CN111092559A - 一种单相并网逆变器并离网切换控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种单相并网逆变器并离网切换控制方法及装置,在该方法中,根据直流侧电解电容电压的参考值以及实际测量值,根据交流母线电压的额定幅值以及实际测量值,获取单相并网逆变器交流侧输出电流的参考幅值,进而获取单相并网逆变器交流侧输出电压的控制量,对交流母线电压进行控制。上述方法中,在由并网切换为离网时,单相并网逆变器无需切换控制模式,进行一系列的电压电流计算以及转换,便可以实现对交流母线电压的控制。本申请能够稳定直流侧电解电容电压和交流母线电压,降低因切换控制模式而导致的输出电流波动,进而提高系统稳定性,保证负载侧的供电质量。
Description
技术领域
本申请涉及并网逆变器技术领域,尤其涉及一种单相并网逆变器并离网切换控制方法及装置。
背景技术
在配电网正常工作下,单相并网逆变器将光伏电池或者储能电池所形成的微电网并入配电网,实现并网运行,这种情况下,单相并网逆变器需将微电网产生的直流电能转换成与配电网同频同相的交流电能,以满足负载的要求。当配电网发生故障或者电能质量达不到要求时,单相并网逆变器需要将微电网与配电网隔离,实现离网运行,这种情况下,单相并网逆变器需将微电网产生的直流电能转换成符合供电要求的交流电。
在并网运行时,单相并网逆变器相当于一个电流源,采用电流控制模式。在离网运行时,单相并网逆变器相当于一个电压源,采用电压控制模式。当微电网由并网运行切换为离网运行时,单相并网逆变器需由电流控制模式切换至电压控制模式。
但是,当微电网从并网运行切换为离网运行时,单相并网逆变器从电流控制模式切换至电压控制模式的过程中,可能会造成输出电流的波动,造成系统的不稳定并影响负载侧的供电质量。
发明内容
为了解决当微电网从并网运行切换为离网运行时,单相并网逆变器从电流控制模式切换至电压控制模式的过程中,可能会造成系统的不稳定,导致影响负载侧的供电质量的技术问题,本申请通过以下实施例公开了一种单相并网逆变器并离网切换控制方法及装置。
本申请第一方面公开了一种单相并网逆变器并离网切换控制方法,包括:
获取第一电压的参数,所述第一电压的参数包括所述第一电压的参考值以及所述第一电压的实际测量值,所述第一电压为直流侧电解电容电压;
获取第二电压的参数,所述第二电压的参数包括所述第二电压的额定幅值以及所述第二电压的实际测量值,所述第二电压为交流母线电压;
根据所述第一电压的参数以及所述第二电压的参数,获取输出电流的参考幅值,所述输出电流为单相并网逆变器交流侧的输出电流;
根据所述输出电流的参考幅值,获取输出电压的控制量,所述输出电压为所述单相并网逆变器交流侧的输出电压;
根据所述输出电压的控制量,对所述第二电压进行控制。
可选的,所述根据所述第一电压的参数以及所述第二电压的参数,获取输出电流的参考幅值,包括:
获取第一电压差值,所述第一电压差值为所述第一电压的参考值与所述第一电压的实际测量值之间的差值;
根据所述第一电压差值,获取所述第二电压的参考幅值修正量;
获取所述第二电压的参考幅值,所述第二电压的参考幅值为所述第二电压的参考幅值修正量与所述第二电压的额定幅值的和;
获取第二电压差值,所述第二电压差值为所述第二电压的参考幅值与所述第二电压的实际测量值之间的差值;
根据所述第二电压差值,获取所述输出电流的参考幅值。
可选的,所述根据所述第一电压差值,获取所述第二电压的参考幅值修正量,包括:
使用直流侧电压控制器,对所述第一电压差值进行比例积分调节,获取所述第二电压的参考幅值修正量。
可选的,所述根据所述第二电压差值,获取所述输出电流的参考幅值,包括:
使用交流母线电压控制器,对所述第二电压差值进行比例积分调节,获取所述输出电流的参考幅值。
可选的,所述根据所述输出电流的参考幅值,获取输出电压的控制量,包括:
根据所述输出电流的参考幅值,获取所述输出电流的瞬时参考值;
获取所述输出电流的实际测量值;
获取第一电流差值,所述第一电流差值为所述输出电流的瞬时参考值与所述输出电流的实际测量值之间的差值;
根据所述第一电流差值,获取所述输出电压的控制量。
可选的,所述根据所述输出电流的参考幅值,获取所述输出电流的瞬时参考值,包括:
获取负载阻抗角,并根据所述负载阻抗角,获取单位幅值正弦函数;
获取所述输出电流的瞬时参考值,所述输出电流的瞬时参考值为所述输出电流的参考幅值与所述单位幅值正弦函数的乘积。
可选的,所述根据所述第一电流差值,获取所述输出电压的控制量,包括:
使用电流控制器,对所述第一电流差值进行跟踪调节,获取所述输出电压的控制量。
可选的,所述根据所述输出电压的控制量,对所述第二电压进行控制,包括:
获取所述第二电压的控制量,所述第二电压的控制量为所述输出电压的控制量与所述第二电压的实际测量值之和;
对所述第二电压的控制量进行PWM调制,获取PWM信号;
根据所述PWM信号,控制所述单相并网逆变器中的功率开关器件,以实现对所述第二电压的控制。
本申请第二方面公开了一种单相并网逆变器并离网切换控制装置,所述装置应用于本申请第一方面公开的一种单相并网逆变器并离网切换控制方法,该装置包括:
第一参数获取模块,用于获取第一电压的参数,所述第一电压的参数包括所述第一电压的参考值以及所述第一电压的实际测量值,所述第一电压为直流侧电解电容电压;
第二参数获取模块,用于获取第二电压的参数,所述第二电压的参数包括所述第二电压的额定幅值以及所述第二电压的实际测量值,所述第二电压为交流母线电压;
输出电流获取模块,用于根据所述第一电压的参数以及所述第二电压的参数,获取输出电流的参考幅值,所述输出电流为单相并网逆变器交流侧的输出电流;
输出电压获取模块,用于根据所述输出电流的参考幅值,获取输出电压的控制量,所述输出电压为所述单相并网逆变器交流侧的输出电压;
电压控制模块,用于根据所述输出电压的控制量,对所述第二电压进行控制。
可选的,所述输出电流获取模块包括:
第一电压差值获取单元,用于获取第一电压差值,所述第一电压差值为所述第一电压的参考值与所述第一电压的实际测量值之间的差值;
电压修正量获取单元,用于根据所述第一电压差值,获取所述第二电压的参考幅值修正量;
第二电压获取单元,用于获取所述第二电压的参考幅值,所述第二电压的参考幅值为所述第二电压的参考幅值修正量与所述第二电压的额定幅值的和;
第二电压差值获取单元,用于获取第二电压差值,所述第二电压差值为所述第二电压的参考幅值与所述第二电压的实际测量值之间的差值;
输出电流获取单元,用于根据所述第二电压差值,获取所述输出电流的参考幅值。
可选的,所述电压修正量获取单元包括:
第一比例积分调节子单元,用于使用直流侧电压控制器,对所述第一电压差值进行比例积分调节,获取所述第二电压的参考幅值修正量。
可选的,所述输出电流获取单元包括:
第二比例积分调节子单元,用于使用交流母线电压控制器,对所述第二电压差值进行比例积分调节,获取所述输出电流的参考幅值。
可选的,所述输出电压获取模块包括:
输出电流瞬时值获取单元,用于根据所述输出电流的参考幅值,获取所述输出电流的瞬时参考值;
输出电流实际值获取单元,用于获取所述输出电流的实际测量值;
第一电流差值获取单元,用于获取第一电流差值,所述第一电流差值为所述输出电流的瞬时参考值与所述输出电流的实际测量值之间的差值;
输出电压获取单元,用于根据所述第一电流差值,获取所述输出电压的控制量。
可选的,所述输出电流瞬时值获取单元包括:
正弦函数获取子单元,用于获取负载阻抗角,并根据所述负载阻抗角,获取单位幅值正弦函数;
输出电流瞬时值获取子单元,用于获取所述输出电流的瞬时参考值,所述输出电流的瞬时参考值为所述输出电流的参考幅值与所述单位幅值正弦函数的乘积。
可选的,所述输出电压获取单元包括:
电流控制子单元,用于使用电流控制器,对所述第一电流差值进行跟踪调节,获取所述输出电压的控制量。
可选的,所述电压控制模块包括:
第二电压控制量获取单元,用于获取所述第二电压的控制量,所述第二电压的控制量为所述输出电压的控制量与所述第二电压的实际测量值之和;
PWM调制单元,用于对所述第二电压的控制量进行PWM调制,获取PWM信号;
控制单元,用于根据所述PWM信号,控制所述单相并网逆变器中的功率开关器件,以实现对所述第二电压的控制。
本申请实施例公开了一种单相并网逆变器并离网切换控制方法及装置,在该方法中,根据直流侧电解电容电压的参考值以及实际测量值,根据交流母线电压的额定幅值以及实际测量值,获取单相并网逆变器交流侧输出电流的参考幅值,进而获取单相并网逆变器交流侧输出电压的控制量,对交流母线电压进行控制。上述方法中,在由并网切换为离网时,单相并网逆变器无需切换控制模式,进行一系列的电压电流计算以及转换,便可以实现对交流母线电压的控制。本申请能够稳定直流侧电解电容电压和交流母线电压,降低因切换控制模式而导致的输出电流波动,进而提高系统稳定性,保证负载侧的供电质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种单相并网逆变器并离网切换控制方法的工作流程示意图;
图2为本申请实施例公开的一种单相并网逆变器并离网切换控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了解决当微电网从并网运行切换为离网运行时,单相并网逆变器从电流控制模式切换至电压控制模式的过程中,可能会造成系统的不稳定,导致影响负载侧的供电质量的技术问题,本申请通过以下实施例公开了一种单相并网逆变器并离网切换控制方法及装置。
本申请第一实施例公开了一种单相并网逆变器并离网切换控制方法,参见图1所示,包括:
步骤S11,获取第一电压的参数,所述第一电压的参数包括所述第一电压的参考值以及所述第一电压的实际测量值,所述第一电压为直流侧电解电容电压。
其中,所述第一电压参考值为预设的直流侧电解电容电压期望值。
步骤S12,获取第二电压的参数,所述第二电压的参数包括所述第二电压的额定幅值以及所述第二电压的实际测量值,所述第二电压为交流母线电压。
步骤S13,根据所述第一电压的参数以及所述第二电压的参数,获取输出电流的参考幅值,所述输出电流为单相并网逆变器交流侧的输出电流。
步骤S14,根据所述输出电流的参考幅值,获取输出电压的控制量,所述输出电压为所述单相并网逆变器交流侧的输出电压。
步骤S15,根据所述输出电压的控制量,对所述第二电压进行控制。
本申请实施例公开了一种单相并网逆变器并离网切换控制方法及装置,在该方法中,根据直流侧电解电容电压的参考值以及实际测量值,根据交流母线电压的额定幅值以及实际测量值,获取单相并网逆变器交流侧输出电流的参考幅值,进而获取单相并网逆变器交流侧输出电压的控制量,对交流母线电压进行控制。上述方法中,在由并网切换为离网时,单相并网逆变器无需切换控制模式,进行一系列的电压电流计算以及转换,便可以实现对交流母线电压的控制。本申请能够稳定直流侧电解电容电压和交流母线电压,降低因切换控制模式而导致的输出电流波动,进而提高系统稳定性,保证负载侧的供电质量。
进一步的,所述根据所述第一电压的参数以及所述第二电压的参数,获取输出电流的参考幅值,包括:
获取第一电压差值,所述第一电压差值为所述第一电压的参考值与所述第一电压的实际测量值之间的差值。
根据所述第一电压差值,获取所述第二电压的参考幅值修正量。
在一种实现方式中,使用直流侧电压控制器,对所述第一电压差值进行比例积分调节,获取所述第二电压的参考幅值修正量。所述直流侧电压控制器为PI调节控制器。
通过以下公式,获取第二电压的参考幅值修正量:
获取第二电压差值,所述第二电压差值为所述第二电压的参考幅值与所述第二电压的实际测量值之间的差值。
根据所述第二电压差值,获取所述输出电流的参考幅值。
在一种实现方式中,使用交流母线电压控制器,对所述第二电压差值进行比例积分调节,获取所述输出电流的参考幅值。所述交流母线电压控制器为PI调节控制器。
通过以下公式获取输出电流的参考幅值:
进一步的,所述根据所述输出电流的参考幅值,获取输出电压的控制量,包括:
根据所述输出电流的参考幅值,获取所述输出电流的瞬时参考值。
在一种实现方式中,通过以下步骤获取输出电流的瞬时参考值:
获取负载阻抗角,并根据所述负载阻抗角,获取单位幅值正弦函数。
获取所述输出电流的瞬时参考值,所述输出电流的瞬时参考值为所述输出电流的参考幅值与所述单位幅值正弦函数的乘积。
具体的,使用负载阻抗角检测算法对鉴相器检测所得的负载电压uL以及负载电流iL进行计算,可以得到负载阻抗角的大小,根据负载阻抗角,便可以获取单位幅值正弦函数为:sin(100πt-θ),其中,θ表示负载阻抗角。
通过以下公式,获取输出电流的瞬时参考值:
获取所述输出电流的实际测量值。
获取第一电流差值,所述第一电流差值为所述输出电流的瞬时参考值与所述输出电流的实际测量值之间的差值。
根据所述第一电流差值,获取所述输出电压的控制量。
在一种实现方式中,使用电流控制器,对所述第一电流差值进行跟踪调节,获取所述输出电压的控制量。电流控制器为无差拍交流电流控制器。
通过以下公式获取所述输出电压的控制量:
其中,u表示输出电压的控制量,表示输出电流的瞬时参考值,iinvo表示输出电流的实际测量值,L表示单相并网逆变器交流输出滤波电感值,Ts表示单相并网逆变器中的功率开关器件的工作频率,为电流控制器的传递函数。
进一步的,所述根据所述输出电压的控制量,对所述第二电压进行控制,包括:
获取所述第二电压的控制量,所述第二电压的控制量为所述输出电压的控制量与所述第二电压的实际测量值之和。
对所述第二电压的控制量进行PWM调制,获取PWM信号。
PWM(Pulse Width Modulation)调制是指脉冲宽度调制技术,利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制。
根据所述PWM信号,控制所述单相并网逆变器中的功率开关器件,以实现对所述第二电压的控制。
单相并网逆变器的数学模型为:
单相并网逆变器的开关函数s为:
则有:
uinv=s·Udc
由单相并网逆变器的数学模型和开关函数,可以得到功率开关器件的动作控制算法:
其中,L=L1+L2,Udc表示第一电压的实际测量值。
根据功率开关器件的动作控制算法,对所述第二电压的控制量进行PWM调制,获取PWM信号,并根据所述PWM信号,控制所述单相并网逆变器中的功率开关器件,以实现对所述第二电压的控制。
当储能电池中的剩余电能或充电容量不足时,单相并网逆变器通过减小或增大输出电流以维持直流侧电解电容电压稳定。
下述为本申请公开的装置实施例,可以用于实施本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节,请参照本申请方法实施例。
本申请第二实施例公开了一种单相并网逆变器并离网切换控制装置,应用于本申请第一实施例公开的一种单相并网逆变器并离网切换控制方法,参见图2所示,该装置包括:
第一参数获取模块10,用于获取第一电压的参数,所述第一电压的参数包括所述第一电压的参考值以及所述第一电压的实际测量值,所述第一电压为直流侧电解电容电压。
第二参数获取模块20,用于获取第二电压的参数,所述第二电压的参数包括所述第二电压的额定幅值以及所述第二电压的实际测量值,所述第二电压为交流母线电压。
输出电流获取模块30,用于根据所述第一电压的参数以及所述第二电压的参数,获取输出电流的参考幅值,所述输出电流为单相并网逆变器交流侧的输出电流。
输出电压获取模块40,用于根据所述输出电流的参考幅值,获取输出电压的控制量,所述输出电压为所述单相并网逆变器交流侧的输出电压。
电压控制模块50,用于根据所述输出电压的控制量,对所述第二电压进行控制。
进一步的,所述输出电流获取模块包括:
第一电压差值获取单元,用于获取第一电压差值,所述第一电压差值为所述第一电压的参考值与所述第一电压的实际测量值之间的差值。
电压修正量获取单元,用于根据所述第一电压差值,获取所述第二电压的参考幅值修正量。
第二电压获取单元,用于获取所述第二电压的参考幅值,所述第二电压的参考幅值为所述第二电压的参考幅值修正量与所述第二电压的额定幅值的和。
第二电压差值获取单元,用于获取第二电压差值,所述第二电压差值为所述第二电压的参考幅值与所述第二电压的实际测量值之间的差值。
输出电流获取单元,用于根据所述第二电压差值,获取所述输出电流的参考幅值。
进一步的,所述电压修正量获取单元包括:
第一比例积分调节子单元,用于使用直流侧电压控制器,对所述第一电压差值进行比例积分调节,获取所述第二电压的参考幅值修正量。
进一步的,所述输出电流获取单元包括:
第二比例积分调节子单元,用于使用交流母线电压控制器,对所述第二电压差值进行比例积分调节,获取所述输出电流的参考幅值。
进一步的,所述输出电压获取模块包括:
输出电流瞬时值获取单元,用于根据所述输出电流的参考幅值,获取所述输出电流的瞬时参考值。
输出电流实际值获取单元,用于获取所述输出电流的实际测量值。
第一电流差值获取单元,用于获取第一电流差值,所述第一电流差值为所述输出电流的瞬时参考值与所述输出电流的实际测量值之间的差值。
输出电压获取单元,用于根据所述第一电流差值,获取所述输出电压的控制量。
进一步的,所述输出电流瞬时值获取单元包括:
正弦函数获取子单元,用于获取负载阻抗角,并根据所述负载阻抗角,获取单位幅值正弦函数。
输出电流瞬时值获取子单元,用于获取所述输出电流的瞬时参考值,所述输出电流的瞬时参考值为所述输出电流的参考幅值与所述单位幅值正弦函数的乘积。
进一步的,所述输出电压获取单元包括:
电流控制子单元,用于使用电流控制器,对所述第一电流差值进行跟踪调节,获取所述输出电压的控制量。
进一步的,所述电压控制模块包括:
第二电压控制量获取单元,用于获取所述第二电压的控制量,所述第二电压的控制量为所述输出电压的控制量与所述第二电压的实际测量值之和。
PWM调制单元,用于对所述第二电压的控制量进行PWM调制,获取PWM信号。
控制单元,用于根据所述PWM信号,控制所述单相并网逆变器中的功率开关器件,以实现对所述第二电压的控制。
以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明,不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解,在不偏离本申请精神和范围的情况下,可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进,这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种单相并网逆变器并离网切换控制方法,其特征在于,包括:
获取第一电压的参数,所述第一电压的参数包括所述第一电压的参考值以及所述第一电压的实际测量值,所述第一电压为直流侧电解电容电压;
获取第二电压的参数,所述第二电压的参数包括所述第二电压的额定幅值以及所述第二电压的实际测量值,所述第二电压为交流母线电压;
根据所述第一电压的参数以及所述第二电压的参数,获取输出电流的参考幅值,所述输出电流为单相并网逆变器交流侧的输出电流;
根据所述输出电流的参考幅值,获取输出电压的控制量,所述输出电压为所述单相并网逆变器交流侧的输出电压;
根据所述输出电压的控制量,对所述第二电压进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一电压的参数以及所述第二电压的参数,获取输出电流的参考幅值,包括:
获取第一电压差值,所述第一电压差值为所述第一电压的参考值与所述第一电压的实际测量值之间的差值;
根据所述第一电压差值,获取所述第二电压的参考幅值修正量;
获取所述第二电压的参考幅值,所述第二电压的参考幅值为所述第二电压的参考幅值修正量与所述第二电压的额定幅值的和;
获取第二电压差值,所述第二电压差值为所述第二电压的参考幅值与所述第二电压的实际测量值之间的差值;
根据所述第二电压差值,获取所述输出电流的参考幅值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一电压差值,获取所述第二电压的参考幅值修正量,包括:
使用直流侧电压控制器,对所述第一电压差值进行比例积分调节,获取所述第二电压的参考幅值修正量。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二电压差值,获取所述输出电流的参考幅值,包括:
使用交流母线电压控制器,对所述第二电压差值进行比例积分调节,获取所述输出电流的参考幅值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述输出电流的参考幅值,获取输出电压的控制量,包括:
根据所述输出电流的参考幅值,获取所述输出电流的瞬时参考值;
获取所述输出电流的实际测量值;
获取第一电流差值,所述第一电流差值为所述输出电流的瞬时参考值与所述输出电流的实际测量值之间的差值;
根据所述第一电流差值,获取所述输出电压的控制量。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述输出电流的参考幅值,获取所述输出电流的瞬时参考值,包括:
获取负载阻抗角,并根据所述负载阻抗角,获取单位幅值正弦函数;
获取所述输出电流的瞬时参考值,所述输出电流的瞬时参考值为所述输出电流的参考幅值与所述单位幅值正弦函数的乘积。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一电流差值,获取所述输出电压的控制量,包括:
使用电流控制器,对所述第一电流差值进行跟踪调节,获取所述输出电压的控制量。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述输出电压的控制量,对所述第二电压进行控制,包括:
获取所述第二电压的控制量,所述第二电压的控制量为所述输出电压的控制量与所述第二电压的实际测量值之和;
对所述第二电压的控制量进行PWM调制,获取PWM信号;
根据所述PWM信号,控制所述单相并网逆变器中的功率开关器件,以实现对所述第二电压的控制。
9.一种单相并网逆变器并离网切换控制装置,其特征在于,所述装置应用于权利要求1-8任一项所述的一种单相并网逆变器并离网切换控制方法,所述装置包括:
第一参数获取模块,用于获取第一电压的参数,所述第一电压的参数包括所述第一电压的参考值以及所述第一电压的实际测量值,所述第一电压为直流侧电解电容电压;
第二参数获取模块,用于获取第二电压的参数,所述第二电压的参数包括所述第二电压的额定幅值以及所述第二电压的实际测量值,所述第二电压为交流母线电压;
输出电流获取模块,用于根据所述第一电压的参数以及所述第二电压的参数,获取输出电流的参考幅值,所述输出电流为单相并网逆变器交流侧的输出电流;
输出电压获取模块,用于根据所述输出电流的参考幅值,获取输出电压的控制量,所述输出电压为所述单相并网逆变器交流侧的输出电压;
电压控制模块,用于根据所述输出电压的控制量,对所述第二电压进行控制。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述输出电流获取模块包括:
第一电压差值获取单元,用于获取第一电压差值,所述第一电压差值为所述第一电压的参考值与所述第一电压的实际测量值之间的差值;
电压修正量获取单元,用于根据所述第一电压差值,获取所述第二电压的参考幅值修正量;
第二电压获取单元,用于获取所述第二电压的参考幅值,所述第二电压的参考幅值为所述第二电压的参考幅值修正量与所述第二电压的额定幅值的和;
第二电压差值获取单元,用于获取第二电压差值,所述第二电压差值为所述第二电压的参考幅值与所述第二电压的实际测量值之间的差值;
输出电流获取单元,用于根据所述第二电压差值,获取所述输出电流的参考幅值。
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