CN111085507B - 一种圆筒镍网激光清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种圆筒镍网激光清洗机，属于激光清洗设备技术领域。包括机身前部、机身后部、圆筒镍网旋转机构、尾架机构、激光发射机构、电机驱动机构、清洗机构、传动机构；本发明采用三组反射镜，利用反射镜之间的反射配合，改变激光管发射的光束方向。清洗过程中仅仅需要移动清洗机构，旋转圆筒镍网，通过固定激光管和改变激光管排布方式，减小设备占地面积。替代原本激光管垂直镍网放置方式。有效减少激光到达圆筒镍网时光束焦点之间横向距离，即清洗圆筒镍网时清洗机构可以移动更短的距离，此结构可有效增加清洗效率。采用独立移动的清洗结构，无需移动激光管及其电源，大大减少电机的负荷，从而可以选用更低技术参数的电机，节省成本。

Description

一种圆筒镍网激光清洗机

技术领域

本发明具体涉及一种圆筒镍网激光清洗机，属于激光清洗设备技术领域。

背景技术

圆网印花占据中国纺织品印花的主要市场，其关键部件是无缝镍质圆网，简称镍网，常用电铸成型法制成，网眼呈六角形。通过感光方法将图案印于镍网上，使用后可通过清洗感光胶层，实现镍网的循环利用。使用激光技术可以实现感光胶的去除，激光清除感光胶原理是将激光通过光学聚焦后照射在需要清洗的部位，激光能量可以再时间和空间上高度集中，聚焦的激光束在焦点附近可以产生几千甚至上万的高温，使感光胶瞬蒸发、气化或分解。现市场上的镍网激光清洗机大都是以二氧化碳激光器作为激光发射源，常见技术方案为激光管与聚焦镜并排放置，与镍网成垂直放置。以上技术方案的激光清洗机在工作时，垂直放置的激光管沿镍网轴线方向移动，导致清洗机占地面积过大，且受激光管直径的影响，聚焦镜之间距离过大，导致清洗效率相对低下。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的不足，提出了一种圆筒镍网激光清洗机，达到减少设备占地面积且提高清洗效率的目的。

本发明为实现上述发明目的，采取的技术方案如下：

一种圆筒镍网激光清洗机，包括机身前部、机身后部、圆筒镍网旋转机构、尾架机构、激光发射机构、电机驱动机构、清洗机构、传动机构；所述机身前部与机身后部固定连接；所述圆筒镍网旋转机构、电机驱动机构均设置在机身前部；所述尾架机构滑动连接于机身前部；所述圆筒镍网旋转机构的一端与电机驱动机构同轴连接；所述圆筒镍网旋转机构的另一端与尾架机构同轴连接；所述电机驱动机构驱动圆筒镍网旋转机构旋转运动；所述尾架机构驱动圆筒镍网旋转机构沿圆筒镍网旋转机构轴线移动；所述激光发射机构设置在机身后部；所述清洗机构通过设置在机身前部上端的第一导轨，滑动连接于机身前部；所述传动机构固定连接于机身前部内部且位于清洗机构下方；所述传动机构驱动清洗机构沿圆筒镍网旋转机构轴线移动；所述激光发射机构包括固定连接于机身后部的托板和固定连接于托板的激光管组合、第一组反光镜、第二组反光镜；所述清洗机构包括基座，设置在基座下方的第一滑块，固定连接于基座的第三组反光镜，连接于基座的聚焦镜组合；所述基座通过第一滑块在第一导轨上滑动；所述激光管组合发射激光，经过第一组反射镜将平行于圆筒镍网旋转机构轴线的光束反射为沿圆筒镍网旋转机构径向的光束，经过第二组反射镜使光束再次与圆筒镍网旋转机构轴线平行，激光会照射在第三组反射镜上，使激光光束再次沿圆筒镍网旋转机构径向照射，激光经过聚焦镜组合到达圆筒镍网旋转机构表面进行清洗。

作为本发明的优选技术方案，所述激光发射机构还包括防尘罩；所述防尘罩设置在激光发射机构上方；所述激光管组合包括激光管支撑座、第一激光管支撑架、第一激光管、激光管电源；所述激光管电源设置在机身后部内部且与第一激光管连接；所述激光管支撑座固定于机身后部且位于托板下方；所述第一激光管支撑架贯穿托板与激光管支撑座固定连接；所述第一激光管支撑架上架设第一激光管；所述第一组反射镜与第一激光管轴线呈45度角；第二组反射镜与第一激光管轴线呈135度角且与第一组反射镜方向垂直；第三组反射镜与第一激光管轴线呈135度角且与第二组反射镜方向平行；所述防尘罩在位于第二组反射镜面向第三组反射镜的一侧位置开设圆孔；所述防尘罩的圆孔与第二组反射镜的高度一致；所述防尘罩的圆孔内安装防护镜以密封。

作为本发明的优选技术方案，所述圆筒镍网旋转机构包括圆筒镍网、旋转主轴、尾架主轴；所述圆筒镍网的两端分别设置第一弧形顶盘、第二弧形顶盘；所述第一弧形顶盘、第二弧形顶盘的中心与圆筒镍网的中心同心；所述第一弧形顶盘与旋转主轴螺栓连接；所述第二弧形顶盘与尾架主轴螺栓连接；所述圆筒镍网旋转机构通过旋转主轴与电机驱动机构同轴连接；所述圆筒镍网旋转机构通过尾架主轴与尾架机构同轴连接。

作为本发明的优选技术方案，所述尾架机构包括尾架主体、第二导轨、第三导轨、第二滑块、第三滑块、锁紧手柄、尾架轴承座、丝杆螺母、丝杆、固定座、尾架防尘盖；所述第二导轨、第三导轨均固定于机身前部；所述尾架主体的两端下方分别固定连接第二滑块、第三滑块；所述尾架主体通过第二滑块、第三滑块在第二导轨、第三导轨上整体滑动；所述尾架主体上固定连接丝杆螺母；所述固定座固定于机身前部；所述丝杆螺母与丝杆的一端活动连接；所述丝杆的另一端与固定座活动连接；所述丝杆螺母通过丝杆与固定座连接；所述尾架主体上固定连接尾架轴承座；所述尾架轴承座位于丝杆螺母上方；所述尾架轴承座与尾架主轴活动连接；所述尾架轴承座上方设置尾架防尘盖；所述锁紧手柄与第三滑块连接。

作为本发明的优选技术方案，所述电机驱动机构包括伺服电机、驱动主体、驱动同步带、第一带轮、第二带轮、驱动防尘盖、驱动轴承座；所述伺服电机固定于机身前部内部的驱动机身架且位于驱动主体下方；所述伺服电机与第一带轮连接；所述驱动主体上固定连接驱动轴承座；所述驱动轴承座与旋转主轴活动连接；所述旋转主轴与第二带轮连接；所述第一带轮通过驱动同步带与第二带轮连接；所述驱动轴承座上方设置驱动防尘盖。

作为本发明的优选技术方案，所述第一弧形顶盘、第二弧形顶盘的尺寸大小可随圆筒镍网的尺寸大小变化而更换，实现对不同尺寸的圆筒镍网的装夹。

作为本发明的优选技术方案，所述聚焦镜组合包括清洗短导轨、清洗滑块、清洗丝杆、聚焦镜头、聚焦镜安装板、激光测距仪、旋转手柄；所述清洗短导轨固定于基座表面；所述聚焦镜安装板与基座垂直设置；所述聚焦镜安装板下端设置清洗滑块；所述聚焦镜安装板通过清洗滑块在清洗短导轨上滑动；所述激光测距仪与基座表面固定连接；所述聚焦镜安装板上设置螺纹孔；所述螺纹孔与第三组反射镜同一高度；所述聚焦镜安装板通过螺纹孔与聚焦镜头固定连接；所述聚焦镜安装板上设置螺母孔；所述螺母孔位于螺纹孔下方；所述螺母孔与清洗丝杆的一端活动连接；所述清洗丝杆的另一端与旋转手柄螺纹连接。

作为本发明的优选技术方案，所述清洗机构还包括清洗防尘盖、清洗防尘管、铰链、圆筒镍网防护罩、抽气接口；所述清洗防尘盖位于聚焦镜组合上方；所述清洗防尘管设置于清洗防尘盖的前端内部并且盖合清洗丝杆；所述清洗防尘盖的上端设置铰链；所述清洗防尘盖通过铰链与圆筒镍网防护罩连接；所述清洗防尘盖的上端连通抽气接口；所述清洗防尘盖两侧均设置圆孔；所述清洗防尘盖的圆孔与第三组反光镜的高度一致。

作为本发明的优选技术方案，所述传动机构包括传动电机、第三带轮、传动同步带、锁紧板、同步带锁紧机构、第四带轮、传动转轴；所述传动电机固定于机身前部内部的传动机身架；所述传动电机与第三带轮连接；所述传动转轴固定于机身前部内部的轴承座；所述传动转轴与第四带轮连接；所述第三带轮通过传动同步带与第四带轮连接；所述传动同步带与锁紧板固定连接；所述锁紧板与同步带锁紧机构通过螺栓固定连接；所述同步带锁紧机构与基座通过螺栓固定连接。

作为本发明的优选技术方案，还包括第一接近开关、第二接近开关；所述第一接近开关固定连接于机身前部顶端且位于第一弧形顶盘下方；所述第二接近开关通过支板与尾架主体固定连接且位于第二弧形顶盘下方；所述第二接近开关与尾架主体相对位置保持一致且随尾架主体移动。

本发明所述的圆筒镍网激光清洗机，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本发明采用三组反射镜，利用反射镜之间的反射配合，改变激光管发射的光束方向。清洗过程中仅仅需要移动清洗机构，旋转圆筒镍网，通过固定激光管和改变激光管排布方式，显著减小设备占地面积。本发明采用第三组反射镜，替代原本激光管垂直镍网放置方式。有效减少激光到达圆筒镍网时光束焦点之间横向距离，即清洗圆筒镍网时清洗机构可以移动更短的距离，此结构可有效增加清洗效率。采用独立移动的清洗结构，无需移动激光管及其电源。大大减少电机的负荷，从而可以选用更低技术参数的电机，节省成本。采用小型激光测距仪，可实时监测出激光头与圆筒镍网外边缘之间的距离，方便调试。同时采用接近开关，可以实现清洗机构的自动停止与复位。

附图说明

图1为本发明的整体外观图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的圆筒镍网夹持旋转的工作示意图；

图4为本发明的清洗机构移动的工作示意图；

图5为本发明的清洗机构的结构示意图；

图6为本发明的尾架机构的结构示意图；

图7为本发明的电机驱动机构的结构示意图；

附图中，1-机身前部；2-尾架机构；3-机身后部；4-激光发射机构；5-圆筒镍网旋转机构；6-电机驱动机构；7-清洗机构；8-第一导轨；9-防尘罩；10-第二组反光镜；11-第三组反光镜；12-基座；13-第一组反射镜；14-第一激光管；15-第一激光管支撑架；16-第二激光管支撑架；17-激光管支撑座；18-托板；19-清洗短导轨；20-清洗滑块；21-激光测距仪；22-第二滑块；23-第二导轨；24-驱动机身架；25-丝杆螺母；26-丝杆；27-第三滑块；28-锁紧手柄；29-第三导轨；30-圆筒镍网；31-清洗丝杆；32-聚焦镜头；33-聚焦镜安装板；34-第一带轮；35-伺服电机；36-驱动同步带；37-第二带轮；38-驱动防尘盖；39-驱动轴承座；40- 旋转主轴；41-第一接近开关；42-抽气接口；43-圆筒镍网防护罩；44-旋转手柄；45-第二弧形顶盘；46-传动电机；47-第三带轮；48-传动同步带；49-锁紧板；50-同步带锁紧机构；51- 传动机身架；52-第四带轮；53-传动转轴；54-清洗防尘盖；55-清洗防尘管；56-尾架防尘盖； 57-第二接近开关；58-尾架主轴；59-尾架轴承座；60-尾架主体；61-固定座；62-驱动主体； 63-第一弧形顶盘；64-铰链；65-第二激光管；66-第三激光管；67-第四激光管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

如图1至图7所示，本发明提出了一种圆筒镍网激光清洗机，包括机身前部1、机身后部3、圆筒镍网旋转机构5、尾架机构2、激光发射机构4、电机驱动机构6、清洗机构7、传动机构；机身前部1与机身后部3固定连接；圆筒镍网旋转机构5、电机驱动机构6均设置在机身前部1；尾架机构2滑动连接于机身前部1；圆筒镍网旋转机构5的一端与电机驱动机构6同轴连接；圆筒镍网旋转机构5的另一端与尾架机构2同轴连接；电机驱动机构6驱动圆筒镍网旋转机构5旋转运动；尾架机构2驱动圆筒镍网旋转机构5沿圆筒镍网旋转机构5 轴线移动；激光发射机构4设置在机身后部3；清洗机构7通过设置在机身前部1上端的第一导轨8，滑动连接于机身前部1；传动机构固定连接于机身前部1内部且位于清洗机构7下方；传动机构驱动清洗机构7沿圆筒镍网旋转机构5轴线移动；激光发射机构4包括固定连接于机身后部3的托板18和固定连接于托板18的激光管组合、第一组反光镜13、第二组反光镜10；清洗机构7包括基座12，设置在基座12下方的第一滑块，固定连接于基座12的第三组反光镜11，连接于基座12的聚焦镜组合；基座12通过第一滑块在第一导轨8上滑动；激光管组合发射激光，经过第一组反射镜13将平行于圆筒镍网旋转机构5轴线的光束反射为沿圆筒镍网旋转机构5径向的光束，经过第二组反射镜10使光束再次与圆筒镍网旋转机构5 轴线平行，激光会照射在第三组反射镜11上，使激光光束再次沿圆筒镍网旋转机构5径向照射，激光经过聚焦镜组合到达圆筒镍网旋转机构5表面进行清洗。

激光发射机构4还包括防尘罩9；所述防尘罩9设置在激光发射机构4上方；激光管组合包括激光管支撑座17、第一激光管支撑架15、第一激光管14、激光管电源；激光管电源设置在机身后部3内部且与第一激光管14连接；激光管支撑座17固定于机身后部3且位于托板18下方；第一激光管支撑架15贯穿托板18与激光管支撑座17固定连接；第一激光管支撑架15上架设第一激光管14；第一组反射镜13与第一激光管14轴线呈45度角；第二组反射镜10与第一激光管14轴线呈135度角且与第一组反射镜13方向垂直；第三组反射镜 11与第一激光管14轴线呈135度角且与第二组反射镜10方向平行；防尘罩9在位于第二组反射镜10面向第三组反射镜11的一侧位置开设圆孔；防尘罩9的圆孔与第二组反射镜10的高度一致；防尘罩9的圆孔内安装防护镜以密封。

圆筒镍网旋转机构5包括圆筒镍网30、旋转主轴40、尾架主轴58；圆筒镍网30的两端分别设置第一弧形顶盘63、第二弧形顶盘45；第一弧形顶盘63、第二弧形顶盘45的中心与圆筒镍网30的中心同心；第一弧形顶盘63与旋转主轴40螺栓连接；第二弧形顶盘45与尾架主轴58螺栓连接；圆筒镍网旋转机构5通过旋转主轴40与电机驱动机构6同轴连接；圆筒镍网旋转机构5通过尾架主轴58与尾架机构2同轴连接。

尾架机构2包括尾架主体60、第二导轨23、第三导轨29、第二滑块22、第三滑块27、锁紧手柄28、尾架轴承座59、丝杆螺母25、丝杆26、固定座61、尾架防尘盖56；第二导轨 23、第三导轨29均固定于机身前部1；尾架主体60的两端下方分别固定连接第二滑块22、第三滑块27；尾架主体60通过第二滑块22、第三滑块27在第二导轨23、第三导轨29上整体滑动；尾架主体60上固定连接丝杆螺母25；固定座61固定于机身前部1；丝杆螺母25与丝杆26的一端活动连接；丝杆26的另一端与固定座61活动连接；丝杆螺母25通过丝杆26 与固定座61连接；尾架主体60上固定连接尾架轴承座59；尾架轴承座59位于丝杆螺母25 上方；尾架轴承座59与尾架主轴58活动连接；尾架轴承座59上方设置尾架防尘盖56；锁紧手柄28与第三滑块27连接。

电机驱动机构6包括伺服电机35、驱动主体62、驱动同步带36、第一带轮34、第二带轮37、驱动防尘盖38、驱动轴承座39；伺服电机35固定于机身前部1内部的驱动机身架24 且位于驱动主体62下方；伺服电机35与第一带轮34连接；驱动主体62上固定连接驱动轴承座39；驱动轴承座39与旋转主轴40活动连接；旋转主轴40与第二带轮37连接；第一带轮34通过驱动同步带36与第二带轮37连接；驱动轴承座39上方设置驱动防尘盖38。

第一弧形顶盘63、第二弧形顶盘45的尺寸大小可随圆筒镍网30的尺寸大小变化而更换，实现对不同尺寸的圆筒镍网30的装夹。聚焦镜组合包括清洗短导轨19、清洗滑块20、清洗丝杆31、聚焦镜头32、聚焦镜安装板33、激光测距仪21、旋转手柄44；清洗短导轨19固定于基座12表面；聚焦镜安装板33与基座12垂直设置；聚焦镜安装板33下端设置清洗滑块20；聚焦镜安装板33通过清洗滑块20在清洗短导轨19上滑动；激光测距仪21与基座12 表面固定连接；聚焦镜安装板33上设置螺纹孔；螺纹孔与第三组反射镜11同一高度；聚焦镜安装板33通过螺纹孔与聚焦镜头32固定连接；聚焦镜安装板33上设置螺母孔；螺母孔位于螺纹孔下方；螺母孔与清洗丝杆31的一端活动连接；清洗丝杆31的另一端与旋转手柄44 螺纹连接。清洗机构7还包括清洗防尘盖54、清洗防尘管55、铰链64、圆筒镍网防护罩43、抽气接口42；清洗防尘盖54位于聚焦镜组合上方；清洗防尘管55设置于清洗防尘盖54的前端内部并且盖合清洗丝杆31；清洗防尘盖54的上端设置铰链64；清洗防尘盖54通过铰链 64与圆筒镍网防护罩43连接；清洗防尘盖54的上端连通抽气接口42；清洗防尘盖54两侧均设置圆孔；清洗防尘盖54的圆孔与第三组反光镜11的高度一致。

传动机构包括传动电机46、第三带轮47、传动同步带48、锁紧板49、同步带锁紧机构 50、第四带轮52、传动转轴53；传动电机46固定于机身前部1内部的传动机身架51；传动电机46与第三带轮47连接；传动转轴53固定于机身前部1内部的轴承座；传动转轴53与第四带轮52连接；第三带轮47通过传动同步带48与第四带轮52连接；传动同步带48与锁紧板49固定连接；锁紧板49与同步带锁紧机构50通过螺栓固定连接；同步带锁紧机构50 与基座12通过螺栓固定连接。本发明还包括第一接近开关41、第二接近开关57；第一接近开关41固定连接于机身前部1顶端且位于第一弧形顶盘63下方；第二接近开关57通过支板与尾架主体60固定连接且位于第二弧形顶盘45下方；第二接近开关57与尾架主体60相对位置保持一致且随尾架主体60移动。第一接近开关41、第二接近开关57可以控制清洗机构 7的活动区域，在清洗机构7运动到圆筒镍网30两端面时发出指令信号停止传动机构，防止清洗机构7超过圆筒镍网30清洗区域。

激光管组合还包括第二激光管支撑架16、第三激光管支撑架、第四激光管支撑架、第二激光管65、第三激光管66、第四激光管67。激光管电源设置在机身后部3内部，为多个激光管供电。第二激光管支撑架16、第三激光管支撑架、第四激光管支撑架均贯穿托板18与激光管支撑座17固定连接。第二激光管支撑架16上架设第四激光管67，第三激光管支撑架上架设第二激光管65，第四激光管支撑架上架设第三激光管66。四个激光管支撑架两两对称分布，四个激光管支撑架错开安装。本发明仅设计四根激光管作为示例，可以根据需要安装更多激光管。本发明采用四根激光管两两相反方向放置，以达到两端出光的效果，有效解决第二组反射镜10与第三组反射镜11距离变动，导致光束产生衰减造成的一端清洗不净的问题。通过第三组反射镜11，可以显著减少激光光束焦点之间的距离。以克服因激光管直径的限制，清洗机构7沿圆筒镍网旋转机构5轴线方向移动距离过长的弊端。激光管直径远大于经过设计的反射镜之间的距离，这点在多根激光管同时清洗时尤为明显，从而提高清洗效率。采用激光管两端出光的方式，各自发送至对应放置的反射镜上，防止激光光束能量的衰弱，有效避免了单侧出光在远离第二组反射镜10时光束衰弱，导致清洗不净的情况。双侧出光有效清洗圆筒镍网30两端点处的感光胶。可以在托板18上并排安装足够多的激光管，激光管支撑架可以保证激光管的固定，保证激光管发射的光束精准的经过反射镜且每根激光管可以独立取下，后期维护方便。利用第三组反射镜11将光束反射到聚焦镜头32上，实现聚焦。利用清洗短导轨19与清洗滑块20实现基座12上的聚焦镜头32位置的可调，利用激光测距仪21可以更清晰方便的调节距离，通过调节光斑，以适应不同的圆筒镍网30直径，取得最好的清洗效果。

机身前部1与机身后部3由矩形金属框架构成。在机身前部1与机身后部3的内部安装放置伺服电机35，激光器电源，传动机构等，达到减少清洗机占用空间的目的。

具体实施时，架设在第一激光管支撑架15上的第一激光管14发射激光光束，依次经过第一组反射镜13、第二组反射镜10、第三组反射镜11，光束进入聚焦镜头32中经过聚焦后照射到待清洗的圆筒镍网30表面。第一激光管14与第二激光管65发射方向相同，第三激光管66与第四激光管67发射方向相同，两端分别同时出光。激光管工作时，先打开圆筒镍网防护罩43将圆筒镍网30安装在圆筒镍网旋转机构5上，转动丝杆26从而移动尾架机构2进行夹紧，旋转锁紧手柄28进行固定。通过激光测距仪21观测，转动丝杆31调节聚焦镜头 32与圆筒镍网30之间的距离。启动设备，伺服电机35固定于机身前部1内部的驱动机身架 24且位于驱动主体62下方；伺服电机35与第一带轮34连接；驱动主体62上固定连接驱动轴承座39；驱动轴承座39与旋转主轴40活动连接；旋转主轴40与第二带轮37连接；第一带轮34通过驱动同步带36与第二带轮37连接，旋转主轴40与圆筒镍网旋转机构5中的第二弧形顶盘连接；圆筒镍网旋转机构5将带动圆筒镍网30旋转，传动电机46将带动清洗机构7沿圆筒镍网旋转机构5轴向移动，完成清洗任务后由接近开关停止或复位。

聚焦镜安装板33由清洗短导轨19与清洗滑块20配合进行滑动导向，由旋转手柄44带动清洗丝杆31进行移动，实现聚焦镜安装板33上的聚焦镜头32的前后移动，以适应不同直径的圆筒镍网30。激光测距仪21通过螺栓与聚焦镜安装板33连接，同时清洗丝杆31和与其配合的螺母安装在聚焦镜安装板33上，旋转手柄44与清洗丝杆31螺纹连接，清洗丝杆 31上方设计有清洗防尘管。利用清洗防尘盖54进行激光的隔离与防止灰尘污染聚焦镜头32。清洗防尘盖54、防尘罩9可以在加工过程中减少激光对人体造成的伤害。

丝杆螺母25安装在尾架主体60上，通过丝杆26与固定在机身上的固定座61，实现尾架机构2的移动，可以通过锁紧手柄28实现锁紧固定。尾架主轴58通过尾架轴承座59与尾架主体60连接，尾架主轴58一端与第二弧形顶盘45联接，尾架结构2上方安装尾架防尘盖56。圆筒镍网30通过第一弧形顶盘63与第二弧形顶盘45固定在圆筒镍网旋转机构5上，由伺服电机35驱动旋转。圆筒镍网30穿过圆筒镍网防护罩43，可以实现密闭，由外部抽气装置通过抽气接口42抽烟气。

清洗防尘盖54前方安装有可通过铰链64旋转的圆筒镍网防护罩43，在装夹时可打开圆筒镍网防护罩43，清洗时合上圆筒镍网防护罩43。圆筒镍网防护罩43与清洗防尘盖54接触一侧为保证密封只开供光束通过的小圆孔，圆筒镍网防护罩43上安装有与外部抽气装置连接的抽气接口42。清洗机构7中的基座12通过同步带锁紧结构50与传动同步带48连接，由锁紧板49通过螺栓锁紧。实现由传动电机46带动传动同步带48移动，从而带动清洗机构7移动。

通过铰链64翻开圆筒镍网防护罩43后，将待清洗的圆筒镍网30放在第一弧形顶盘63 与第二弧形顶盘45之间，转动丝杆26，带动丝杆螺母25将尾架机构2向圆筒镍网30移动夹紧，通过锁紧手柄28将尾架机构2位置固定，关闭圆筒镍网防护罩43。启动伺服电机35、传动电机46和激光管电源，激光管发出光束，经过三组反射镜的反射，光束到达聚焦镜头 32，完成聚焦。伺服电机35带动圆筒镍网30旋转，传动电机46带动清洗机构7沿圆筒镍网旋转机构5轴线移动，第一接近开关41与第二接近开关57的信号使清洗机构7停止并复位，完成圆筒镍网30的清洗。

本发明通过三组反射镜的配合不仅可以减小设备圆筒镍网30径向的宽度，固定的激光发射机构4与移动的清洗机构7还可以减小圆筒镍网30轴向的长度，达到减小设备占用面积的效果，显著提高场地利用率。

以上所述的具体实施方案，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方案而已，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种圆筒镍网激光清洗机，其特征在于，包括机身前部（1）、机身后部（3）、圆筒镍网旋转机构（5）、尾架机构（2）、激光发射机构（4）、电机驱动机构（6）、清洗机构（7）、传动机构；所述机身前部（1）与机身后部（3）固定连接；所述圆筒镍网旋转机构（5）、电机驱动机构（6）均设置在机身前部（1）；所述尾架机构（2）滑动连接于机身前部（1）；所述圆筒镍网旋转机构（5）的一端与电机驱动机构（6）同轴连接；所述圆筒镍网旋转机构（5）的另一端与尾架机构（2）同轴连接；所述电机驱动机构（6）驱动圆筒镍网旋转机构（5）旋转运动；所述尾架机构（2）驱动圆筒镍网旋转机构（5）沿圆筒镍网旋转机构（5）轴线移动；所述激光发射机构（4）设置在机身后部（3）；所述清洗机构（7）通过设置在机身前部（1）上端的第一导轨（8），滑动连接于机身前部（1）；所述传动机构固定连接于机身前部（1）内部且位于清洗机构（7）下方；所述传动机构驱动清洗机构（7）沿圆筒镍网旋转机构（5）轴线移动；所述激光发射机构（4）包括固定连接于机身后部（3）的托板（18）和固定连接于托板（18）的激光管组合、第一组反射镜（13）、第二组反射镜（10）；所述第一组反射镜（13）、第二组反射镜（10）均位于机身后部（3）的左右两侧；所述清洗机构（7）包括基座（12），设置在基座（12）下方的第一滑块，固定连接于基座（12）的第三组反射镜（11），连接于基座（12）的聚焦镜组合；所述第三组反射镜（11）位于基座（12）上左右两侧；所述基座（12）通过第一滑块在第一导轨（8）上滑动；所述激光管组合发射激光，经过第一组反射镜（13）将平行于圆筒镍网旋转机构（5）轴线的光束反射为沿圆筒镍网旋转机构（5）径向的光束，经过第二组反射镜（10）使光束再次与圆筒镍网旋转机构（5）轴线平行，激光会照射在第三组反射镜（11）上，使激光光束再次沿圆筒镍网旋转机构（5）径向照射，激光经过聚焦镜组合到达圆筒镍网旋转机构（5）表面进行清洗；所述激光发射机构（4）还包括防尘罩（9）；所述防尘罩（9）设置在激光发射机构（4）上方；所述激光管组合包括激光管支撑座（17）、第一激光管支撑架（15）、第一激光管（14）、激光管电源；所述激光管电源设置在机身后部（3）内部且与第一激光管（14）连接；所述激光管支撑座（17）固定于机身后部（3）且位于托板（18）下方；所述第一激光管支撑架（15）贯穿托板（18）与激光管支撑座（17）固定连接；所述第一激光管支撑架（15）上架设第一激光管（14）；左侧的第一组反射镜（13）与第一激光管（14）轴线呈45度角；左侧的第二组反射镜（10）与第一激光管（14）轴线呈135度角且与左侧的第一组反射镜（13）方向垂直；左侧的第三组反射镜（11）与第一激光管（14）轴线呈135度角且与左侧的第二组反射镜（10）方向平行；所述激光管组合还包括与第一激光管（14）前后平行设置的第二激光管（65）、第三激光管（66）及第四激光管（67），第一激光管（14）与第四激光管（67）出光方向相反，第二激光管（65）与第三激光管（66）出光方向相反，第一激光管（14）、第二激光管（65）、第三激光管（66）及第四激光管（67）的光路路径相同，第一激光管（14）和第三激光管（66）的光路路径设置在机身后部（3）左侧，第二激光管（65）和第四激光管（67）的光路路径设置在机身后部（3）右侧；所述防尘罩（9）在位于第二组反射镜（10）面向第三组反射镜（11）的一侧位置开设圆孔；所述防尘罩（9）的圆孔与第二组反射镜（10）的高度一致；所述防尘罩（9）的圆孔内安装防护镜以密封；所述聚焦镜组合包括清洗短导轨（19）、清洗滑块（20）、清洗丝杆（31）、聚焦镜头（32）、聚焦镜安装板（33）、激光测距仪（21）、旋转手柄（44）；所述清洗短导轨（19）固定于基座（12）表面；所述聚焦镜安装板（33）与基座（12）垂直设置；所述聚焦镜安装板（33）下端设置清洗滑块（20）；所述聚焦镜安装板（33）通过清洗滑块（20）在清洗短导轨（19）上滑动；所述激光测距仪（21）与基座（12）表面固定连接；所述聚焦镜安装板（33）上设置螺纹孔；所述螺纹孔与第三组反射镜（11）同一高度；所述聚焦镜安装板（33）通过螺纹孔与聚焦镜头（32）固定连接；所述聚焦镜安装板（33）上设置螺母孔；所述螺母孔位于螺纹孔下方；所述螺母孔与清洗丝杆（31）的一端活动连接；所述清洗丝杆（31）的另一端与旋转手柄（44）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的圆筒镍网激光清洗机，其特征在于，所述圆筒镍网旋转机构（5）包括圆筒镍网（30）、旋转主轴（40）、尾架主轴（58）；所述圆筒镍网（30）的两端分别设置第一弧形顶盘（63）、第二弧形顶盘（45）；所述第一弧形顶盘（63）、第二弧形顶盘（45）的中心与圆筒镍网（30）的中心同心；所述第一弧形顶盘（63）与旋转主轴（40）螺栓连接；所述第二弧形顶盘（45）与尾架主轴（58）螺栓连接；所述圆筒镍网旋转机构（5）通过旋转主轴（40）与电机驱动机构（6）同轴连接；所述圆筒镍网旋转机构（5）通过尾架主轴（58）与尾架机构（2）同轴连接。

3.根据权利要求2所述的圆筒镍网激光清洗机，其特征在于，所述尾架机构（2）包括尾架主体（60）、第二导轨（23）、第三导轨（29）、第二滑块（22）、第三滑块（27）、锁紧手柄（28）、尾架轴承座（59）、丝杆螺母（25）、丝杆（26）、固定座（61）、尾架防尘盖（56）；所述第二导轨（23）、第三导轨（29）均固定于机身前部（1）；所述尾架主体（60）的两端下方分别固定连接第二滑块（22）、第三滑块（27）；所述尾架主体（60）通过第二滑块（22）、第三滑块（27）在第二导轨（23）、第三导轨（29）上整体滑动；所述尾架主体（60）上固定连接丝杆螺母（25）；所述固定座（61）固定于机身前部（1）；所述丝杆螺母（25）与丝杆（26）的一端活动连接；所述丝杆（26）的另一端与固定座（61）活动连接；所述丝杆螺母（25）通过丝杆（26）与固定座（61）连接；所述尾架主体（60）上固定连接尾架轴承座（59）；所述尾架轴承座（59）位于丝杆螺母（25）上方；所述尾架轴承座（59）与尾架主轴（58）活动连接；所述尾架轴承座（59）上方设置尾架防尘盖（56）；所述锁紧手柄（28）与第三滑块（27）连接。

4.根据权利要求2所述的圆筒镍网激光清洗机，其特征在于，所述电机驱动机构（6）包括伺服电机（35）、驱动主体（62）、驱动同步带（36）、第一带轮（34）、第二带轮（37）、驱动防尘盖（38）、驱动轴承座（39）；所述伺服电机（35）固定于机身前部（1）内部的驱动机身架（24）且位于驱动主体（62）下方；所述伺服电机（35）与第一带轮（34）连接；所述驱动主体（62）上固定连接驱动轴承座（39）；所述驱动轴承座（39）与旋转主轴（40）活动连接；所述旋转主轴（40）与第二带轮（37）连接；所述第一带轮（34）通过驱动同步带（36）与第二带轮（37）连接；所述驱动轴承座（39）上方设置驱动防尘盖（38）。

5.根据权利要求2所述的圆筒镍网激光清洗机，其特征在于，所述第一弧形顶盘（63）、第二弧形顶盘（45）的尺寸大小可随圆筒镍网（30）的尺寸大小变化而更换，实现对不同尺寸的圆筒镍网（30）的装夹。

6.根据权利要求1所述的圆筒镍网激光清洗机，其特征在于，所述清洗机构（7）还包括清洗防尘盖（54）、清洗防尘管（55）、铰链（64）、圆筒镍网防护罩（43）、抽气接口（42）；所述清洗防尘盖（54）位于聚焦镜组合上方；所述清洗防尘管（55）设置于清洗防尘盖（54）的前端内部并且盖合清洗丝杆（31）；所述清洗防尘盖（54）的上端设置铰链（64）；所述清洗防尘盖（54）通过铰链（64）与圆筒镍网防护罩（43）连接；所述清洗防尘盖（54）的上端连通抽气接口（42）；所述清洗防尘盖（54）两侧均设置圆孔；所述清洗防尘盖（54）的圆孔与第三组反射镜（11）的高度一致。

7.根据权利要求1所述的圆筒镍网激光清洗机，其特征在于，所述传动机构包括传动电机（46）、第三带轮（47）、传动同步带（48）、锁紧板（49）、同步带锁紧机构（50）、第四带轮（52）、传动转轴（53）；所述传动电机（46）固定于机身前部（1）内部的传动机身架（51）；所述传动电机（46）与第三带轮（47）连接；所述传动转轴（53）固定于机身前部（1）内部的轴承座；所述传动转轴（53）与第四带轮（52）连接；所述第三带轮（47）通过传动同步带（48）与第四带轮（52）连接；所述传动同步带（48）与锁紧板（49）固定连接；所述锁紧板（49）与同步带锁紧机构（50）通过螺栓固定连接；所述同步带锁紧机构（50）与基座（12）通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求3所述的圆筒镍网激光清洗机，其特征在于，还包括第一接近开关（41）、第二接近开关（57）；所述第一接近开关（41）固定连接于机身前部（1）顶端且位于第一弧形顶盘（63）下方；所述第二接近开关（57）通过支板与尾架主体（60）固定连接且位于第二弧形顶盘（45）下方；所述第二接近开关（57）与尾架主体（60）相对位置保持一致且随尾架主体（60）移动。

Images