CN111090239A - 控制方法、装置、智能设备及计算机存储介质 - Google Patents

控制方法、装置、智能设备及计算机存储介质 Download PDF

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CN111090239A CN201811246807.8A CN201811246807A CN111090239A CN 111090239 A CN111090239 A CN 111090239A CN 201811246807 A CN201811246807 A CN 201811246807A CN 111090239 A CN111090239 A CN 111090239A
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黄娜
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Abstract

本发明提供一种控制方法、装置、智能设备及计算机存储介质，所述控制方法包括：获取经开关模块输出至智能设备的交流电压的过零波形，开关模块包括并联连接的开关器件与过零控制电路，过零控制电路用于在开关器件处于断开状态时维持开关模块的线路连通并调节交流电压的过零波形；根据过零波形的波形数据获取开关器件当前的开闭状态；根据开关器件当前的开闭状态控制智能设备。本发明能够将传统的开关器件与智能控制结合以满足智能设备的控制需求。

Description

控制方法、装置、智能设备及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种控制方法、装置、智能设备及计算机存储介质。
背景技术
智能家居系统是通过物联网技术、有线/无线通讯技术、电力载波通讯技术、嵌入式计算机智能化信息处理，以及节能控制等技术将家中的各种智能设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，能够提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。
然而，在使用智能设备前，大部分家庭在家居设备的供电线路中均仅设有传统的开关器件，对于普通家居设备而言,这种线路结构只有开/关的需求,成本低,安装维护简单,但随着社会进步及生活水平的提高,普通家居设备已慢慢被智能设备所取代，如果继续使用传统的线路，将会导致智能设备的电源在开关器件被拨动到断开状态时被切断而不能对其进行智能控制，无法满足智能设备的控制需求。
发明内容
有鉴于此，本发明解决的技术问题是提供一种控制方法、装置、智能设备及计算机存储介质，能够将传统的开关器件与智能控制结合以满足智能设备的控制需求。
本发明提供的一种控制方法，包括：
获取经开关模块输出至智能设备的交流电压的过零波形，所述开关模块包括并联连接的开关器件与过零控制电路，所述过零控制电路用于在所述开关器件处于断开状态时维持所述开关模块的线路连通并调节所述交流电压的过零波形；
根据所述过零波形的波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态；
根据所述开关器件当前的开闭状态控制所述智能设备。
其中，所述根据所述过零波形的波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态，包括：
根据边沿转换触发的中断请求获取所述过零波形的波形数据，每组波形数据包括脉冲宽度与上升沿计数变量；
累计波形数据的采集组数；
若所述采集组数达到第一预设值，则根据所述波形数据判断所述过零波形是否有效；
若所述过零波形有效，则根据所述波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态。
其中，所述根据边沿转换触发的中断请求获取所述过零波形的波形数据，包括：
当接收到边沿转换触发的中断请求时，获取当前的定时器计数值T；
若所述中断请求是由下降沿触发，则记录下降沿计数变量Fn＝T，并退出中断，其中，n为小于或等于所述第一预设值的非负整数；
若所述中断请求不是由下降沿触发，则所述上升沿计数变量Rn＝T，所述脉冲宽度Ln＝T-Fn，并退出中断。
其中，所述第一预设值为2N，其中，N为大于1的整数，所述根据所述波形数据判断所述过零波形是否有效，包括：
将排列顺序相邻的两组波形数据中的脉冲宽度相加得到至少两个脉冲宽度参考值，将排列顺序间隔一位的两组波形数据中的上升沿计数变量相减得到至少两个脉冲周期参考值；
计算所述至少两个脉冲周期参考值之间的偏差以及所述至少两个脉冲周期参考值与预设脉冲周期之间的偏差；
若所述至少两个脉冲周期参考值之间的偏差处于第一预设偏差范围内，且所述至少两个脉冲周期参考值与预设脉冲周期之间的偏差处于第二预设偏差范围内，则将波形数据的有效计数变量增加1；
若所述有效计数变量达到第二预设值，则所述过零波形的波形有效，进入所述根据所述波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态的步骤；
若所述有效计数变量未达到第二预设值，则移除第一组波形数据，将所述采集组数减1，进入所述累计波形数据的采集组数的步骤。
其中，所述根据所述波形数据判断所述过零波形是否有效，还包括：
若所述至少两个脉冲周期参考值之间的偏差不处于所述第一预设偏差范围内，和/或所述至少两个脉冲周期参考值与预设脉冲周期之间的偏差不处于所述第二预设偏差范围内，则将波形数据的有效计数变量清0；
移除第一组波形数据，将所述采集组数减1，进入所述累计波形数据的采集组数的步骤。
其中，所述根据所述波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态，包括：
根据所述至少两个脉冲宽度参考值获取当前有效脉冲宽度参考值；
若所述当前有效脉冲宽度参考值大于或等于上一有效脉冲宽度参考值，则计算所述当前有效脉冲宽度参考值减去所述上一有效脉冲宽度参考值的值与上一有效脉冲宽度参考值的比值作为第一比值；
若所述第一比值大于或等于预设偏差值，则获取所述开关器件当前的开闭状态为断开状态。
其中，所述根据所述波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态，还包括：
若所述当前有效脉冲宽度参考值小于上一有效脉冲宽度参考值，则计算所述上一有效脉冲宽度参考值减去所述当前有效脉冲宽度参考值的值与所述当前有效脉冲宽度参考值的比值作为第二比值；
若所述第二比值大于或等于所述预设偏差值，则获取所述开关器件当前的开闭状态为闭合状态。
其中，所述根据所述过零波形的波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态之后，还包括：
将所述上一有效脉冲宽度参考值替换为所述当前有效脉冲宽度参考值；
移除第一组波形数据，将所述采集组数减1，进入所述累计波形数据的采集组数的步骤。
其中，所述根据所述开关器件当前的开闭状态控制所述智能设备，包括：
获取所述智能设备的与所述开关器件当前的开闭状态对应的参考工作状态；
若所述参考工作状态与所述智能设备的当前工作状态相同，则不生成控制信号以使所述智能设备保持所述当前工作状态；
若所述参考工作状态与所述智能设备的当前工作状态不同，则根据所述参考工作状态生成控制信号以控制所述智能设备进行工作状态的转换。
其中，所述方法还包括：
当接收到用于转换所述智能设备的工作状态的遥控信号时，根据所述遥控信号控制所述智能设备进行工作状态的转换；
将转换后的工作状态记录为所述智能设备的当前工作状态。
本发明还提供一种控制装置，包括：
开关模块，包括并联连接的开关器件与过零控制电路，所述过零控制电路用于在所述开关器件处于断开状态时维持所述开关模块的线路连通并调节交流电压的过零波形；
过零检测电路，用于检测经所述开关模块输出至智能设备的交流电压的过零波形；
主控模块，用于获取所述过零波形，根据所述过零波形的波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态，以及，根据所述开关器件当前的开闭状态控制所述智能设备。
本发明还提供一种智能设备，包括：
过零检测电路，用于检测经开关模块输出至智能设备的交流电压的过零波形，所述开关模块包括并联连接的开关器件与过零控制电路，所述过零控制电路用于在所述开关器件处于断开状态时维持所述开关模块的线路连通并并调节所述交流电压的过零波形；
主控模块，与所述过零检测电路连接，用于获取所述过零波形，根据所述过零波形的波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态，以及，根据所述开关器件当前的开闭状态控制所述智能设备。
本发明还提供一种智能设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如上所述的控制方法。
本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上所述的控制方法。
本发明的控制方法、装置、智能设备及计算机存储介质，首先获取经开关模块输出至智能设备的交流电压的过零波形，开关模块包括并联连接的开关器件与过零控制电路，过零控制电路用于在开关器件处于断开状态时维持开关模块的线路连通并调节交流电压的过零波形，再根据过零波形的波形数据获取开关器件当前的开闭状态，进而根据开关器件当前的开闭状态控制智能设备。通过这种方式，本发明只需在原线路的传统开关器件上并联一过零控制电路即可将传统的开关控制与智能控制很好地结合以满足智能设备的控制需求，使智能控制和智能家居产品进入家庭更加简单、低成本。
附图说明
图1为本发明一示例性实施例中的控制方法的流程示意图。
图2为本发明一示例性实施例中智能设备与开关模块的连接示意图。
图3为本发明一示例性实施例中开关器件处于闭合状态时交流电压的波形示意图。
图4为本发明一示例性实施例中开关器件处于断开状态时交流电压的波形示意图。
图5为本发明一示例性实施例中智能设备的结构示意图。
图6为本发明另一示例性实施例中的控制方法的流程示意图。
图7为本发明一示例性实施例中过零波形的数据采样点示意图。
图8为本发明又一示例性实施例中的控制方法的流程示意图。
图9为本发明再一示例性实施例中的控制方法的流程示意图。
图10为本发明另一示例性实施例中的智能设备的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
图1为本发明一示例性实施例中的控制方法的流程示意图。如图1所示，本实施例的控制方法，包括但不限于以下步骤：
S1:获取经开关模块输出至智能设备的交流电压的过零波形，开关模块包括并联连接的开关器件与过零控制电路，过零控制电路用于在开关器件处于断开状态时维持开关模块的线路连通并调节交流电压的过零波形；
S2:根据过零波形的波形数据获取开关器件当前的开闭状态；
S3:根据开关器件当前的开闭状态控制智能设备。
请结合图2，智能设备2不限于为灯具、灯暖、通风系统等家居设备，灯具不限于为吊灯、吸顶灯、壁灯、台灯、落地灯等形状和性能不同的灯具。开关模块1与智能设备2在安装后通过家庭线路串联，开关模块1包括并联连接的开关器件12与过零控制电路11，开关器件12为家庭线路中原有的传统开关，例如为按键开关，过零控制电路可制作成一独立封装模块并设有用于与开关器件连接的连接引脚。从线路可看出，当开关器件12处于闭合状态时，交流电压被直接输送到智能设备2，此时，交流电压的波形如图3中的波形100所示，对应的过零波形如图3中的波形200所示，当开关器件12处于断开状态时，开关模块1的线路通过过零控制电路11保持连通而使智能设备2的供电线路保持连通，交流电不断电，交流电压通过过零控制电路11处理后输出至智能设备2，实际实现时，过零控制电路11通过线路实现对交流电压过零后的导通角控制，使得交流电压在过零后延后设定角度，例如延后20-30度导通，从而使交流电压的波形出现缺口，如图4中所示的区域P，此时，交流电压的波形如图4中的波形100’所示，对应的过零波形如图4中的波形200’所示，可见，在开关器件12处于不同的开闭状态时，检测到的过零波形的脉冲宽度有明显的不同，如此，可以通过设置在智能设备2中的过零检测电路21(请参考图5)采集过零波形的数据变化以判断开关器件12的开闭状态，由于此部分变化在低压区域进行，不会影响智能设备2的供电和正常控制。
在一实施方式中，如图5所示，智能设备2包括过零检测电路21、主控模块22、设备线路23、整流桥24、DCDC25、射频模块26、红外接收模块27，智能设备2通过A接口与B接口接入图2所示的线路中，其中，主控模块22为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，DCDC25用于向主控模块22提供合适的电源电压，射频模块26、红外接收模块27为无线通信模块，用于接收无线遥控信号并发送给主控模块22以对智能设备2进行智能控制，实际实现时，射频模块26与红外接收模块27只需择一设置即可实现无线控制，此外，无线通信模块还可以是采用蓝牙协议、紫蜂协议(zigbee)、无线保真(wifi)等无线通信技术的通信模块，无线通信模块的选择及组合方式可根据所需的控制方式进行调整，在此不做限制，如此，本发明在可进行无线遥控控制的同时，还可以实现通过传统的开关器件12对智能设备2进行控制，有效结合了开关控制与智能控制，不需断电即可控制智能设备2的开关。从图2可知，当用户需要安装智能设备时，只需在原线路的传统开关器件上并联一过零控制电路11即可将传统的开关控制与智能控制很好地结合以满足原线路对智能设备的控制需求，无需对传统线路进行大幅改造或重新布线，使智能控制和智能家居产品进入家庭更加简单、低成本。
在一实施方式中，步骤S2包括：
S21:根据边沿转换触发的中断请求获取过零波形的波形数据，每组波形数据包括脉冲宽度与上升沿计数变量；
S22:累计波形数据的采集组数；
S23:若采集组数达到第一预设值，则根据波形数据判断过零波形是否有效；若有效，则执行步骤S24；
S24:根据波形数据获取开关器件当前的开闭状态。
其中，中断请求用于使主控模块22中断当前进程来执行采集波形数据的过程，中断程序是通过执行事先编好的某个特定的程序来完成的。在本实施例中，脉冲宽度为过零波形持续低电平的计数时间，上升沿计数变量采用上升沿触发中断时主控模块22中定时器的计数值表示，上升沿指低电平向高电平转换的瞬间。每采集一组波形数据则将波形数据的采集组数增加1并与第一预设值进行比较，从而判断波形数据的采集组数是否达到第一预设值，在采集一定组数的波形数据后，也即波形数据的采集组数达到第一预设值后，首先根据采集的波形数据判断获取的过零波形是否有效，若有效，再根据波形数据及预设判断规则获取开关器件当前的开闭状态，可以避免信号干扰等原因影响对智能设备2的正常控制，预设判断规则包括过零波形的脉冲周期和/或脉冲宽度与预设标准值的偏差范围与波形准确性的对应关系。
在一实施方式中，如图6所示，步骤S21包括：
S211：当接收到边沿转换触发的中断请求时，进入中断；
S212：获取当前的定时器计数值T；
S213：判断中断请求是否由下降沿触发；若是，则执行步骤S214；否则执行步骤S215；
S214：记录下降沿计数变量Fn＝T，其中，n为小于或等于所述第一预设值的非负整数，执行步骤S216；
S215：上升沿计数变量Rn＝T，脉冲宽度Ln＝T-Fn，执行步骤S216；
S216：退出中断。
其中，请结合图7，一个上升沿计数变量Rn与一个脉冲宽度Ln构成一组波形数据，下降沿计数变量Fn的初始值为0，下降沿计数变量Fn采用下降沿触发中断时主控模块22中定时器的计数值表示，下降沿指高电平向低电平转换的瞬间，通过触发中断请求的电平高低可判断此次中断请求是否由下降沿触发，其中，高电平由下降沿触发，低电平则由上升沿触发，在判断此次中断请求由下降沿触发时，则仅记录当前的下降沿计数变量Fn以用于在下次接收到中断请求时计算脉冲宽度，本次中断未获取到波形数据。以连续采集4组波形数据为例，第一组波形数据包括R0、L0，第二组波形数据包括R1、L1，第三组波形数据包括R2、L2，第四组波形数据包括R3、L3。在一实施方式中，第一预设值为2N，其中，N为大于1的整数，例如为4、6、8，当N为2时，每次采集4组数据，n＝0～3。可以理解，第一预设值的大小决定了对开关器件12的开闭状态的检测频率及对开关器件12状态切换的响应速度，同时也决定了对过零波形进行判断的准确性，因而本领域技术人员可以根据需要对第一预设值的取值进行选取，不以本实施例为限。
在一实施方式中，如图8所示，步骤S23包括：
S231：将排列顺序相邻的两组波形数据中的脉冲宽度相加得到至少两个脉冲宽度参考值，将排列顺序间隔一位的两组波形数据中的上升沿计数变量相减得到至少两个脉冲周期参考值；
S232：计算至少两个脉冲周期参考值之间的偏差以及至少两个脉冲周期参考值与预设脉冲周期之间的偏差；
S233：判断参考值的偏差是否符合条件；若是，则执行步骤S234；否则执行步骤S235；其中，判断参考值的偏差是否符合条件，具体为至少两个脉冲周期参考值之间的偏差是否处于第一预设偏差范围内，且至少两个脉冲周期参考值与预设脉冲周期之间的偏差是否处于第二预设偏差范围内；
S234：将波形数据的有效计数变量增加1,执行步骤S236；
S235：将波形数据的有效计数变量清0，执行步骤S237；
S236：判断有效计数变量是否达到第二预设值；若是，则过零波形的波形有效，执行步骤S24；否则执行步骤S237；
S237：移除第一组波形数据，采集组数减1，执行步骤S22。
其中，波形数据的排列顺序是指各波形数据在数据队列中排列位置的前后关系，实际实现时，根据波形数据的获取顺序将获取的波形数据依次存入数据队列中，使得波形数据的排列顺序与波形数据的获取顺序一一对应。请结合图7，以第一预设值为4举例说明，当波形数据的采集组数大于或等于4时，第一组波形数据包括R0、L0，第二组波形数据包括R1、L1，第三组波形数据包括R2、L2，第四组波形数据包括R3、L3，在获取四组波形数据后，将排列顺序相邻的两组波形数据中的脉冲宽度相加得到至少两个脉冲宽度参考值s0＝L0+L1,s1＝L2+L3，将排列顺序间隔一位的两组波形数据中的上升沿计数变量相减得到至少两个脉冲周期参考值c0＝R2-R0,c1＝R3-R1，当s0、s1两值的之间的偏差处于第一预设偏差范围内，例如小于或等于30％，且c0、c1与预设脉冲周期之间的偏差处于第二预设偏差范围内，例如处于预设脉冲周期的正负1％的偏差范围内时，说明当前采集的波形数据有效，反之则数据无效，其中，预设脉冲周期为输送至智能设备2的交流电压的标准周期。实际实现时，若第一预设值的取值大于4，则在计算至少两个脉冲宽度参考值之间的偏差时，可以取至少两个脉冲宽度参考值中的最大值与最小值的偏差作为至少两个脉冲宽度参考值之间的偏差，在计算至少两个脉冲周期参考值与预设脉冲周期之间的偏差时，可以取至少两个脉冲周期参考值中的最大值或最小值与预设脉冲周期之间的偏差作为至少两个脉冲周期参考值与预设脉冲周期之间的偏差，或者取至少两个脉冲周期参考值中的平均值与预设脉冲周期之间的偏差作为至少两个脉冲周期参考值与预设脉冲周期之间的偏差，计算参考值偏差的方式不以此为限。通过结合脉冲宽度参考值与脉冲周期参考值判断过零波形的有效性，可以减小交流电正半周和负半周检测误差造成的影响，同时防止外部干扰造成的影响。
当采集的4组波形数据有效时，累加一次波形数据的有效计数变量，当有效计数变量达到第二预设值，例如达到10次时，认为采集到的过零波形有效，有效计数变量可根据需求设置，有效计数变量的值越大说明准确度要求越高，反之，当采集的4组波形数据无效时，将波形数据的有效计数变量清零，移除第一组波形数据，采集组数减1，也即，使L0＝L1，L1＝L2，L2＝L3，L3＝0，R0＝R1，R1＝R2，R2＝R3，R3＝0，波形数据的采集组数减为3，等待接收下一组波形数据进行处理。
在一实施方式中，如图9所示，步骤S24包括：
S241：根据至少两个脉冲宽度参考值获取当前有效脉冲宽度参考值；
S242：判断当前有效脉冲宽度参考值是否大于或等于上一有效脉冲宽度参考值；若是，则执行步骤S243；否则执行步骤S245；
S243：计算当前有效脉冲宽度参考值减去上一有效脉冲宽度参考值的值与上一有效脉冲宽度参考值的比值作为第一比值，执行步骤S244；
S244：判断第一比值是否大于或等于预设偏差值；若是，则执行步骤S247；否则执行步骤S249；
S245：计算上一有效脉冲宽度参考值减去当前有效脉冲宽度参考值的值与当前有效脉冲宽度参考值的比值作为第二比值，执行步骤S246；
S246：判断第二比值是否大于或等于预设偏差值；若是，则执行步骤S248；否则执行步骤S249；
S247：获取开关器件当前的开闭状态为断开状态；
S248：获取开关器件当前的开闭状态为闭合状态；
S249：开关器件当前的开闭状态不变。
其中，接上述4组波形数据的处理结果，这里将当前有效脉冲宽度参考值表示为q1，将上一有效脉冲宽度参考值表示为q0，当采集的过零波形有效时，取s0或s1作为当前有效脉冲宽度参考值，例如取q1＝s0，实际实现时，还可以取s0与s1的平均值作为当前有效脉冲宽度参考值，或取根据采集时间较近的L2、L3计算得到的s1作为当前有效脉冲宽度参考值，在此不做限制，当q1大于或等于q0时，第一比值为(q1-q0)/q0，当q1小于q0时，第二比值为(q0-q1)/q1，当第一比值大于或等于预设偏差值，例如大于或等于35％时，表明脉冲宽度变大，开关器件12当前的开闭状态为断开状态，当第二比值大于或等于预设偏差值，例如大于或等于35％时，表明脉冲宽度变小，开关器件12当前的开闭状态为闭合状态，当第一比值与第二比值小于预设偏差值时，表明脉冲宽度未发生明显变化，开关器件12当前的开闭状态未发生变化，不获取开关器件12的开闭状态，预设偏差值根据硬件线路中开关状态下输出脉冲宽度的变化来决定。
在一实施方式中，根据过零波形的波形数据获取开关器件当前的开闭状态之后，还包括：
将上一有效脉冲宽度参考值替换为当前有效脉冲宽度参考值，执行步骤S237。
其中，据获取开关器件当前的开闭状态之后，将上一有效脉冲宽度参考值替换为当前有效脉冲宽度参考值，从而更新有效脉冲宽度参考值以作为下一次计算第一比值或第二比值的数据，接着，移除第一组波形数据，采集组数减1，返回累计波形数据的采集组数步骤。
在一实施方式中，步骤S3包括：
S31：获取智能设备的与开关器件当前的开闭状态对应的参考工作状态；
S32：判断参考工作状态与智能设备的当前工作状态是否相同；若相同，则执行步骤S33；否则执行步骤S34；
S33：不生成控制信号以使智能设备保持当前工作状态；
S34：根据参考工作状态生成控制信号以控制智能设备进行工作状态的转换。
其中，开关器件12为闭合状态时，智能设备2的参考工作状态为开，开关器件12为断开状态时，智能设备2的参考工作状态为关。若参考工作状态与智能设备2的当前工作状态相同，则保持智能设备2的当前工作状态不变，反之，若参考工作状态与智能设备2的当前工作状态不同，则根据参考工作状态生成控制信号以控制智能设备进行工作状态的转换，也即，原来为开转换为关，原来为关转换为开，使得智能设备2的工作状态与开关器件12的开闭状态同步，实现通过开关器件12对智能设备2进行开关控制的目的，由于智能设备2还可以通过智能控制的方式改变其工作状态，因此，根据参考工作状态与智能设备的当前工作状态的比对结果控制智能设备，可免给用户造成操作误解。
在一实施方式中，本发明的控制方法还可包括以下步骤：
S4：当接收到用于转换智能设备的工作状态的遥控信号时，根据遥控信号控制智能设备进行工作状态的转换；
S5：将转换后的工作状态记录为智能设备的当前工作状态。
其中，除了通过开关器件12对智能设备2进行开关控制之外，还可通过与智能设备2进行无线通信的遥控装置对智能设备2进行智能控制，当智能设备2的主控模块22接收到用于转换智能设备2的工作状态的遥控信号时，根据遥控信号控制智能设备2进行工作状态的转换，例如原来为开则转换为关，原来为关则转换为开，并将转换后的工作状态记录为智能设备2的当前工作状态，以在通过开关器件12对智能设备2进行开关控制时做出正确的工作状态转换。
本发明的控制方法，首先获取经开关模块输出至智能设备的交流电压的过零波形，开关模块包括并联连接的开关器件与过零控制电路，过零控制电路用于在开关器件处于断开状态时维持开关模块的线路连通并调节交流电压的过零波形，再根据过零波形的波形数据获取开关器件当前的开闭状态，进而根据开关器件当前的开闭状态对智能设备执行相应的控制操作。通过这种方式，本发明只需在原线路的传统开关器件上并联一过零控制电路即可将传统的开关控制与智能控制很好地结合以满足智能设备的控制需求，使智能控制和智能家居产品进入家庭更加简单、低成本。
请结合图2与图5，本实施例还提供一种控制装置，包括开关模块1、过零检测电路21、主控模块22。
开关模块1，包括并联连接的开关器件12与过零控制电路11，过零控制电路11用于在开关器件12处于断开状态时维持开关模块的线路连通并调节交流电压的过零波形。
过零检测电路21，用于检测经开关模块1输出至智能设备2的交流电压的过零波形。
主控模块22，用于获取过零波形，根据过零波形的波形数据获取开关器件12当前的开闭状态，以及，根据开关器件12当前的开闭状态控制智能设备2。
本实施例中开关模块1、过零检测电路21、主控模块22的具体工作过程请参图1至图9所示实施例的描述，在此不再赘述。
图5为本发明一示例性实施例中智能设备的结构示意图。如图5所示，本实施例的智能设备包括过零检测电路21与主控模块22。
请结合图2与图5，过零检测电路21用于检测经开关模块1输出至智能设备2的交流电压的过零波形，开关模块1包括并联连接的开关器件12与过零控制电路11，过零控制电路11用于在开关器件12处于断开状态时维持开关模块的线路连通并调节交流电压的过零波形。
主控模块22，与过零检测电路21连接，用于获取过零波形，根据过零波形的波形数据获取开关器件12当前的开闭状态，以及，根据开关器件12当前的开闭状态控制智能设备2。
本实施例中智能设备的其他组成模块及具体工作过程请参图1至图9所示实施例的描述，在此不再赘述。
图10为本发明另一示例性实施例中的智能设备的结构示意图。如图9所示，本发明还提供一种智能设备，包括存储器910和处理器920，存储器910存储有至少一条程序指令，处理器920通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如上所述的控制方法。
本实施例中处理器920执行时实现的具体步骤请参图1至图9所示实施例的描述，在此不再赘述。
本发明还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令；计算机程序指令被处理器执行时实现如上所述的控制方法。
前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟、光盘或者云端等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例的计算机存储介质存储的计算机程序指令被处理器执行时实现的具体步骤流程请参图1至图9所示实施例的描述，在此不再赘述。
以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (14)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：
获取经开关模块输出至智能设备的交流电压的过零波形，所述开关模块包括并联连接的开关器件与过零控制电路，所述过零控制电路用于在所述开关器件处于断开状态时维持所述开关模块的线路连通并调节所述交流电压的过零波形；
根据所述过零波形的波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态；
根据所述开关器件当前的开闭状态控制所述智能设备。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述过零波形的波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态，包括：
根据边沿转换触发的中断请求获取所述过零波形的波形数据，每组波形数据包括脉冲宽度与上升沿计数变量；
累计波形数据的采集组数；
若所述采集组数达到第一预设值，则根据所述波形数据判断所述过零波形是否有效；
若所述过零波形有效，则根据所述波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据边沿转换触发的中断请求获取所述过零波形的波形数据，包括：
当接收到边沿转换触发的中断请求时，获取当前的定时器计数值T；
若所述中断请求是由下降沿触发，则记录下降沿计数变量Fn＝T，并退出中断，其中，n为小于或等于所述第一预设值的非负整数；
若所述中断请求不是由下降沿触发，则所述上升沿计数变量Rn＝T，所述脉冲宽度Ln＝T-Fn，并退出中断。
4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设值为2N，其中，N为大于1的整数，所述根据所述波形数据判断所述过零波形是否有效，包括：
将排列顺序相邻的两组波形数据中的脉冲宽度相加得到至少两个脉冲宽度参考值，将排列顺序间隔一位的两组波形数据中的上升沿计数变量相减得到至少两个脉冲周期参考值；
计算所述至少两个脉冲周期参考值之间的偏差以及所述至少两个脉冲周期参考值与预设脉冲周期之间的偏差；
若所述至少两个脉冲周期参考值之间的偏差处于第一预设偏差范围内，且所述至少两个脉冲周期参考值与预设脉冲周期之间的偏差处于第二预设偏差范围内，则将波形数据的有效计数变量增加1；
若所述有效计数变量达到第二预设值，则所述过零波形的波形有效，进入所述根据所述波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态的步骤；
若所述有效计数变量未达到第二预设值，则移除第一组波形数据，将所述采集组数减1，进入所述累计波形数据的采集组数的步骤。
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述波形数据判断所述过零波形是否有效，还包括：
若所述至少两个脉冲周期参考值之间的偏差不处于所述第一预设偏差范围内，和/或所述至少两个脉冲周期参考值与预设脉冲周期之间的偏差不处于所述第二预设偏差范围内，则将波形数据的有效计数变量清0；
移除第一组波形数据，将所述采集组数减1，进入所述累计波形数据的采集组数的步骤。
6.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态，包括：
根据所述至少两个脉冲宽度参考值获取当前有效脉冲宽度参考值；
若所述当前有效脉冲宽度参考值大于或等于上一有效脉冲宽度参考值，则计算所述当前有效脉冲宽度参考值减去所述上一有效脉冲宽度参考值的值与上一有效脉冲宽度参考值的比值作为第一比值；
若所述第一比值大于或等于预设偏差值，则获取所述开关器件当前的开闭状态为断开状态。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态，还包括：
若所述当前有效脉冲宽度参考值小于上一有效脉冲宽度参考值，则计算所述上一有效脉冲宽度参考值减去所述当前有效脉冲宽度参考值的值与所述当前有效脉冲宽度参考值的比值作为第二比值；
若所述第二比值大于或等于所述预设偏差值，则获取所述开关器件当前的开闭状态为闭合状态。
8.如权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述过零波形的波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态之后，还包括：
将所述上一有效脉冲宽度参考值替换为所述当前有效脉冲宽度参考值；
移除第一组波形数据，将所述采集组数减1，进入所述累计波形数据的采集组数的步骤。
9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述开关器件当前的开闭状态控制所述智能设备，包括：
获取所述智能设备的与所述开关器件当前的开闭状态对应的参考工作状态；
若所述参考工作状态与所述智能设备的当前工作状态相同，则不生成控制信号以使所述智能设备保持所述当前工作状态；
若所述参考工作状态与所述智能设备的当前工作状态不同，则根据所述参考工作状态生成控制信号以控制所述智能设备进行工作状态的转换。
10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到用于转换所述智能设备的工作状态的遥控信号时，根据所述遥控信号控制所述智能设备进行工作状态的转换；
将转换后的工作状态记录为所述智能设备的当前工作状态。
11.一种控制装置，其特征在于，包括：
开关模块，包括并联连接的开关器件与过零控制电路，所述过零控制电路用于在所述开关器件处于断开状态时维持所述开关模块的线路连通并调节交流电压的过零波形；
过零检测电路，用于检测经所述开关模块输出至智能设备的交流电压的过零波形；
主控模块，用于获取所述过零波形，根据所述过零波形的波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态，以及，根据所述开关器件当前的开闭状态控制所述智能设备。
12.一种智能设备，其特征在于，包括：
过零检测电路，用于检测经开关模块输出至智能设备的交流电压的过零波形，所述开关模块包括并联连接的开关器件与过零控制电路，所述过零控制电路用于在所述开关器件处于断开状态时维持所述开关模块的线路连通并调节所述交流电压的过零波形；
主控模块，与所述过零检测电路连接，用于获取所述过零波形，根据所述过零波形的波形数据获取所述开关器件当前的开闭状态，以及，根据所述开关器件当前的开闭状态控制所述智能设备。
13.一种智能设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如权利要求1至10中任一项所述的控制方法。
14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的控制方法。
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