CN111092656A - 机器人网络连接方法、装置、机器人及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种机器人网络连接方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：根据闪光信息获取移动终端的网络配置参数，网络配置参数包括网络权限参数；根据网络权限参数对机器人进行网络连接配置。本发明通过利用闪光灯编码传输技术和光线传感器识别闪光信息，从而得到对应的网络配置参数并连接上网络，解决了现有技术中不能方便快捷的获取移动终端的网络配置参数并让移动终端获取机器人的网络连接状态的技术问题，实现了简化网络连接步骤和配网效率高的技术效果。

Description

机器人网络连接方法、装置、机器人及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及闪光灯编码传输技术，尤其涉及一种机器人网络连接方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

随着科技的迅速发展，机器人已经成为人们生活和工作中不可或缺的帮手，如扫地机器人，工厂里的加工机器人等。用户在刚买到机器时，由于机器人更换用户、用户的网络配置改变等原因，机器人所处环境改变不能连接到以前已经配好的网络等)，这时就需要对机器人进行网络配置。当机器人没有网络连接时，启动网络配置程序，提示用户需要进行配网才能正常工作，否则很多工作无法正常进行。

而现有机器人没有显示设备，一般都是采用基于WiFi/蓝牙的配网方案，这些方案需要基于搜索机器人-WiFi/蓝牙的ID等搜索配对的复杂过程，导致配网慢，因此存在不能方便快捷的获取机器人的网络连接状态的技术问题。

发明内容

本发明提供一种机器人网络连接方法、装置、机器人及存储介质，以实现方便快捷的获取机器人的网络连接状态并将机器人重新连接到网络中。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人网络连接方法，包括：

获取机器人的当前网络状态；

根据当前网络状态开启光线传感器以获取移动终端的闪光信息；

根据闪光信息获取移动终端的网络配置参数，网络配置参数包括网络权限参数；

根据网络权限参数对机器人进行网络连接配置。

可选的，根据当前网络状态开启光线传感器以获取移动终端的闪光信息之前包括：

通过红外传感器或语音识别器识别用户的方向；

转动机器人，以使光线传感器朝向用户的方向，将移动终端的闪光灯对准机器人的光线传感器。

可选的，根据当前网络状态开启光线传感器以获取移动终端的闪光信息包括：

判断机器人的当前网络状态；

若机器人的当前网络状态为未连接，则开启光线传感器以获取移动终端的闪光信息；

若机器人的当前网络状态为已连接，则发送连接信息至移动终端。

可选的，根据闪光信息获取移动终端的网络配置参数之前包括：

判断闪光信息的闪烁频率是否大于预设闪烁频率；

若闪光信息的闪烁频率大于预设闪烁频率，则按预设解码规则对闪光信息进行解码；

若闪光信息的闪烁频率小于等于预设闪烁频率，则语音提醒移动终端重新发送闪光信息。

可选的，根据闪光信息获取移动终端的网络配置参数包括：

获取解码后的闪光信息中包括的移动终端的无线网络连接信息；

根据无线网络连接信息获取网络配置参数。

可选的，根据网络权限参数对机器人进行网络连接配置之前包括：

获取网络配置参数的网关地址以及上网账号和密码。

可选的，根据网络权限参数对机器人进行网络连接配置包括：

使用网关地址以及上网账号和密码访问服务器；

若连接服务器成功，则给出第一提示；

若连接服务器不成功，则给出第二提示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人网络连接装置，包括：

第一获取模块，用于获取机器人的当前网络状态；

第二获取模块，用于根据当前网络状态开启光线传感器以获取移动终端的闪光信息；

第三获取模块，用于根据闪光信息获取移动终端的网络配置参数，网络配置参数包括网络权限参数；

解码模块，用于根据预设解码规则对网络配置参数进行解码，以得到网络权限参数的网络权限参数；

网络连接模块，用于根据网络权限参数对机器人进行网络连接配置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种机器人，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中任一的一种机器人网络连接方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一的一种机器人网络连接方法。

本发明通过利用闪光灯编码传输技术和光线传感器识别闪光信息，从而得到对应的网络配置参数并连接上网络，解决了现有技术中不能方便快捷的获取移动终端的网络配置参数并让移动终端获取机器人的网络连接状态的技术问题，实现了简化网络连接步骤、配网效率高和安全性高的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种机器人网络连接方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种机器人网络连接方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种机器人网络连接装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种机器人的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一获取模块称为第二获取模块，且类似地，可将第二获取模块称为第一获取模块。第一获取模块和第二获取模块两者都是获取模块，但其不是同一获取模块。术语“第一”、“第二”等不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种机器人网络连接方法的流程图，本实施例可适用于更换网络后机器人需要重新进行网络连接的情况，该方法可以由机器人中的处理器或单片机来执行，如图1所示，一种机器人网络连接方法，具体包括如下步骤：

步骤S110、获取机器人的当前网络状态；

具体的，网络状态是指是否连接到某一网络中(无线、4G或5G网络)。在本实施例中，在对机器人进行网络连接前，可以先对机器人的当前网络状态进行获取，如果机器人的当前网络状态为未连接网络，那么就可以对该机器人进行网络连接，如果机器人的当前网络状态为已连接网络，那么说明机器人已经连接到某一网络中了，也就不需要再对机器人进行网络连接。

步骤S120、根据当前网络状态开启光线传感器以获取移动终端的闪光信息；

具体的，光线感应器也叫做亮度感应器，很多移动终端如平板电脑和手机都配备了该感应器。在本实施例中，光线传感器位于机器人的外壳上，当机器人的当前网络状态为未连接到网络时，机器人会开启光线传感器来接收用户的移动终端的闪光灯发出的闪光信息。在本实施例中，闪光信息是指移动终端的闪光灯的闪烁情况，如移动终端的闪光灯是否有闪烁，是否在预定时间内进行了闪烁。

步骤S130、根据闪光信息获取移动终端的网络配置参数，网络配置参数包括网络权限参数；

具体的，本实施例中的网络配置参数可以是网络IP地址、上网账号和账号密码。用户可以预先打开移动终端上的机器人的配网APP或配网小程序，然后将想让机器人连接上的网络的相关信息(如网络IP地址、)输入到配网APP或配网小程序中，这些网络信息会进行编码和加密，从而生成加密后的网络配置参数，当用户的移动终端的闪光灯对准了机器人的光线传感器所在的方向并开始闪烁时，闪光灯会将闪光信息发送到机器人的光线传感器中，而加密后的网络配置参数也会随着闪光信息发送给机器人，机器人在接收到闪光信息后会对闪光信息进行解码，从而得到闪光信息中解码的网络配置参数(如网关地址、上网账号和账号密码，这些都可以称为机器人的网络权限参数)。

步骤S140、根据网络权限参数对机器人进行网络连接配置。

具体的，在机器人通过步骤S130获得了网络权限参数后，如获取了网关地址、上网账号和账号密码后，机器人可以先将这些网络权限参数通过语音播报给用户，用户在确定了这些网络权限参数的正确性后，机器人就可以通过这些网络权限参数连入对应的网络中。

本发明实施例一的有益效果在于通过利用闪光灯编码传输技术和光线传感器识别闪光信息，从而得到对应的网络配置参数并连接上网络，解决了现有技术中不能方便快捷的获取移动终端的网络配置参数并让移动终端获取机器人的网络连接状态的技术问题，实现了简化网络连接步骤、配网效率高和安全性高的技术效果。

实施例二

本发明实施例二是在实施例一的基础上做的进一步改进。图2为本发明实施例二提供的一种机器人网络连接方法的流程图。如图2所示，本实施例的机器人网络连接方法，包括：

步骤S201、获取机器人的当前网络状态；

具体的，网络状态是指是否连接到某一网络中(无线、4G或5G网络)。在本实施例中，在对机器人进行网络连接前，可以先对机器人的当前网络状态进行获取，如果机器人的当前网络状态为未连接网络，那么就可以对该机器人进行网络连接，如果机器人的当前网络状态为已连接网络，那么说明机器人已经连接到某一网络中了，也就不需要再对机器人进行网络连接。

步骤S202、通过红外传感器或语音识别器识别用户的方向；

具体的，当机器人的当前网络状态为未连接到网络时，机器人可以通过红外传感器或语音识别器判断用户的朝向，从而将光线传感器转到用户所在的方向。在本实施例中，红外传感器和语音识别器都可以位于机器人的外壳上，语音识别器可以是语音识别芯片，也可以是安装在机器人上的语音识别软件，用户也可以直接将移动终端的闪光灯对准机器人的光线传感器。

步骤S203、转动机器人，以使光线传感器朝向用户的方向，将移动终端的闪光灯对准机器人的光线传感器；

具体的，机器人在通过红外传感器获取到用户所处的方向后，机器人可以将光线传感器转动到用户所处的方向，还可以移动到用户的移动终端所在处，从而使移动终端的闪光灯对准机器人的光线传感器。

步骤S204、判断机器人的当前网络状态；

具体的，在获取到机器人的当前网络状态后，还需要对当前网络状态进行判断，看机器人是否需要进行网络连接。

步骤S205、若机器人的当前网络状态为未连接，则开启光线传感器以获取移动终端的闪光信息；

步骤S206、若机器人的当前网络状态为已连接，则发送连接信息至移动终端；

具体的，当机器人的当前网络状态为未连接时，也就是说机器人此时并没有连接到任何网络，那么在机器人通过红外传感器获取到用户的朝向并移动到用户手持的移动终端所在的位置处，并将光线传感器转到朝向移动终端闪光灯的方向时，移动终端可以通过控制闪光灯亮灭和亮度(即闪光灯编码传输方法，这种方法可以通过自定义比特流的周期以及一个比特流周期能传递几个比特流，从而根据光线传感器的接收闪光信息的周期调整闪光灯的亮灭时间和亮度，也就是通过闪光灯不同的亮灭方式、亮灭时间和亮度的调节，将这些信息量化生成对应的编码信息)来发送闪光信息到机器人。这里的闪光信息可以包括进行了编码和加密的用户预先在移动终端上输入的网络配置参数(如网关地址、移动终端的ID、上网账号和账号密码)的比特流信息，这里的而当机器人的当前网络状态为已连接时，也就是说机器人已经连接到某一网络中了，这时机器人可以语音播报连接信息(可以是该网络的网络设备ID如TP-LINK，账号及账号密码等)给用户进行确认，从而完成机器人的网络连接。

步骤S207、判断闪光信息的闪烁频率是否大于预设闪烁频率；

步骤S208、若闪光信息的闪烁频率大于预设闪烁频率，则按预设解码规则对闪光信息进行解码；

步骤S209、若闪光信息的闪烁频率小于等于预设闪烁频率，则语音提醒移动终端重新发送闪光信息；

具体的，在机器人获取到移动终端的闪光信息后，可以先对闪光信息进行一个判断。在本实施例中，闪光信息里可以包括闪烁时长，如果闪烁频率大于预设闪烁频率(即闪烁之间的间隔时长小于等于预设时长)，也就是说移动终端的闪光灯确实是在闪烁，则可以让机器人对接收到的闪光信息进行解码以得到解码后的网络配置参数；如果闪烁频率小于预设闪烁频率，即闪烁之间的间隔时长大于预设时长，那么说明移动终端的闪光灯可能只是因为拍照或照明打开了闪光灯，但闪光灯并没有闪烁，也可能是机器人的光线传感器的位置没有完全对准移动终端的闪光灯，这时机器人可以进行语音提醒，移动终端便会重新发送闪光信息到机器人的光线传感器。

步骤S210、获取解码后的闪光信息中包括的移动终端的无线网络连接信息；

步骤S211、根据无线网络连接信息获取网络配置参数，网络配置参数包括网络权限参数；

具体的，当机器人对闪光信息按照预定的解码规则进行了解码后，会得到无限网络连接信息，在本实施例中，无限网络连接信息包括网络配置参数和网络连接状态信息(即未连接、连接中还是已连接)，这里的网络配置参数可以是网关地址、移动终端的ID、上网账号和账号密码，网络权限参数可以指网关地址、上网账号和账号密码，即网络配置参数包括了网络权限参数。

步骤S212、获取网络配置参数的网关地址以及上网账号和密码；

步骤S213、使用网关地址以及上网账号和密码访问服务器；

具体的，在机器人获取了网络配置参数后，可以根据网络配置参数中的网关地址、上网账号和账号密码访问对应的服务器。

步骤S214、若连接服务器成功，则给出第一提示；

步骤S215、若连接服务器不成功，则给出第二提示。

具体的，当机器人成功连接上网络，即连接服务器成功，机器人就可以通过语音播报连接成功的提示(即第一提示)；而当机器人没有连接上网络，即连接服务器失败后，机器人就会通过语音播报连接失败的提示(即第二提示)，这时用户就可以重新对机器人进行网络连接。

本发明实施例二的有益效果在于通过利用闪光灯编码传输技术和光线传感器识别闪光信息，采用移动终端和机器人点对点的直线光线传输方式，解决了现有技术中不能方便快捷的获取移动终端的网络配置参数并让移动终端获取机器人的网络连接状态的技术问题，实现了简化网络连接步骤、配网效率高和安全性高的技术效果。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一宗机器人网络连接装置的结构示意图。如图3所示，本实施例的机器人网络连接装置300，包括：

第一获取模块310，用于获取机器人的当前网络状态；

第二获取模块320，用于根据当前网络状态开启光线传感器以获取移动终端的闪光信息；

第三获取模块330，用于根据闪光信息获取移动终端的网络配置参数，网络配置参数包括网络权限参数；

解码模块340，用于根据预设解码规则对网络配置参数进行解码，以得到网络权限参数的网络权限参数；

网络连接模块350，用于根据网络权限参数对机器人进行网络连接配置。

在本实施例中，机器人网络连接装置300还包括：

感应模块360，用于通过红外传感器或语音识别器识别用户的方向，转动机器人，以使光线传感器朝向用户的方向，将移动终端的闪光灯对准机器人的光线传感器。

在本实施例中，第二获取模块320包括：

第一判断单元，用于判断机器人的当前网络状态；

第一执行单元，用于若机器人的当前网络状态为未连接，则开启光线传感器以获取移动终端的闪光信息；

第二执行单元，用于若机器人的当前网络状态为已连接，则发送连接信息至移动终端。

在本实施例中，机器人网络连接装置300还包括：

判断模块370，用于判断闪光信息的闪烁频率是否大于预设闪烁频率；若闪光信息的闪烁频率大于预设闪烁频率，则按预设解码规则对闪光信息进行解码；若闪光信息的闪烁频率小于等于预设闪烁频率，则语音提醒移动终端重新发送闪光信息。

在本实施例中，第三获取模块330包括：

获取单元，用于获取解码后的闪光信息中包括的移动终端的无线网络连接信息；根据无线网络连接信息获取网络配置参数。

在本实施例中，机器人网络连接装置300还包括：

第四获取模块380，用于获取网络配置参数的网关地址以及上网账号和密码。

在本实施例中，网络连接模块350包括：

连接单元，用于使用网关地址以及上网账号和密码访问服务器；若连接服务器成功，则给出第一提示；若连接服务器不成功，则给出第二提示。

本发明实施例所提供的机器人网络连接装置可执行本发明任意实施例所提供的机器人网络连接方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种机器人的结构示意图，如图4所示，该机器人包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；机器人中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；机器人中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的机器人网络连接装置对应的程序指令/模块(例如，机器人网络连接装置中的第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、解码模块、网络连接模块、感应模块、判断模块和第四获取模块)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行机器人的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的机器人网络连接方法。

也即：

获取机器人的当前网络状态；

根据当前网络状态开启光线传感器以获取移动终端的闪光信息；

根据闪光信息获取移动终端的网络配置参数，网络配置参数包括网络权限参数；

根据网络权限参数对机器人进行网络连接配置。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至机器人。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与机器人的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种机器人网络连接方法，该方法包括：

获取机器人的当前网络状态；

根据当前网络状态开启光线传感器以获取移动终端的闪光信息；

根据闪光信息获取移动终端的网络配置参数，网络配置参数包括网络权限参数；

根据网络权限参数对机器人进行网络连接配置。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的机器人网络连接方法中的相关操作.

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

值得注意的是，上述机器人网络连接装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种机器人网络连接方法，其特征在于，包括：

获取机器人的当前网络状态；

根据所述当前网络状态开启光线传感器以获取移动终端的闪光信息；

根据所述闪光信息获取所述移动终端的网络配置参数，所述网络配置参数包括网络权限参数；

根据所述网络权限参数对机器人进行网络连接配置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人网络连接方法，其特征在于，所述根据所述当前网络状态开启光线传感器以获取移动终端的闪光信息之前包括：

通过红外传感器或语音识别器识别用户的方向；

转动机器人，以使光线传感器朝向所述用户的方向，将所述移动终端的闪光灯对准所述机器人的光线传感器。

3.根据权利要求1所述的一种机器人网络连接方法，其特征在于，所述根据所述当前网络状态开启光线传感器以获取移动终端的闪光信息包括：

判断所述机器人的当前网络状态；

若所述机器人的当前网络状态为未连接，则开启所述光线传感器以获取移动终端的闪光信息；

若所述机器人的当前网络状态为已连接，则发送连接信息至所述移动终端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人网络连接方法，其特征在于，所述根据所述闪光信息获取所述移动终端的网络配置参数之前包括：

判断所述闪光信息的闪烁频率是否大于预设闪烁频率；

若所述闪光信息的闪烁频率大于所述预设闪烁频率，则按预设解码规则对所述闪光信息进行解码；

若所述闪光信息的闪烁频率小于等于所述预设闪烁频率，则语音提醒所述移动终端重新发送闪光信息。

5.根据权利要求3所述的一种机器人网络连接方法，其特征在于，所述根据所述闪光信息获取所述移动终端的网络配置参数包括：

获取解码后的所述闪光信息中包括的所述移动终端的无线网络连接信息；

根据所述无线网络连接信息获取所述网络配置参数。

6.根据权利要求1所述的一种机器人网络连接方法，其特征在于，所述根据所述网络权限参数对机器人进行网络连接配置之前包括：

获取所述网络配置参数的网关地址以及上网账号和密码。

7.根据权利要求6所述的一种机器人网络连接方法，其特征在于，所述根据所述网络权限参数对机器人进行网络连接配置包括：

使用所述网关地址以及上网账号和密码访问服务器；

若连接所述服务器成功，则给出第一提示；

若连接所述服务器不成功，则给出第二提示。

8.一种机器人网络连接装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取机器人的当前网络状态；

第二获取模块，用于根据所述当前网络状态开启光线传感器以获取移动终端的闪光信息；

第三获取模块，用于根据所述闪光信息获取所述移动终端的网络配置参数，所述网络配置参数包括网络权限参数；

解码模块，用于根据预设解码规则对所述网络配置参数进行解码，以得到所述网络权限参数的网络权限参数；

网络连接模块，用于根据所述网络权限参数对机器人进行网络连接配置。

9.一种机器人，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求1-7中任一所述的一种机器人网络连接方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一所述的一种机器人网络连接方法。

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