CN111092390B - 一种手车式开关柜用安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手车式开关柜用安装设备，包括升降机构、旋转机构和夹持机构，所述升降机构的上部设有旋转机构，所述旋转机构的底部设有夹持机构，本发明的有益效果是：通过设置了一号气缸和二号气缸，便于根据开关柜的高度对安装设备的高度进行灵活调节，使其可以针对不同规格的开关柜进行夹持和移动，通过设置夹持机构，在夹持气缸和电磁铁的作用下，便于对开关柜顶部和侧边进行固定，使其移动时更加稳定，避免意外发生，通过设置旋转结构，可以对开关柜的水平角度进行微调，便于与安装座的配合，使其安装更加方便。

Description

一种手车式开关柜用安装设备

技术领域

本发明涉及安装设备技术领域，具体为一种手车式开关柜用安装设备。

背景技术

手车式开关柜是由固定的柜体和可移开的手车组成的开关柜，是移开式开关柜的一种。又分为落地式手车和中置式手车，柜内根据检修、绝缘等要求分成小室，减少相互影响，小室分为手车室、主母线室、互感器室、继电保护和仪表室等。柜体正面有门，所有仪表都装在门的内侧或仪表室内，在手车式开关柜的安装过程中需要用安装设备。

申请号为CN201720300045.X，一种新型紧凑式手车式开关柜，包括柜体，在柜体内可拆卸地安装有一底盘车，且在底盘车上通过托举机构安装有断路器，通过托举机构使断路器在底盘车上上下运动，以使断路器处于试验或工作状态位置，这样本技术方案由于断路器的上下运动从而减小了柜体的深度，极大地降低了占地面积，减少了能源的损耗，也提高了可靠性，同时也降低了工程成本，用户体验感好，应用前景广，从而增强了生产厂家的市场竞争力。

上述手车式开关柜和现有的安装设备结构死板，功能单一，不便于根据开关柜的高度对安装设备的高度进行灵活调节，无法使其可以针对不同规格的开关柜进行夹持和移动，不便于对开关柜顶部和侧边进行固定，无法使其移动时更加稳定，无法避免意外发生，安装时不可以对开关柜的水平角度进行微调，不便于与安装座的配合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手车式开关柜用安装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手车式开关柜用安装设备，包括升降机构、旋转机构和夹持机构，所述升降机构的上的设有旋转机构，所述旋转机构的底部设有夹持机构，所述升降机构包括两个支撑底板、自锁轮、一号支撑箱、辅助气缸、限位支板、辅助支板、一号气缸、二号支撑箱、二号气缸、连接块、支撑横梁和升降气缸，两个所述支撑底板的顶部均固定连接有一号支撑箱，所述一号支撑箱内壁的底部均固定连接有一号气缸，所述一号支撑箱的内部均滑动连接有二号支撑箱，所述一号气缸的顶部均与二号支撑箱固定连接，所述二号支撑箱的内部均固定连接有二号气缸，所述二号气缸的输出端均固定连接有连接块，两个所述连接块之间固定连接有支撑横梁，所述支撑横梁的顶部固定连接有升降气缸。

作为优选，所述旋转机构包括旋转传动箱、旋转主轴、蜗轮、蜗杆、伺服电机、旋转连接轴、限位凹槽、固定卡板和旋转横梁，所述升降气缸的输出端贯穿支撑横梁且固定连接有旋转传动箱，所述旋转传动箱的内部竖直转动连接有旋转主轴，所述旋转主轴的外侧固定套有蜗轮，所述旋转传动箱的内部水平方向转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述旋转传动箱的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与蜗杆连接，所述旋转主轴的底部贯穿旋转传动箱且固定连接有旋转连接轴，所述旋转连接轴的中部开凿有限位凹槽，所述旋转传动箱的底部等距固定连接有三个固定卡板，所述三个固定卡板卡在限位凹槽内，且所述旋转传动箱与限位凹槽滑动连接。

作为优选，所述夹持机构包括调节滑槽、夹持气缸、夹持板、固定气缸、一号电磁铁、二号电磁铁、控制面板和夹持滑块，所述旋转连接轴的底部固定连接有旋转横梁，所述旋转横梁的内部开设有调节滑槽，所述调节滑槽的内部对称固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定连接有夹持滑块，所述夹持滑块与调节滑槽滑动连接，所述夹持滑块的底部固定连接有夹持板，所述夹持板的一侧固定连接有固定气缸，所述固定气缸的输出端固定连接有一号电磁铁。

作为优选，所述旋转横梁的底部固定连接有两个二号电磁铁。

作为优选，所述支撑底板的底部等距转动连接有自锁轮。

作为优选，所述支撑底板的顶部固定连接有辅助气缸，所述辅助气缸的输出端贯穿一号支撑箱且固定连接有限位支板，所述限位支板的底部固定连接有辅助支板。

作为优选，所述一号支撑箱的底部开设有与辅助支板配合的凹槽。

作为优选，其中一个所述一号支撑箱的外侧固定安装有控制面板，所述一号气缸、二号气缸、固定气缸、夹持气缸、一号电磁铁和二号电磁铁均与控制面板电性连接。

使用本发明时，根据需要安装的开关柜的高度，通过控制面板控制一号支撑箱推动二号支撑箱向上运动，然后二号气缸带动连接块向上运动，当旋转横梁的高度与开关柜齐平时，将该装置移动到需要安装的开关柜顶部，通过二号气缸带动旋转横梁向下运动，使二号电磁铁紧贴开关柜顶部，然后控制二号电磁铁通电，使二号电磁铁紧紧吸住开关柜顶部，然后夹持气缸带动夹持板向中部运动，当一号电磁铁贴紧开关柜侧壁时，控制一号电磁铁通电，使一号电磁铁紧贴吸紧开关柜侧壁，然后通过二号气缸将支撑横梁顶起，以此将开关柜升起，然后控制辅助气缸伸长，使限位支板从底部撑住开关柜，然后通过该装置将开柜移动到指定位置，然后通过辅助气缸将限位支板收回，根据伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动旋转主轴转动，旋转主轴通过旋转横梁对开关柜的角度进行微调，然后通过一号气缸将开关柜放置底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置了一号气缸和二号气缸，便于根据开关柜的高度对安装设备的高度进行灵活调节，使其可以针对不同规格的开关柜进行夹持和移动，通过设置夹持机构，在夹持气缸和电磁铁的作用下，便于对开关柜顶部和侧边进行固定，使其移动时更加稳定，避免意外发生，通过设置旋转结构，可以对开关柜的水平角度进行微调，便于与安装座的配合，使其安装更加方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部的结构示意图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的A处放大图。

图中：1、升降机构；2、旋转机构；3、夹持机构；4、支撑底板；5、自锁轮；6、一号支撑箱；7、辅助气缸；8、限位支板；9、辅助支板；10、一号气缸；11、二号支撑箱；12、二号气缸；13、连接块；14、支撑横梁；15、升降气缸；16、旋转传动箱；17、旋转主轴；18、蜗轮；19、蜗杆；20、伺服电机；21、旋转连接轴；22、限位凹槽；23、固定卡板；24、旋转横梁；25、调节滑槽；26、夹持气缸；27、夹持板；28、固定气缸；29、一号电磁铁；30、二号电磁铁；31、控制面板；32、夹持滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的手车式开关柜，包括柜体,在柜体的前面设有上门、中门及下门；特点是；在柜体内设有可拆卸的挡板，该挡板将柜体的断路器室、母线室及电缆室分隔开；在挡板上设有一体化电流互感器动触头可插入的孔；在柜体的母线室内设有断路器、互感器、所用变压器、避雷器等元件，手车轨道在地面上，离隔离插头静触头较远，后者手车轨道在开关柜中部(又称中置式开关柜)，离隔离插头静触头较近，手车部分互换性好。检修时只储更换手车，可缩短检修停电时间，适用于负荷较重要或建筑面积较小的场所。按柜内结构不同，又可分为间隔式和金属恺装式两种。柜内根据检修、绝缘等要求分成小室，减少相互影响。

但是上述手车式开关柜安装设备结构死板，功能单一，不便于根据开关柜的高度对安装设备的高度进行灵活调节，无法使其可以针对不同规格的开关柜进行夹持和移动，不便于对开关柜顶部和侧边进行固定，无法使其移动时更加稳定，无法避免意外发生，安装时不可以对开关柜的水平角度进行微调，不便于与安装座的配合

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种手车式开关柜用安装设备，包括升降机构1、旋转机构2和夹持机构3，所述升降机构1的上的设有旋转机构2，所述旋转机构2的底部设有夹持机构3，所述升降机构1包括两个支撑底板4、自锁轮5、一号支撑箱6、辅助气缸7、限位支板8、辅助支板9、一号气缸10、二号支撑箱11、二号气缸12、连接块13、支撑横梁14和升降气缸15，两个所述支撑底板4的顶部均固定连接有一号支撑箱6，所述一号支撑箱6内壁的底部均固定连接有一号气缸10，所述一号支撑箱6的内部均滑动连接有二号支撑箱11，所述一号气缸10的顶部均与二号支撑箱11固定连接，所述二号支撑箱11的内部均固定连接有二号气缸12，所述二号气缸12的输出端均固定连接有连接块13，两个所述连接块13之间固定连接有支撑横梁14，所述支撑横梁14的顶部固定连接有升降气缸15。

所述旋转机构2包括旋转传动箱16、旋转主轴17、蜗轮18、蜗杆19、伺服电机20、旋转连接轴21、限位凹槽22、固定卡板23和旋转横梁24，所述升降气缸15的输出端贯穿支撑横梁14且固定连接有旋转传动箱16，所述旋转传动箱16的内部竖直转动连接有旋转主轴17，所述旋转主轴17的外侧固定套有蜗轮18，所述旋转传动箱16的内部水平方向转动连接有蜗杆19，所述蜗杆19与蜗轮18啮合连接，所述旋转传动箱16的一侧固定安装有伺服电机20，所述伺服电机20的输出端通过联轴器与蜗杆19连接，所述旋转主轴17的底部贯穿旋转传动箱16且固定连接有旋转连接轴21，所述旋转连接轴21的中部开凿有限位凹槽22，所述旋转传动箱16的底部等距固定连接有三个固定卡板23，所述三个固定卡板23卡在限位凹槽22内，且所述旋转传动箱16与限位凹槽22滑动连接。

所述夹持机构3包括调节滑槽25、夹持气缸26、夹持板27、固定气缸28、一号电磁铁29、二号电磁铁30、控制面板31和夹持滑块32，所述旋转连接轴21的底部固定连接有旋转横梁24，所述旋转横梁24的内部开设有调节滑槽25，所述调节滑槽25的内部对称固定安装有夹持气缸26，所述夹持气缸26的输出端固定连接有夹持滑块32，所述夹持滑块32与调节滑槽25滑动连接，所述夹持滑块32的底部固定连接有夹持板27，所述夹持板27的一侧固定连接有固定气缸28，所述固定气缸28的输出端固定连接有一号电磁铁29。

所述旋转横梁24的底部固定连接有两个二号电磁铁30，便于从顶部将开关柜固定。

所述支撑底板4的底部等距转动连接有自锁轮5，便于将开关柜进行移动到指定位置。

所述支撑底板4的顶部固定连接有辅助气缸7，所述辅助气缸7的输出端贯穿一号支撑箱6且固定连接有限位支板8，所述限位支板8的底部固定连接有辅助支板9，便于从底部支撑开关柜，增加开关柜移动时的稳定性。

所述一号支撑箱6的底部开设有与辅助支板9配合的凹槽，便于辅助支板9回缩。

其中一个所述一号支撑箱6的外侧固定安装有控制面板31，所述一号气缸10、二号气缸12、固定气缸28、夹持气缸26、一号电磁铁29和二号电磁铁30均与控制面板31电性连接，便于控制各电器工作。

具体的，使用本发明时，根据需要安装的开关柜的高度，通过控制面板31控制一号支撑箱6推动二号支撑箱11向上运动，然后二号气缸12带动连接块13向上运动，当旋转横梁24的高度与开关柜齐平时，将该装置移动到需要安装的开关柜顶部，通过二号气缸12带动旋转横梁24向下运动，使二号电磁铁30紧贴开关柜顶部，然后控制二号电磁铁30通电，使二号电磁铁30紧紧吸住开关柜顶部，然后夹持气缸26带动夹持板27向中部运动，当一号电磁铁29贴紧开关柜侧壁时，控制一号电磁铁29通电，使一号电磁铁29紧贴吸紧开关柜侧壁，然后通过二号气缸12将支撑横梁14顶起，以此将开关柜升起，然后控制辅助气缸7伸长，使限位支板8从底部撑住开关柜，然后通过该装置将开柜移动到指定位置，然后通过辅助气缸7将限位支板8收回，根据伺服电机20带动蜗杆19转动，蜗杆19通过蜗轮18带动旋转主轴17转动，旋转主轴17通过旋转横梁24对开关柜的角度进行微调，然后通过一号气缸10将开关柜放置底部。

通过设置了一号气缸和二号气缸，便于根据开关柜的高度对安装设备的高度进行灵活调节，使其可以针对不同规格的开关柜进行夹持和移动，通过设置夹持机构，在夹持气缸和电磁铁的作用下，便于对开关柜顶部和侧边进行固定，使其移动时更加稳定，避免意外发生，通过设置旋转结构，可以对开关柜的水平角度进行微调，便于与安装座的配合，使其安装更加方便。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种手车式开关柜用安装设备，包括升降机构(1)、旋转机构(2)和夹持机构(3)，其特征在于：所述升降机构(1)的上部设有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的底部设有夹持机构(3)，所述升降机构(1)包括两个支撑底板(4)，所述升降机构(1)还包括自锁轮(5)、一号支撑箱(6)、辅助气缸(7)、限位支板(8)、辅助支板(9)、一号气缸(10)、二号支撑箱(11)、二号气缸(12)、连接块(13)、支撑横梁(14)和升降气缸(15)，两个所述支撑底板(4)的顶部各自固定连接有一个一号支撑箱(6)，每个所述一号支撑箱(6)内壁的底部各自固定连接有一个一号气缸(10)，每个所述一号支撑箱(6)的内部各自滑动连接有一个二号支撑箱(11)，每个所述一号气缸(10)的顶部各自与相应的二号支撑箱(11)固定连接，每个所述二号支撑箱(11)的内部各自固定连接有一个二号气缸(12)，每个所述二号气缸(12)的输出端各自固定连接有一个连接块(13)，两个所述连接块(13)之间固定连接有支撑横梁(14)，所述支撑横梁(14)的顶部固定连接有升降气缸(15)；

每个所述支撑底板(4)的底部各自等距转动连接有自锁轮(5)；每个所述支撑底板(4)的顶部各自固定连接有一个辅助气缸(7)，每个所述辅助气缸(7)的输出端各自贯穿相应的一号支撑箱(6)且固定连接有限位支板(8)，每个所述限位支板(8)的底部各自固定连接有一个辅助支板(9)；每个所述一号支撑箱(6)的底部开设有与相应的辅助支板(9)配合的凹槽；

所述旋转机构(2)包括旋转传动箱(16)、旋转主轴(17)、蜗轮(18)、蜗杆(19)、伺服电机(20)、旋转连接轴(21)、限位凹槽(22)、固定卡板(23)和旋转横梁(24)，所述升降气缸(15)的输出端贯穿支撑横梁(14)且固定连接有旋转传动箱(16)，所述旋转传动箱(16)的内部竖直转动连接有旋转主轴(17)，所述旋转主轴(17)的外侧固定套有蜗轮(18)，所述旋转传动箱(16)的内部水平方向转动连接有蜗杆(19)，所述蜗杆(19)与蜗轮(18)啮合连接，所述旋转传动箱(16)的一侧固定安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出端通过联轴器与蜗杆(19)连接，所述旋转主轴(17)的底部贯穿旋转传动箱(16)且固定连接有旋转连接轴(21)，所述旋转连接轴(21)的中部开凿有限位凹槽(22)，所述旋转传动箱(16)的底部等距固定连接有三个固定卡板(23)，所述三个固定卡板(23)卡在限位凹槽(22)内，且所述旋转传动箱(16)与限位凹槽(22)滑动连接；

所述夹持机构(3)包括调节滑槽(25)、夹持气缸(26)、夹持板(27)、固定气缸(28)、一号电磁铁(29)、二号电磁铁(30)、控制面板(31)和夹持滑块(32)，所述旋转连接轴(21)的底部固定连接有旋转横梁(24)，所述旋转横梁(24)的内部开设有调节滑槽(25)，所述调节滑槽(25)的内部对称固定安装有两个夹持气缸(26)，每个所述夹持气缸(26)的输出端各自固定连接有一个夹持滑块(32)，所述夹持滑块(32)与调节滑槽(25)滑动连接，每个所述夹持滑块(32)的底部各自固定连接有一个夹持板(27)，每个所述夹持板(27)的一侧各自固定连接有一个固定气缸(28)，每个所述固定气缸(28)的输出端各自固定连接有一个一号电磁铁(29)；

所述旋转横梁(24)的底部固定连接有两个二号电磁铁(30)。

2.根据权利要求1所述的一种手车式开关柜用安装设备，其特征在于：其中一个所述一号支撑箱(6)的外侧固定安装有控制面板(31)，所述一号气缸(10)、二号气缸(12)、固定气缸(28)、夹持气缸(26)、一号电磁铁(29)和二号电磁铁(30)均与控制面板(31)电性连接。

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