CN111089040A - 同步接头 - Google Patents

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豪克·马尔施
比约恩·多恩特格
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Abstract

本发明提供用于静液压弯曲轴线活塞单元的气缸体以及驱动轴的角度可调整的驱动连接的接头。该接头的柄能够绕其限定接头轴线的纵向轴线旋转。在该柄的两端上，滚轮承载件径向地且基本上垂直于接头轴线突出。在每个滚轮承载件上，设置有能够绕滚轮轴线旋转的滚轮。滚轮在轴向方向上通过凸纹区域固定，以防止从滚轮承载件滑脱。该凸纹区域位于滚轮的轴向外侧，在滚轮承载件的相应的远端部分上。

Description

同步接头
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于驱动轴到静液压弯曲轴线轴向活塞单元的气缸体的角度可调节的驱动连接的同步接头。本发明总体上涉及一种根据权利要求17的前序部分所述的用于两个驱动轴的角度驱动连接的万向接头。
背景技术
在下文中，通过静液压弯曲轴线轴向活塞单元来描述本发明，示例性地用于万向接头的多种可能用途。本领域的技术人员将容易地发现，本发明的思想总体上可适用于下述两个驱动轴的角度驱动连接的所有种类的万向接头，所述两个驱动轴的驱动轴轴线未对准，并且其中，彼此面对的驱动轴端部的距离方向随着驱动轴轴线之间的角度变化而改变。特别地，万向接头用于构建为弯曲轴线类型的静液压推进单元中，以实现主要旋转部件的可靠、坚固、平稳的运行和具有成本效益的连接，该主要旋转部件即气缸体和驱动轴，两者在静液压弯曲轴线轴向活塞单元的操作中彼此布置在成角度的位置，即所谓的位移角，该位移角可以根据构造类型而固定或者可调整。
静液压弯曲轴线轴向活塞单元具有气缸鼓，该气缸鼓安装成可旋转地围绕其纵向中心轴线并且在其周向上分布有气缸膛孔。在这些气缸膛孔中，工作活塞可以往复移动。这种类型的静液压弯曲轴线轴向活塞单元可以用作泵或马达。为了调整单元的位移量，气缸体可以绕相对于气缸体的旋转轴线横向延伸的枢转轴线枢转。结果，气缸体的纵向中心轴线与驱动轴的轴线形成可调整的角度。工作活塞以可调整的角度铰接在驱动轴的驱动法兰上。气缸体与驱动轴之间的另一连接是通过同步接头(万向接头的特定实施例)实现的，从而确保了气缸体与驱动轴之间的旋转同步。在同步接头的位于驱动轴侧和在气缸体侧的端部上分别设置有侧向突出的滚轮承载件，每个滚轮承载件限定用于设置在滚轮承载件上的滚轮的轴线。滚轮的旋转轴线与同步接头轴线成大致直角延伸。通常，设置滚轮以确保当驱动轴和气缸体之间的位移角改变时气缸体相对于驱动轴的平滑位移能力，即平滑铰接能力。当改变位移角时，在气缸体和驱动法兰之间会发生距离变化，尤其是对于位于气缸体中心轴线之外的所有点。气缸体与驱动轴/驱动法兰之间的这些距离变化必须通过同步接头的枢转移动来补偿，其中，同步接头在零度的位移角处处于其在驱动轴或气缸体中的最大插入位置，并且在最大位移角处处于最外侧位置。这种由内向外的并且反之亦然的枢轴移动必须尽可能平滑以减小位移力。
同步接头还用于确保轴与气缸体之间的扭矩传递，以使工作活塞尽可能不受侧向力的作用，这在静液压弯曲轴线轴向活塞单元在泵模式下运行时即当驱动轴被外部地驱动时尤其有效。尽管在所有操作情况下例如在不均匀的负载或压力脉冲的情况下或者在气缸鼓相对于驱动轴的液压滞后的情况下，在同步接头处都可能产生高扭矩。
因此，同步接头被实施为接头，通过该接头可以以可靠的方式提供所需的纵向补偿以及高扭矩的传递。为此，同步接头具有基本为柱形的柄，其中，在该柄的两端分别设置有一个连接销。连接销中的一个连接销基本上在气缸体中心轴线的方向上对准，连接销中的另一个连接销在驱动轴的轴向方向上对准。通过连接销，同步接头在弹簧负载下承受角度补偿一侧抵靠在气缸体上，另一侧抵靠在驱动轴上。所述压力弹簧另外具有下述任务：施加必要的力以相对于非旋转阀段密封旋转的气缸鼓。这尤其适用于非增压状态，例如在电动机启动时。在任何情况下，所述弹簧力都必须通过同步接头传递。由于在气缸鼓的枢转期间的动力学，滚轮承载件必须被设计成使得确保滚轮在滚轮承载件上的移动性。同步接头相对于气缸体轴线和驱动轴轴线的角度补偿通常这样实现，即连接销在面向同步接头的那端包括邻接在同步接头上的对应凹形座上的球形表面。
同步接头的扭矩传递能力通过承载滑动滚轮的滚轮承载件来确保，该滑动滚轮用于在改变静液压弯曲轴线轴向活塞单元的位移角时确保同步接头的上述枢转移动。现有技术静液压弯曲轴线轴向活塞单元的另一种状态使用卡登接头代替根据本发明的同步接头，该卡登接头是不能补偿距离变化的特殊万向接头。由于卡登接头具有不能补偿距离变化的缺点，因此必须以不同的方式来提供，例如通过花键轴或其它方式。对于本领域的技术人员而已明显的是，使用花键轴进行枢轴移动不提供最佳结果。
例如，从公司文件Danfoss-H1 Bent Axis Motors，Technical Information，pages 6&7，March 2018中获悉，已知使用所描述类型的同步接头的静液压弯曲轴线轴向活塞单元。然而，同步接头的组装或拆卸是相对复杂的，这是因为有许多部件，特别是滚轮和连接销，当到达组装的静液压弯曲轴线轴向活塞单元中的滚轮和连接销的指定位置时，该滚轮和连接销被最后固定。因此，出于组装的原因，所有零件在组装之前都已暂时固定在一起，例如使用辅助手段进行组装。传统手段是润滑脂，该润滑脂将零件暂时保持/粘附在适当的位置并且当静液压弯曲轴线轴向活塞单元被设置运行时，该润滑脂被周围的油冲走。结果，液压流体/油和清洁液压流体所需的过滤器被污染。另外，油脂是污垢磁体，其在组装单元时最终将污垢带入静液压弯曲轴线轴向活塞单元或者带回通常从单元中冲洗出来的磨损颗粒。为了更好地溶解油脂，使用了像凡士林这样的轻型油脂，缺点是其粘附性相对较低，使得滚轮在组装过程期间倾向于脱落。这将导致静液压弯曲轴线轴向活塞单元的运行中发生意外故障。
从DE 10 2007 051 369 B4(还公开为US 2009/0111591 A1)中已知一种附加固定元件，附加固定元件中的两个附加固定元件设置在柱形柄的两端，以防止滚轮通过可脱鞋的连接从滚轮承载件滑落。
发明内容
本发明的目的是创建一种易于组装的万向接头特别是用于静液压弯曲轴线轴向活塞单元的同步接头，该万向接头不会污染液压流体，其中，滚轮被牢固地保持以防止在处理万向接头特别是同步接头期间以及万向接头特别是同步接头到静液压弯曲轴线轴向活塞单元的组装过程期间从滚轮承载件脱落。另外，本发明的目的是提供一种成本有效、简单可应用且坚固的解决方案，该解决方案适用于所有类型的弯曲轴线轴向活塞单元，并且不会负面地影响静液压弯曲轴线轴向活塞单元的寿命。
根据本发明，该目的是通过根据权利要求17所述的万向接头并且特别是通过根据权利要求1的前序部分的用于静液压弯曲轴线轴向活塞单元的同步接头实现的，权利要求1描述了从前面已经提到的DE 10 2007 051 369 B4已知的本发明的同步接头的已知特征。本发明的万向/同步接头与已知的同步接头的不同之处在于，滚轮在轴向方向上通过凸纹区域(embossed area)固定，以防止滚轮承载件滑脱，该凸纹区域相对于纵向同步接头轴线被定位/施加在每个滚轮的轴向外侧，在相应的/相关联的滚轮承载件上。在下文中，仅示例性地在用于静液压弯曲轴线轴向活塞单元的同步接头的帮助下描述了本发明，但是，如上面已经陈述的，本发明不限于这种同步接头，并且还可以应用任何包括至少一个滚轮承载件的万向接头，滚轮可以可旋转地安装在该滚轮承载件上。
根据示例性选择的实施例，在气缸体与驱动轴之间处于其组装位置的同步接头的柄能够绕纵向轴线旋转，处于不等于零的位移角的该纵向轴线既不与气缸体轴线重合也不与驱动轴轴线重合。为了将柄物理地连接到气缸体并连接到驱动轴，优选使用具有球形端部的连接销。因此，柄、气缸体以及驱动轴呈现凹形支撑区域，连接销被可枢转地支撑在该凹形支撑区域中，但是能够传递大致轴向的力以分别保持气缸体与阀段或压力板之间的闭合接触。这在静液压弯曲轴线轴向活塞单元处于低转速或停止时特别重要，以减少由于泄漏引起的损失。这是特别可能的，因为在静液压弯曲轴线轴向活塞单元运行期间，在驱动轴、连接销、柄和气缸体之间没有相对转速差。
对于本领域的技术人员而言，可以想到的是，通过这种同步接头实现了可变的可调整的静液压弯曲轴线轴向活塞位移单元，其中，工作活塞通常没有周向力，或者换句话说，通过例如在优选实施例中的柄的双三角架状设计使作用在工作活塞上的周向力最小化，其中，腿(滚轮承载件加上滚轮)中的每个腿分别在气缸体或驱动轴中的对应的凹槽(座部)中被引导。为了使同步接头能够相对于驱动轴和气缸体枢转，当改变气缸体倾斜角时，柄的三脚架状延伸部设置有滚轮，以促进柄相对于气缸体和驱动轴的这种相对弯曲运动。由于在柄、驱动轴和气缸体的轴线之间没有相对转速差，所以滚轮承载件上的滚轮不需要复杂的轴承，使得滑动接触轴承就足够了。然而，当气缸体相对于驱动轴的位移角改变时，同步接头运动应沿着纵向地形成在驱动轴和/或气缸体的座部上的滚道显示很小的力。通过同步接头的这些由内而外的移动即弯曲的柄运动，也提供了距离补偿。由于柄在柄的每一侧上的滚轮承载件上设置有至少一个滚轮，所以柄的滚轮承载件上的每个滚轮优选被润滑。这可以通过将“泄漏”的流体从阀段引导到气缸体和/或驱动轴中的滚轮的座部来实现。
根据本发明，滚轮在轴向方向上通过凸纹区域固定，以防止从滚轮承载件滑脱。凸纹区域相对于接头轴线位于相应的滚轮承载件上，并且位于对应滚轮的轴向外侧。在同步接头的优选实施例中，柄显示了围绕柄的每个端部周向地布置的三个柱形延伸部。在该优选实施例中，柄总共包括六个滚轮承载件，这些滚轮承载件柱形形成，以便每个滚轮承载件在其上接收滚轮。滚轮能够绕滚轮承载件的圆柱轴线旋转并且通过前述的凸纹区域固定以防止从滚轮承载件滑落。
凸纹区域位于滚轮承载件的自由远端区域，并且在将滚轮放置在滚轮承载件上之后被施加到滚轮承载件。一旦将滚轮放置在滚轮承载件上，就实现了凸纹区域，使得防止了滚轮从滚轮承载件脱落。
根据本发明，凸纹区域构成局部受限的区域，在该局部受限的区域中，增大了通常柱形形成的滚轮承载件的直径，使得防止了滚轮从滚轮承载件滑落。因此，局部地增大滚轮承载件的外直径的凸纹区域应在该区域中至少等于对应滚轮的内直径或稍大。凸纹区域在轴向方向上应足够大，以确保滚轮不会从滚轮承载件滑落，但应足够小，使得滚轮可以转动滚轮承载件，其中，滚轮承载件的轴向长度与已经存在的同步接头的滚轮承载件相比无需增加。
由此，可以通过现有技术中已知的任何合适的方式来执行凸纹区域。在优选的实施方式中，可以例如通过焊接点、焊接断续线或焊接线将凸纹区域施加到滚轮承载件上，例如沿周向方向将凸纹区域施加在滚轮承载件的相应的远端上，或者凸纹区域可以简单地是毛刺或夹板或O形圈。
在本发明的优选实施例中，凸纹区域可以是激光焊接点、激光焊接断续线或激光焊接线。该凸纹区域可以通过激光施加产生到滚轮承载件上，但是，还可以想象通过焊接、熔接、溅射、粘接和任何其它局部地增大滚轮承载件的远端的直径的技术。优选地，通过形成激光点、激光划线或激光线的激光施加来形成凸纹区域，因为这在同步接头的安装步骤期间不会将任何附加材料引入同步接头，因此降低了将污垢引入液压单元的风险。此外，通过使用激光施加，节省了组装时间，并且可以通过表面上的视觉外观来容易地控制例如激光点或划线的存在。激光施加的另一优点在于下述事实：没有将大量能量引入滚轮承载件，从而避免了滚轮承载件的热变形或机械变形。另一优点在于下述事实：没有向同步接头添加附加材料，这也消除了使用静液压弯曲轴线轴向活塞单元期间分离的风险。
通过本发明的思想，本发明还涵盖了用于将可转动环总体上固定在轴上的其它可想到的解决方案，例如固定在滚轮承载件的外端区域中的卡环或止动件。对于本领域的技术人员可想到的所有解决方案，必须实现的是，在将凸纹区域施加到滚轮承载件上以防止滚轮从滚轮承载件滑落之后，滚轮必须仍然可旋转，并且滚轮承载件上的凸纹区域的轴向直径等于或大于滚轮的内直径。不用说，凸纹区域的外直径应小于滚轮的外直径，以便滚轮可以分别在其在气缸体或驱动轴中的对应的滚道内滚动。此外，凸纹区域不沿着滚轮承载件的整个周向长度延伸就足够了。特别是在使用激光施加时，周向长度的一部分足以在将接头组装到机器期间将滚轮保持在滚轮承载件上。
因为不需要机械处理及其对应的机械处理准备，所以给出了使用激光应用的另一优点。此外，仅通过调整施加的功率，就可以对几乎每种材料执行激光施加。这最终还允许将塑料材料用于柄，但是在大多数液压弯曲轴线轴向活塞单元中，由于要传递的力矩高以及施加到柄的轴向和径向力，金属制成的柄是优选的。独立于柄使用的材料。滚轮本身可以由塑料材料制成，因为在液压弯曲轴线轴向活塞单元运行期间，滚轮上的负载较低。这里还可以优选使用激光在滚轮承载件上施加凸纹区域，因为用于构建凸纹区域的变形能量仅局部地引入滚轮承载件。
滚轮轴线仅在0°的位移角处相对于气缸体轴线并且还相对于驱动轴轴线垂直，因此，滚轮的外周向表面优选地呈现凸形形状，以便在静液压弯曲轴线轴向活塞单元的任何位移角处提供足够大的邻接面积。优选地，滚轮承载件与柄一体地形成，显示大致柱形的周向表面，在该周向表面上安装有滚轮，该滚轮内部也显示周向柱形形状。优选地，在滚轮的内部柱形表面与滚轮承载件的外部柱形表面之间存在微小的间隙，以使滚轮可以转动滚轮承载件。在优选的实施例中，柱形滚轮承载件在圆柱轴线方向上显示有通孔，该通孔与沿着柄轴线的纵向孔连接，以便使润滑流体靠近滚轮和滚轮承载件之间的间隙。该润滑流体优选地从气缸体的与阀板连接的表面上的中央部分获取，并且被引导通过气缸体通过纵向孔到达将气缸体与柄连接的连接销。该润滑流体或泄漏流体可以从柄纵向孔被进一步引导至气缸体下方的滚轮承载件和驱动轴下方的滚轮承载件。
还优选地，该润滑流体或泄漏流体通过将柄与驱动轴连接的第二连接销被进一步引导，以便润滑驱动轴中的同步接头的支撑件。因为这优选地被构造为呈现为压力弹簧的弹性支撑件，该压力弹簧在静液压弯曲轴线轴向活塞单元的组装状态下被弹性地预加应力，并且例如通过与柄连接的连接销上的滑块传递压力，该滑块应被润滑以容易移动。在另一优选实施例中，来自气缸体与阀板的接触表面、穿过连接销和柄并到滑块上的该润滑通道还可以延伸到驱动轴的外表面，以润滑驱动轴轴承。
如上所述，总体上，通过本发明的同步接头，提供了一种简单、坚固且经济的用于提供(预)安装的同步接头到静液压弯曲轴线轴向活塞单元的容易组装的解决方案。其中，将柄的滚轮承载件上的滚轮固定，以防止滚轮脱落，尤其是在静液压弯曲轴线轴向活塞单元的组装过程中处理同步接头时。利用本发明的同步接头，可以自动组装同步接头，因为防止了滚轮从滚轮承载件滑落。
本领域的技术人员将容易地将所有以上给出的解释也转移到基本的万向接头，该万向接头包括在滚轮承载件上的至少一个滚轮。可以例如通过将两个未对准的驱动轴结合来使用这种基本的万向接头，其中，一个轴的一端形成为上述柄，该柄呈现为具有滚轮的至少一个滚轮承载件，该滚轮安装到该滚轮承载件并通过根据本发明的凸纹区域被保持就位。随后，另一轴的端部包括对应的座部，用于接收通过本发明的凸纹区域保持就位的滚轮，该凸纹区域被施加在至少一个滚轮承载件的远端上。因此，本发明还为一般的万向接头提供了一种简单和可靠的将滚轮(预先)安装在滚轮承载件上的方式，以简化两个轴的组装过程，这两个轴在操作中不需要彼此对准。这例如发生在具有独立悬架的车辆的从动轴或非从动车轴中。
附图说明
下面通过上述同步接头的优选实施例更详细地示出本发明，这些优选实施例在附图中仅出于示例性目的而示出，并且不限制本发明的范围，特别是不将发明思想的应用仅限于同步接头。在相关领域的技术人员的知识内的其它实施例以及实施例和发明思想的修改同样被本发明覆盖，它们的组合也被本发明覆盖。附图示出：
图1以剖视图示出了根据本发明的一个实施例的静液压弯曲轴线轴向活塞单元；
图2以分解透视图示出了根据本发明的处于未组装状态的同步接头；
图3以剖视图示出了处于组装状态的同步接头。
具体实施方式
图1以剖视图示出了根据本发明的呈液压马达形式的静液压弯曲轴线轴向活塞单元1。该单元从根本上还可以作为泵运行。静液压单元1具有气缸体6，该气缸体安装成能够绕其气缸体轴线26旋转，并且具有围绕其周向分布的气缸膛孔7，活塞5能够在该气缸膛孔中移动。气缸体6安装在壳体11中，以便能够绕相对于其气缸体轴线26横向延伸的枢转轴线枢转，使得气缸体6的气缸体轴线26与驱动轴3的驱动轴轴线23形成可调整的角度，该驱动轴本身横向固定安装并且可在安装在壳体11中的驱动轴轴承10中自由旋转。活塞5以可设定的角度被铰接地支撑在驱动轴3的驱动法兰4上。位移量的调整通过调整装置9进行，通过该调整装置可以使附接到气缸体6的阀段8枢转。
驱动连接(即，气缸体6和驱动轴3之间的扭矩传递)是通过同步接头2产生的，该同步接头示例性地实施为双三脚接头。所述同步接头2具有大致柱形的柄13，该柄的端部通过滚轮17分别安装在驱动法兰4中和气缸体6中，并被偏置在驱动法兰4和气缸体6上，连接销14处于通过压力弹簧15的弹簧负载下。在驱动轴3中并且在气缸体6中形成用于滚轮17的滚道22，这些滚道22被设计成使得同步接头2可以分别轴向地在驱动轴3中以及轴向地在气缸体6中移动。为此，滚轮17具有球形的外形。这样，可以针对不同的枢转角度进行长度补偿。压力弹簧15安装在驱动轴3中。所述压力弹簧15的压制力通过同步接头2的两个连接销14和柄13传递到气缸体6，以保持气缸体6的上端与压力板20和阀段8的紧密接触，即使在低转速下或者甚至在液压单元1停止时也是如此。
如图2的分解图所示，同步接头2示例性地实施为双三脚接头，并且基本上由两个三臂星形件和将两个三臂星形件彼此连接的柱形柄13构成。为此，在接头轴线12的方向上对准的柄13在其两端分别具有形成三臂星形件的三个滚轮承载件16。滚轮承载件16分别限定一滚轮轴线18，该滚轮轴线大致垂直于接头轴线12对准，滚轮承载件用于接收滚轮17，通过该滚轮，同步接头2一侧安装在驱动轴3的驱动法兰中，并且另一侧安装在气缸体6中。同步接头2分别通过一个连接销14(未在图2中示出)一侧被物理地支撑到气缸体6并且另一侧被物理地支撑到驱动轴3，每个连接销抵靠在形成在柄13的端部区域处的凹形座24上。如图1所示，连接销14在同中心地设置在驱动轴3中的压力弹簧15(同样未在图2中示出)的力之下被保持在同步接头2上。滚轮承载件16分别相对于彼此偏移120°，并从柄13垂直地突出。
对于本领域的技术人员而言明显的是，双三脚架仅描绘了用于同步接头2的一种可能的实施方式，并且同步接头2处的单臂、两臂、四臂或更多臂星形件的各种其它可能性是可行的，其中，非对称设计也是可行的，即在柄13的两侧上有不同数量的臂。为了防止滚轮17从滚轮承载件16滑落，在将滚轮17放置在滚轮承载件16上之后，将在每个滚轮承载件16上实现凸纹区域19。因为图2示出本发明的同步接头2的分解图，所以滚轮17尚未放置在其最终目的地，还未施加凸纹区域19(参见图3)。为了施加凸纹区域19，柱形滚轮承载件16的轴向长度略大于滚轮17的轴向长度，使得凸纹区域19可以在滚轮17的轴向外侧(沿滚轮承载件16的轴向方向看)实现。
图3以纵向截面示出了同步接头2的安装状态——准备好进行组装的状态。图中示出了与柄13一体成形的滚轮承载件16，并且滚轮17以可移位的方式附接到该滚轮承载件。在此，滚轮17可围绕滚轮轴线18旋转。凸纹区域用附图标记19描绘。凸纹区域19的该图示被放大并且仅用于图示目的，特别是用于下述版本：在所述版本中，通过激光施加使凸纹区域产生到滚轮承载件16的外表面的远端部分上，凸纹区域19将非常小，刚好足以防止滚轮17滑落。在这种情况下，凸纹区域18的最大径向高度——垂直于滚轮轴线看——将例如在仅0.1毫米至十分之几毫米的范围内。刚好足以将滚轮17保持在滚轮承载件16上，直到将同步接头2组装到静液压弯曲轴线轴向活塞单元1中为止。
因此，在组装期间，可以将同步接头2作为模块单元进行处理，而没有滚轮将从滚轮承载件16滑落的危险。如图3所示，接头的基体即带有滚轮承载件16的柄13可以作为单个铸造件或锻造件进行生产。滚轮承载件16以及滚轮17上的凸纹区域19应该足够稳定，以承受动力装置中出现的温度，并且必须是足够耐磨的，因为由传递到滚轮16的同步接头2的弯曲移动引起的任何磨屑都将通过周围的油直接进入系统。滚轮17可以例如由塑料材料制成。注射成型可以适合于滚轮17的生产过程。金属材料诸如钢或青铜同样是合适的，并且可以在冲压和弯曲过程中被相应地处理。
柄13在两个端侧包括呈凹形座24形式的圆锥形凹部，例如，连接销14的球形或圆锥形头部可以抵靠在该圆锥形凹部中。柄13中的纵向孔27确保为连接销14并进一步向抵靠在压力弹簧15上的滑块33(参见图1)供应足够的润滑油。从图3可以最好地看出，横向孔32沿着滚轮承载件16的轴向方向(该横向孔与柄13的纵向孔27连接)为滚轮17在滚轮承载件16上的滚动移动提供润滑。
总之，本发明提供了一种简单的万向/同步接头，其由于其零件数量少，因此在其制造方面是经济的并且在例如静液压弯曲轴线轴向活塞单元或具有独立悬架的车辆的车轴的操作期间还是坚固的。本发明的同步接头还使得能够将本发明的万向/同步接头自动组装到静液压弯曲轴线轴向活塞单元或车轴，因为通过被产生作为用于滚轮17在滚轮承载件16的远端处的止动件的凸纹区域19防止了滚轮17从滚轮承载件16掉落。此外，由于不再需要用于将滚轮17“粘接”到滚轮承载件16的油脂，所以静液压弯曲轴线轴向活塞单元中的液压流体不会被从同步接头2清除的油脂和污垢污染。

Claims (26)

1.一种用于静液压弯曲轴线活塞单元(1)的气缸体(6)和驱动轴(3)的角度可调整的驱动连接的同步接头(2)，所述同步接头(2)的柄(13)能够绕其限定接头轴线(12)的纵向轴线旋转，
在所述柄(13)的两端上，滚轮承载件(16)径向地且基本垂直于所述接头轴线(12)突出，
在每个滚轮承载件(16)上，设置有能够绕滚轮轴线(18)旋转的滚轮(17)，
其特征在于，所述滚轮(17)在轴向方向上通过凸纹区域(19)固定，以防止从所述滚轮承载件(16)滑脱，
所述凸纹区域位于所述滚轮(17)的轴向外侧，在所述滚轮承载件(16)的相应的远端部分上。
2.根据权利要求1所述的同步接头(2)，其中，所述凸纹区域(19)是沿着所述滚轮承载件(16)的周向方向的焊接点、焊接断续线或焊接线，或者是毛刺。
3.根据权利要求1或2所述的同步接头(2)，其中，通过激光施加、焊接、熔接、溅镀、粘接或任何其它局部地增大所述滚轮承载件(16)的直径的技术来产生所述凸纹区域(19)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的同步接头(2)，其中，所述同步接头(2)至少在一端被实施为三脚接头。
5.根据前述权利要求中任一项所述的同步接头(2)，其中，在所述柄(13)的每个轴向端部处形成用于接收连接销(14)的凹形座(24)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的同步接头(2)，其中，所述滚轮(17)由塑料材料制成。
7.根据前述权利要求中任一项所述的同步接头(2)，其中，所述滚轮(17)的外周向表面(19)呈现凸形形状。
8.根据前述权利要求中任一项所述的同步接头(2)，其中，所述滚轮承载件(16)与所述柄(13)一体地形成。
9.根据前述权利要求中任一项所述的同步接头(2)，其中，所述柄(13)包括能够沿着所述接头轴线(12)引导润滑流体的纵向孔(27)。
10.根据权利要求9所述的同步接头(2)，其中，所述滚轮承载件(16)中的径向孔(28)径向连接至所述滚轮承载件(16)中的滚轮轴线(18)所定向的横向孔(32)，使得来自所述柄(13)中的所述纵向孔(27)的润滑流体能够被引导到所述滚轮(17)。
11.一种静液压弯曲轴线活塞单元(1)，其具有通过根据权利要求1至10中任一项所述的同步接头(2)连接的气缸体(6)和驱动轴(3)，并且能够用作静液压弯曲轴线活塞泵或静液压弯曲轴线活塞马达。
12.根据权利要求11所述的静液压弯曲轴线活塞单元(1)，其中，所述柄(13)的每个端部都包括用于接收连接销(14)的凹形座(24)，其中，所述连接销(14)的每个端部都呈现凸形头或球形头，用于能够在相对于气缸体轴线(26)的角度位置和/或相对于驱动轴轴线(23)的角度位置支撑所述同步接头(2)。
13.根据权利要求11或12所述的静液压弯曲轴线活塞单元(1)，其中，所述连接销(14)包括通孔(31)，所述通孔能够将润滑流体从所述气缸体(6)引导至所述柄(13)中的所述纵向孔(27)中，并且从所述柄(13)引导至所述驱动轴(3)，并且反之亦然。
14.根据权利要求13所述的静液压弯曲轴线活塞单元(1)，其中，所述驱动轴(3)中的径向孔能够将润滑流体从所述连接销(14)引导至轴承(10)，所述轴承能够旋转地支撑所述静液压弯曲轴线活塞单元(1)的壳体(11)中的驱动轴(3)。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的静液压弯曲轴线活塞单元(1)，其中，所述静液压弯曲轴线活塞单元(1)是可改变可调整位移类型的构造。
16.根据权利要求15所述的静液压弯曲轴线活塞单元(1)，其中，所述静液压弯曲轴线活塞单元(1)的气缸体(6)能够通过调整单元(9)而被旋转到正向位移角和负向位移角。
17.一种用于两个驱动轴(3)的角度可调整的驱动连接的万向接头(2)，所述万向接头的柄(13)能够绕其限定接头轴线(12)的纵向轴线旋转，
至少在所述柄(13)的端部上，滚轮承载件(16)径向地且基本垂直于所述接头轴线(12)突出，其中，在至少一个滚轮承载件(16)上设置有能够绕滚轮轴线(18)旋转的滚轮(17)，
其特征在于，所述滚轮(17)在所述滚轮轴线(18)的轴向方向上通过凸纹区域(19)固定，以防止从所述滚轮承载件(16)滑脱，
所述凸纹区域位于所述滚轮(17)的轴向外侧，在所述滚轮承载件(16)的远端部分上。
18.根据权利要求17所述的万向接头(2)，其中，所述凸纹区域(19)是沿着所述滚轮承载件(16)的周向方向的焊接点、焊接断续线、焊接线，或者是毛刺。
19.根据权利要求17或18所述的万向接头(2)，其中，通过激光施加、焊接、熔接、溅镀、粘接或任何其它局部地增大所述滚轮承载件(16)的直径的技术来产生所述凸纹区域(19)。
20.根据前述权利要求中任一项所述的万向接头(2)，其中，所述万向接头(2)至少在一端被实施为三脚接头。
21.根据前述权利要求中任一项所述的万向接头(2)，其中，在所述柄(13)的每个轴向端部处形成用于接收连接销(14)的凹形座(24)。
22.根据前述权利要求中任一项所述的万向接头(2)，其中，所述滚轮(17)由塑料材料制成。
23.根据前述权利要求中任一项所述的万向接头(2)，其中，所述滚轮(17)的外周向表面(19)呈现凸形形状。
24.根据前述权利要求中任一项所述的万向接头(2)，其中，所述滚轮承载件(16)与所述柄(13)一体地形成。
25.根据前述权利要求中任一项所述的万向接头(2)，其中，所述柄(13)包括能够沿着所述接头轴线(12)引导润滑流体的纵向孔(27)。
26.根据权利要求25所述的万向接头(2)，其中，所述滚轮承载件(16)中的径向孔(28)径向连接至所述滚轮承载件(16)中的滚轮轴线(18)所定向的横向孔(32)，使得来自所述柄(13)中的所述纵向孔(27)的润滑流体能够被引导到所述滚轮(17)。
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