CN111093099B - 一种流媒体服务调度方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种流媒体服务调度方法、装置及系统，方法包括：接收调度设备发送的扩容指令，扩容指令中包括虚拟机的配置数据；扩容指令是调度设备在检测到服务器的负载大于第一阈值后发送的；根据配置数据，创建虚拟机，以使虚拟机调用管理设备的注册接口进行注册，并在注册之后，从管理设备中获取并安装流媒体服务器组件。可见，由于新增加了虚拟机，从而能够应对视频流量突增场景，满足用户需求。

Description

一种流媒体服务调度方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及流媒体技术领域，特别是涉及一种流媒体服务调度方法、装置及系统。

背景技术

流媒体技术是指将一连串的媒体数据压缩后，经过网上分段发送数据，在网上即时传输影音以供观赏的一种技术。

目前，流媒体的传输过程中，通常使用云平台创建的虚拟机进行媒体流的分发，当流媒体传输过程中出现媒体流的流量突增等突发事件，可以调整虚拟机的带宽，将媒体流重新进行分配，以减少突发事件带来的影响。

然而，当存在多个虚拟机对媒体流的流量要求均较高的情况下，上述调整无法应对媒体流的流量突增场景，从而无法满足用户需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种流媒体服务调度方法、装置及系统，能够应对视频流量突增场景，满足用户需求。具体技术方案如下：

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种流媒体服务调度系统，所述系统包括：管理设备，调度设备，弹性伸缩设备以及服务器，

所述调度设备用于：监测所述服务器的负载是否大于第一阈值，若大于，则向所述弹性伸缩设备发送扩容指令；

所述弹性伸缩设备用于，根据所述扩容指令，创建虚拟机；

所述虚拟机用于，调用所述管理设备的注册接口进行注册；在注册之后，从所述管理设备中获取并安装流媒体服务组件；

所述调度设备用于，按照负载均衡规则，将所述服务器的部分负载调度至所述虚拟机。

可选的，所述扩容指令中包括虚拟机的配置数据；

所述弹性伸缩设备根据所述扩容指令，创建虚拟机的步骤，包括：

所述弹性伸缩设备根据所述配置数据，创建虚拟机。

可选的，所述配置数据包括内存数据，CPU数据，网络数据，镜像数据，以及流媒体服务类型和版本。

可选的，所述从所述管理设备中获取并安装流媒体服务组件，包括：

从所述管理设备中获取所述流媒体服务类型和版本对应的流媒体服务组件；

安装获取的流媒体服务组件。

可选的，所述调度设备还用于，监测当前服务器的负载是否小于第二阈值，若小于，则向所述弹性伸缩设备发送缩容指令；所述缩容指令中包括待删除虚拟机的标识；

所述弹性伸缩设备还用于，根据所述缩容指令中包括的待删除虚拟机的标识，删除所述待删除虚拟机，并将所述待删除虚拟机从所述管理设备处注销。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种流媒体服务调度方法，应用于流媒体服务调度系统中的弹性伸缩设备，所述流媒体服务调度系统包括：管理设备，调度设备，弹性伸缩设备以及服务器，所述方法包括：

接收所述调度设备发送的扩容指令，所述扩容指令中包括虚拟机的配置数据；所述扩容指令是所述调度设备在检测到服务器的负载大于第一阈值后发送的；

根据所述配置数据，创建虚拟机，以使所述虚拟机调用所述管理设备的注册接口进行注册，并在注册之后，从所述管理设备中获取并安装流媒体服务器组件。

可选的，所述配置数据包括内存数据，CPU数据，网络数据，镜像数据，以及流媒体服务类型和版本。

可选的，所述方法还包括：

接收调度设备发送的缩容指令，所述缩容指令中包括待删除虚拟机的标识；所述缩容指令是所述调度设备在监测到当前服务器的负载小于第二阈值后发送的；

根据所述缩容指令中包括的待删除虚拟机的标识，删除所述待删除虚拟机，并将所述待删除虚拟机从所述管理设备处注销。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种流媒体服务调度装置，应用于流媒体服务调度系统中的弹性伸缩设备，所述流媒体服务调度系统包括：管理设备，调度设备，弹性伸缩设备以及服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述调度设备发送的扩容指令，所述扩容指令中包括虚拟机的配置数据；所述扩容指令是所述调度设备在检测到服务器的负载大于第一阈值后发送的；

创建模块，用于根据所述配置数据，创建虚拟机，以使所述虚拟机调用所述管理设备的注册接口进行注册，并在注册之后，从所述管理设备中获取并安装流媒体服务器组件。

可选的，所述配置数据包括内存数据，CPU数据，网络数据，镜像数据，以及流媒体服务类型和版本。

可选的，所述装置还包括，删除模块，

所述接收模块，还用于：接收调度设备发送的缩容指令，所述缩容指令中包括待删除虚拟机的标识；所述缩容指令是所述调度设备在监测到当前服务器的负载小于第二阈值后发送的；

所述删除模块，用于：根据所述缩容指令中包括的待删除虚拟机的标识，删除所述待删除虚拟机，并将所述待删除虚拟机从所述管理设备处注销。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一方法步骤。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法步骤。

本发明实施例提供的流媒体服务调度方法、装置及系统，能够接收调度设备发送的扩容指令，扩容指令中包括虚拟机的配置数据，以及服务组件数据；根据扩容指令，创建符合配置数据的虚拟机；调用管理设备的注册接口为虚拟机注册；请求管理设备为注册完成的虚拟机安装符合服务组件数据的流媒体服务组件。由于新增加了虚拟机，从而能够应对视频流量突增场景，满足用户需求。

当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的流媒体服务调度系统的一种信令图；

图2为本发明实施例提供的流媒体服务调度系统的一种示例图；

图3为本发明实施例提供的流媒体服务调度方法的一种流程图；

图4为本发明实施例提供的流媒体服务调度装置的一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明是应用于流媒体服务与云平台相结合的场景，其中，流媒体指以流方式在网络中传送音频、视频和多媒体文件的媒体形式。流媒体的特征是把连续的音频和视频信息压缩后放到网络服务器上，用户边下载边观看，而不必等待整个文件下载完毕。

本发明实施例中，初始的流媒体服务器可以是物理服务器，也可以是搭建在云平台中的虚拟机。

本发明实施例提供了一种流媒体服务调度系统，参见图1，图1为本发明实施例提供的流媒体服务调度系统的一种结构示意图，系统包括：管理设备101，调度设备102，弹性伸缩设备103以及服务器104。

本发明实施例中，管理设备101，调度设备102可以搭建在物理机上，也可以搭建在虚拟机中。初始的用于提供流媒体服务的服务器104可以是物理机服务器，也可以是虚拟机。弹性伸缩设备103搭建在云平台中，云平台中的弹性伸缩设备103可以创建虚拟机，创建完成的虚拟机经过注册、下载服务器组件过程，即可成为能够提供流媒体服务的服务器。

本发明实施例中，调度设备102用于，监测服务器的负载是否大于第一阈值，若大于，则向弹性伸缩设备103发送扩容指令。

具体的，调度设备102可以采集当前服务器的CPU使用情况，内存使用情况，以及网络数据等，根据这些数据计算出服务器的负载压力，若服务器的负载压力大于预设的第一阈值，可以认为当前服务器不足以满足流媒体服务的需求，需要创建新的服务器。则调度设备102向弹性伸缩设备103发送扩容指令。

弹性伸缩设备103用于，根据扩容指令，创建虚拟机。

本发明实施例中，弹性伸缩设备103接收调度设备102发送的扩容指令，根据扩容指令，在云平台中创建虚拟机。

虚拟机用于，调用管理设备101的注册接口进行注册；在注册之后，从管理设备101中获取并安装流媒体服务组件；

弹性伸缩设备103创建出的虚拟机可以调用管理设备101的注册接口进行注册，注册完成后，从管理设备101中获取流媒体服务组件，并进行安装，安装流媒体组件后的虚拟机即可提供相应的流媒体服务，即成为了新增的流媒体服务器。

调度设备102用于，按照负载均衡规则，将服务器的部分负载调度至虚拟机。

本发明的一种实施例中，调度设备102将服务器的部分负载调度至虚拟机，具体可以为：调度设备102将流媒体的部分视频流量分配至安装好流媒体组件的虚拟机，安装好流媒体服务组件的虚拟机即可作为新的流媒体服务器，可以处理该部分流量的分发任务，从而能够应对视频流量突增的情形。

在本发明的一种实施例中，调度设备102向弹性伸缩设备103发送的扩容指令中还可以包括虚拟机的配置数据。其中，虚拟机的配置数据可以包括内存数据，CPU内核数据，网络数据，镜像数据等。

弹性伸缩设备103可以根据这些配置数据，创建符合配置数据的虚拟机。例如，配置数据包括的内存数据为300G，CPU内核数为4，则弹性伸缩设备103即可创建出内存数据为300G的四核CPU的虚拟机。

在本发明的一种实施例中，上述配置数据中还可以包括流媒体服务类型和版本，则新创建出的虚拟机可以从管理设备101中获取该流媒体服务类型和版本对应的流媒体服务组件，并安装获取的流媒体服务组件。

新创建的虚拟机安装相应的流媒体服务器组件之后，即可作为新增加的提供流媒体服务的服务器。

为了便于理解，下面结合图2对本发明实施例提供的流媒体服务调度系统进一步进行介绍，图2为本发明实施例提供的流媒体服务调度系统的一种示例图。参见图2，作为一个示例，初始的用于提供流媒体服务的服务器包括物理服务器1、虚拟机1和虚拟机2，虚拟机1和虚拟机2搭建在云平台中，弹性伸缩设备103也搭建在云平台中。

当调度设备102监测到流量突增情况时，可以向弹性伸缩设备103下发扩容指令，弹性伸缩设备103根据扩容指令，创建出符合配置要求的虚拟机3，新创建的虚拟机3调用管理设备101的注册接口进行注册，并请求获取流媒体服务组件，管理设备101向虚拟机3下发流媒体服务组件，虚拟机3安装流媒体服务组件，即可成为能够提供流媒体服务的服务器。调度设备102可以向虚拟机3下发视频流量业务，虚拟机3开始处理流量的分发任务，从而能够应对视频流量突增的情形。

可见，本发明实施例中，由于新增加了符合需求的虚拟机，并安装了相应的流媒体服务组件，从而能够应对视频流量突增场景，满足用户需求。

在本发明的一种实施例中，调度设备102还可以监测当前服务器的负载是否小于第二阈值，若小于，则向弹性伸缩设备103发送缩容指令。其中，缩容指令中可以包括待删除虚拟机的标识。

弹性伸缩设备103可以根据缩容指令中包括的待删除虚拟机的标识，删除待删除虚拟机，并将待删除虚拟机从管理设备101注销。

具体的，弹性伸缩设备103在接收到缩容指令后，可以确定待删除虚拟机，随后调用管理设备101的注销接口，将这些待删除虚拟机从管理设备101注销，从而这些待删除虚拟机不再占用管理设备101的存储资源，随后再将待删除虚拟机删除掉。

可见，在本发明实施例中，当检测到当前服务器的负载小于一定的阈值时，能够将部分空闲的虚拟机删除，从而保证资源合理利用，减少了不必要的资源浪费，此外，注销并删除虚拟机的过程不需要人为操作，减少了人工成本。

相应于上述流媒体服务调度系统，本发明实施例还提供了一种流媒体服务调度方法，应用于流媒体服务调度系统中的弹性伸缩设备，流媒体服务调度系统包括：管理设备，调度设备，弹性伸缩设备以及服务器，参见图3，流媒体服务调度方法包括以下步骤：

步骤S301：接收调度设备发送的扩容指令，扩容指令中包括虚拟机的配置数据；扩容指令是调度设备在检测到服务器的负载大于第一阈值后发送的。

本发明实施例中，当调度设备监测服务器的负载大于第一阈值后，向弹性伸缩设备发送扩容指令，弹性伸缩设备接收扩容指令，其中，扩容指令中包括虚拟机的配置数据。

步骤S302：根据配置数据，创建虚拟机，以使虚拟机调用管理设备的注册接口进行注册，并在注册之后，从管理设备中获取并安装流媒体服务器组件。

在本发明的一种实施例中，配置数据可以包括虚拟机的内存数据，CPU数据，网络数据，镜像数据。

在本发明的一种实施例中，弹性伸缩设备可以根据配置数据，创建符合配置数据的虚拟机。

弹性伸缩设备新创建出的虚拟机可以自动调用管理设备的注册接口进行注册，注册完成后，从管理设备处获取流媒体服务类型和版本对应的流媒体服务组件，并安装获取的流媒体服务组件。

新创建的虚拟机安装相应的流媒体服务器组件之后，即可作为新增加的提供流媒体服务的服务器。

可见，本发明实施例中，由于新增加了符合需求的虚拟机，并安装了相应的流媒体服务组件，从而能够应对视频流量突增场景，满足用户需求。

在本发明的一种实施例中，上述流媒体服务调度方法还可以包括以下步骤：

步骤11：接收调度设备发送的缩容指令，缩容指令中包括待删除虚拟机的标识；缩容指令是调度设备在监测到当前服务器的负载小于第二阈值后发送的。

在本发明的一种实施例中，调度设备还可以监测当前服务器的负载是否小于第二阈值，若小于，则向弹性伸缩设备发送缩容指令。其中，缩容指令中可以包括待删除虚拟机的标识。

步骤12：根据缩容指令中包括的待删除虚拟机的标识，删除待删除虚拟机，并将待删除虚拟机从管理设备处注销。

在本发明的一种实施例中，弹性伸缩设备可以根据缩容指令中包括的待删除虚拟机的标识，删除待删除虚拟机，并将待删除虚拟机从管理设备注销。

具体的，弹性伸缩设备在接收到缩容指令后，可以确定待删除虚拟机，随后调用管理设备的注销接口，将这些待删除虚拟机从管理设备注销，从而这些待删除虚拟机不再占用管理设备的存储资源，随后再将待删除虚拟机删除掉。

可见，在本发明实施例中，当检测到当前服务器的负载小于一定的阈值时，能够将部分空闲的虚拟机删除，从而保证资源合理利用，减少了不必要的资源浪费，此外，注销并删除虚拟机的过程不需要人为操作，减少了人工成本。

与上述流媒体服务调度方法相对应，本发明实施例还提供了一种流媒体服务调度装置，参见图4，包括以下模块：

接收模块401，用于接收调度设备发送的扩容指令，扩容指令中包括虚拟机的配置数据；扩容指令是调度设备在检测到服务器的负载大于第一阈值后发送的；

创建模块402，用于根据配置数据，创建虚拟机，以使虚拟机调用管理设备的注册接口进行注册，并在注册之后，从管理设备中获取并安装流媒体服务器组件。

在本发明的一种实施例中，配置数据包括内存数据，CPU数据，网络数据，镜像数据，以及流媒体服务类型和版本。

在本发明的一种实施例中，在图3所示的流媒体服务调度装置的基础上，还可以包括删除模块，

且接收模块401，还可以用于：接收调度设备发送的缩容指令，缩容指令中包括待删除虚拟机的标识；缩容指令是调度设备在监测到当前服务器的负载小于第二阈值后发送的；

删除模块，用于：根据缩容指令中包括的待删除虚拟机的标识，删除待删除虚拟机，并将待删除虚拟机从管理设备处注销。

可见，应用本发明实施例提供的流媒体服务调度装置，弹性伸缩设备可以接收调度设备发送的扩容指令，扩容指令中包括虚拟机的配置数据，以及服务组件数据；根据扩容指令，创建符合配置数据的虚拟机；调用管理设备的注册接口为虚拟机注册；请求管理设备为注册完成的虚拟机安装符合服务组件数据的流媒体服务组件。由于新增加了虚拟机，从而能够应对视频流量突增场景，满足用户需求。

与上述流媒体服务调度方法相对应，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，包括处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信，

存储器503，用于存放计算机程序；

处理器501，用于执行存储器503上所存放的程序时，实现如下步骤：

接收调度设备发送的扩容指令，扩容指令中包括虚拟机的配置数据；扩容指令是调度设备在检测到服务器的负载大于第一阈值后发送的；

根据配置数据，创建虚拟机，以使虚拟机调用管理设备的注册接口进行注册，并在注册之后，从管理设备中获取并安装流媒体服务器组件。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于流媒体服务调度装置实施例、流媒体服务调度系统实施例、电子设备实施例以及存储介质实施例而言，由于其基本相似于流媒体服务调度方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见流媒体服务调度方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种流媒体服务调度系统，其特征在于，所述系统包括：管理设备，调度设备，弹性伸缩设备以及服务器，其中，所述调度设备和所述管理设备搭建在虚拟机上；

所述调度设备用于，监测所述服务器的负载是否大于第一阈值，若大于，则向所述弹性伸缩设备发送扩容指令，其中，所述扩容指令包括虚拟机的配置数据；

所述弹性伸缩设备用于，根据所述扩容指令中的配置数据，创建虚拟机；

所述虚拟机用于，调用所述管理设备的注册接口进行注册；在注册之后，从所述管理设备中获取所述流媒体服务类型和版本对应的流媒体服务组件；安装获取的流媒体服务组件；

所述调度设备用于，按照负载均衡规则，将所述服务器的部分负载调度至所述虚拟机。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配置数据包括内存数据，CPU数据，网络数据，镜像数据，以及流媒体服务类型和版本。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述调度设备还用于，监测当前服务器的负载是否小于第二阈值，若小于，则向所述弹性伸缩设备发送缩容指令；所述缩容指令中包括待删除虚拟机的标识；

所述弹性伸缩设备还用于，根据所述缩容指令中包括的待删除虚拟机的标识，删除所述待删除虚拟机，并将所述待删除虚拟机从所述管理设备处注销。

4.一种流媒体服务调度方法，其特征在于，应用于流媒体服务调度系统中的弹性伸缩设备，所述流媒体服务调度系统包括：管理设备，调度设备，弹性伸缩设备以及服务器，所述调度设备和所述管理设备搭建在虚拟机上，所述方法包括：

接收所述调度设备发送的扩容指令，所述扩容指令中包括虚拟机的配置数据；所述扩容指令是所述调度设备在检测到服务器的负载大于第一阈值后发送的；

根据所述扩容指令中的配置数据，创建虚拟机，以使所述虚拟机调用所述管理设备的注册接口进行注册，并在注册之后，从所述管理设备中获取所述流媒体服务类型和版本对应的流媒体服务组件；安装获取的流媒体服务组件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述配置数据包括内存数据，CPU数据，网络数据，镜像数据，以及流媒体服务类型和版本。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收调度设备发送的缩容指令，所述缩容指令中包括待删除虚拟机的标识；所述缩容指令是所述调度设备在监测到当前服务器的负载小于第二阈值后发送的；

根据所述缩容指令中包括的待删除虚拟机的标识，删除所述待删除虚拟机，并将所述待删除虚拟机从所述管理设备处注销。

7.一种流媒体服务调度装置，其特征在于，应用于流媒体服务调度系统中的弹性伸缩设备，所述流媒体服务调度系统包括：管理设备，调度设备，弹性伸缩设备以及服务器，所述调度设备和所述管理设备搭建在虚拟机上，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述调度设备发送的扩容指令，所述扩容指令中包括虚拟机的配置数据；所述扩容指令是所述调度设备在检测到服务器的负载大于第一阈值后发送的；

创建模块，用于根据所述扩容指令中的配置数据，创建虚拟机，以使所述虚拟机调用所述管理设备的注册接口进行注册，并在注册之后，从所述管理设备中获取所述流媒体服务类型和版本对应的流媒体服务组件；安装获取的流媒体服务组件。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述配置数据包括内存数据，CPU数据，网络数据，镜像数据，以及流媒体服务类型和版本。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括，删除模块，

所述接收模块，还用于：接收调度设备发送的缩容指令，所述缩容指令中包括待删除虚拟机的标识；所述缩容指令是所述调度设备在监测到当前服务器的负载小于第二阈值后发送的；

所述删除模块，用于：根据所述缩容指令中包括的待删除虚拟机的标识，删除所述待删除虚拟机，并将所述待删除虚拟机从所述管理设备处注销。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求4-6任一所述的方法步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4-6任一所述的方法步骤。

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