所述充电功率设定点以及所述第一和第二DC/DC转换器(DCDCH，DCDCL)的效率与其各自的输入功率相乘的函数。
6.如权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，该方法包括当所述供电网络(RES)为单相供电网络时停用所述第一和第二DC/DC转换器(DCDCH，DCDCL)中效率更低的第二DC/DC转换器(DCDCL)的步骤。
7.如权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述整流器输入级(RED)也是功率因数校正和升压级，并且所述第一和第二DC/DC转换器(DCDCH，DCDCL)各自包括电流隔离变压器。
8.如权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述整流器输入级(RED)包括输入线圈(L1，L2，L3)和三相维也纳式整流器，所述输入线圈(L1，L2，L3)中的每一个连接到所述三相维也纳式整流器的二极管桥的不同输入端。
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